CN220826874U - 智能分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能分类垃圾桶，涉及垃圾分类技术领域。该智能分类垃圾桶包括主体框架，主体框架上从上至下依次设有第一层架、第二层架、第三层架以及第四层架，第一层架上开设有进料口；第二层架上开设有下料口，且第二层架位于下料口的位置设有挡板以及驱动挡板封堵或打开下料口的驱动机构，第二层架上还安装有视觉检测机构，视觉检测机构用于检测从进料口进入的垃圾的视觉信息；第三层架上位于下料口的正下方安装有水平旋转机构，水平旋转机构上安装有滑道板；第四层架上放置有四个收集筒。该智能分类垃圾桶能够自动判断垃圾的所属分类并能将垃圾投放至所属分类对应的收集筒。

Description

智能分类垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种智能分类垃圾桶。

背景技术

城市生活垃圾收集许多居民对于垃圾分类处理不了解，分类知识缺乏，因而对垃圾的分类处理积极性也不高；而对垃圾进行自动分类的尝试，成本过高，难以走入生产环境。

现有的智能分类垃圾桶不能自动分类，在将垃圾放入垃圾桶内的是时候，不能将垃圾准确的分到可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾以及厨余垃圾的收集筒内，还是需要人为判断垃圾的所属分类，例如专利文献CN115743993A公开的一种具有语音识别分类功能的家用智能垃圾桶。因此，需要设计一种能够自动判断垃圾的所属分类并能将垃圾投放至所属分类对应的收集筒的智能分类垃圾桶。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种智能分类垃圾桶，能够自动判断垃圾的所属分类并能将垃圾投放至所属分类对应的收集筒。

本实用新型提供一种智能分类垃圾桶，所述智能分类垃圾桶包括主体框架，所述主体框架上从上至下依次设有第一层架、第二层架、第三层架以及第四层架，所述第一层架上开设有进料口；

所述第二层架上开设有下料口，且所述第二层架位于所述下料口的位置设有挡板以及驱动所述挡板封堵或打开所述下料口的驱动机构，所述第二层架上还安装有视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测从所述进料口进入的垃圾的视觉信息；

所述第三层架上位于所述下料口的正下方安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构上安装有滑道板；

所述第四层架上放置有四个收集筒，四个所述收集筒分别用于收集可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾以及厨余垃圾，根据所述视觉检测机构检测到的视觉信息判断垃圾的所属分类，控制所述水平旋转机构转动以使所述驱动机构驱动所述挡板打开所述下料口后垃圾能够沿所述滑道板投放至对应的所述收集筒。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的智能分类垃圾桶，进一步地，所述挡板水平铰接于所述第二层架上，所述驱动机构包括第一伸缩驱动件以及安装于所述第一伸缩驱动件的伸缩端的推杆，当所述第一伸缩驱动件驱动所述推杆收缩时，所述挡板受自身重力作用向下转动以打开所述下料口；当所述第一伸缩驱动件驱动所述推杆伸长时，所述推杆驱动所述挡板克服自身重力向上转动以封堵所述下料口。

上述的智能分类垃圾桶，进一步地，所述第二层架上位于所述下料口的相对两侧均设有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的伸缩端安装有挤压板，所述第二层架上位于所述下料口的另外两侧均设有导向板，两个所述第二伸缩驱动件的伸缩端能够相对伸长以使两个所述挤压板挤压从所述进料口进入的垃圾。

上述的智能分类垃圾桶，进一步地，所述第一层架上还安装有人体红外感应机构，所述人体红外感应机构用于检测是否有人靠近投放垃圾。

上述的智能分类垃圾桶，进一步地，所述第一层架上还安装有电子显示屏，所述电子显示屏用于循环播放自定义视频并实时展示垃圾分类结果。

上述的智能分类垃圾桶，进一步地，所述第一层架上还安装有六轴陀螺仪，所述六轴陀螺仪用于实时感应所述智能分类垃圾桶是否翻倒。

上述的智能分类垃圾桶，进一步地，所述收集筒上安装有红外传感器，所述红外传感器用于实时检测所述收集筒内垃圾数量是否超过预设高度。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种智能分类垃圾桶，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当有人向该智能分类垃圾桶投放垃圾时，垃圾从进料口进入至下料口处的挡板上，此时视觉检测机构检测从进料口进入的垃圾的视觉信息，根据视觉检测机构检测到的视觉信息判断垃圾的所属分类，控制水平旋转机构转动以使驱动机构驱动挡板打开下料口后垃圾能够沿滑道板投放至对应的收集筒。该智能分类垃圾桶通过视觉检测机构检测从进料口进入的垃圾的视觉信息，能够自动判断垃圾的所属分类并能将垃圾投放至所属分类对应的收集筒。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型实施例提供的智能分类垃圾桶的结构示意图一；

图2显示了本实用新型实施例提供的智能分类垃圾桶的结构示意图二。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-智能分类垃圾桶，110-主体框架，111-第一层架，112-第二层架，113-第三层架，114-第四层架，115-进料口，116-下料口，117-挡板，118-驱动机构，119-水平旋转机构，120-滑道板，121-第一伸缩驱动件，122-推杆，123-第二伸缩驱动件，124-挤压板，125-导向板，130-收集筒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供了一种智能分类垃圾桶100，能够自动判断垃圾的所属分类并能将垃圾投放至所属分类对应的收集筒130。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的智能分类垃圾桶100，该智能分类垃圾桶100包括主体框架110，主体框架110上从上至下依次设有第一层架111、第二层架112、第三层架113以及第四层架114，第一层架111上开设有进料口115；第二层架112上开设有下料口116，且第二层架112位于下料口116的位置设有挡板117以及驱动挡板117封堵或打开下料口116的驱动机构118，第二层架112上还安装有视觉检测机构(图未示)，视觉检测机构用于检测从进料口115进入的垃圾的视觉信息；第三层架113上位于下料口116的正下方安装有水平旋转机构119，水平旋转机构119上安装有滑道板120；第四层架114上放置有四个收集筒130，四个收集筒130分别用于收集可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾以及厨余垃圾，根据视觉检测机构检测到的视觉信息判断垃圾的所属分类，控制水平旋转机构119转动以使驱动机构118驱动挡板117打开下料口116后垃圾能够沿滑道板120投放至对应的收集筒130。

当有人向本实用新型实施例提供的智能分类垃圾桶100投放垃圾时，垃圾从进料口115进入至下料口116处的挡板117上，此时视觉检测机构检测从进料口115进入的垃圾的视觉信息，根据视觉检测机构检测到的视觉信息判断垃圾的所属分类，控制水平旋转机构119转动以使驱动机构118驱动挡板117打开下料口116后垃圾能够沿滑道板120投放至对应的收集筒130。

本实用新型实施例提供的智能分类垃圾桶100通过视觉检测机构检测从进料口115进入的垃圾的视觉信息，能够自动判断垃圾的所属分类并能将垃圾投放至所属分类对应的收集筒130。

本实用新型实施例提供的智能分类垃圾桶100，进一步地，请具体参阅图2，挡板117水平铰接于第二层架112上，驱动机构118包括第一伸缩驱动件121以及安装于第一伸缩驱动件121的伸缩端的推杆122，当第一伸缩驱动件121驱动推杆122收缩时，挡板117受自身重力作用向下转动以打开下料口116；当第一伸缩驱动件121驱动推杆122伸长时，推杆122驱动挡板117克服自身重力向上转动以封堵下料口116。

当视觉检测机构检测从进料口115进入的垃圾的视觉信息，根据视觉检测机构检测到的视觉信息判断垃圾的所属分类，控制水平旋转机构119转动后，第一伸缩驱动件121驱动推杆122收缩，挡板117受自身重力作用向下转动以打开下料口116，待从进料口115进入的垃圾沿滑道板120投放至对应的收集筒130后，第一伸缩驱动件121驱动推杆122伸长，推杆122驱动挡板117克服自身重力向上转动以封堵下料口116。

本实用新型实施例提供的智能分类垃圾桶100，进一步地，请具体参阅图1，第二层架112上位于下料口116的相对两侧均设有第二伸缩驱动件123，第二伸缩驱动件123的伸缩端安装有挤压板124，第二层架112上位于下料口116的另外两侧均设有导向板125，两个第二伸缩驱动件123的伸缩端能够相对伸长以使两个挤压板124挤压从进料口115进入的垃圾。

当视觉检测机构检测从进料口115进入的垃圾的视觉信息，根据视觉检测机构检测到的视觉信息判断垃圾的所属分类，控制水平旋转机构119转动后，首先当判断垃圾的所属分类为指定易压缩垃圾，如矿泉水瓶、易拉罐等垃圾时，第二伸缩驱动件123的伸缩端同时相对伸长以使两个挤压板124挤压从进料口115进入的垃圾，之后第一伸缩驱动件121驱动推杆122收缩，挡板117受自身重力作用向下转动以打开下料口116。第二伸缩驱动件123的伸缩端相对伸长以使两个挤压板124挤压从进料口115进入的垃圾，可以缩小从进料口115进入的垃圾的体积，从而使得收集桶收集更多数量的垃圾；当判断垃圾的所属分类为不可压缩的垃圾，如体型较大的刚性物体、易燃易爆电池等不可压缩物体时，第二伸缩驱动件123的伸缩端不伸长，直接第一伸缩驱动件121驱动推杆122收缩，挡板117受自身重力作用向下转动以打开下料口116。

本实用新型实施例提供的智能分类垃圾桶100，进一步地，第一层架111上还安装有人体红外感应机构(图未示)，人体红外感应机构用于检测是否有人靠近投放垃圾。当人体红外感应机构检测到有人靠近投放垃圾时，视觉检测机构启动开始工作。

本实用新型实施例提供的智能分类垃圾桶100，进一步地，第一层架111上还安装有电子显示屏(图未示)，电子显示屏用于循环播放自定义视频并实时展示垃圾分类结果。第一层架111上还安装有六轴陀螺仪(图未示)，六轴陀螺仪用于实时感应智能分类垃圾桶100是否翻倒。收集筒130上安装有红外传感器(图未示)，红外传感器用于实时检测收集筒130内垃圾数量是否超过预设高度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (7)

1.一种智能分类垃圾桶，其特征在于，所述智能分类垃圾桶包括主体框架，所述主体框架上从上至下依次设有第一层架、第二层架、第三层架以及第四层架，所述第一层架上开设有进料口；

所述第二层架上开设有下料口，且所述第二层架位于所述下料口的位置设有挡板以及驱动所述挡板封堵或打开所述下料口的驱动机构，所述第二层架上还安装有视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测从所述进料口进入的垃圾的视觉信息；

所述第三层架上位于所述下料口的正下方安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构上安装有滑道板；

所述第四层架上放置有四个收集筒，四个所述收集筒分别用于收集可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾以及厨余垃圾，根据所述视觉检测机构检测到的视觉信息判断垃圾的所属分类，控制所述水平旋转机构转动以使所述驱动机构驱动所述挡板打开所述下料口后垃圾能够沿所述滑道板投放至对应的所述收集筒。

2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述挡板水平铰接于所述第二层架上，所述驱动机构包括第一伸缩驱动件以及安装于所述第一伸缩驱动件的伸缩端的推杆，当所述第一伸缩驱动件驱动所述推杆收缩时，所述挡板受自身重力作用向下转动以打开所述下料口；当所述第一伸缩驱动件驱动所述推杆伸长时，所述推杆驱动所述挡板克服自身重力向上转动以封堵所述下料口。

3.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述第二层架上位于所述下料口的相对两侧均设有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的伸缩端安装有挤压板，所述第二层架上位于所述下料口的另外两侧均设有导向板，两个所述第二伸缩驱动件的伸缩端能够相对伸长以使两个所述挤压板挤压从所述进料口进入的垃圾。

4.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述第一层架上还安装有人体红外感应机构，所述人体红外感应机构用于检测是否有人靠近投放垃圾。

5.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述第一层架上还安装有电子显示屏，所述电子显示屏用于循环播放自定义视频并实时展示垃圾分类结果。

6.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述第一层架上还安装有六轴陀螺仪，所述六轴陀螺仪用于实时感应所述智能分类垃圾桶是否翻倒。

7.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述收集筒上安装有红外传感器，所述红外传感器用于实时检测所述收集筒内垃圾数量是否超过预设高度。