CN215945604U - 一种基于工业相机的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业相机的智能垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括自我供电装置、控制器、来料检测控制装置以及垃圾接料机构，来料检测控制装置包括来料控制装置、导向检测槽、工业相机以及卸料控制装置，垃圾接料机构包括一通过电机驱动旋转的旋转盘以及垃圾储存子桶，来料控制装置包括位于垃圾投料口位置的来料挡板以及能够驱动其水平滑动打开的来料控制电缸，卸料控制装置包括设置于导向检测槽底部开口位置的卸料挡板、以及能够驱动其水平滑动打开的卸料控制电缸，本实用新型识别性高，通过工业相机对投入其内的垃圾首先进行识别，然后通过控制选择与之对应的垃圾桶来进行投料，进一步方便实现垃圾分类收集处理。

Description

一种基于工业相机的智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种基于工业相机的智能垃圾桶。

背景技术

目前人们居住环境中的垃圾桶设置，需要人为自主的将垃圾进行分类，并分别投入不同的垃圾桶中，这一做法虽有效地将垃圾进行了区分，但是大多数人对于垃圾分类的意识还不明确，导致垃圾桶中仍然会有大量的混合垃圾，这对后续的垃圾处理造成了极大的麻烦。这也会对环境造成了极大的污染。

市面上的智能垃圾桶往往是智能感应垃圾桶盖进行投放无法有效地将垃圾进行自主识别并进行垃圾分类，也无法及时告知垃圾桶内的垃圾存量，这就会出现垃圾溢出并污染环境的现状，增加人工清扫以及垃圾桶的维护成本。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于工业相机的智能垃圾桶，其识别性高，通过工业相机对投入其内的垃圾首先进行识别，然后通过控制选择与之对应的垃圾桶来进行投料，进一步方便实现垃圾分类收集处理。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于工业相机的智能垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括自我供电装置、控制器、来料检测控制装置以及垃圾接料机构，所述垃圾桶本体的顶部设置有至少一个垃圾投料口，所述来料检测控制装置包括来料控制装置、导向检测槽、设置于导向检测槽内的工业相机以及卸料控制装置，所述垃圾接料机构包括一通过电机驱动旋转的旋转盘以及环形均布设置于旋转盘上垃圾储存子桶，所述来料控制装置包括位于垃圾投料口位置的来料挡板以及能够驱动其水平滑动打开的来料控制电缸，所述导向检测槽位于垃圾投料口的正下方，所述卸料控制装置包括设置于导向检测槽底部开口位置的卸料挡板、以及能够驱动其水平滑动打开的卸料控制电缸，所述电机通过锥齿轮啮合传动控制旋转盘转动，所述垃圾储存子桶限位安装于旋转盘上。

进一步的，所述自我供电装置包括若干设置于垃圾桶本体顶部的太阳能电池板以及与太阳能电池板连接的蓄电池。

进一步的，在所述垃圾储存子桶的内侧设有感应垃圾容量的红外线感应器，所述红外线感应器感应到垃圾容量达到所述控制器内设置的范围值后设置在所述支架上的警报器发出警报。

进一步的，所述垃圾投料口处设置有用于检测是否有人靠近的人体接近传感器。

进一步的，所述控制器采用PLC控制器，且所述控制器与自我供电装置、工业相机、电机、来料控制电缸、卸料控制电缸、红外感应传感器、报警器以及人体接近传感器电连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种基于工业相机的智能垃圾桶，其通过人体接近传感器感应是否有人员靠近进行垃圾投放，适时控制器将会通过控制来料控制电缸驱动来料挡板打开，方便垃圾投入，垃圾投入后，工业相机对位于导向检测槽内的垃圾进行识别分析，并将数据传输至控制器，最终控制器控制旋转盘旋转直至与识别的垃圾对应的垃圾储存子桶正对导向检测槽，然后再控制卸料控制电缸打开导向检测槽底部的卸料挡板，实现垃圾卸料，实现垃圾分类，本装置采用工业相机进行垃圾检测识别，一者识别度高，可以多维度检测并确定垃圾种类，误差较小，控制系统相对简单，且垃圾接料机构中电机采用的是伺服电机，可实现垃圾储存子桶运转的精准控制，本装置可以较好的对多种类垃圾进行自动识别分类存放，便于分类处理。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型内部结构示意图。

图3是垃圾接料结构示意图。

1-垃圾桶本体；2-来料检测控制装置；3-垃圾接料机构；4-太阳能电池板；11-垃圾投料口；21-来料控制装置；22-导向检测槽；23-工业相机；24-卸料控制装置；31-电机；32-旋转盘；33-垃圾储存子桶；211-来料挡板；212-来料控制电缸；241-卸料挡板；242-卸料控制电缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图3所示的一种基于工业相机的智能垃圾桶，包括垃圾桶本体1，所述垃圾桶本体1包括自我供电装置、控制器、来料检测控制装置2以及垃圾接料机构3，所述垃圾桶本体1的顶部设置有至少一个垃圾投料口11，所述来料检测控制装置2包括来料控制装置21、导向检测槽22、设置于导向检测槽22内的工业相机23以及卸料控制装置24，所述垃圾接料机构3包括一通过电机31驱动旋转的旋转盘32以及环形均布设置于旋转盘32上垃圾储存子桶33，所述来料控制装置21包括位于垃圾投料口11位置的来料挡板211以及能够驱动其水平滑动打开的来料控制电缸212，所述导向检测槽22位于垃圾投料口11的正下方，所述卸料控制装置24包括设置于导向检测槽22底部开口位置的卸料挡板241、以及能够驱动其水平滑动打开的卸料控制电缸242，所述电机31通过锥齿轮啮合传动控制旋转盘32转动，所述垃圾储存子桶33限位安装于旋转盘32上。

其中，所述自我供电装置包括若干设置于垃圾桶本体1顶部的太阳能电池板4以及与太阳能电池板4连接的蓄电池；在所述垃圾储存子桶33的内侧设有感应垃圾容量的红外线感应器，所述红外线感应器感应到垃圾容量达到所述控制器内设置的范围值后设置在所述支架上的警报器发出警报；所述垃圾投料口11处设置有用于检测是否有人靠近的人体接近传感器；所述控制器采用PLC控制器，且所述控制器与自我供电装置、工业相机23、电机31、来料控制电缸212、卸料控制电缸242、红外感应传感器、报警器以及人体接近传感器电连接。

本实用新型提到的一种基于工业相机的智能垃圾桶，其在具体使用时，其中太阳能电池板4设置有多个，将太阳能转化为电能并储存于蓄电池中以供本垃圾桶中电子器件使用，这样可以无需外接市电，做到电能自给自足，进一步的扩大了本实用新型所提垃圾桶的使用环境，不受区域限制。

本实用新型所涉及智能垃圾桶其底部可以设置有带锁脚轮，方便移动，也可以进行固定，具体使用时，打开电源开关，其中位于垃圾投料口11位置的人体接近传感器在感应到投垃圾的人员接近时，其将该信号反馈至控制器，控制器控制来料控制电缸212回缩，来料控制电缸212拖动位于其伸缩杆端部的来料挡板211打开，此时垃圾投料人员可以将垃圾通过打开后的垃圾投料口11投入到导向检测槽22内，初始状态下，卸料控制电缸242为推出状态，即其控制卸料挡板241在导向检测槽22的底部实现密封封堵，故垃圾再投入至导向检测槽22内至停留在导向检测槽22内，工业相机23通过安装于垃圾桶本体1内的固定支架进行固定安装，其安装位置选择靠近上方位置其目的为不会对投料垃圾造成干涉，垃圾投入后，工业相机23摄像头朝下正好可以捕获位于导向检测槽22底部的垃圾的影像，将捕获的垃圾的影像传递至控制器并对其进行分析识别，进而获取垃圾的具体种类，然后控制器再向垃圾接料机构3发出指令，具体的为控制电机31转动适当角度，使得位于旋转盘32上对应投料垃圾的垃圾储存子桶33正对于导向检测槽22的底部下方，然后电机31停止工作，控制器再控制卸料控制电缸242回缩，卸料挡板241打开，位于导向检测槽22内的垃圾则掉落至对应下方位置的垃圾储存子桶33内，即完成垃圾分类储存，当任一垃圾储存子桶33内的垃圾满了，具体以红外感应器感应到垃圾存满则通过控制器给出信号，警报器报警。

值得一提的是，垃圾储存子桶33在安装在旋转盘32上既要进行限位固定，又要方便进行移动卸料，因而可以再旋转盘32上均布焊接有限位角钢，通过限位角钢可以对垃圾储存子桶33在水平方向上进行限位，使得垃圾储存子桶33不会发生移动，且卸料时，由上方即可搬出垃圾储存子桶33，实现垃圾的倾倒。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种基于工业相机的智能垃圾桶，包括垃圾桶本体(1)，其特征在于：所述垃圾桶本体(1)包括自我供电装置、控制器、来料检测控制装置(2)以及垃圾接料机构(3)，所述垃圾桶本体(1)的顶部设置有至少一个垃圾投料口(11)，所述来料检测控制装置(2)包括来料控制装置(21)、导向检测槽(22)、设置于导向检测槽(22)内的工业相机(23)以及卸料控制装置(24)，所述垃圾接料机构(3)包括一通过电机(31)驱动旋转的旋转盘(32)以及环形均布设置于旋转盘(32)上的垃圾储存子桶(33)，所述来料控制装置(21)包括位于垃圾投料口(11)位置的来料挡板(211)以及能够驱动其水平滑动打开的来料控制电缸(212)，所述导向检测槽(22)位于垃圾投料口(11)的正下方，所述卸料控制装置(24)包括设置于导向检测槽(22)底部开口位置的卸料挡板(241)、以及能够驱动其水平滑动打开的卸料控制电缸(242)，所述电机(31)通过锥齿轮啮合传动控制旋转盘(32)转动，所述垃圾储存子桶(33)限位安装于旋转盘(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的智能垃圾桶，其特征在于：所述自我供电装置包括若干设置于垃圾桶本体(1)顶部的太阳能电池板(4)以及与太阳能电池板(4)连接的蓄电池。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业相机的智能垃圾桶，其特征在于：在所述垃圾储存子桶(33)的内侧设有感应垃圾容量的红外线感应器，所述红外线感应器感应到垃圾容量达到所述控制器内设置的范围值后设置在垃圾桶本体(1)支架上的警报器发出警报。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业相机的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾投料口(11)处设置有用于检测是否有人靠近的人体接近传感器。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业相机的智能垃圾桶，其特征在于：所述控制器采用PLC控制器，且所述控制器与自我供电装置、工业相机(23)、电机(31)、来料控制电缸(212)、卸料控制电缸(242)、红外感应传感器、报警器以及人体接近传感器电连接。

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