CN207401790U - 一种自动检测分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测分料装置，包括设置在机架上的传送线，所述传送线的一端为进料端，另一端为出料端，所述出料端上设有第一出料口，所述传送线的一侧设有第二出料口，第二出料口设置在靠近第一出料口的侧边上，第二出料口与传送线之间设有与传送线固定连接的侧边限位机构，侧边限位机构对应传送线的另一侧上设有与传送线固定连接的检测机构和推料机构，传送线的下方设有与机架固定连接的挡料机构和顶料机构，挡料机构设置在靠近第一出料口的位置上，顶料机构设置在靠近第二出料口的位置上。本实用新型自动检测分料装置具有结构简单、可实现自动检测和分料功能、提升物料合格品的质量、降低人工成本且可以提升整条流水线的效率等优点。

Description

一种自动检测分料装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种自动检测分料装置。

背景技术

铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。通常采用铆压机对板材进行铆压连接后，若能够达到稳固的连接关系即可，一般不会对铆压后的铆钉圆点进行高度检测，基本都是默认铆压完成的产品为合格品，这样就无法判断盖铆压是否放置在指定的位置，铆压后的圆点是否平整，进而无法满足对铆压位置和圆点高度和平整度有要求的铆压操作。而且，目前虽然也有一些带检测功能的铆压机也能对铆压后的板材进行检测，但是若检测出有NG品时，设备会在控制系统的控制下停止作业，等待作业人员将NG品处理后才可以再次启动作业，这样虽然也可以提供铆压的质量，但是NG品需人工取出处理一方面会增加人工作业的工作量，另一方面，在等待人工处理NG品的时候，设备需停止作业，这样会影响生产流水线的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、可实现自动检测和分料功能、提升物料合格品的质量、降低人工成本且可以提升整条流水线的效率的自动检测分料装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种自动检测分料装置，包括传送线，所述传送线固定设置在机架上，所述传送线的一端为进料端，另一端为出料端，所述出料端上设有第一出料口，所述传送线的一侧设有第二出料口，所述第二出料口设置在靠近第一出料口的侧边上，第二出料口与传送线之间设有侧边限位机构，侧边限位机构与传送线侧边固定连接，侧边限位机构对应传送线的另一侧上设有检测机构和推料机构，所述检测机构和推料机构均与传送线侧边固定连接，所述传送线的下方设有挡料机构和顶料机构，所述挡料机构设置在靠近第一出料口的位置上，并与机架固定连接，所述顶料机构设置在靠近第二出料口的位置上，并与机架固定连接。本实用新型自动检测分料装置，主要是由设备的控制系统控制各机构协调工作，当传送线将物料自动传送到挡料机构位置上时，挡料机构上的传感器感应到物料到位，控制系统控制挡料机构上升阻挡物料向前传送，同时推料机构从传送线的侧边伸出推动物料，使物料的边缘抵在侧边限位机构上，推料机构和侧边限位机构共同作用夹紧物料的两侧边，然后控制系统控制检测机构对物料进行检测，检测完成后若需要从第一出料口传送物料，则推料机构和挡料机构复位，传送线将物料从第一出料口传送出去；若检测完成后需要从第二出料口传送物料，则推料机构和挡料机构复位后，顶料机构向上伸出将物料顶起，同时侧边限位机构也向上升起，推料机构再次伸出将物料从侧边限位机构下方推出至第二出料口传送出去，物料从第二出料口传送出去后，侧边限位机构、推料机构和顶料机构复位。本实用新型新型自动检测分料装置，所述传送线上设有第一出料口和第二出料口，由控制系统控制实现自动排料，无需人工排料减轻作业人员的工作强度；本实用新型设有检测机构，可以检测物料在前序的铆接工位中是否铆压成功，检测铆压的平整度，这样可以有效的提升物料铆接质量；本实用新型主要是有控制系统控制各机构自动协调工作，使用时只需一人放料及监管即可，无须多位作业人员操作，可以减少所需人工数量，有效的降低人工成本，而且由于可以实现自动化操作，其出料和检测速率高于人工作业，可以有效的提升物料的检测和分类出料的速率，提升整条流水线的效率。

进一步地，所述侧边限位机构包括侧边限位机构固定架和侧边限位块，所述侧边限位机构固定架与传送线固定连接，侧边限位机构固定架通过数组活动组件与侧边限位块固定连接，其中一组活动组件的一侧上设有提升气缸，所述提升气缸的末端通过连接件与侧边限位机构固定架的立柱固定连接，提升气缸的输出端通过转接头与活动组件连接。当物料在传送线上传送时，侧边限位块位于传送线的侧边上，用于阻挡第二出料口，防止物料在传送和检测的过程从第二出料口滑出，此时提升气缸处于伸出状态；当物料需要从第二出料口传送出去时，提升气缸回缩并将侧边限位块提起露出第二出料口，方便物料可以从第二出料口传送出去。

进一步地，所述活动组件包括固定一字型转接件和L形转接件，所述一字型转接件的一端与活动组件固定件的一端可转动式连接，活动组件固定件与侧边限位机构固定架固定连接，所述一字型转接件的另一端与L形转接件的立板可转动式连接，L形转接件的横板与侧边限位块固定连接，所述提升气缸的输出端上的转接头与一字型转接件可转动式连接。

进一步地，所述检测机构包括检测压板、检测气缸、极限位传感器和调压阀，所述检测压板与检测气缸的输出端固定连接，检测气缸与检测机构固定架固定连接，检测机构固定架与传送线的侧边固定连接，所述极限位传感器设置在检测压板与检测气缸之间，并与检测气缸固定连接，所述调压阀固定在检测机构固定架上。作业人员在调试设备时，先通过调压阀调节好需检测的力度，作业时，当物料到位后，控制系统控制各机构将物料处于三个方向限位的状态下，并由检测机构对物料进行检测，检测时，检测气缸带动检测压板对物料的铆接位进行按压，同时极限位传感器可以感应到检测板上的压力状况，若检测气缸的极限位传感器不亮，则表示产品铆压合格，物料将从与合格品区连接的出料口传送出去；若检测气缸的极限位传感器亮灯，则表示产品铆压不合格，物料将从与NG品区连接的出料口传送出去。

进一步地，所述推料机构包括推料板和推料气缸，所述推料板与推料气缸的输出端固定连接，所述推料气缸与传送线的侧边垂直设置，其输出端向传送线方向伸出。当物料达到位置后，挡料机构阻挡物料向前移动，而推料气缸带动推料板伸出，将物料推至侧边限位机构上，并与侧边限位机构从两侧边夹紧物料，使物料处于一个三个方向限位的状态，此时，物料需检测的铆接位置正好位于检测机构的检测板的正下方，方便检测机构对物料进行检测；当物料需要从第二出料口传送出去时，侧边限位机构的侧边限位块会被提起露出第二出料口，同时松开对物料的限位，推料气缸带动推料板将物料推动到第二出料口上传送出去。

进一步地，所述挡料机构包括挡料板、挡料气缸和到料传感器，所述挡料板与挡料气缸的输出端固定连接，挡料气缸与位于传送线下方的机架固定连接，挡料气缸的输出端由传输线的下方向传输线的上方伸出，所述料传感器设置在的前面。当物料完成铆压工序后，传送线将物料传送至挡料机构位置上，当到料传感器感应到物料到位后，挡料气缸带动挡料板向上伸出，阻挡物料向前移动，起到限制物料向前移动的作用。

进一步地，所述顶料机构包括顶料板和顶料气缸，所述顶料板与顶料气缸的输出端固定连接，顶料气缸的顶料机构固定架固定连接，顶料机构固定架与传送线的底部固定连接。当物料需要从第二出料口传送出去时，顶料气缸带动顶料板向上伸出将物料顶起，方便推料气缸将物料推送至第二出料口上。

本实用新型自动检测分料装置，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，本实用新型自动检测分料装置主要由传送线、侧边限位机构、检测机构、推料机构、挡料机构和顶料机构组成，各机构的构成零部件少，结构简单；

第二、可实现自动检测和分料功能，本实用新型自动检测分料装置设有第一出料口、第二出料口和检测机构，所述检测机构在控制系统的作用下可以实现自动检测工作，当检测完毕后可以根据物料是否合格而从不同的出料口传送出去，避免合格品和NG品的混料，实现分料功能；

第三、提升物料合格品的质量，本实用新型设有检测机构，可以检测物料在前序的铆接工位中是否铆压成功，检测铆压的平整度，这样可以有效的提升物料合格品的铆接质量；

第四、降低人工成本，本实用新型主要是有控制系统控制各机构自动协调工作，使用时只需一人放料及监管即可，无须多位作业人员操作，可以减少所需人工数量，有效的降低人工成本；

第五、提升整条流水线的效率，而且由于可以实现自动化操作，其出料和检测速率高于人工作业，可以有效的提升物料的检测和分类出料的速率，提升整条流水线的效率。

附图说明

图1为本实用新型自动检测分料装置的结构示意图；

图2为图1中的从第二出料口方向所示的结构示意图；

图3为图1中侧边限位机构的结构示意图；

图4为图1中检测机构的结构示意图；

图5为图1中推料机构的结构示意图；

图6为图1中挡料机构的结构示意图；

图7为图1中顶料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种自动检测分料装置，包括传送线1，所述传送线1固定设置在机架101上，所述传送线1的一端为进料端，另一端为出料端，所述出料端上设有第一出料口2，所示第一出料口2与下一个工序连接；所述传送线2的一侧设有第二出料口3，所述第二出料口3设置在靠近第一出料口2的侧边上，第二出料口3的两侧设有导向板301，所述导向板301的一端与传送线1连接，另一端延伸到传送线1外，导向板301另一端的下方设有NG品集中区302。所述第二出料口3与传送线1之间设有侧边限位机构4，侧边限位机构4与传送线1侧边板固定连接，侧边限位机构4对应传送线1的另一侧上设有检测机构5和推料机构6，所述检测机构5和推料机构6均与传送线1侧边固定连接，所述传送线1的下方设有挡料机构7和顶料机构8，所述挡料机构7设置在靠近第一出料口2的位置上，并与机架101固定连接，所述顶料机构8设置在靠近第二出料口3的位置上，并与机架101固定连接。

如图3所示，所述侧边限位机构4包括侧边限位机构固定架401和侧边限位块402，所述侧边限位机构固定架401与传送线1固定连接，侧边限位机构固定架401通过数组活动组件与侧边限位块402固定连接，其中一组活动组件的一侧上设有提升气缸403，所述提升气缸403的末端通过连接件与侧边限位机构固定架401的立柱固定连接，提升气缸403的输出端通过转接头404与活动组件连接。所述活动组件包括固定一字型转接件405和L形转接件406，所述一字型转接件405的一端与活动组件固定件407的一端可转动式连接，活动组件固定件407与侧边限位机构固定架401固定连接，所述一字型转接件405的另一端与L形转接件406的立板可转动式连接，L形转接件406的横板与侧边限位块402固定连接，所述提升气缸403的输出端上的转接头404与一字型转接件405可转动式连接。

如图1和图4所示，所述检测机构5包括检测压板501、检测气缸502、极限位传感器503和调压阀505，所述检测压板501与检测气缸502的输出端固定连接，检测气缸502与检测机构固定架504固定连接，检测机构固定架504与传送线1的侧边固定连接，所述极限位传感器503设置在检测压板501与检测气缸502之间，并与检测气缸502固定连接，所述调压阀505固定在检测机构固定架504上。

如图5所示，所述推料机构6包括推料板601和推料气缸602，所述推料板601与推料气缸602的输出端固定连接，所述推料气缸602与传送线1的侧边垂直设置，其输出端向传送线1方向伸出。

如图6所示，所述挡料机构7包括挡料板701、挡料气缸702和到料传感器3，所述挡料板701与挡料气缸702的输出端固定连接，挡料气缸702与位于传送线1下方的机架101固定连接，挡料气缸702的输出端由传输线1的下方向传输线1的上方伸出，所述料传感器3设置在挡料板701的前面。

如图7所示，所述顶料机构8包括顶料板801和顶料气缸802，所述顶料板801与顶料气缸802的输出端固定连接，顶料气缸802的顶料机构固定架803固定连接，顶料机构固定架803与传送线1的底部固定连接。

如图1至图7所示，本实用新型的工作过程如下：本实用新型自动检测分料装置，主要是由设备的控制系统控制各机构协调工作，当传送线1将物料自动传送到挡料机构7位置上时，挡料机构7上的到料传感器3感应到物料到位，控制系统控制挡料气缸702带动挡料板701上升阻挡物料向前传送，同时推料机构6中的推料气缸602带动推料板601从传送线1的侧边伸出推动物料，使物料的边缘抵在侧边限位机构4上，推料机构6的推料板601和侧边限位机构4的侧边限位块402共同作用夹紧物料的两侧边，然后控制系统控制检测机构5的检测气缸502带动检测压板501压在物料铆接圆点上进行检测，若检测压板501向物料的铆接圆点施加预定施压力后，极限位传感器503不亮，则表示产品铆压合格，则物料将从与合格品区连接的第一出料口2传送出去；极限位传感器503亮灯，则表示产品铆压不合格，物料将从与NG品区连接的第二出料口3传送出去。检测完成后若需要从第一出料口2传送物料，则推料机构6和挡料机构7复位，传送线1将物料从第一出料口2传送出去；若检测完成后需要从第二出料口3传送物料，则顶料机构8向上伸出将物料顶起，同时侧边限位机构4也向上升起，推料机构6再次伸出将物料从侧边限位机构4下方推出至第二出料口3传送出去，物料从第二出料口3的导向板301滑出并落在NG品区，物料传送出去后，侧边限位机构4、推料机构6和顶料机构8复位。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动检测分料装置，包括传送线(1)，所述传送线(1)固定设置在机架(101)上，所述传送线(1)的一端为进料端，另一端为出料端，所述出料端上设有第一出料口(2)，其特征在于：所述传送线(1)的一侧设有第二出料口(3)，所述第二出料口(3)设置在靠近第一出料口(2)的侧边上，第二出料口(3)与传送线(1)之间设有侧边限位机构(4)，侧边限位机构(4)与传送线(1)侧边固定连接，侧边限位机构(4)对应传送线(1)的另一侧上设有检测机构(5)和推料机构(6)，所述检测机构(5)和推料机构(6)均与传送线(1)侧边固定连接，所述传送线(1)的下方设有挡料机构(7)和顶料机构(8)，所述挡料机构(7)设置在靠近第一出料口(2)的位置上，并与机架(101)固定连接，所述顶料机构(8)设置在靠近第二出料口(3)的位置上，并与机架(101)固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动检测分料装置，其特征在于：所述侧边限位机构(4)包括侧边限位机构固定架(401)和侧边限位块(402)，所述侧边限位机构固定架(401)与传送线(1)固定连接，侧边限位机构固定架(401)通过数组活动组件与侧边限位块(402)固定连接，其中一组活动组件的一侧上设有提升气缸(403)，所述提升气缸(403)的末端通过连接件与侧边限位机构固定架(401)的立柱固定连接，提升气缸(403)的输出端通过转接头(404)与活动组件连接。

3.根据权利要求2所述的自动检测分料装置，其特征在于：所述活动组件包括固定一字型转接件(405)和L形转接件(406)，所述一字型转接件(405)的一端与活动组件固定件(407)的一端可转动式连接，活动组件固定件(407)与侧边限位机构固定架(401)固定连接，所述一字型转接件(405)的另一端与L形转接件(406)的立板可转动式连接，L形转接件(406)的横板与侧边限位块(402)固定连接，所述提升气缸(403)的输出端上的转接头(404)与一字型转接件(405)可转动式连接。

4.根据权利要求1所述的自动检测分料装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括检测压板(501)、检测气缸(502)、极限位传感器(503)和调压阀(505)，所述检测压板(501)与检测气缸(502)的输出端固定连接，检测气缸(502)与检测机构固定架(504)固定连接，检测机构固定架(504)与传送线(1)的侧边固定连接，所述极限位传感器(503)设置在检测压板(501)与检测气缸(502)之间，并与检测气缸(502)固定连接，所述调压阀(505)固定在检测机构固定架(504)上。

5.根据权利要求1所述的自动检测分料装置，其特征在于：所述推料机构(6)包括推料板(601)和推料气缸(602)，所述推料板(601)与推料气缸(602)的输出端固定连接，所述推料气缸(602)与传送线(1)的侧边垂直设置，其输出端向传送线(1)方向伸出。

6.根据权利要求1所述的自动检测分料装置，其特征在于：所述挡料机构(7)包括挡料板(701)、挡料气缸(702)和到料传感器(703)，所述挡料板(701)与挡料气缸(702)的输出端固定连接，挡料气缸(702)与位于传送线(1)下方的机架(101)固定连接，挡料气缸(702)的输出端由传送线(1)的下方向传送线(1)的上方伸出，所述料传感器(703)设置在挡料板(701)的前面。

7.根据权利要求1所述的自动检测分料装置，其特征在于：所述顶料机构(8)包括顶料板(801)和顶料气缸(802)，所述顶料板(801)与顶料气缸(802)的输出端固定连接，顶料气缸(802)的顶料机构固定架(803)固定连接，顶料机构固定架(803)与传送线(1)的底部固定连接。