CN218537958U - 一种智能垃圾屋 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾屋，涉及垃圾分类设备技术领域，包括屋体、压实机构、压力传感器、第一料位传感器、移动机构及第一垃圾桶，所述压实机构包括压实件及压实驱动件，所述压实驱动件固设于所述屋体内，所述压力传感器设于所述屋体内，所述移动机构包括移动件及移动驱动组件，所述移动驱动组件与所述压力传感器的测压端连接，所述移动件设于所述移动驱动组件，所述第一垃圾桶置于所述移动件，并位于所述压实件下方，所述移动驱动组件与所述移动件传动连接，所述第一料位传感器设于所述第一垃圾桶上方。从而有效提高了第一垃圾桶的容积使用率，避免第一垃圾桶过早被可回收垃圾占满。

Description

一种智能垃圾屋

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类设备技术领域，尤其涉及一种智能垃圾屋。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，目前，生活垃圾一般可分为四大类：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，可回收垃圾包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类；厨余垃圾包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶、果皮等食品类废物；有害垃圾包括废电池、废日光灯管、废水银温度计、过期药品等；其他垃圾包括除上述几类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸、纸巾等难以回收的废弃物。

垃圾分类屋是用于分类收集居民垃圾的环保设备，例如中国实用新型专利CN201720986905.X公开了一种智慧垃圾分类屋，包括垃圾房及设置在该垃圾房内的多个垃圾箱，还包括通风装置、杀菌装置、除臭装置、控制系统、监控单元、投放感应单元及通信单元；所述通风装置、杀菌装置及除臭装置分别对该垃圾房进行通风、杀菌和除臭，保持垃圾房的卫生；投放感应单元感应投放窗口处是否有人，并通过控制系统控制投放窗口上的开关盖进行开启或关闭，实现智能控制，更具人性化；监控单元实时监督人们对垃圾的合理投放；通讯单元实现本地和远程端的通讯连接，实现数据传输和远程监控。

然而上述垃圾分类屋存在以下不足之处：居民在投放垃圾时，向垃圾屋的可回收垃圾箱中投放的垃圾多为废纸和塑料等可压缩且形状不规则的物品，因此这些垃圾投入垃圾箱内后，容易迅速占满垃圾箱的空间，而这些垃圾之间仍存在大量的空隙未被压实，从而导致垃圾箱的容积使用率过低，垃圾箱过早被垃圾占满，使得居民无法再向垃圾箱内投放可回收垃圾。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种智能垃圾屋，以解决现有技术中垃圾屋的可回收垃圾箱容积使用率过低，垃圾箱容易过早被垃圾占满，从而影响居民向垃圾箱内投放可回收垃圾的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种智能垃圾屋，包括屋体、压实机构、压力传感器、第一料位传感器、移动机构及第一垃圾桶，所述压实机构包括压实件及压实驱动件，所述压实驱动件固设于所述屋体内，所述压实驱动件与所述压实件传动连接，用于驱动所述压实件沿竖向进行升降，所述压力传感器设于所述屋体内，所述移动机构包括移动件及移动驱动组件，所述移动驱动组件与所述压力传感器的测压端连接，所述移动件设于所述移动驱动组件，所述第一垃圾桶置于所述移动件，并位于所述压实件下方，所述移动驱动组件与所述移动件传动连接，用于驱动置于所述移动件的所述第一垃圾桶沿水平方向朝向或远离所述压实件移动，所述第一料位传感器设于所述第一垃圾桶上方，用于测量所述第一垃圾桶内垃圾的高度。

在其中一个实施例中，所述压实机构还包括支架，所述压实驱动件为直线油缸模组，所述直线油缸模组固设于所述支架，所述压实件与所述直线油缸模组的活塞杆固接。

在其中一个实施例中，所述移动驱动组件包括支座、辊轴及电机，所述支座与所述压力传感器的测压端连接，所述辊轴转动设于所述支座，所述电机固设于所述支座，并与所述辊轴传动连接，所述移动件为传送带，所述传送带绕设于所述辊轴。

在其中一个实施例中，还包括第二垃圾桶及底座，所述底座设于所述屋体内，所述第二垃圾桶分别置于所述底座。

在其中一个实施例中，还包括门板及开闭驱动机构，所述屋体设有与所述第一垃圾桶及所述第二垃圾桶相对应的垃圾投入口，所述门板铰接设于所述屋体，所述开闭驱动机构设于所述屋体，并与所述门板传动连接，用于驱动所述门板可开闭封堵于所述垃圾投入口。

在其中一个实施例中，还包括第一位置传感器及第二位置传感器，所述第一位置传感器及所述第二位置传感器分别与电机电连接，所述第一位置传感器设于所述移动件的前侧，所述第二位置传感器设于所述移动件的后侧。

在其中一个实施例中，所述屋体内部设有横担，所述开闭驱动机构包括驱动本体及伸缩件，所述驱动本体与所述伸缩件传动连接，用于驱动所述伸缩件相对于所述驱动本体伸缩移动，所述驱动本体与所述横担铰接，所述伸缩件与所述门板铰接。

在其中一个实施例中，还包括第二料位传感器，所述第二料位传感器固设于所述横担，所述第二料位传感器的测量端朝向所述第二垃圾桶的桶口，用于测量所述第二垃圾桶内部垃圾的高度。

在其中一个实施例中，还包括开闭传感器，所述开闭传感器固设于所述屋体的外侧壁，所述开闭传感器与所述开闭驱动机构、第一料位传感器及所述第二料位传感器电连接。

在其中一个实施例中，还包括第一指示灯及第二指示灯，所述第一指示灯及所述第二指示灯固设于所述屋体的外侧壁，并与所述第一料位传感器及所述第二料位传感器电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过第一料位传感器对第一垃圾桶内可回收垃圾的高度进行监测，当第一垃圾桶内可回收垃圾的高度达到一定高度，且压力传感器未测量到第一垃圾桶的重量达到上限临界重量值时，则通过移动驱动组件驱动移动件动作，将置于移动件的第一垃圾桶沿水平方向移动至压实件下方，接着通过压实驱动件驱动压实件向下移动，对第一垃圾桶内的可回收垃圾进行压实，使第一垃圾桶内可回收垃圾的高度下降一定距离，以便继续容纳更多可回收垃圾，通过压实件对第一垃圾桶内的可回收垃圾进行压实后，再通过移动驱动组件驱动移动件反向移动，将第一垃圾桶移动至初始位置，以便居民继续向第一垃圾桶内投放可回收垃圾，从而有效提高了第一垃圾桶的容积使用率，避免第一垃圾桶过早被可回收垃圾占满。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型第一视角的剖视图；

图3为本实用新型第二视角的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种智能垃圾屋，包括屋体10、压实机构20、压力传感器30、第一料位传感器170、移动机构40及第一垃圾桶50，所述压实机构20包括压实件21及压实驱动件22，所述压实驱动件22固设于所述屋体10内，所述压实驱动件22与所述压实件21传动连接，用于驱动所述压实件21沿竖向进行升降，所述压力传感器30设于所述屋体10内，所述移动机构40包括移动件41及移动驱动组件42，所述移动驱动组件42与所述压力传感器30的测压端连接，所述移动件41设于所述移动驱动组件42，所述第一垃圾桶50置于所述移动件41，并位于所述压实件21下方，所述移动驱动组件42与所述移动件41传动连接，用于驱动置于所述移动件41的所述第一垃圾桶50沿水平方向朝向或远离所述压实件21移动，所述第一料位传感器170设于所述第一垃圾桶50上方，用于测量所述第一垃圾桶50内垃圾的高度。

本实用新型的智能垃圾屋在工作时，将压实机构20、压力传感器30、第一料位传感器170及移动机构40与现有技术中垃圾屋控制室的电脑等控制终端进行电连接，第一垃圾桶50用于盛装可回收垃圾，通过压力传感器30对移动机构40及第一垃圾桶50的重量进行称量，并通过控制终端设定一上限临界重量值。通过第一料位传感器170对第一垃圾桶50内可回收垃圾的高度进行监测，当第一垃圾桶50内可回收垃圾的高度达到一定高度，且压力传感器30未测量到第一垃圾桶50的重量达到上限临界重量值时，通过控制终端控制移动驱动组件42启动，通过移动驱动组件42驱动移动件41动作，将置于移动件41的第一垃圾桶50沿水平方向移动至压实件21下方，接着通过压实驱动件22驱动压实件21向下移动，对第一垃圾桶50内的可回收垃圾进行压实，使第一垃圾桶50内可回收垃圾的高度下降一定距离，以便继续容纳更多可回收垃圾，通过压实件21对第一垃圾桶50内的可回收垃圾进行压实后，再通过移动驱动组件42驱动移动件41反向移动，将第一垃圾桶50移动至初始位置，以便居民继续向第一垃圾桶50内投放可回收垃圾，当压力传感器30测量到第一垃圾桶50的重量达到上限临界重量值时，则通过控制终端向工作人员发出清理第一垃圾桶50的提示，若此时第一料位传感器170测量到第一垃圾桶50内可回收垃圾的高度达到可供压实的高度，则移动驱动组件42不动作。

在其中一个实施例中，所述压实机构20还包括支架23，所述压实驱动件22为直线油缸模组221，所述直线油缸模组221固设于所述支架23，所述压实件21与所述直线油缸模组221的活塞杆222固接。

压实机构20在工作时，通过控制直线油缸模组221的活塞杆222进行伸缩，可驱动压实件21进行上下移动，从而对第一垃圾桶50内的可回收垃圾进行压实处理。

在其中一个实施例中，还包括斜台160，所述移动驱动组件42包括支座421、辊轴422及电机423，所述支座421与所述压力传感器30的测压端连接，所述辊轴422转动设于所述支座421，所述电机423固设于所述支座421，并与所述辊轴422传动连接，所述移动件41为传送带，所述传送带绕设于所述辊轴422，所述斜台160设于所述移动件41的一端，用于第一垃圾桶50驶上或驶下所述移动件41。

通过电机423可驱动辊轴422转动，通过辊轴422可带动移动件41(传送带)运行，进而带动置于移动件41上的第一垃圾桶50进行移动。

在其中一个实施例中，还包括门板60、开闭驱动机构70、第二垃圾桶80及底座90，所述底座90设于所述屋体10内，所述第二垃圾桶80的数量为三个，分别用于盛装厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，所述第二垃圾桶80分别置于所述底座90。所述屋体10设有与所述第一垃圾桶50及所述第二垃圾桶80相对应的垃圾投入口11，所述门板60通过合页61铰接设于所述屋体10，所述开闭驱动机构70设于所述屋体10，并与所述门板60传动连接，用于驱动所述门板60可开闭封堵于所述垃圾投入口11，所述屋体10设有出入口13，出入口13用于清洁人员出入屋体10，便于清洁人员将第一垃圾桶50及第二垃圾桶80送入或送出屋体10。

在其中一个实施例中，所述屋体10内部设有横担12，所述开闭驱动机构70包括驱动本体71及伸缩件72，所述驱动本体71与所述伸缩件72传动连接，用于驱动所述伸缩件72相对于所述驱动本体71伸缩移动，所述驱动本体71通过第一枢轴711与所述横担12铰接，所述伸缩件72通过第二枢轴721与所述门板60铰接，所述开闭驱动机构70采用电动推杆、直线气缸组件或直线液压缸组件。

通过驱动本体71可驱动伸缩件72相对于驱动本体71进行伸缩，进而带动门板60进行开闭。

在其中一个实施例中，还包括第一位置传感器100及第二位置传感器110，所述第一位置传感器100及所述第二位置传感器110分别与电机423电连接，所述第一位置传感器100设于所述移动件41的前侧，所述第二位置传感器110设于所述移动件41的后侧，第一位置传感器100及第二位置传感器110均采用光电传感器。

第一位置传感器100及第二位置传感器110用于对移动驱动组件42驱动第一垃圾桶50进行移动时的行程进行定位，当移动驱动组件42驱动第一垃圾桶50移动至第一位置传感器100处时，第一位置传感器100向电机423发出信号，控制电机423停止，此时第一垃圾桶50正好位于垃圾投入口11后方，当门板60打开后居民即可通过垃圾投入口11将可回收垃圾投入第一垃圾桶50内。当移动驱动组件42驱动第一垃圾桶50移动至第二位置传感器110处时，第二位置传感器110向电机423发出信号，控制电机423停止，此时第一垃圾桶50正好位于压实件21下方，通过压实驱动件22驱动压实件21向下移动即可对第一垃圾桶50内的垃圾进行压实处理。

在其中一个实施例中，还包括第二料位传感器120，所述第二料位传感器120固设于所述横担12，所述第二料位传感器120的测量端朝向所述第二垃圾桶80的桶口，用于测量所述第二垃圾桶80内部垃圾的高度，第一料位传感器170及第二料位传感器120采用激光料位传感器或雷达料位传感器。

第二料位传感器120在使用时，将其与现有技术的电脑等控制终端电连接，通过第二料位传感器120可对第二垃圾桶80内垃圾的高度进行测量，以判断第二垃圾桶80内的垃圾是否装满。

在其中一个实施例中，还包括开闭传感器130、第一指示灯140及第二指示灯150，所述开闭传感器130固设于所述屋体10的外侧壁，所述开闭传感器130与所述开闭驱动机构70、第一料位传感器170及所述第二料位传感器120电连接。所述第一指示灯140及所述第二指示灯150固设于所述屋体10的外侧壁，并与所述第一料位传感器170及所述第二料位传感器120电连接，所述第一指示灯140用于指示所述第一垃圾桶50及第二垃圾桶80内垃圾未装满时的状态，所述第二指示灯150用于指示所述第一垃圾桶50及第二垃圾桶80内垃圾装满时的状态。

开闭传感器130可采用光电传感器，开闭传感器130在使用时，将其与现有技术的电脑等控制终端电连接，将第一指示灯140及第二指示灯150与现有技术的电脑等控制终端电连接。当居民移动至门板60前准备丢垃圾时，开闭传感器130感应到人员接近，若此时第二料位传感器120检测到垃圾桶垃圾未装满，则控制开闭驱动机构70驱动门板60打开，若此时第二料位传感器120检测到第二垃圾桶80垃圾装满，则开闭驱动机构70不动作，门板60不打开，居民无法向第二垃圾桶80内投放垃圾，此时第二指示灯150亮，提示居民不可投放垃圾，否则第一指示灯140亮，提示居民可以投放垃圾；若此时第一料位传感器170检测到第一垃圾桶50垃圾装满，同时压力传感器30检测到第一垃圾桶50内的垃圾达到临界重量值，则开闭驱动机构70不动作，门板60不打开，居民无法向第一垃圾桶50内投放垃圾，此时第二指示灯150亮，提示居民不可投放垃圾，否则第一指示灯140亮，提示居民可以投放垃圾。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾屋，其特征在于，包括屋体、压实机构、压力传感器、第一料位传感器、移动机构及第一垃圾桶，所述压实机构包括压实件及压实驱动件，所述压实驱动件固设于所述屋体内，所述压实驱动件与所述压实件传动连接，用于驱动所述压实件沿竖向进行升降，所述压力传感器设于所述屋体内，所述移动机构包括移动件及移动驱动组件，所述移动驱动组件与所述压力传感器的测压端连接，所述移动件设于所述移动驱动组件，所述第一垃圾桶置于所述移动件，并位于所述压实件下方，所述移动驱动组件与所述移动件传动连接，用于驱动置于所述移动件的所述第一垃圾桶沿水平方向朝向或远离所述压实件移动，所述第一料位传感器设于所述第一垃圾桶上方，用于测量所述第一垃圾桶内垃圾的高度。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾屋，其特征在于，所述压实机构还包括支架，所述压实驱动件为直线油缸模组，所述直线油缸模组固设于所述支架，所述压实件与所述直线油缸模组的活塞杆固接。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾屋，其特征在于，所述移动驱动组件包括支座、辊轴及电机，所述支座与所述压力传感器的测压端连接，所述辊轴转动设于所述支座，所述电机固设于所述支座，并与所述辊轴传动连接，所述移动件为传送带，所述传送带绕设于所述辊轴。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾屋，其特征在于，还包括第二垃圾桶及底座，所述底座设于所述屋体内，所述第二垃圾桶置于所述底座。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾屋，其特征在于，还包括门板及开闭驱动机构，所述屋体设有与所述第一垃圾桶及所述第二垃圾桶相对应的垃圾投入口，所述门板铰接设于所述屋体，所述开闭驱动机构设于所述屋体，并与所述门板传动连接，用于驱动所述门板可开闭封堵于所述垃圾投入口。

6.根据权利要求3所述的一种智能垃圾屋，其特征在于，还包括第一位置传感器及第二位置传感器，所述第一位置传感器及所述第二位置传感器分别与所述电机电连接，所述第一位置传感器设于所述移动件的前侧，所述第二位置传感器设于所述移动件的后侧。

7.根据权利要求5所述的一种智能垃圾屋，其特征在于，所述屋体内部设有横担，所述开闭驱动机构包括驱动本体及伸缩件，所述驱动本体与所述伸缩件传动连接，用于驱动所述伸缩件相对于所述驱动本体伸缩移动，所述驱动本体与所述横担铰接，所述伸缩件与所述门板铰接。

8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾屋，其特征在于，还包括第二料位传感器，所述第二料位传感器固设于所述横担，所述第二料位传感器的测量端朝向所述第二垃圾桶的桶口，用于测量所述第二垃圾桶内部垃圾的高度。

9.根据权利要求8所述的一种智能垃圾屋，其特征在于，还包括开闭传感器，所述开闭传感器固设于所述屋体的外侧壁，所述开闭传感器与所述开闭驱动机构、所述第一料位传感器及所述第二料位传感器电连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能垃圾屋，其特征在于，还包括第一指示灯及第二指示灯，所述第一指示灯及所述第二指示灯固设于所述屋体的外侧壁，并与所述第一料位传感器及所述第二料位传感器电连接。

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