CN203699100U - 一种电动垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电动垃圾桶，包括垃圾桶本体及行走机构；所述垃圾桶本体内胆底部呈斜坡形，其最低端所临近的垃圾桶本体侧壁为垃圾清理口挡板，所述垃圾清理口挡板活动连接在垃圾桶本体上；所述垃圾桶本体中还设有用于在垃圾填满的时发出监测信号的垃圾监控模块、接收垃圾监控模块发出的检测信号并进行分析判断的中央处理模块以及收到中央处理模块发出的信号后，驱动行走机构行走的驱动模块与在垃圾桶本体行走到指定位置时，控制垃圾清理口挡板开启的清理口开启模块。本实用新型可以实现垃圾的自动清理以及实现垃圾的自动集中处理。

Description

一种电动垃圾桶
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾桶，具体涉及一种可以自动清理垃圾的电动垃圾桶。
背景技术
垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着社会的发展，市场上逐渐出现了各种各样的垃圾桶。现有技术中，所出现的电动垃圾桶，大都具有自动开关桶盖功能。更为先进的智能垃圾筒还具有垃圾存储量检测功能，通过语音或者无线发射，通知人来处理，显著提高了智能化程度。
上述电动垃圾桶虽然给人们带来了很多的方便，但他还有很大的缺陷，比如不能实现垃圾自清功能，垃圾放满时由于不能及时清理，会出现溢出垃圾桶的现象，污染了环境，并且垃圾桶不能把垃圾集中到一个地方处理，效率低，性价比也不高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过可以实现垃圾自清功能，以及实现垃圾自动集中处理功能的电动垃圾桶。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种电动垃圾桶，包括垃圾桶本体及行走机构；所述垃圾桶本体内胆底部呈斜坡形，其最低端所临近的垃圾桶本体侧壁为垃圾清理口挡板，所述垃圾清理口挡板活动连接在垃圾桶本体上；所述垃圾桶本体中还设有用于在垃圾填满的时发出监测信号的垃圾监控模块、接收垃圾监控模块发出的检测信号并进行分析判断的中央处理模块以及收到中央处理模块发出的信号后，驱动行走机构行走的驱动模块与在垃圾桶本体行走到指定位置时，控制垃圾清理口挡板开启的清理口开启模块。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述垃圾桶本体上还设有桶盖，所述桶盖上设有桶盖感应开启模块，通过中央处理模块控制桶盖开闭。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述行走机构上还设有控制行走路线的循迹模块。
所述循迹模块包括红外对管，与垃圾桶行走的黑色轨道配合完成循迹。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述行走机构上还设有避障模块与障碍报警模块，当避障模块检测到有障碍物时，返回信号给中央处理模块，中央处理模块控制行走机构停止运动，并且发出报警，当检测到障碍物移除时继续前进。
优选地，所述中央处理模块为89C52单片机51。
优选地，为由上述各个模块所构成的系统供电的供电模块包括电源充电模块及太阳能充电模块。
本实用新型具有下述优点：当垃圾存放满时，可以通过循迹去设定好的垃圾存放区，自动倒出垃圾，然后返回原来的停放处，并且可以实现多个智能垃圾桶去一个地方倒垃圾，实现了垃圾的实时集中处理，提高了环卫工人的工作效率，另外可以通过使用太阳能充电板和正常的充电器，使的本产品可以再任何天气环境下都可以使用，具有节能环保概念，更有利于提高我们的生活环境。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，本实施例一种电动垃圾桶包括垃圾桶本体1及行走机构2，所述垃圾桶本体1内胆底部呈斜坡形，其最低端所临近的垃圾桶本体1侧壁为垃圾清理口挡板3，所述垃圾清理口挡板3活动连接在垃圾桶本体1上；所述垃圾桶本体1中还设有用于在垃圾填满的时发出监测信号的垃圾监控模块、接收垃圾监控模块发出的检测信号并进行分析判断的中央处理模块以及收到中央处理模块发出的信号后，驱动行走机构2行走的驱动模块与在垃圾桶本体1行走到指定位置时，控制垃圾清理口挡板3开启的清理口开启模块。
实施例1
本实施例中，所述垃圾桶本体1上还设有桶盖4，所述桶盖4上设有桶盖感应开启模块，通过中央处理模块控制桶盖4开闭，在人们靠近时自动打开桶盖4，走远时则自动关闭。
实施例2
本实施例中，所述行走机构2上还设有循迹模块、避障模块与障碍报警模块。所述循迹模块通过红外对管检测实现按线路运行的循迹功能，垃圾桶行走的轨道是由黑色线路铺设成的，由于黑色具有吸光性，其他颜色可以反射光，这样通过反射式红外对管对黑线的识别实现了小车的循迹运动(即去倒垃圾，和返回停放处)，通过避障模块来实现在行走的过程中避障，当避障模块检测到有障碍物时，返回信号给中央处理模块，中央处理模块控制行走机构停止运动，并且发出报警，当检测到障碍物移除时继续前进。
实施例3
本实施例中，由上述各个模块所构成的系统中，采用供电模块进行供电，所述供电模块包括电源充电模块及太阳能充电模块，可以进行来回切换使用。
实施例4
结合图2及图1，所述中央处理模块为89C52单片机51，分别连接着各个模块；垃圾监控模块为超声波2检测模块52，安装在垃圾桶本体1的内胆上端；桶盖感应开启模块为超声波1检测模块53，安装在垃圾桶本体1的外侧壁上；避障模块为超声波3检测模块54与超声波4检测模块55，安装在行走机构2的外侧部，红外对管检测模块56安装在行走机构2的底部。清理口开启模块采用开关电磁铁进行控制，障碍报警模块采用声光报警方式。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动垃圾桶，包括垃圾桶本体及行走机构，其特征在于：所述垃圾桶本体内胆底部呈斜坡形，其最低端所临近的垃圾桶本体侧壁为垃圾清理口挡板，所述垃圾清理口挡板活动连接在垃圾桶本体上；所述垃圾桶本体中还设有用于在垃圾填满的时发出监测信号的垃圾监控模块、接收垃圾监控模块发出的检测信号并进行分析判断的中央处理模块以及收到中央处理模块发出的信号后，驱动行走机构行走的驱动模块与在垃圾桶本体行走到指定位置时，控制垃圾清理口挡板开启的清理口开启模块。 
2.根据权利要求1所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体上还设有桶盖，所述桶盖上设有桶盖感应开启模块，通过中央处理模块控制桶盖开闭。 
3.根据权利要求1所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：所述行走机构上还设有控制行走路线的循迹模块。 
4.根据权利要求3所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：所述循迹模块包括红外对管，与垃圾桶行走的黑色轨道配合完成循迹。 
5.根据权利要求1所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：所述行走机构上还设有避障模块与障碍报警模块，当避障模块检测到有障碍物时，返回信号给中央处理模块，中央处理模块控制行走机构停止运动，并且发出报警，当检测到障碍物移除时继续前进。 
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：所述中央处理模块为89C52单片机（51）。 
7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种电动垃圾桶，其特征在于：为由上述各个模块所构成的系统供电的供电模块包括电源充电模块及太阳能充电模块。 
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