CN108316870A - 猫道机钻具上下钻台面自动控制系统 - Google Patents

猫道机钻具上下钻台面自动控制系统 Download PDF

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    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种猫道机钻具上下钻台面自动控制系统，猫道机的执行机构上对应安装有与PLC控制器相连接的进料翻板检料传感器、滑车压力传感器、出料翻板检料传感器、V型槽检料传感器、安全销行程测量装置、滑车马达旋转编码器和绞车马达旋转编码器，PLC控制器的输出端与上钻具按钮和下钻具按钮相连接；PLC控制器采集各传感器的信号、状态开关的闭合以及旋转编码器的参数，进行逻辑判断和数据分析后，按照钻具上钻台面/下钻台面的先后次序，控制液压系统相应电磁阀的开启和关闭，对各执行机构进行相应的控制，实现了猫道机钻具上钻台面/下钻台面的自动化控制，猫道机可连续、高效、安全可靠地作业，有效降低了人为因素的影响。

Description

猫道机钻具上下钻台面自动控制系统
技术领域
本发明涉及钻井平台设备技术领域，具体的说是一种猫道机钻具上下钻台面自动控制系统，以提高钻井设备的自动化控制。
背景技术
猫道机是一种与陆地钻机配套使用，可以实现管具在堆场与钻台面之间来回运输的装置，其主要的组成部分包括坡道、基座、排管架、支撑臂、运移臂、电控系统以及液压系统。目前现场使用的猫道机仍需要操作人员的配合，按设计步骤实现钻具上下钻台面，作业过程中需要操作人员判断每个前置步骤是否合理地完成，因此猫道机功能实现的好坏程度与操作人员地操作水平、主观判断有很大地关系，出错的概率比较大，并且作业连续性得不到保证，因此猫道机的自动化水平仍有待提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种猫道机钻具上下钻台面自动控制系统，以解决现有技术中猫道机钻具上下钻台面依靠人工控制，受到人为因素影响较大，作业效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：
一种猫道机钻具上下钻台面自动控制系统，它包括安装在猫道机基座上的PLC控制器，基座上还设置有坡道、排管架、进料翻板、支撑臂、滑车、运移臂、电控系统及液压系统，运移臂上设置有数组出料翻板和安全销，所述进料翻板上设置有进料翻板检料传感器，滑车上设置有滑车压力传感器，出料翻板上设置有出料翻板检料传感器，运移臂上设置有V型槽检料传感器，安全销上设置有安全销行程测量装置，滑车马达与滑车马达旋转编码器相连接，绞车马达与绞车马达旋转编码器相连接，进料翻板检料传感器、滑车压力传感器、出料翻板检料传感器、V型槽检料传感器、安全销行程测量装置、滑车马达旋转编码器、绞车马达旋转编码器均与PLC控制器输入端相连接，PLC控制器的输出端与上钻具按钮和下钻具按钮相连接；PLC控制器采集各传感器的信号、状态开关的闭合以及旋转编码器的参数，进行逻辑判断和数据分析后，控制液压系统相应电磁阀的开启和关闭，对各执行机构进行相应的控制。
所述PLC控制器为市场采购的西门子S7-1200产品。
本发明的工作过程为：
上钻具过程：
上钻具开始时，钻具排列在排管架上，运移臂水平位于基座内，安全销、进料翻板以及出料翻板均落回初始位，滑车马达旋转编码器和绞车马达旋转编码器都处于零点位置。按下上钻具操作按钮之后，排管架的支腿液缸电磁阀动作，将排管架外端升起一定的高度，钻具在重力作用下，沿着排管架向基座滚动，被安装在基座上的钻具挡销挡住。此时，进料翻板传感器检测到钻具，并向PLC控制器发出信号，表明可以开始进料操作，PLC控制器接收到该信号之后，发出指令让进料对侧的安全销液缸电磁阀动作，使安全销伸出运移臂的表面；对侧安全销伸出之后，安全销行程测量装置会向PLC控制器发出安全销行程的反馈信号；PLC控制器接收到安全销行程的反馈信号之后，对进料翻板液缸电磁阀发出指令，将紧靠钻具挡销的一根钻具抬起，当钻具抬起的高度超过钻具挡销之后，钻具便沿着进料翻板的斜面滚到运移臂的V型槽内。钻具到达V型槽之后，V型槽检料传感器会向PLC控制器发出检测到钻具的信号；接收到V型槽检料传感器的信号之后，PLC控制器发出信号让进料侧的安全销液缸电磁阀动作，使安全销伸出运移臂表面，PLC控制器接收到进料侧安全销伸出的反馈信号之后，向绞车马达发出指令以起升运移臂；在该过程中通过绞车马达旋转编码器对绞车转动的圈数进行计数，当绞车转过预先设置的圈数之后，PLC控制器发出指令使绞车马达停止工作，此时运移臂顶部已经到达钻台面。绞车马达停止之后，PLC控制器向滑车马达发出指令以向井口推动钻具，该过程通过滑车马达旋转编码器进行计数，当滑车马达转过预先设置的圈数之后，PLC控制器发出指令使滑车马达停止工作。此时，系统各个执行机构处于待命状态，等待吊卡提升钻具。当所有V型槽检料传感器都失去信号时，表明钻具已经完全离开了运移臂。然后，PLC控制器发出指令让滑车回位，即让滑车马达旋转编码器回到零位，滑车回位之后，PLC控制器发出指令让运移臂落回基座，即让绞车马达旋转编码器回到零位，最后收回安全销，准备进入下一个上钻具循环。
下钻具过程：
下钻具开始时，运移臂水平处于基座内，安全销、进料翻板以及出料翻板均落回原位，滑车马达旋转编码器和绞车马达旋转编码器都处于零点位置，拆除基座上的钻具挡销，另外排管架的液缸下降，为甩出V型槽的钻具提供一个向外滚的轨道。按下一键式下钻具操作按钮之后，PLC控制器发出指令启动绞车马达以起升运移臂，当绞车马达编码器计数达到预定值时，PLC控制器发出指令停止绞车马达，此时运移臂达到钻台面。然后，PLC控制器发出指令启动滑车马达，当滑车马达旋转编码器计数达到预定值时，PLC控制器发出指令停止滑车马达，此时滑车到达迎接钻具的位置。然后，所有的系统执行机构均处于待机状态，等待吊卡将钻具的底部放入滑车，当滑车压力传感器检测到钻具放入时，向PLC控制器发出信号，接着PLC控制器启动滑车马达，并通过滑车马达旋转编码器进行计数，当旋转编码器到达零点位置时，停止滑车马达。此时钻具已经完全进入V型槽。接着PLC控制器让安全销液缸电磁阀动作，将两侧的所有安全销都伸出运移臂。接收到安全销伸出的反馈信号之后，PLC控制器启动绞车马达，开始下落运移臂，当绞车马达旋转编码器到达零点位置时，停止绞车马达，此时运移臂已经完全落回基座。随后，PLC控制器发出指令收回安全销。在接收到安全销收回的反馈信号之后，PLC控制器下达指令让出料液缸电磁阀工作，利用出料翻板将钻具甩出运移臂的V型槽。当所有V型槽检料传感器全部失去信号之后，出料翻板收回。接收到出料翻板状态传感器的闭合信号之后，准备进入下一个下钻具循环。
本发明在猫道机的各个执行机构上设置传感器、马达旋转编码器，PLC控制器采集各传感器的信号、状态开关的闭合以及旋转编码器的参数，进行逻辑判断和数据分析后，按照钻具上钻台面/下钻台面的先后次序，控制液压系统相应电磁阀的开启和关闭，对各执行机构进行相应的控制，实现了猫道机钻具上钻台面/下钻台面的自动化控制，猫道机可连续、高效、安全可靠地作业，有效降低了人为因素的影响。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是猫道机的结构示意图；
图中：1、进料翻板检料传感器，2、PLC控制器，3、滑车压力传感器，4、出料翻板状态传感器，5、V型槽检料传感器，6、安全销行程测量装置，7、滑车马达旋转编码器，8、绞车马达旋转编码器，9、坡道，10、钻具，11、排管架，12、进料翻板，13、基座，14、支撑臂，15、滑车，16、运移臂，17、安全销，18、出料翻板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示的一种猫道机钻具上下钻台面自动控制系统，它包括安装在猫道机基座13上的PLC控制器2，基座13上还设置有坡道9、排管架11、进料翻板12、支撑臂14、滑车15、运移臂16、电控系统及液压系统，运移臂16上设置有数组出料翻板18和安全销17，进料翻板12上设置有进料翻板检料传感器1，滑车15上设置有滑车压力传感器3，出料翻板18上设置有出料翻板检料传感器4，运移臂16上设置有V型槽检料传感器5，安全销17上设置有安全销行程测量装置6，滑车马达与滑车马达旋转编码器7相连接，绞车马达与绞车马达旋转编码器8相连接，进料翻板检料传感器1、滑车压力传感器3、出料翻板检料传感器4、V型槽检料传感器5、安全销行程测量装置6、滑车马达旋转编码器7、绞车马达旋转编码器8均与PLC控制器2的输入端相连接，PLC控制器2的输出端与上钻具按钮和下钻具按钮相连接；PLC控制器2采集各传感器的信号、状态开关的闭合以及旋转编码器的参数，进行逻辑判断和数据分析后，控制液压系统相应电磁阀的开启和关闭，对各执行机构进行相应的控制。
PLC控制器2为市场采购的西门子S7-1200产品。
本发明的工作过程为：
上钻具过程：
上钻具开始时，钻具10排列在排管架11上，运移臂16水平位于基座13内，安全销17、进料翻板12以及出料翻板18均落回初始位，滑车马达旋转编码器7和绞车马达旋转编码器8都处于零点位置。按下上钻具操作按钮之后，排管架11的支腿液缸电磁阀动作，将排管架11外端升起一定的高度，钻具10在重力作用下，沿着排管架11向基座13滚动，被安装在基座13上的钻具挡销挡住。此时，进料翻板传感器1检测到钻具10，并向PLC控制器2发出信号，表明可以开始进料操作，PLC控制器2接收到该信号之后，发出指令让进料对侧的安全销液缸电磁阀动作，使安全销17伸出运移臂16的表面；对侧安全销17伸出之后，安全销行程测量装置6会向PLC控制器2发出安全销行程的反馈信号；PLC控制器2接收到安全销行程的反馈信号之后，对进料翻板液缸电磁阀发出指令，将紧靠钻具挡销的一根钻具10抬起，当钻具10抬起的高度超过钻具挡销之后，钻具10便沿着进料翻板12的斜面滚到运移臂16的V型槽内。钻具10到达V型槽之后，V型槽检料传感器5会向PLC控制器2发出检测到钻具10的信号；接收到V型槽检料传感器5的信号之后，PLC控制器2发出信号让进料侧的安全销液缸电磁阀动作，使安全销17伸出运移臂16表面，PLC控制器2接收到进料侧安全销17伸出的反馈信号之后，向绞车马达发出指令以起升运移臂16；在该过程中通过绞车马达旋转编码器8对绞车转动的圈数进行计数，当绞车转过预先设置的圈数之后，PLC控制器2发出指令使绞车马达停止工作，此时运移臂16顶部已经到达钻台面。绞车马达停止之后，PLC控制器2向滑车马达发出指令以向井口推动钻具10，该过程通过滑车马达旋转编码器7进行计数，当滑车马达转过预先设置的圈数之后，PLC控制器2发出指令使滑车马达停止工作。此时，系统各个执行机构处于待命状态，等待吊卡提升钻具10。当所有V型槽检料传感器5都失去信号时，表明钻具已经完全离开了运移臂16。然后，PLC控制器2发出指令让滑车15回位，即让滑车马达旋转编码器7回到零位，滑车15回位之后，PLC控制器发出指令让运移臂16落回基座13，即让绞车马达旋转编码器8回到零位，最后收回安全销17，准备进入下一个上钻具循环。
下钻具过程：
下钻具开始时，运移臂16水平处于基座13内，安全销17、进料翻板12以及出料翻板18均落回原位，滑车马达旋转编码器7和绞车马达旋转编码器8都处于零点位置，拆除基座13上的钻具挡销，另外排管架11的液缸下降，为甩出V型槽的钻具10提供一个向外滚的轨道。按下一键式下钻具操作按钮之后，PLC控制器2发出指令启动绞车马达以起升运移臂，当绞车马达编码器8计数达到预定值时，PLC控制器2发出指令停止绞车马达，此时运移臂16达到钻台面。然后，PLC控制器2发出指令启动滑车马达，当滑车马达旋转编码器7计数达到预定值时，PLC控制器2发出指令停止滑车马达，此时滑车15到达迎接钻具10的位置。然后，所有的系统执行机构均处于待机状态，等待吊卡将钻具10的底部放入滑车15，当滑车压力传感器3检测到钻具10放入时，向PLC控制器2发出信号，接着PLC控制器2启动滑车马达，并通过滑车马达旋转编码器7进行计数，当旋转编码器到达零点位置时，停止滑车马达。此时钻具10已经完全进入V型槽。接着PLC控制器2让安全销液缸电磁阀动作，将两侧的所有安全销17都伸出运移臂。接收到安全销17伸出的反馈信号之后，PLC控制器2启动绞车马达，开始下落运移臂16，当绞车马达旋转编码器8到达零点位置时，停止绞车马达，此时运移臂16已经完全落回基座13。随后，PLC控制器2发出指令收回安全销17。在接收到安全销17收回的反馈信号之后，PLC控制器2下达指令让出料液缸电磁阀工作，利用出料翻板18将钻具甩出运移臂16的V型槽。当所有V型槽检料传感器5全部失去信号之后，出料翻板18收回。接收到出料翻板状态传感器4的闭合信号之后，准备进入下一个下钻具循环。
本发明在猫道机的各个执行机构上设置传感器、马达旋转编码器，PLC控制器采集各传感器的信号、状态开关的闭合以及旋转编码器的参数，进行逻辑判断和数据分析后，按照钻具上钻台面/下钻台面的先后次序，控制液压系统相应电磁阀的开启和关闭，对各执行机构进行相应的控制，实现了猫道机钻具上钻台面/下钻台面的自动化控制，猫道机可连续、高效、安全可靠地作业，有效降低了人为因素的影响。

Claims (2)

1.一种猫道机钻具上下钻台面自动控制系统，它包括安装在猫道机基座（13）上的PLC控制器（2），基座（13）上还设置有坡道（9）、排管架（11）、进料翻板（12）、支撑臂（14）、滑车（15）、运移臂（16）、电控系统及液压系统，运移臂（16）上设置有数组出料翻板（18）和安全销（17），其特征在于：所述进料翻板（12）上设置有进料翻板检料传感器（1），滑车（15）上设置有滑车压力传感器（3），出料翻板（18）上设置有出料翻板检料传感器（4），运移臂（16）上设置有V型槽检料传感器（5），安全销（17）上设置有安全销行程测量装置（6），滑车马达与滑车马达旋转编码器（7）相连接，绞车马达与绞车马达旋转编码器（8）相连接，进料翻板检料传感器（1）、滑车压力传感器（3）、出料翻板检料传感器（4）、V型槽检料传感器（5）、安全销行程测量装置（6）、滑车马达旋转编码器（7）、绞车马达旋转编码器（8）均与PLC控制器（2）的输入端相连接，PLC控制器（2）的输出端与上钻具按钮和下钻具按钮相连接；PLC控制器（2）采集各传感器的信号、状态开关的闭合以及旋转编码器的参数，进行逻辑判断和数据分析后，控制液压系统相应电磁阀的开启和关闭，对各执行机构进行相应的控制。
2.根据权利要求1所述的猫道机钻具上下钻台面自动控制系统，其特征在于：所述PLC控制器（2）为市场采购西门子S7-1200产品。
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