CN217650095U - 自动破袋ai识别一体化垃圾分类设备及其破袋清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾分类回收领域，尤其涉及一种自动破袋AI识别一体化垃圾分类设备及其破袋清理装置。破袋清理装置，包括设置在破袋机构上方的敲打机构；其特征在于：所述敲打机构包括驱动部件，以及设置于垃圾袋两侧的两块敲打板；驱动部件的输出端至少连接其中一块敲打板，并能够驱动该敲打板相对另一块敲打板靠近或远离。该破袋清理装置能对经过破袋机构扯破的垃圾袋进行敲打，将袋内垃圾拍出，从而克服了易腐垃圾袋在破袋后垃圾与垃圾袋不能分离完全的难题。

Description

自动破袋AI识别一体化垃圾分类设备及其破袋清理装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收领域，尤其涉及一种自动破袋AI识别一体化垃圾分类设备及其破袋清理装置。

背景技术

随着国家经济的发展，人民生活水平不断地提高，日常生活中产生的垃圾的种类和数量也在增加，仅依靠人力回收的时间成本和货币成本也日益增加；如何快速、准确、高效地分类回收这些垃圾成为一个亟待解决的难题。

目前，国内在大力推广普及垃圾分类，一般按照“可回收物”、“有害垃圾”、“湿垃圾”、“干垃圾”的分类标准，要求居民把垃圾分类投进相应的垃圾箱内。为了减少垃圾收运、处理环节的工作量和难度，居民收集垃圾所用的塑料袋不能混入各类垃圾，应在垃圾入箱前倒出，并将塑料袋单独投放。从大多数居民的习惯来讲，在垃圾投放时手工倒出垃圾、或用手撕开垃圾袋，会产生不卫生的意识，尤其针对于厨余垃圾而言，易导致人们的消极抵触心理，从而影响正确的垃圾分类方式。

基于此，公告号为“CN211894618U”的中国实用新型专利公开一种自动破袋的垃圾箱，包括矩形状的箱体、位于箱体一侧的箱门以及位于箱体一侧上方的投放口，所述箱体的内部上方有破袋机构，所述破袋机构与箱顶部隔开一定距离，所述投放口位于所述破袋机构的一侧上方，所述破袋机构包括内部有垃圾袋接收通道的破袋体以及一对受驱动能反向或相向运行的顶部形成齿部的破袋齿板，所述破袋齿板通过连杆传动机构与破袋体连接，并位于所述垃圾袋接收通道的底部；所述破袋齿板通过底部外表面与电动驱动机构相连接；所述破袋体的内侧壁上安装垃圾袋检测传感器。本发明自动破袋的垃圾箱，能使袋内垃圾落入箱体中，垃圾袋由用户取走，分类投放到其它垃圾箱中。

但是上述技术方案中，要求人工取走箱体内经破袋后的垃圾袋，但破袋后的垃圾袋表面更容易沾上垃圾，尤其对厨余垃圾，拿取过程不卫生；并且垃圾袋很容易钩在破袋齿板或者掉落垃圾桶中；最后，人工伸入箱内拿取垃圾袋存在安全隐患。在此基础上，本案申请人先前提交一份发明创造名称为《自动破袋生活垃圾分类箱及其提袋装置》，申请号为：2021216815949的中国实用新型专利申请案，此在先专利在说明书中提出了破袋装置和提袋装置的具体结构，垃圾投入垃圾桶内后，由提袋装置夹持，并有破袋装置进行破袋，提袋装置能够将垃圾袋移送投放至对应的垃圾桶内，如此无需人工将垃圾袋取出，更为方便卫生和安全。

但是，在先专利中采用滚轮夹住垃圾袋，通过上下抖动的方式，清除挂在垃圾袋上的易腐垃圾，由于易腐垃圾很多是厨余垃圾，剩饭、剩菜、汤比较多，粘附力比较强。通过多次抖动不一定能将挂袋的易腐垃圾清理干净，不能做到令人满意的垃圾与袋分离，最后回收的垃圾袋中会有部分含垃圾的垃圾袋。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种破袋清理装置，能对经过破袋机构扯破的垃圾袋进行敲打，将袋内垃圾拍出，从而克服了易腐垃圾袋在破袋后垃圾与垃圾袋不能分离完全的难题。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

破袋清理装置，包括设置在破袋机构上方的敲打机构；其特征在于：所述敲打机构包括驱动部件，以及设置于垃圾袋两侧的两块敲打板；驱动部件的输出端至少连接其中一块敲打板，并能够驱动该敲打板相对另一块敲打板靠近或远离。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种破袋清理装置，破袋清理装置中设置两块敲打板，且在驱动部件的带动下至少有一块板是能够运动实现敲打动作，如此对经过破袋机构扯破的垃圾袋进行敲打，将袋内垃圾拍出，从而克服了易腐垃圾袋在破袋后垃圾与垃圾袋不能分离完全的难题。

进一步地，上述结构也较为简单，可以作为一个独立的模块加入现有破袋垃圾桶内，如申请号为：2021216815949的中国实用新型专利申请所提到的破袋垃圾桶内。

作为优选，所述敲打板的一侧端部连接在驱动部件的输出端上，驱动部件驱动敲打板沿其连接端为中心旋转摆动；从而使两块敲打板能够靠近或远离。该技术方案中，敲打板采用摆动敲打的方式，结构更为简单且敲击力度更大。

在进一步的方案中，两块敲打板的同一侧端部均连接在驱动部件的输出端上，驱动部件驱动两块敲打板相对旋转摆动，从而使两块敲打板能够靠近或远离。此方案采用两块敲打板共同敲击的方式，不仅敲击力度更大，而且在将垃圾袋移送至两块敲打板之间的空间时，能够将两块敲打板移开，从而使该过程更加顺利，避免发生干涉。

作为优选，还包括固定在箱体内部的安装支架，驱动部件设置在安装支架上。

作为优选，还包括AI识别摄像头，AI识别摄像头的拍摄端朝向两块敲打板之间的空间，用于拍摄垃圾袋照片；中控单元基于垃圾袋照片判断当前垃圾袋中残留垃圾的面积；当其高于设定面积时，中控单元控制敲打机构执行，直至垃圾袋中残留垃圾的面积小于设定面积。此方案中，采用AI识别摄像头进行拍摄，进一步通过AI判断当前垃圾袋中残留垃圾面积，在认为垃圾袋中还残留过量垃圾时能够驱动上述破袋清理装置敲打垃圾袋，直到垃圾袋内垃圾面积小于设定面积阈值为止。

需要说明的是，在摄像头拍摄照片中判断那部分为残留垃圾区域，是可以通过照片中的颜色或明暗比对得到，因垃圾袋照片中残留垃圾区域和非残留垃圾区域的颜色或明暗存在较大差异，故通过AI判断照片即可得到。其中，AI拍照识别残留垃圾区域的原理类似于申请号为“2018106542948”的在先发明专利公开文本中记载的一种AI自动打分方法，属于本领域的现有技术。

本实用新型的第二目的在于提供一种自动破袋AI识别一体化垃圾分类设备，包括箱体，以及设置在箱体内的破袋机构和清理装置；所述清理装置是如上所述的破袋清理装置。

附图说明

图1为破袋清理装置的正面结构示意图。

图2为破袋清理装置的侧面结构示意图。

图3为破袋清理装置的顶面结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1～3所示，本实施例涉及破袋清理装置，包括设置在破袋机构上方的敲打机构1。所述敲打机构1包括固定在箱体内部的安装支架11，以及固定在安装支架11上的驱动部件12，以及设置于垃圾袋两侧的两块敲打板13。驱动部件12的输出端至少连接其中一块敲打板13，并能够驱动该敲打板13相对另一块敲打板13靠近或远离。该技术方案涉及一种破袋清理装置，破袋清理装置中设置两块敲打板13，且在驱动部件12的带动下至少有一块板是能够运动实现敲打动作，如此对经过破袋机构扯破的垃圾袋进行敲打，将袋内垃圾拍出，从而克服了易腐垃圾袋在破袋后垃圾与垃圾袋不能分离完全的难题。

上述结构也较为简单，可以作为一个独立的模块加入现有破袋垃圾桶内，如申请号为：2021216815949的中国实用新型专利申请所提到的破袋垃圾桶内。

进一步的方案中，所述敲打板13的一侧端部连接在驱动部件12的输出端上，驱动部件12驱动敲打板13沿其连接端为中心旋转摆动。从而使两块敲打板13能够靠近或远离。该技术方案中，敲打板13采用摆动敲打的方式，结构更为简单且敲击力度更大。如图中所示，两块敲打板13的同一侧端部均连接在驱动部件12的输出端上，驱动部件12驱动两块敲打板13相对旋转摆动，从而使两块敲打板13能够靠近或远离。此方案采用两块敲打板13共同敲击的方式，不仅敲击力度更大，而且在将垃圾袋移送至两块敲打板13之间的空间时，能够将两块敲打板13移开，从而使该过程更加顺利，避免发生干涉。此方案中的驱动部件12采用气动手指气缸，属于市场上能够采购到的现有驱动部件。

此外，破袋清理装置还包括AI识别摄像头2，AI识别摄像头2的拍摄端朝向两块敲打板13之间的空间，用于拍摄垃圾袋照片。中控单元基于垃圾袋照片判断当前垃圾袋中残留垃圾的面积。当其高于设定面积时，中控单元控制敲打机构1执行，直至垃圾袋中残留垃圾的面积小于设定面积。此方案中，采用AI识别摄像头2进行拍摄，进一步通过AI判断当前垃圾袋中残留垃圾面积，在认为垃圾袋中还残留过量垃圾时能够驱动上述破袋清理装置敲打垃圾袋，直到垃圾袋内垃圾面积小于设定面积阈值为止。

需要说明的是，在摄像头拍摄照片中判断那部分为残留垃圾区域，是可以通过照片中的颜色或明暗比对得到，因垃圾袋照片中残留垃圾区域和非残留垃圾区域的颜色或明暗存在较大差异，故通过AI判断照片即可得到。其中，AI拍照识别残留垃圾区域的原理类似于申请号为“2018106542948”的在先发明专利公开文本中记载的一种AI自动打分方法，属于本领域的现有技术。

实施例2：

本实用新型的第二目的在于提供一种自动破袋AI识别一体化垃圾分类设备，包括箱体，以及设置在箱体内的破袋机构和清理装置。所述清理装置是如实施例1中所述的破袋清理装置；本实施例可理解在申请号为：2021216815949的中国实用新型专利申请案上增加上述清理装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.破袋清理装置，包括设置在破袋机构上方的敲打机构(1)；其特征在于：所述敲打机构(1)包括驱动部件(12)，以及设置于垃圾袋两侧的两块敲打板(13)；驱动部件(12)的输出端至少连接其中一块敲打板(13)，并能够驱动该敲打板(13)相对另一块敲打板(13)靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的破袋清理装置，其特征在于：所述敲打板(13)的一侧端部连接在驱动部件(12)的输出端上，驱动部件(12)驱动敲打板(13)沿其连接端为中心旋转摆动；从而使两块敲打板(13)能够靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的破袋清理装置，其特征在于：两块敲打板(13)的同一侧端部均连接在驱动部件(12)的输出端上，驱动部件(12)驱动两块敲打板(13)相对旋转摆动，从而使两块敲打板(13)能够靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的破袋清理装置，其特征在于：还包括固定在箱体内部的安装支架(11)，驱动部件(12)设置在安装支架(11)上。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的破袋清理装置，其特征在于：还包括AI识别摄像头(2)，AI识别摄像头(2)的拍摄端朝向两块敲打板(13)之间的空间，用于拍摄垃圾袋照片；中控单元基于垃圾袋照片判断当前垃圾袋中残留垃圾的面积；当其高于设定面积时，中控单元控制敲打机构(1)执行，直至垃圾袋中残留垃圾的面积小于设定面积。

6.自动破袋AI识别一体化垃圾分类设备，包括箱体，以及设置在箱体内的破袋机构和清理装置；所述清理装置是如权利要求1-5中任一项所述的破袋清理装置。

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