CN212387044U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能垃圾桶，有效的解决了现有的居家垃圾桶都是固定放置在某一地点等待着人们去使用的，且无法进行垃圾分类、且没有自动开盖和垃圾袋自动封口的问题。本实用新型利用自动循迹小车作为载体，可以召唤小车达到指定的地点，进行垃圾的投放，加有封口板可以使得垃圾桶自动给垃圾袋进行封口，加有电动桶盖，可以自动打开垃圾桶，方便人们进行投递垃圾。且增加有有害垃圾收集盒，方便进行垃圾分类，对环境进行保护。垃圾桶分为上桶身和下桶身，方便垃圾桶的清洗。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对自己的生活质量有了新的看法。不仅仅满足于自身及周围环境卫生的要求，更趋于宜家怡情替代人力的方便化，智能化。小到个人家庭,办公室,大到医院,写字楼,等场所对于卫生要求十分严格。由于普通垃圾桶需要频繁更换垃圾袋并且难以防止异味散出，放置在室内等固定地点也不利于垃圾的扔放，垃圾桶资源的最大利用化。

目前，市面上的家居垃圾桶使用时都是固定在某一地点等待人们的去使用，而且并没有明确的垃圾分类功能，这样不仅使用起来麻烦而且垃圾桶放的地方对于行动不方便的老年人和残疾人的活动也会造成不便，一般的垃圾桶对于家庭中的垃圾比如废旧电池如果不做好必要的垃圾分类，和普通垃圾混在一起很有可能造成环境的污染，也不利于垃圾的回收利用吗，且现有的带有盖子的垃圾桶盖子需要人工打开使用不便。垃圾袋需要人工封口，不利于老人和孩子清理垃圾。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种智能垃圾桶，有效的解决了现有的居家垃圾桶都是固定放置在某一地点等待着人们去使用的，且无法进行垃圾分类、且没有自动开盖和垃圾袋自动封口的问题。

其解决的技术方案是，一种智能垃圾桶，包括自动循迹小车，所述自动循迹小车上端固定有垃圾桶，所述垃圾桶内设置有给垃圾袋封口的连接在自动循迹小车的控制装置上的封口装置，所述垃圾桶前端安装有置于垃圾桶上部的连接在控制装置上的红外传感器，所述垃圾桶后端转动连接有可以封着垃圾桶开口的经控制装置控制开合的电动桶盖。

优选的，所述自动循迹小车包括底盘，所述底盘下端呈矩形设置有四个电动车轮，所述底盘上端固定有与电动车轮连接的控制装置，所述控制装置连接有置于底盘上的电源、置于底盘前端的两个呈横向间隔设置的红外循迹传感器、置于底盘前端中间位置的超声波传感器和置于底盘前端中间位置的红外避障传感器，所述底盘上端经多个支撑柱连接垃圾桶。

优选的，所述垃圾桶包括连接在支撑柱上的上部开口的下桶身，所述下桶身上端罩有上下通透的与下桶身形状适配的上桶身，所述上桶身后端经合页转动连接在下桶身上，所述下桶身下端固定有中间带有下圆形孔的挡板，所述上桶身上部后侧转动连接有中间带有上圆形孔的内盖。

优选的，所述封口装置包括呈纵向间隔设置在上桶身内的丝杠，丝杠的一端转动连接在上桶身内，丝杠另一端连接有固定在上桶身内的步进电机，所述丝杠的左右部分螺旋方向相反，两丝杠之间螺纹连接有两个封口板，两封口板分别螺纹连接丝杠螺旋方向相反的两部分上。

优选的，所述封口板包括板体和两板体相对面上设置的用来封口的热熔丝，所述热熔丝连接在控制装置上，其中一个封口板的面向另一封口板的一侧面的端部上安装有行程开关，行程开关连接在控制装置上。

优选的，所述丝杠置于上圆形孔覆盖范围的外部。

优选的，所述电动桶盖包括经转轴连接在垃圾桶上端后侧的外盖，所述转轴的一端连接有固定在垃圾桶上的旋转电机，所述旋转电机连接在控制装置上。

优选的，所述垃圾桶下端的底盘上固定有朝着外部开口的有害垃圾收集盒，所述收集盒内滑动连接有收集抽屉。

本实用新型的有益效果是：利用自动循迹小车作为载体，可以召唤小车达到指定的地点，进行垃圾的投放，加有封口板可以使得垃圾桶自动给垃圾袋进行封口，加有电动桶盖，可以自动打开垃圾桶，方便人们进行投递垃圾。且增加有有害垃圾收集盒，方便进行垃圾分类，对环境进行保护。垃圾桶分为上桶身和下桶身，方便垃圾桶的清洗。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型左视图。

图3为本实用新型第一视角立体图。

图4为本实用新型第二视角立体图。

图5为本实用新型循迹小车的视角一立体图。

图6为本实用新型循迹小车的视角二立体图。

图7为本实用新型垃圾桶的立体图。

图8为本实用新型中外盖经转轴连接在垃圾桶后侧的结构图。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例1.一种智能垃圾桶，包括自动循迹小车，所述自动循迹小车上端固定有垃圾桶，所述垃圾桶内设置有给垃圾袋封口的连接在自动循迹小车的控制装置上的封口装置1，所述垃圾桶前端安装有置于垃圾桶上部的连接在控制装置上的红外传感器2，所述垃圾桶后端转动连接有可以封着垃圾桶开口的经控制装置控制开合的电动桶盖3。

实施例2.在实施例1的基础上，所述自动循迹小车包括底盘4，所述底盘4下端呈矩形设置有四个电动车轮5，所述底盘4上端固定有与电动车轮5连接的控制装置，所述控制装置连接有置于底盘4上的电源6、置于底盘4前端的两个呈横向间隔设置的红外循迹传感器7、置于底盘4前端中间位置的超声波传感器8和置于底盘4前端中间位置的红外避障传感器9，所述底盘4上端经多个支撑柱10连接垃圾桶。该实施例使用时，该控制装置可以间接有声控单元，通过声控单元来启动该实用新型进行循迹，按照预先设定的路线达到不同地点。或者控制装置连接蓝牙单元，通过手机进行蓝牙远距离控制垃圾桶到达指定位置。该控制装置可以利用Arduino板来对各个装置进行控制。

该实施例中，可以通过L298N直流电机驱动模块来驱动四个直流电机带动轮子进行工作，控制模式有两种，自动循迹以及手机蓝牙APP控制，并且两种模式同时都伴随着避障功能，两种模式之间的切换可以通过手机APP进行控制实现，控制芯片采用Arduinouno控制板，HC-06蓝牙传感器，HC-SR4超声波传感器8、红外循迹传感器7以及红外避障传感器9相结合控制职能小车。当切换到自动循迹功能时，需要垃圾桶到达某点时只需要发出到达某地点的口令即可。小车会根据路面上设置好的路线行动到指定的位置，此模式下避障功能将会伴随着一同开启，当超声波传感器8检测到路面上有障碍物时小车会通过红外避障传感器9自动左右检测两边，红外避障传感器9检测到没有障碍物时小车会向一方运动，在运动过程中，位于车身前方的红外避障传感器9也会实时检测障碍物，这个过程一直持续到走过障碍物位置，当车身完全走过障碍物后小车重新转正方向左右扫描后再向线的方向移动，当两个循迹传感器都接触到线后重新调整车身方向，小车继续向前运动，到此完成避障功能。该实用新型中的两个红外避障传感器9分别位于超声波传感器8左右两侧。

当该实用新型达到指定地点后，当红外传感器2检测到有手接近时，此时电动桶盖3打开，人们把垃圾投入到垃圾桶内，电动桶盖3延时一段时间后自动关闭即可。当投完垃圾之后，经过控制装置控制，自动循迹小车的四个电动车轮5反转，按照循迹轨迹回位即可。在回位过程中，可以选择设置弧形掉头轨迹，让自动循迹小车掉头即可。当然也可以在底盘4的后端中间位置下部设置超声波传感器8、在底盘4后端的超声波传感器8的左右两侧设置避开有害垃圾收集盒23的红外避障传感器9，在底盘4后端的两个红外避障传感器9的外侧分别设置一个红外循迹传感器7。

实施例3.在实施例1的基础上，所述垃圾桶包括连接在支撑柱10上的上部开口的下桶身11，所述下桶身11上端罩有上下通透的与下桶身11形状适配的上桶身12，所述上桶身12后端经合页转动连接在下桶身11上，所述下桶身11下端固定有中间带有下圆形孔的挡板13，所述上桶身12上部后侧转动连接有中间带有上圆形孔的内盖14。这种结构，使得垃圾桶的上桶身12和下桶身11可以打开，将垃圾袋经过下圆形孔铺设在下桶身11内，然后将垃圾袋开口边沿从上桶身12的开口处置于外部，盖章内盖14压着垃圾袋的上部即可。投放垃圾时，打开电动桶盖3，然后从上圆形孔内投入到垃圾袋内，当垃圾袋内的垃圾满了之后，使用封口装置1对其进行封口，封口之后，可以打开电动桶盖3和内盖14，将垃圾袋拿出扔掉即可，如果垃圾过多，无法从下圆形孔内拿出时，此时向上翻动上桶身12，将垃圾袋从下桶身11拿出即可。当需要清洗垃圾桶时，此时可以翻开上桶身12，将下桶身11暴露出来，直接对下桶身11进行清洗，方便了下桶身11的清洗。

实施例4.在实施例3的基础上，所述封口装置1包括呈纵向间隔设置在上桶身12内的丝杠15，丝杠15的一端转动连接在上桶身12内，丝杠15另一端连接有固定在上桶身12内的步进电机16，所述丝杠15的左右部分螺旋方向相反，两丝杠15之间螺纹连接有两个封口板17，两封口板17分别螺纹连接丝杠15螺旋方向相反的两部分上。在该实施例中，由于垃圾袋的开口边沿是布置在上桶身12上端外侧的，因此当垃圾袋内的垃圾即将达到挡板13位置时，该控制装置连接有控制面板，此时经过控制面板控制两步进电机16运转，两步进电机16驱动丝杠15控制两个封口板17朝着相对靠近的方向移动，同时打开封口板17的热封功能，对垃圾袋进行封口，封口后，关闭封口饭的热封功能，同时控制两封口板17朝着相互远离的方向移动。垃圾袋封口后，打开内盖14，将垃圾袋取出，然后套上新的垃圾袋即可。

实施例5.在实施例4的基础上，所述封口板17包括板体和两板体相对面上设置的用来封口的热熔丝18，所述热熔丝18连接在控制装置上，其中一个封口板17的面向另一封口板17的一侧面的端部上安装有行程开关19，行程开关19连接在控制装置上。该实施例中，可以在行程开关19向对面的另一个封口板17的相对位置旋拧一个触碰螺栓，用来触发行程开关19，且由于螺栓具有调节功能，旋拧螺栓朝着行程开关19伸出的程度，可以调节封口的效果。当两个封口板17相互靠近，触碰螺栓触发形成开关后，此时两个封口板17停止运动，停止运动后，打开封口板17的热封功能，封口板17对垃圾袋口进行热封，可以通过控制装置给封口板17热封时间进行设定，达到热封时间后，封口板17热封功能关闭，然后步进电机16驱动两个封口板17相对远离即可。

实施例6.在实施例3的基础上，所述丝杠15置于上圆形孔覆盖范围的外部。这样在朝着垃圾桶内投递垃圾时，不会碰触到丝杠15。

实施例7.在实施例1的基础上，所述电动桶盖3包括经转轴20连接在垃圾桶上端后侧的外盖21，所述转轴20的一端连接有固定在垃圾桶上的旋转电机22，所述旋转电机22连接在控制装置上。该实施例中，通过旋转电机22的转动，可以带动外盖21向上翻起，翻起后可以正常投递垃圾。转轴和旋转电机之间可以经皮带和皮带轮连接。

实施例8.在实施例1的基础上，所述垃圾桶下端的底盘4上固定有朝着外部开口的有害垃圾收集盒23，所述收集盒23内滑动连接有收集抽屉24。如果垃圾中有对环境有害的垃圾比如废旧电池等，可以将垃圾分开放置，垃圾桶包含分类功能，在垃圾桶桶身安装一个有色及污染垃圾分类收纳盒，收纳盒内滑动连接有抽屉，当需要放置垃圾时只需要将盒子上面设置的抽屉打开就可以将垃圾放置进入，当收纳盒装满需要取出扔掉垃圾时可以将抽屉平行从收集盒23内取出。

Claims (8)

1.一种智能垃圾桶，包括自动循迹小车，其特征在于，所述自动循迹小车上端固定有垃圾桶，所述垃圾桶内设置有给垃圾袋封口的连接在自动循迹小车的控制装置上的封口装置（1），所述垃圾桶前端安装有置于垃圾桶上部的连接在控制装置上的红外传感器（2），所述垃圾桶后端转动连接有可以封着垃圾桶开口的经控制装置控制开合的电动桶盖（3）。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，所述自动循迹小车包括底盘（4），所述底盘（4）下端呈矩形设置有四个电动车轮（5），所述底盘（4）上端固定有与电动车轮（5）连接的控制装置，所述控制装置连接有置于底盘（4）上的电源（6）、置于底盘（4）前端的两个呈横向间隔设置的红外循迹传感器（7）、置于底盘（4）前端中间位置的超声波传感器（8）和置于底盘（4）前端中间位置的红外避障传感器（9），所述底盘（4）上端经多个支撑柱（10）连接垃圾桶。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括连接在支撑柱（10）上的上部开口的下桶身（11），所述下桶身（11）上端罩有上下通透的与下桶身（11）形状适配的上桶身（12），所述上桶身（12）后端经合页转动连接在下桶身（11）上，所述下桶身（11）下端固定有中间带有下圆形孔的挡板（13），所述上桶身（12）上部后侧转动连接有中间带有上圆形孔的内盖（14）。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述封口装置（1）包括呈纵向间隔设置在上桶身（12）内的丝杠（15），丝杠（15）的一端转动连接在上桶身（12）内，丝杠（15）另一端连接有固定在上桶身（12）内的步进电机（16），所述丝杠（15）的左右部分螺旋方向相反，两丝杠（15）之间螺纹连接有两个封口板（17），两封口板（17）分别螺纹连接丝杠（15）螺旋方向相反的两部分上。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述封口板（17）包括板体和两板体相对面上设置的用来封口的热熔丝（18），所述热熔丝（18）连接在控制装置上，其中一个封口板（17）的面向另一封口板（17）的一侧面的端部上安装有行程开关（19），行程开关（19）连接在控制装置上。

6.根据权利要求4所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述丝杠（15）置于上圆形孔覆盖范围的外部。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述电动桶盖（3）包括经转轴（20）连接在垃圾桶上端后侧的外盖（21），所述转轴（20）的一端连接有固定在垃圾桶上的旋转电机（22），所述旋转电机（22）连接在控制装置上。

8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶下端的底盘（4）上固定有朝着外部开口的有害垃圾收集盒（23），所述收集盒（23）内滑动连接有收集抽屉（24）。

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