CN213444376U - 一种智能铁质资源回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能铁质资源回收装置，包括回收容器以及设置于回收容器上的智能回收控制系统，回收容器从上之下依次包括相互连通的检测分类室和资源储存室，资源储存室包括垃圾回收室以及绕垃圾回收室外环布置的铁质资源回收室，智能回收控制系统包括：第一电磁继电器；第一感应模块；单片机，接收第一感应模块的感应信息，并根据接收的感应信息控制第一电磁继电器的启闭。本实用新型可以对于扔入的垃圾进行检测，并且自动化区分和收集铁质资源和其他垃圾；同时装置可以检测垃圾桶的储存情况，一旦垃圾桶装满了，可以通过声光警报显示提醒使用者，告知使用者回收装置已满，因此本实用新型可以为资源回收提供很大的便利。

Description

一种智能铁质资源回收装置

技术领域

本实用新型属于资源回收技术领域，具体涉及一种智能铁质资源回收装置。

背景技术

铁是年产量最高的金属，但每年约有1/4的钢铁因锈蚀而报废了，造成了大量的资源浪费。很多的铁质品(易拉罐、厨具等等)由于被人们最易丢弃，资源就变成了垃圾。而垃圾的产生是源于人们没有利用好资源，将自己不用的资源当成垃圾抛弃，这种废弃资源的方式对于整个生态系统的损失都是不可以估计的。

在垃圾处理之前，通过垃圾分类回收，就可以将垃圾变废为宝。但是现有的资源回收存在几个问题：

(1)专门的铁质资源回收装置短缺，不能实现铁质资源和其他垃圾的分开收集。

(2)很多生活中的铁质品不容易区别，比如容易和铝制品、塑料等混淆，垃圾的自动区分困难。

(3)常见垃圾桶的垃圾填充情况也没有显示，垃圾桶的开启同样缺乏智能化，很多时候甚至需要用手去打开盖子，容易传染细菌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能铁质资源回收装置，可以分离回收垃圾中的铁质资源。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能铁质资源回收装置，包括回收容器以及设置于回收容器上的智能回收控制系统，所述回收容器从上至下依次包括相互连通的检测分类室和资源储存室，所述资源储存室包括垃圾回收室以及绕垃圾回收室外环布置的铁质资源回收室，所述智能回收控制系统包括：

第一感应模块，设置于检测分类室处且用于检测是否有垃圾进入；

第一电磁继电器，设置于检测分类室内壁上且位于所述第一感应模块下方，并用于吸附回收垃圾中的铁质资源；

单片机，接收第一感应模块的感应信息，并根据接收的感应信息控制第一电磁继电器的启闭。

当人将垃圾丢入回收容器时，本实用新型中第一感应模块将感应到有垃圾进入，此时第一感应模块将感应信息发送至单片机，单片机接收到第一感应模块的感应信息之后，启动第一电磁继电器，第一电磁继电器启动之后，产生磁性，当垃圾进入检测分类室时，垃圾中的铁质金属(例如铁钴镍等)会被第一电磁继电器吸附，外环铁质资源回收室上方的铁质盖板遮蔽以让其他垃圾落入处于内环的垃圾回收室内。最后单片机再控制第一电磁继电器关闭，同时让外环铁质资源回收室上方的铁质盖板敞开，第一电磁继电器关闭后，吸附在第一电磁继电器上的铁质金属则可掉落至外环铁质资源回收室内，就这样本实用新型实现了对垃圾中铁质金属资源的分离回收。

为了提高垃圾中铁质资源的回收率，作为优选，所述铁质资源回收室的入口处设置有可相对于所述铁质资源回收室翻转的铁质盖板，所述铁质盖板具有遮蔽所述铁质资源回收室的遮蔽位以及使得入所述铁质资源回收室入口处于敞开状态的开启位；所述智能回收控制系统还包括可吸附铁质盖板以使所述铁质盖板遮蔽处于遮蔽位的第二电磁继电器。

当有垃圾进入本实用新型时，单片机在启动第一电磁继电器的同时，启动第二电磁继电器，第二电磁继电器启动之后，将产生磁性吸引力，使得铁质盖板与第二电磁继电器吸引在一起，即使得铁质盖板处于遮蔽所述铁质资源回收室的遮蔽位，这样可以使得，铁质金属以外的其它垃圾在下落时，不会掉入铁质资源回收室内。当需要将第一电磁继电器吸附的铁质金属回收至铁质资源回收室时，单片机关闭第一电磁继电器的同时也关闭第二电磁继电器，关闭第二电磁继电器之后，铁质盖板失去与第二电磁继电器之间的磁性吸引力，进而翻转至使得铁质资源回收室入口处于敞开状态的开启位，进而使得下落的铁质金属掉落至处于外环的铁质资源回收室内。

其中，本实用新型中铁质盖板的翻转方式有多种，采用多种方式均可以实现，例如本实用新型中可以设置为多块沿着铁质资源回收室周向布置的梯形盖板，每块梯形盖板与铁质资源回收室铰接配合，第二电磁继电器设置于与铰接处相对的另一侧，在磁性力的吸引下，梯形盖板朝向第二电磁继电器一侧翻转，即可使得铁质资源回收室处于遮蔽状态；当失去磁性力之后，梯形盖板在重力的作用下向下翻转，即可使得铁质资源回收室处于敞开状态。另外，本实用新型中最好是当梯形盖板与第二电磁继电器吸引在一起时，梯形盖板处于倾斜状态，这样可以使得其余垃圾在下落至垃圾回收室时，若有部分垃圾掉落至梯形盖板上时，由于梯形盖板处于倾斜状态，则可以使得垃圾在自身重力作用下滑落至处于内环内的垃圾回收室内。

作为优选，所述智能回收控制系统还包括；

第二感应模块，用于检测垃圾回收室和/或铁质资源回收室内的垃圾是否装满；

显示模块，受控于单片机，且用于显示垃圾回收室和/或铁质资源回收室内的垃圾是否装满；

所述单片机接收所述第二感应模块的感应信息，并根据接收的感应信息控制显示模块。

本实用新型中还可以通过第二感应模块感应垃圾是否装满，通常情况下，第二感应模块可以设置在垃圾回收室(内环)和/或铁质资源回收室(外环)的限位处，当垃圾装满至此位置时，第二感应模块将感应到垃圾的存在，则证明垃圾装满了，此时单片机接收到第二感应模块的感应信息，并将接收的信息通过显示模块进行显示，那么使用者则可以及时知晓垃圾已经装满，从而避免向此回收容器中继续倒入垃圾，同时回收员看到垃圾装满显示信息之后，可以及时将回收的铁质金属和其他垃圾及时取出，便于该回收容器的再次使用。一般情况下，显示模块可以为LED、蜂鸣器、显示屏等显示模块，当然也可以为其他现有的常用显示模块。

本实用新型中第一感应模块和第二感应模块的结构形式有多种类型，采用现有多种感应模块均可，作为优选，所述第一感应模块和第二感应模块均由光敏电阻模块和激光器组成，所述光敏电阻模块与所述单片机信号连接。本实用新型中当第一感应模块进行感应时，例如当有垃圾丢入回收容器时，激光器照射到光敏电阻模块，从而导致光敏电阻模块阻值发生改变，将阻值变的信息传给单片机，单片机立刻启动第一电磁继电器和第二电磁继电器，则可对垃圾中的铁质金属进行吸附和分类回收。同理，第二感应模块进行垃圾是否装满时的原理也类似，在此不做赘述。

本实用新型中第一电磁继电器和第二电磁继电器的结构形状有多种，作为优选，所述第一电磁继电器和第二电磁继电器均为环形电磁继电器。环形形状的第一电磁继电器可以提高对垃圾中铁质金属被吸附的概率，环形形状的第二电磁继电器可以稳定实现内外环回收室入口之间的斜面铁质盖板遮蔽或敞开，作为优选，还包括与回收容器相配合的盖体。

本实用新型中盖体的打开方式有多种，例如可以为分体式的结构，也可以与回收容器连接，作为优选，还包括用于启闭所述盖体的启闭机构。

本实用新型中启闭盖体的启闭机构有多种结构形式，作为优选，所述盖体与所述回收容器枢接配合，所述启闭机构包括：

连杆，一端与所述盖体枢接配合；

杠杆结构，所述杠杆结构包括固定座以及固定于固定座上的杠杆，所述杠杆的一端与所述连杆连接。本实用新型中杠杆与连杆连接，连杆又与盖体枢接，因此当需要打开盖体时，只要驱动杠杆运动，即可实现盖体的启闭，而驱动杠杆的运动，可以设置人工驱动的方式，也可以设置智能驱动的方式，采用现有多种方式都可以实现。

本实用新型中采用人工驱动杠杆以启闭盖体的方式有多种，作为优选，所述启闭机构还包括与所述杠杆一端连接的脚踏件。本实用新型中可以采用通过人员踩踏脚踏件，即可打开盖体。

本实用新型中也可以采用智能驱动，实现自动启闭盖体的方式，作为优选，所述智能回收控制系统还包括自动打开盖体的盖体自动启闭单元，所述盖体自动启闭单元包括：

红外传感器，设置于回收容器上且用于感应回收容器处是否有人接近；

铁块，设置于所述杠杆上；

第三电磁继电器，与铁块对应设置；

所述红外传感器的感应信息发送至所述单片机，所述单片机接收红外传感器的感应信息之后，控制第三电磁继电器的启闭。

当红外传感器感应到有人靠近回收容器外部时，感应的信息传送至单片机，单片机将启动第三电磁继电器，第三电磁继电器启动之后，则会产生磁性吸附力，将铁块吸引，而铁块设置于所述杠杆上，因此可以实现对杠杆的驱动，进而实现对盖体的启闭。本实用新型中铁块的形状也可以有多种形式，例如可以为楔形形状，该种形状可以便于与第二电磁继电器吸附配合。

为了使得本实用新型整洁美观规整，作为优选，所述回收容器还包括位于资源储存室下方的电子控制室，所述单片机设置于电子控制室内。本实用新型中其他的电子元件也可以设置于电子控制室内，可以根据实际需要进行设置。另外，本实用新型采用低功耗节能设计，当平时没有垃圾丢入的时候，环形电磁继电器都是关闭的，可以节约电量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以对于扔入的垃圾种类进行检测，并且自动化区分和收集铁质资源和其他垃圾；同时装置可以检测垃圾桶的储存情况，一旦垃圾桶装满了，可以通过显示器(LED、蜂鸣器、显示屏等)亮灯或者声音或者图形的方式显示给使用者，告知使用者回收装置已满，因此本实用新型可以为资源回收提供很大的便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中资源储存室处的结构示意图。

图3为本实用新型中为资源储存室的剖视方向结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

附图标记：

1、回收容器；2、检测分类室；3、资源储存室；4、第一电磁继电器；5、第一感应模块；6、第二电磁继电器；7、铁质盖板；8、单片机；9、第二感应模块；10、显示模块；11、盖体；12、连杆；13、固定座；14、杠杆；15、脚踏件；16、红外传感器；17、第三电磁继电器，18、铁块；19、电子控制室；20、垃圾回收室；21、铁质资源回收室；a、遮蔽位；b、敞开位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为一种智能铁质资源回收装置，该智能铁质资源回收装置包括回收容器1以及设置于回收容器1上的智能回收控制系统，回收容器1从上至下依次包括相互连通的检测分类室2和资源储存室3，资源储存室3包括垃圾回收室20以及绕垃圾回收室外环布置的铁质资源回收室21，智能回收控制系统包括：

第一电磁继电器4，设置于检测分类室2内壁上且用于吸附回收垃圾中的铁质资源；

第一感应模块5，设置于检测分类室2入口处且用于检测是否有垃圾进入；

单片机8，接收第一感应模块5的感应信息，并根据接收的感应信息控制第一电磁继电器4的启闭。

为了提高垃圾中铁质资源的回收率，如图1和图2所示，本实施例中在铁质资源回收室21的入口处设置有可相对于所述铁质资源回收室翻转的铁质盖板7，所述铁质盖板7具有遮蔽所述铁质资源回收室21的遮蔽位a以及使得入所述铁质资源回收室21入口处于敞开状态的开启位b，见图4；所述智能回收控制系统还包括可吸附铁质盖板以使所述铁质盖板遮蔽处于遮蔽位的第二电磁继电器6。

当人将垃圾丢入回收容器1时，本实施例中第一感应模块5会感应到有垃圾进入，此时第一感应模块5将感应信息发送至单片机8，单片机8接收到第一感应模块5的感应信息之后，启动第一电磁继电器4和第二电磁继电器6，第二电磁继电器6启动之后，将产生磁性，吸合铁质盖板7，让铁质盖板处于遮蔽位b,关闭铁质资源回收室21入口；第一电磁继电器4启动之后，将产生磁性，在垃圾通过检测分类室2时，垃圾中的金属(例如铁钴镍等)将被第一电磁继电器4吸附，而其余的垃圾则继续下落至垃圾回收室内。最后单片机8再控制第一电磁继电器4和第二电磁继电器6关闭，第二电磁继电器6关闭之后，断开铁质盖板7磁性连接，铁质盖板处于开启位b，铁质资源回收室21入口被重新打开，这样吸附在第一电磁继电器4上的金属，就可以掉落至铁质资源回收室21内，从而本实施例实现了垃圾中铁质金属资源的分离回收。

其中，本实用新型中铁质盖板的翻转方式有多种，采用多种方式均可以实现，例如本实用新型中可以设置为多块沿着铁质资源回收室周向布置的梯形盖板，每块梯形盖板与铁质资源回收室铰接配合，第二电磁继电器设置于与铰接处相对的另一侧，在磁性力的吸引下，梯形盖板朝向第二电磁继电器一侧翻转，当失去磁性力之后，梯形盖板在重力的作用下向下翻转，即可使得铁质资源回收室处于敞开状态。另外，本实用新型中最好是当梯形盖板与第二电磁继电器6吸引在一起时，梯形盖板处于倾斜状态，这样可以使得其余垃圾在下落至垃圾回收室时，若垃圾掉落至梯形盖板上时，由于梯形盖板处于倾斜状态，则可以使得垃圾在自身重力作用下滑落至处于内环的垃圾回收室内。

另外，在上述实施例的基础上，本实施例中智能回收控制系统还可以包括；

第二感应模块9，用于检测垃圾回收室20和/或铁质资源回收室21内的垃圾是否装满；

显示模块10，控于单片机8，且用于显示垃圾回收室20和/或铁质资源回收室21内的垃圾是否装满；

单片机8接收第二感应模块9的感应信息，并根据接收的感应信息控制显示模块10。

本实施例中还可以通过第二感应模块9感应垃圾是否装满，通常情况下，第二感应模块9可以设置在垃圾回收室和/或铁质资源回收室的限位处，当垃圾装满至此位置时，第二感应模块9会感应到垃圾的存在，则证明垃圾装满了，此时单片机8接收到第二感应模块9的感应信息，并将接收的信息通过显示模块10进行显示，那么使用者则可以及时知晓垃圾已经装满，则可以停止向此回收容器1中继续倒入垃圾，同时垃圾回收员看到显示信息之后，可以及时将回收的金属和其余垃圾取出清理，便于该回收容器1的再次使用。一般情况下，显示模块10可以为LED、蜂鸣器、显示屏等显示形式，当然也可以为其他现有的常用显示模块。

本实施例中第一感应模块5和第二感应模块9的结构形式有多种类型，采用现有多种感应模块均可，第一感应模块5由光敏电阻模块和激光器组成，第二感应模块9由光敏电阻模块和激光器组成，光敏电阻模块与单片机8信号连接。本实施例中当第一感应模块5进行感应时，例如当有垃圾进入回收容器1时，激光器照射到光敏电阻模块，从而导致光敏电阻模块阻值发生改变，将阻值改变的信息传给单片机8，单片机8立刻开启第一电磁继电器4和第二电磁继电器6启动，则可对垃圾中的铁质金属进行吸附并使铁质资源回收室21入口铁质盖板处于遮蔽位a，让其他垃圾顺利落入垃圾回收室20。同理，第二感应模块9进行垃圾是否装满时的原理也类似，在此不做赘述。

本实施例中第一电磁继电器4和第二电磁继电器6的结构形状有多种，一般情况下，和第二电磁继电器6可以为环形电磁继电器。环形形状的第一电磁继电器4可以提高对垃圾中金属被吸附的概率。环形形状的第二电磁继电器6可以提高对铁质盖板7吸附的力度和密闭度。

如图1所示，本实施例中还可以包括与回收容器1相配合的盖体11。并且本实施例中盖体11的打开方式有多种，例如可以为分体式的结构，也可以与回收容器1连接，还可以包括用于启闭盖体11的启闭机构。本实施例中启闭盖体11的启闭机构有多种结构形式，例如如图1所示，该实施例中盖体11与回收容器1枢接配合，其中启闭机构包括：

连杆12，一端与盖体11枢接配合；

杠杆14结构，杠杆14结构包括固定座13以及固定于固定座13上的杠杆14，杠杆14的一端与连杆12连接。本实施例中杠杆14与连杆12连接，连杆12又与盖体11枢接，因此当需要打开盖体11时，只要驱动杠杆14运动，即可实现盖体11的启闭，而驱动杠杆14的运动，可以设置人工驱动的方式，也可以设置智能驱动的方式，采用现有多种方式都可以实现。

本实施例中采用人工驱动杠杆14以启闭盖体11的方式有多种，例如启闭机构还包括与杠杆14一端连接的脚踏件15。本实施例中可以采用通过人员踩踏脚踏件15，即可打开盖体11。

本实施例中也可以采用智能驱动，实现自动启闭盖体11的方式，智能回收控制系统还包括自动打开盖体11的盖体11自动启闭单元，盖体11自动启闭单元包括：

红外传感器16，设置于回收容器1上且用于感应回收容器1处是否有人靠近；

铁块18，设置于杠杆14上；

第三电磁继电器17，与铁块18对应设置；

红外传感器16的感应信息发送至单片机8，单片机8接收红外传感器16的感应信息之后，控制第三电磁继电器17的启闭。

当红外传感器16感应到有人靠近回收容器1外部时，感应的信息传送至单片机8，单片机8将启动第三电磁继电器17，第三电磁继电器17启动之后，则会产生磁性吸附力，将铁块18吸引，而铁块18设置于杠杆14上，因此可以实现对杠杆14的驱动，进而实现对盖体11的启闭。本实施例中铁块18的形状也可以有多种形式，例如可以为楔形形状，该种形状可以便于与第三电磁继电器17吸附配合。

另外，为了使得本实施例整洁美观规整，如图1所示，本实施例中回收容器1还包括位于资源储存室3下方的电子控制室19，单片机8设置于电子控制室19内。本实施例中其他的电子元件也可以设置于电子控制室19内，可以根据实际需要进行设置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能铁质资源回收装置，其特征在于，包括回收容器以及设置于回收容器上的智能回收控制系统，所述回收容器从上至下依次包括相互连通的检测分类室和资源储存室，所述资源储存室包括垃圾回收室以及绕垃圾回收室外环布置的铁质资源回收室，所述智能回收控制系统包括：

第一感应模块，设置于检测分类室处且用于检测是否有垃圾进入；

第一电磁继电器，设置于检测分类室内壁上且位于所述第一感应模块下方，并用于吸附回收垃圾中的铁质资源；

单片机，接收第一感应模块的感应信息，并根据接收的感应信息控制第一电磁继电器的启闭。

2.如权利要求1所述的智能铁质资源回收装置，其特征在于，所述铁质资源回收室的入口处设置有可相对于所述铁质资源回收室翻转的铁质盖板，所述铁质盖板具有遮蔽所述铁质资源回收室的遮蔽位以及使得入所述铁质资源回收室入口处于敞开状态的开启位；所述智能回收控制系统还包括可吸附铁质盖板以使所述铁质盖板遮蔽处于遮蔽位的第二电磁继电器。

3.如权利要求2所述的智能铁质资源回收装置，其特征在于，所述智能回收控制系统还包括；

第二感应模块，用于检测垃圾回收室和/或铁质资源回收室内的垃圾是否装满；

显示模块，受控于单片机，且用于显示垃圾回收室和/或铁质资源回收室内的垃圾是否装满；

所述单片机接收所述第二感应模块的感应信息，并根据接收的感应信息控制显示模块。

4.如权利要求2所述的智能铁质资源回收装置，其特征在于，所述第一感应模块和第二感应模块均由光敏电阻模块和激光器组成，所述光敏电阻模块与所述单片机信号连接；所述第一电磁继电器和第二电磁继电器均为环形电磁继电器。

5.如权利要求1～4任一所述的智能铁质资源回收装置，其特征在于，还包括与回收容器相配合的盖体。

6.如权利要求5所述的智能铁质资源回收装置，其特征在于，还包括用于启闭所述盖体的启闭机构。

7.如权利要求6所述的智能铁质资源回收装置，其特征在于，所述盖体与所述回收容器枢接配合，所述启闭机构包括：

连杆，一端与所述盖体枢接配合；

杠杆结构，所述杠杆结构包括固定座以及固定于固定座上的杠杆，所述杠杆的一端与所述连杆连接。

8.如权利要求7所述的智能铁质资源回收装置，其特征在于，所述启闭机构还包括与所述杠杆一端连接的脚踏件。

9.如权利要求8所述的智能铁质资源回收装置，其特征在于，所述智能回收控制系统还包括自动打开盖体的盖体自动启闭单元，所述盖体自动启闭单元包括：

红外传感器，设置于回收容器上且用于感应回收容器处是否有人接近；

铁块，设置于所述杠杆上；

第三电磁继电器，与铁块对应设置；

所述红外传感器的感应信息发送至所述单片机，所述单片机接收红外传感器的感应信息之后，控制第三电磁继电器的启闭。

10.如权利要求9所述的智能铁质资源回收装置，其特征在于，所述回收容器还包括位于资源储存室下方的电子控制室，所述单片机模块设置于电子控制室内。

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