CN220200237U - 一种智能垃圾回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾回收装置，涉及智能垃圾回收技术领域，包括箱体、称重机构和处理器，箱体顶板上开设有投放口，顶板上安装有正对投放口的第一摄像头，投放口上安装有自动推拉舱门，其一侧安装有竖向的挡板；称重机构固定架设在箱体内，并且位于投放口的正下方；垃圾桶位于称重机构的一侧，还包括位于垃圾桶正上方的满溢检测机构，满溢检测机构包括第二摄像头、第二气缸和压板，第二摄像头固定在箱体的内壁上，第二气缸竖向固定在箱体的顶板上，其输出端贯穿顶板与压板固定连接；本装置采用AI摄像头进行可回收垃圾精准检测，解决了乱投垃圾问题；本装置采用AI摄像头与机械结构实现垃圾桶满溢检测，提高了垃圾桶满溢检测的准确性。

Description

一种智能垃圾回收装置

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能垃圾回收装置。

背景技术

当前，日常生活中会产生大量的可回收垃圾，如何方便居民建立良好的垃圾处理习惯，实现可回收垃圾的精准回收，提高居民可回收垃圾收益是一个急需解决的社会问题。

中国专利CN 113200263A公开了一种智能垃圾回收系统及垃圾桶溢满处理装置，其进行了垃圾回收及桶溢满处理，采用分体倾倒垃圾的模式，但未实现垃圾的精准识别及费用结算，不能保证收集的都是可回收垃圾，存在其它类型垃圾进行回收的情况；中国专利CN 113548342A公开了一种基于ROS智能AGV小车的生活垃圾回收系统及其运行方法，采用红外管进行桶满检测，并基于ROS智能AGV小车进行垃圾回收；中国专利CN111924375A公开了一种智能垃圾回收系统，采用超声波传感器进行垃圾桶满溢检测，对垃圾投递进行积分兑现；以上两个专利采用的红外或超声波传感器进行垃圾桶满溢检测存在识别不准确的问题，尤其是当垃圾桶内垃圾未均匀分布时，系统检测出垃圾桶已经满溢，但其实还有较大空间。中国专利CN 113682686A公开了一种自动破袋分类箱基于AI算法监控满溢报警的识别方法，其基于AI算法通过监控进行垃圾桶满溢报警，由于AI算法鲁棒性与稳定性不强，垃圾桶内垃圾摆放形式变化较大，此种检测也存在检测不准确问题。上述四件专利均不能实现可回收垃圾的精准回收，存在其它类型垃圾被回收的情况，回收效果较差；还均存在垃圾桶满溢检测不准确问题，此外，还未实现自动化垃圾倾倒。

因此，急需开发一种新式的智能垃圾回收装置。

实用新型内容

本实用新型为了实现可回收垃圾的精准回收，提高垃圾桶满溢检测的准确性，提供了一种智能垃圾回收装置。

本实用新型的技术方案是：一种智能垃圾回收装置，包括箱体、称重机构和处理器，箱体顶部固定安装有显示屏，其顶板上开设有投放口，箱体内设有垃圾桶；所述箱体顶板上安装有正对投放口的第一摄像头，所述投放口上安装有自动推拉舱门，其一侧安装有竖向的挡板；当自动推拉舱门打开时，在挡板的阻挡下，可回收垃圾落入箱体内；所述称重机构固定架设在箱体内，且位于投放口的正下方；所述垃圾桶位于称重机构的一侧，且略低于称重机构；所述称重机构的上方设有卸料机构，所述卸料机构包括第一气缸、推板和导轨，所述导轨水平固定在箱体的内壁上，所述第一气缸固定在箱体的背板上，所述推板竖向固定在第一气缸的输出端，且与导轨滑动连接；

还包括位于垃圾桶正上方的满溢检测机构，所述满溢检测机构包括第二摄像头、第二气缸和压板，所述第二摄像头固定在箱体的内壁上，所述第二气缸竖向固定在箱体的顶板上，其输出端贯穿顶板与压板固定连接；所述压板与垃圾桶内腔适配，且与第二摄像头不干涉。

优选的，所述压板上固定有多根并排的第一导向杆，所述第一导向杆与箱体顶板滑动连接。

优选的，还包括自动倾倒机构，所述自动倾倒机构包括滑动架、第二导向杆、丝杠、电机、第三导向杆、油缸和固定架，所述丝杠和第二导向杆并排架设在箱体内腔的底部，所述电机固定在箱体的背板上，且与丝杠传动连接；所述滑动架滑动安装在第二导向杆上，且与丝杠螺纹连接；多根所述第三导向杆和油缸均竖向固定在滑动架上，所述固定架固定在油缸的输出端，且滑动套装在第三导向杆上；所述垃圾桶固定在固定架的前侧，其底部可开合；所述箱体前侧设有前部舱门。

优选的，所述垃圾桶上设有舱门开合机构，所述舱门开合机构包括第三气缸和两根连杆，所述垃圾桶的底部铰接有两扇对称设置的底部舱门，所述第三气缸竖向固定在垃圾桶的侧壁上，两根所述连杆的上端均与第三气缸的输出端铰接，二者的下端分别与一扇底部舱门铰接。

优选的，所述第一摄像头和第二摄像头均为AI摄像头。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：

本装置采用AI摄像头进行可回收垃圾精准检测，解决了乱投垃圾问题，实现了垃圾收益实时结算，增加了居民垃圾投放的积极性与收益；本装置采用AI摄像头与机械结构实现垃圾桶满溢检测，提高了垃圾桶满溢检测的稳定性与准确性；本装置通过自动倾倒机构实现了自动化垃圾倾倒，有效地提升了装置的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型使用时的状态示意图；

图3为本实用新型倾倒垃圾时的状态示意图。

图中：1、箱体，101、投放口，102、前部舱门，2、称重机构，3、显示屏，4、垃圾桶，5、第一摄像头，6、自动推拉舱门，7、挡板，8、第一气缸，9、推板，10、导轨，11、第二摄像头，12、第二气缸，13、压板，14、第一导向杆，15、滑动架，16、第二导向杆，17、丝杠，18、电机，19、第三导向杆，20、油缸，21、固定架，22、第三气缸，23、连杆，24、底部舱门。

具体实施方式

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一

参照图1-3所示，一种智能垃圾回收装置，包括箱体1、称重机构2和处理器，箱体1顶部固定安装有显示屏3，其顶板上开设有投放口101，箱体1内设有垃圾桶4；箱体1顶板上安装有正对投放口101的第一摄像头5，投放口101上安装有自动推拉舱门6，其一侧安装有竖向的挡板7；当自动推拉舱门6打开时，在挡板7的阻挡下，可回收垃圾落入箱体1内；称重机构2固定架21设在箱体1内，并且位于投放口101的正下方；垃圾桶4位于称重机构2的一侧，并且略低于称重机构2；称重机构2的上方设有卸料机构，卸料机构包括第一气缸8、推板9和导轨10，导轨10水平固定在箱体1的内壁上，第一气缸8固定在箱体1的背板上，推板9竖向固定在第一气缸8的输出端，并且与导轨10滑动连接。

还包括位于垃圾桶4正上方的满溢检测机构，满溢检测机构包括第二摄像头11、第二气缸12和压板13，第二摄像头11固定在箱体1的内壁上，第二气缸12竖向固定在箱体1的顶板上，其输出端贯穿顶板与压板13固定连接；压板13与垃圾桶4内腔适配，并且与第二摄像头11不干涉。压板13上固定有两根并排的第一导向杆14，第一导向杆14与箱体1顶板滑动连接。

更为详细的，第一摄像头5和第二摄像头11均为AI摄像头。

使用时，居民在显示屏3上进行人脸识别登录可回收垃圾账户，然后将垃圾放到自动推拉舱门6上并点击垃圾投递按钮，此时第一摄像头5检测垃圾是否属于可回收垃圾，如若不是可回收垃圾，则进行语音提醒；如若所投垃圾为可回收垃圾，处理器就会控制自动推拉舱门6开启，在挡板7的阻挡下，垃圾落到称重机构2上；随后称重机构2进行实时称重，处理器根据市场价格进行自助结算，将垃圾收益存入居民的可回收垃圾账户内；称重完成后，第一气缸8启动，其气缸杆带动推板9沿导轨10向前移动，从而将垃圾推入垃圾桶4内。

当第二摄像头11检测到垃圾桶4满溢时，处理器就会控制第二气缸12启动，其气缸杆带动压板13向下移动，对垃圾进行压缩后复位，然后第二摄像头11进行二次满溢检测，若满溢时则进行垃圾桶4满溢提醒，垃圾清运员进行垃圾清运。

本装置采用AI摄像头进行可回收垃圾精准检测，解决了乱投垃圾问题，实现了垃圾收益实时结算，增加了居民垃圾投放的积极性与收益；本装置采用AI摄像头与机械结构实现垃圾桶4满溢检测，提高了垃圾桶4满溢检测的稳定性与准确性。

实施例二

作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例在实施例一的基础上增设了自动倾倒机构，具体为：

本实施例还包括自动倾倒机构，自动倾倒机构包括滑动架15、第二导向杆16、丝杠17、电机18、第三导向杆19、油缸20和固定架21，丝杠17和第二导向杆16并排架设在箱体1内腔的底部，电机18固定在箱体1的背板上，并且与丝杠17传动连接；滑动架15滑动安装在第二导向杆16上，并且与丝杠17螺纹连接；两根第三导向杆19和油缸20均竖向固定在滑动架15上，固定架21固定在油缸20的输出端，并且滑动套装在第三导向杆19上；垃圾桶4固定在固定架21的前侧，其底部可开合；箱体1前侧设有前部舱门102。

垃圾清运员点击显示屏3上的垃圾清运按钮，此时前部舱门102打开，随后处理器控制电机18启动，其带动丝杠17转动从而带动滑动架15沿第二导向杆16向前移动，直至垃圾桶4移出箱体1；然后，油缸20启动，其油缸20杆带动固定架21沿第三导向杆19向上移动，从而带动垃圾桶4向上移动，直至移动到垃圾倾倒位置，此时将垃圾清运车移动至垃圾桶4下方，垃圾桶4底部舱门24打开，进行垃圾自动倾倒。垃圾倾倒结束后，点击显示屏3垃圾清运结束按钮，垃圾桶4移动至初始位置，重新开始垃圾回收工作。

本装置通过自动倾倒机构实现了自动化垃圾倾倒，有效地提升了装置的自动化程度。

实施例三

作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例在实施例二的基础上增设了垃圾桶4舱门开合机构，具体为：

在本实施例中，垃圾桶4上设有舱门开合机构，舱门开合机构包括第三气缸22和两根连杆23，垃圾桶4的底部铰接有两扇对称设置的底部舱门24，第三气缸22竖向固定在垃圾桶4的侧壁上，两根连杆23的上端均与第三气缸22的输出端铰接，二者的下端分别与一扇底部舱门24铰接。

当需进行垃圾倾倒时，第三气缸22启动，其气缸杆伸出通过两根连杆23带动两扇底部舱门24同步开启，进行垃圾自动倾倒。

本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能垃圾回收装置，包括箱体、称重机构和处理器，箱体顶部固定安装有显示屏，其顶板上开设有投放口，箱体内设有垃圾桶；其特征在于：所述箱体顶板上安装有正对投放口的第一摄像头，所述投放口上安装有自动推拉舱门，其一侧安装有竖向的挡板；当自动推拉舱门打开时，在挡板的阻挡下，可回收垃圾落入箱体内；所述称重机构固定架设在箱体内，且位于投放口的正下方；所述垃圾桶位于称重机构的一侧，且略低于称重机构；所述称重机构的上方设有卸料机构，所述卸料机构包括第一气缸、推板和导轨，所述导轨水平固定在箱体的内壁上，所述第一气缸固定在箱体的背板上，所述推板竖向固定在第一气缸的输出端，且与导轨滑动连接；

还包括位于垃圾桶正上方的满溢检测机构，所述满溢检测机构包括第二摄像头、第二气缸和压板，所述第二摄像头固定在箱体的内壁上，所述第二气缸竖向固定在箱体的顶板上，其输出端贯穿顶板与压板固定连接；所述压板与垃圾桶内腔适配，且与第二摄像头不干涉。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收装置，其特征在于：所述压板上固定有多根并排的第一导向杆，所述第一导向杆与箱体顶板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收装置，其特征在于：还包括自动倾倒机构，所述自动倾倒机构包括滑动架、第二导向杆、丝杠、电机、第三导向杆、油缸和固定架，所述丝杠和第二导向杆并排架设在箱体内腔的底部，所述电机固定在箱体的背板上，且与丝杠传动连接；所述滑动架滑动安装在第二导向杆上，且与丝杠螺纹连接；多根所述第三导向杆和油缸均竖向固定在滑动架上，所述固定架固定在油缸的输出端，且滑动套装在第三导向杆上；所述垃圾桶固定在固定架的前侧，其底部可开合；所述箱体前侧设有前部舱门。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾回收装置，其特征在于：所述垃圾桶上设有舱门开合机构，所述舱门开合机构包括第三气缸和两根连杆，所述垃圾桶的底部铰接有两扇对称设置的底部舱门，所述第三气缸竖向固定在垃圾桶的侧壁上，两根所述连杆的上端均与第三气缸的输出端铰接，二者的下端分别与一扇底部舱门铰接。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收装置，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头均为AI摄像头。