CN216763004U - 一种自动开门系统及具有其的垃圾存放装置 - Google Patents

Abstract

一种自动开门系统及具有其的垃圾存放装置，该自动开门系统包括：投料口；设置在所述投料口上，用于封堵所述投料口的挡料门；设置在所述挡料门一侧，用于控制所述挡料门开启的第一驱动装置；设置在所述挡料门一侧，用于探测人体接近的开门传感器；其中，所述开门传感器与所述第一驱动装置信号连接。本申请提供的技术方案，能够有效提高开门的便利性，促进缩减门口打开的时间。

Description

一种自动开门系统及具有其的垃圾存放装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动开门系统，属于环卫技术领域；本实用新型还涉及一种垃圾存放装置。

背景技术

随着社会的发展，保护环境、垃圾回收、垃圾分类显得十分重要。现在的垃圾桶、垃圾箱等都具备了分类回收功能，但存在许多弊端没有智能化，对环卫人员的工作造成了阻碍。

需要指出的是，在全国推行垃圾分类的大前提下，人们逐渐具有垃圾分类存放的意识，当前垃圾分类运动需要人们将垃圾按照类型分别存放入不同的垃圾桶中，无论存放任何垃圾的垃圾桶，其外表面均较为脏乱，使得人们因为怕脏或懒惰，不会去开箱门而是直接将垃圾放在垃圾箱的旁边，严重影响了垃圾箱的使用和周围环境。

因此，如何提供一种自动开门系统，能够有效提高开门的便利性，促进缩减门口打开的时间，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够有效提高开门的便利性，促进缩减门口打开的时间。本实用新型提供一种自动开门系统，包括：投料口；设置在所述投料口上，用于封堵所述投料口的挡料门；设置在所述挡料门一侧，用于控制所述挡料门开启的第一驱动装置；设置在所述挡料门一侧，用于探测人体接近的开门传感器；其中，所述开门传感器与所述第一驱动装置信号连接。

根据本实用新型的实施方案，提供一种自动开门垃圾房：

一种自动开门垃圾房，包括：垃圾房箱体；位于所述垃圾房箱体内，用于放置垃圾桶的垃圾桶放置区；设置在所述垃圾房箱体侧壁上，且位于所述垃圾桶放置区上方的投料口；设置在所述垃圾房箱体侧壁上，用于封堵所述投料口的挡料门；设置在所述垃圾房箱体内，用于控制所述挡料门开启的第一驱动装置；设置在所述垃圾房箱体上，用于探测人体接近的开门传感器；其中，所述开门传感器与所述第一驱动装置信号连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一驱动装置包括：设置在所述垃圾房箱体内壁上的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸缩端与所述投料口连接；用于控制所述第一伸缩机构作伸缩动作的控制装置；与所述控制装置信号连接的位置检测传感器，所述位置检测传感器用于检测所述挡料门的位置状态。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述挡料门的位置状态包括所述挡料门的开启角度参数。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，还包括：传感器接线盒；所述开门传感器的数量为多个；多个所述开门传感器通过所述传感器接线盒与所述控制装置信号连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，还包括：设置在所述垃圾房箱体内，用于识别垃圾房内异常温度的温度监测装置。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，还包括：设置在所述垃圾房箱体内，且位于所述垃圾桶放置区上方的垃圾溢满传感器；所述垃圾溢满传感器用于识别垃圾桶内已放垃圾的高度。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，还包括：与所述温度监测装置和所述垃圾溢满传感器信号连接的通讯模块。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，还包括：机械开关机构；所述机械开关机构包括：设置在所述垃圾房箱体外侧底部的踏板结构；设置在所述垃圾房箱体内部的滑轮组；一端与所述踏板结构连接，另一端与所述挡料门连接的钢丝绳；所述钢丝绳通过所述滑轮组将踏板结构的向下转动运动变为所述挡料门的开启运动。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述滑轮组包括：设置在所述垃圾房箱体底部的第一滑轮；设置在所述垃圾房箱体顶部的第二滑轮。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，一个所述垃圾桶放置区、所述投料口、所述挡料门、所述第一驱动装置、所述开门传感器、所述温度监测装置、所述垃圾溢满传感器和所述机械开关机构构成一组垃圾回收模组，所述垃圾回收模组的数量为2-10组。

根据本实用新型的第三个实施方案，提供一种自动开门系统：

一种自动开门系统，包括：投料口；设置在所述投料口上，用于封堵所述投料口的挡料门；设置在所述挡料门一侧，用于控制所述挡料门开启的第一驱动装置；设置在所述挡料门一侧，用于探测人体接近的开门传感器；其中，所述开门传感器与所述第一驱动装置信号连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一驱动装置包括：第一伸缩机构,所述第一伸缩机构的伸缩端与所述投料口连接；用于控制所述第一伸缩机构作伸缩动作的控制装置；与所述控制装置信号连接的位置检测传感器，所述位置检测传感器用于检测所述挡料门的位置状态。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述挡料门的位置状态包括所述挡料门的开启角度参数。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，还包括：传感器接线盒；所述开门传感器的数量为多个；多个所述开门传感器通过所述传感器接线盒与所述控制装置信号连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，还包括：机械开关机构；所述机械开关机构包括：设置在所述投料口下方的踏板结构；设置在所述投料口内侧的滑轮组；一端与所述踏板结构连接，另一端与所述挡料门连接的钢丝绳；所述钢丝绳通过所述滑轮组将踏板结构的向下转动运动变为所述挡料门的开启运动。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述滑轮组包括：设置在所述垃圾房箱体底部的第一滑轮；设置在所述垃圾房箱体顶部的第二滑轮。

根据本实用新型的第四个实施方案，提供一种垃圾存放装置：

一种垃圾存放装置，包括：垃圾房箱体；位于所述垃圾房箱体内，用于放置垃圾桶A的垃圾桶放置区；所述投料口设置在所述垃圾房箱体侧壁上，所述投料口位于所述垃圾桶放置区上方；所述挡料门设置在所述垃圾房箱体侧壁上；所述第一驱动装置设置在所述垃圾房箱体内；所述开门传感器设置在所述垃圾房箱体上。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一伸缩机构的固定端设置在所述垃圾房箱体内壁上。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，垃圾存放装置还包括：设置在所述垃圾房箱体内，用于识别垃圾房内异常温度的温度监测装置；设置在所述垃圾房箱体内，且位于所述垃圾桶放置区上方的垃圾溢满传感器；所述垃圾溢满传感器用于识别垃圾桶内已放垃圾的高度；与所述温度监测装置和所述垃圾溢满传感器信号连接的通讯模块。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述踏板结构设置在所述垃圾房箱体外侧底部；所述滑轮组设置在所述垃圾房箱体内部。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，一个所述垃圾桶放置区、所述投料口、所述挡料门、所述第一驱动装置、所述开门传感器、所述温度监测装置、所述垃圾溢满传感器和所述机械开关机构构成一组垃圾回收模组，所述垃圾回收模组的数量为2-10组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本申请提供的技术方案，通过开门传感器感应到有人体接近后，向第一驱动装置发送开门信号；第一驱动装置在接收到开门信号后，控制挡料门移动，从而使的投料口处于打开状态；通过投料口即可向垃圾桶放置区上的垃圾桶投放垃圾；开门传感器在识别到人体远离后，向第一驱动装置发送关门信号；第一驱动装置驱动挡料门反向移动，从而使得投料口恢复原本的关闭状态。本申请提供的技术方案，能够有效提高垃圾存放的便利性，促进人们将垃圾存放入垃圾桶中。

本实用新型还具有以下有益效果：

1、本申请提供的技术方案，可以实现双手无接触开门，在手提垃圾时不会影响开门，且不会弄脏手。

2、本申请提供的技术方案，通过溢满报警能够避免在任何时间垃圾桶出现爆满。

3、本申请提供的技术方案，通过温度报警能够避免重大火灾等经济损失。

4、本申请提供的技术方案，通过机械开关机构，在断电的情况下，可以使用踏板开/关门。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中自动开门垃圾房及自动开门系统的整体结构主视图；

图2为本实用新型的实施例中自动开门垃圾房及自动开门系统的内部结构侧视图；

图3为本实用新型的实施例中自动开门垃圾房的垃圾桶布置状态侧视图；

图4为本实用新型的实施例中第一驱动装置关闭挡料门状态的示意图；

图5为本实用新型的实施例中第一驱动装置开启挡料门状态的示意图；

图6为本实用新型的实施例中机械开关机构关闭挡料门状态的示意图；

图7为本实用新型的实施例中机械开关机构开启挡料门状态的示意图；

图8为本实用新型的实施例中温度监测装置、垃圾溢满传感器、通讯模块连接状态示意图。

附图标记：

垃圾桶A1；垃圾房箱体1；垃圾桶放置区2；投料口3；挡料门4；第一驱动装置5；第一伸缩机构501；控制装置502；位置检测传感器503；开门传感器6；传感器接线盒601；温度监测装置7；垃圾溢满传感器8；通讯模块9；机械开关机构10；踏板结构1001；滑轮组1002；钢丝绳1003。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种自动开门垃圾房：

一种自动开门垃圾房，包括：垃圾房箱体1；位于所述垃圾房箱体1内，用于放置垃圾桶A1的垃圾桶放置区2；设置在所述垃圾房箱体1侧壁上，且位于所述垃圾桶放置区2上方的投料口3；设置在所述垃圾房箱体1侧壁上，用于封堵所述投料口3的挡料门4；设置在所述垃圾房箱体1内，用于控制所述挡料门4开启的第一驱动装置5；设置在所述垃圾房箱体1上，用于探测人体接近的开门传感器6；其中，所述开门传感器6与所述第一驱动装置5信号连接。

本申请提供了一种自动开门垃圾房的技术方案。在该技术方案中，通过开门传感器感应到有人体接近后，向第一驱动装置发送开门信号；第一驱动装置在接收到开门信号后，控制挡料门移动，从而使的投料口处于打开状态；通过投料口即可向垃圾桶放置区上的垃圾桶投放垃圾；开门传感器在识别到人体远离后，向第一驱动装置发送关门信号；第一驱动装置驱动挡料门反向移动，从而使得投料口恢复原本的关闭状态。本申请提供的技术方案，能够有效提高垃圾存放的便利性，促进人们将垃圾存放入垃圾桶中。

需要说明的是，本实施例的创造性在于，将人体感应控制应用于垃圾存放装置，进而使得垃圾存放装置的启闭不需要手动控制，解决人们担心垃圾房存放处的开关较脏不愿意的手动触碰打开的问题。

需要说明的是，本申请中，第一驱动装置用于驱动挡料门的开启或关闭，在现有技术中心属于常见的实时方案。挡料门无论是翻转启闭、推拉启闭、卷动启闭在现有技术中均可参考房门、闸门的技术方案进行设计，因此不存在不清楚的情况。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一驱动装置5包括：设置在所述垃圾房箱体1内壁上的第一伸缩机构501，所述第一伸缩机构501的伸缩端与所述投料口3连接；用于控制所述第一伸缩机构501作伸缩动作的控制装置502；与所述控制装置502信号连接的位置检测传感器503，所述位置检测传感器503用于检测所述挡料门4的位置状态。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动装置通过第一伸缩机构对挡料门进行翻转控制，进而实现挡料门的启闭动作，实现投料口启闭状态的切换。同时通过位置检测传感器能够准确识别挡料门当前的转动角度，进而实现挡料门的准确控制。该实施例的方案，结构简单，效率高，精准度高。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述挡料门4的位置状态包括所述挡料门4的开启角度参数。

需要说明的是，在本实施例中，挡料门的位置状态为挡料门开启角度参数(翻转角度参数)；除此以外，位置状态还可以为挡料门外边缘距离投料口远离的距离参数进行判定。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，还包括：传感器接线盒601；所述开门传感器6的数量为多个；多个所述开门传感器6通过所述传感器接线盒601与所述控制装置502信号连接。

需要说明的是，本实施例中，通过多个开门传感器能够提高对人体识别的精准性，避免出现人到挡料门未开的情况出现。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，还包括：设置在所述垃圾房箱体1内，用于识别垃圾房内异常温度的温度监测装置7。

需要说明的是，通过温度监控装置能够实时监控垃圾房内垃圾的温度，识别出垃圾房内垃圾出现自燃情况。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，还包括：设置在所述垃圾房箱体1内，且位于所述垃圾桶放置区2上方的垃圾溢满传感器8；所述垃圾溢满传感器8用于识别垃圾桶内已放垃圾的高度。

需要说明的是，本实施例中，通过垃圾溢满传感器，能够有效垃圾桶内垃圾的存放量的情况。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，还包括：与所述温度监测装置7和所述垃圾溢满传感器8信号连接的通讯模块9。

需要说明的是，本实施例中，通过通讯模块能够将温度监测装置及垃圾溢满传感器探知到的情况向外界传递，当垃圾出现高温情况时，立即通知附近的专业人员(物业)进行处理；当垃圾溢满时，通知环卫人员对该处垃圾房进行处理。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，还包括：机械开关机构10；所述机械开关机构10包括：设置在所述垃圾房箱体1外侧底部的踏板结构1001；设置在所述垃圾房箱体1内部的滑轮组1002；一端与所述踏板结构1001连接，另一端与所述挡料门4连接的钢丝绳1003；所述钢丝绳1003通过所述滑轮组1002将踏板结构1001的向下转动运动变为所述挡料门4的开启运动。

需要说明的是，在本实施例中，还提供一种脚踏方式开启挡料门的技术方案。在上述实施例中，垃圾房需要供电，当断电时，可通过机械开关机构打开挡料门。即通过脚踩踏板结构，钢丝绳在滑轮组的限位作用下，将踏板翻转转动的运动变为挡料门开门方向的开启运动，进而实现挡料门的开启。能够提高垃圾房的多种环境情况下的使用质量，避免断电时垃圾房的挡料门无法打开的问题。

需要说明的是，本实施例的创造性在于，通过钢丝绳与滑轮组的配合实现挡料门的打开，相较于现有技术中采用连杆组合的方案，本方案中结构部件的空间占用更小，更方便安装。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述滑轮组1002包括：设置在所述垃圾房箱体1底部的第一滑轮；设置在所述垃圾房箱体1顶部的第二滑轮。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，一个所述垃圾桶放置区2、所述投料口3、所述挡料门4、所述第一驱动装置5、所述开门传感器6、所述温度监测装置7、所述垃圾溢满传感器8和所述机械开关机构10构成一组垃圾回收模组，所述垃圾回收模组的数量为2-10组。

需要说明的是，本实施例中垃圾房的技术方案中，1个垃圾房包括1个垃圾房箱体，但1个垃圾房箱体内具有多个垃圾回收模组，进而使得1个垃圾箱满足垃圾分类的存放要求。

根据本实用新型的第三个实施方案，提供一种自动开门系统：

一种自动开门系统，包括：投料口3；设置在所述投料口3上，用于封堵所述投料口3的挡料门4；设置在所述挡料门4一侧，用于控制所述挡料门4开启的第一驱动装置5；设置在所述挡料门4一侧，用于探测人体接近的开门传感器6；其中，所述开门传感器6与所述第一驱动装置5信号连接。

本申请提供一种自动开门系统，该系统通过开门传感器探测到有人接近后，自动通过第一驱动装置打开挡料门，避免人手动打开挡料门的麻烦，提高工作效率。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一驱动装置5包括：第一伸缩机构501,所述第一伸缩机构501的伸缩端与所述投料口3连接；用于控制所述第一伸缩机构501作伸缩动作的控制装置502；与所述控制装置502信号连接的位置检测传感器503，所述位置检测传感器503用于检测所述挡料门4的位置状态。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述挡料门4的位置状态包括所述挡料门4的开启角度参数。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，还包括：传感器接线盒601；所述开门传感器6的数量为多个；多个所述开门传感器6通过所述传感器接线盒601与所述控制装置502信号连接。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，还包括：机械开关机构10；所述机械开关机构10包括：设置在所述投料口3下方的踏板结构1001；设置在所述投料口3内侧的滑轮组1002；一端与所述踏板结构1001连接，另一端与所述挡料门4连接的钢丝绳1003；所述钢丝绳1003通过所述滑轮组1002将踏板结构1001的向下转动运动变为所述挡料门4的开启运动。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述滑轮组1002包括：设置在所述垃圾房箱体1底部的第一滑轮；设置在所述垃圾房箱体1顶部的第二滑轮。

根据本实用新型的第四个实施方案，提供一种垃圾存放装置：

一种垃圾存放装置，包括：垃圾房箱体1；位于所述垃圾房箱体1内，用于放置垃圾桶A1的垃圾桶放置区2；所述投料口3设置在所述垃圾房箱体1侧壁上，所述投料口3位于所述垃圾桶放置区2上方；所述挡料门4设置在所述垃圾房箱体1侧壁上；所述第一驱动装置5设置在所述垃圾房箱体1内；所述开门传感器6设置在所述垃圾房箱体1上。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一伸缩机构501的固定端设置在所述垃圾房箱体1内壁上。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，垃圾存放装置还包括：设置在所述垃圾房箱体1内，用于识别垃圾房内异常温度的温度监测装置7；设置在所述垃圾房箱体1内，且位于所述垃圾桶放置区2上方的垃圾溢满传感器8；所述垃圾溢满传感器8用于识别垃圾桶内已放垃圾的高度；与所述温度监测装置7和所述垃圾溢满传感器8信号连接的通讯模块9。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述踏板结构1001设置在所述垃圾房箱体1外侧底部；所述滑轮组1002设置在所述垃圾房箱体1内部。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，一个所述垃圾桶放置区2、所述投料口3、所述挡料门4、所述第一驱动装置5、所述开门传感器6、所述温度监测装置7、所述垃圾溢满传感器8和所述机械开关机构10构成一组垃圾回收模组，所述垃圾回收模组的数量为2-10组。

实施例1

一种自动开门垃圾房，包括：垃圾房箱体1；位于所述垃圾房箱体1内，用于放置垃圾桶A1的垃圾桶放置区2；设置在所述垃圾房箱体1侧壁上，且位于所述垃圾桶放置区2上方的投料口3；设置在所述垃圾房箱体1侧壁上，用于封堵所述投料口3的挡料门4；设置在所述垃圾房箱体1内，用于控制所述挡料门4开启的第一驱动装置5；设置在所述垃圾房箱体1上，用于探测人体接近的开门传感器6；其中，所述开门传感器6与所述第一驱动装置5信号连接。

实施例2

重复实施例1，只是所述第一驱动装置5包括：设置在所述垃圾房箱体1内壁上的第一伸缩机构501，所述第一伸缩机构501的伸缩端与所述投料口3连接；用于控制所述第一伸缩机构501作伸缩动作的控制装置502；与所述控制装置502信号连接的位置检测传感器503，所述位置检测传感器503用于检测所述挡料门4的位置状态。

实施例3

重复实施例2，只是所述挡料门4的位置状态包括所述挡料门4的开启角度参数。

实施例4

重复实施例2，只是还包括：传感器接线盒601；所述开门传感器6的数量为多个；多个所述开门传感器6通过所述传感器接线盒601与所述控制装置502信号连接。

实施例5

重复实施例2，只是还包括：设置在所述垃圾房箱体1内，用于识别垃圾房内异常温度的温度监测装置7。

实施例6

重复实施例5，只是还包括：设置在所述垃圾房箱体1内，且位于所述垃圾桶放置区2上方的垃圾溢满传感器8；所述垃圾溢满传感器8用于识别垃圾桶内已放垃圾的高度。

实施例7

重复实施例6，只是还包括：与所述温度监测装置7和所述垃圾溢满传感器8信号连接的通讯模块9。

实施例8

重复实施例6，只是还包括：机械开关机构10；所述机械开关机构10包括：设置在所述垃圾房箱体1外侧底部的踏板结构1001；设置在所述垃圾房箱体1内部的滑轮组1002；一端与所述踏板结构1001连接，另一端与所述挡料门4连接的钢丝绳1003；所述钢丝绳1003通过所述滑轮组1002将踏板结构1001的向下转动运动变为所述挡料门4的开启运动。

实施例9

重复实施例8，只是所述滑轮组1002包括：设置在所述垃圾房箱体1底部的第一滑轮；设置在所述垃圾房箱体1顶部的第二滑轮。

实施例10

重复实施例9，只是一个所述垃圾桶放置区2、所述投料口3、所述挡料门4、所述第一驱动装置5、所述开门传感器6、所述温度监测装置7、所述垃圾溢满传感器8和所述机械开关机构10构成一组垃圾回收模组，所述垃圾回收模组的数量为2-10组。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动开门系统，其特征在于，包括：

投料口(3)；

设置在所述投料口(3)上，用于封堵所述投料口(3)的挡料门(4)；

设置在所述挡料门(4)一侧，用于控制所述挡料门(4)开启的第一驱动装置(5)；

设置在所述挡料门(4)一侧，用于探测人体接近的开门传感器(6)；

其中，所述开门传感器(6)与所述第一驱动装置(5)信号连接；

所述第一驱动装置(5)包括：

第一伸缩机构(501),所述第一伸缩机构(501)的伸缩端与所述投料口(3)连接；

用于控制所述第一伸缩机构(501)作伸缩动作的控制装置(502)；

与所述控制装置(502)信号连接的位置检测传感器(503)，所述位置检测传感器(503)用于检测所述挡料门(4)的位置状态。

2.根据权利要求1所述的自动开门系统，其特征在于，所述挡料门(4)的位置状态包括所述挡料门(4)的开启角度参数。

3.根据权利要求1所述的自动开门系统，其特征在于，还包括：传感器接线盒(601)；所述开门传感器(6)的数量为多个；多个所述开门传感器(6)通过所述传感器接线盒(601)与所述控制装置(502)信号连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动开门系统，其特征在于，还包括：机械开关机构(10)；

所述机械开关机构(10)包括：

设置在所述投料口(3)下方的踏板结构(1001)；

设置在所述投料口(3)内侧的滑轮组(1002)；

一端与所述踏板结构(1001)连接，另一端与所述挡料门(4)连接的钢丝绳(1003)；

所述钢丝绳(1003)通过所述滑轮组(1002)将踏板结构(1001)的向下转动运动变为所述挡料门(4)的开启运动。

5.根据权利要求4所述的自动开门系统，其特征在于，所述滑轮组(1002)包括：

设置在垃圾房箱体(1)底部的第一滑轮；

设置在垃圾房箱体(1)顶部的第二滑轮。

6.一种具有权利要求4或5所述自动开门系统的垃圾存放装置，其特征在于，包括：

权利要求4或5所述自动开门系统；

垃圾房箱体(1)；

位于所述垃圾房箱体(1)内，用于放置垃圾桶(A1)的垃圾桶放置区(2)；

所述投料口(3)设置在所述垃圾房箱体(1)侧壁上，所述投料口(3)位于所述垃圾桶放置区(2)上方；

所述挡料门(4)设置在所述垃圾房箱体(1)侧壁上；

所述第一驱动装置(5)设置在所述垃圾房箱体(1)内；

所述开门传感器(6)设置在所述垃圾房箱体(1)上。

7.根据权利要求6所述的垃圾存放装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(501)的固定端设置在所述垃圾房箱体(1)内壁上；和/或

垃圾存放装置还包括：

设置在所述垃圾房箱体(1)内，用于识别垃圾房内异常温度的温度监测装置(7)；

设置在所述垃圾房箱体(1)内，且位于所述垃圾桶放置区(2)上方的垃圾溢满传感器(8)；所述垃圾溢满传感器(8)用于识别垃圾桶内已放垃圾的高度；

与所述温度监测装置(7)和所述垃圾溢满传感器(8)信号连接的通讯模块(9)。

8.根据权利要求7所述的垃圾存放装置，其特征在于，

所述踏板结构(1001)设置在所述垃圾房箱体(1)外侧底部；

所述滑轮组(1002)设置在所述垃圾房箱体(1)内部。

9.根据权利要求7或8所述的垃圾存放装置，其特征在于，一个所述垃圾桶放置区(2)、所述投料口(3)、所述挡料门(4)、所述第一驱动装置(5)、所述开门传感器(6)、所述温度监测装置(7)、所述垃圾溢满传感器(8)和所述机械开关机构(10)构成一组垃圾回收模组，所述垃圾回收模组的数量为2-10组。

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