CN206061315U - 智能上板机 - Google Patents
智能上板机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206061315U CN206061315U CN201621060488.8U CN201621060488U CN206061315U CN 206061315 U CN206061315 U CN 206061315U CN 201621060488 U CN201621060488 U CN 201621060488U CN 206061315 U CN206061315 U CN 206061315U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- top plate
- driving
- frame
- crane
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种智能上板机，其包括：机架，该机架设置有上层板及下层板；用于传送料架以进料的进料机构，该进料机构设于下层板上；用于传送料架以出料的出料机构，该出料机构设于上层板上；升降装置，其包括安装于进料机构及出料机构同一侧的升降架及用于驱动升降架进行升降的电机丝杆组件；推送机构，其包括安装于上层板下端面的推送杆及用于驱动推送杆移动的推送气缸；控制台，其安装于机架上；检测机构，其包括安装于机架上的第一检测探头组及第二检测探头组。本实用新型通过自动化控制完成上板动作，有效降低人工劳动强度，提高工作效率，且可达到精确上板的功效，并能达到控制上板节奏，以满足不同的上板要求，以致具有极强的市场竞争力。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种智能上板机。
背景技术：
在各种PCB板加工企业，使用加工机械对PCB板进行加工(如：插装电子元器件)时，首先需要将待加的PCB板运送至插装机械中，传统的上板方式是通过人工将PCB板放在生产流水线上，由传送皮带将PCB板传送到插装机械，此方式存在人工劳动强度大、生产效率低、安全性较差等问题。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能上板机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该智能上板机包括：机架，该机架设置有上层板及下层板，该上层板及下层板之间形成有进料空间；用于传送料架以进料的进料机构，该进料机构设置于下层板上，并位于进料空间底部；用于传送料架以出料的出料机构，该出料机构设置于上层板上；升降装置，其包括安装于进料机构及出料机构同一侧的升降架以及用于驱动升降架进行升降的电机丝杆组件；推送机构，其包括安装于上层板下端面并用于将传送至升降架中料架放置内的PCB板推送出去以上板的推送杆及用于驱动推送杆移动的推送气缸；控制台，其安装于机架上；检测机构，其包括有安装于机架上并用于检测升降架升降位置的第一检测探头组以及用于检测推送机构是否推送PCB板退出料架的第二检测探头组。
进一步而言，上述技术方案中，所述升降架包括有一底板以及安装于底板上的架体和成对安装于底板两侧的第一传送链条、用于驱动该第一传送链条同步转动的第一电机，该底板通过滑套安装于机架中设置的导杆上，且该底板与电机丝杆组件连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述电机丝杆组件包括有竖直安装于架体上的丝杆以及用于驱动该丝杆转动的伺服电机，所述底板通过驱动套安装于丝杆上。
进一步而言，上述技术方案中，所述进料机构包括有成对安装于下层板两侧的进料链条以及用于驱动该进料链条同步转动的第二电机，该下层板两端均设置有第一阻挡机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一阻挡机构包括一纵向安装于下层板上的第一挡杆以及驱动第一挡杆移动的第一气缸，其中，第一挡杆上端设置有第一滑轮，该下层板上设置有供第一挡杆穿设的第一滑孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述出料机构包括有成对安装于上层板两侧的出料链条以及用于驱动该出料链条同步转动的第三电机，该上层板两端均设置有第二阻挡机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二阻挡机构包括一纵向安装于上层板上的第二挡杆以及驱动第二挡杆移动的第二气缸，其中，第二挡杆上端设置有第二滑轮，该上层板上设置有供第二挡杆穿设的第二滑孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述推送杆端部设置有缓冲胶头。
进一步而言，上述技术方案中，所述控制台上设置有触控屏、启功按钮、急停按钮以及三色警报灯。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，将装好PCB板的料架传送至进料机构，该进料机构中的第一阻挡机构对料架阻挡，当升降装置4中的升降架下降至与进料机构对接时，第一阻挡机构动作以放开料架，此时，进料机构通过进料链条将料架传送至升降装置中的升降架中，随后，推送机构中的推送杆配合检测机构将料架中的PCB板一一推送出来，以达到上板的目的。当料架中的PCB板全部被传送后，升降架中的第一传送链条将空的料架传送至出料机构中，该出料机构将空的料架传送出去以回收。上述整个过程经过自动化控制完成，有效降低人工劳动强度，提高工作效率，且可达到精确上板的功效，并能达到控制上板节奏，以满足不同的上板要求，以致具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型第一视角的立体图；
图2是本实用新型第二视角的立体图；
图3是本实用新型第三视角的立体图；
图4是本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-4所示，为一种智能上板机，其包括：机架1、安装于机架1中的用于传送料架以进料的进料机构2、用于传送料架以出料的出料机构3、升降装置4、推送机构5、控制台6和检测机构7。
所述机架1设置有上层板11及下层板12，该上层板11及下层板12之间形成有进料空间。
所述进料机构2设置于下层板12上，并位于进料空间底部；具体而言，所述进料机构2包括有成对安装于下层板12两侧的进料链条21以及用于驱动该进料链条21同步转动的第二电机，该下层板12两端均设置有第一阻挡机构22。所述第一阻挡机构22包括一纵向安装于下层板12上的第一挡杆221以及驱动第一挡杆221移动的第一气缸，其中，第一挡杆221上端设置有第一滑轮，该下层板12上设置有供第一挡杆221穿设的第一滑孔121。
所述出料机构3设置于上层板11上；具体而言，所述出料机构3包括有成对安装于上层板11两侧的出料链条31以及用于驱动该出料链条31同步转动的第三电机，该上层板11两端均设置有第二阻挡机构32。其中，所述第二阻挡机构32包括一纵向安装于上层板11上的第二挡杆321以及驱动第二挡杆321移动的第二气缸，其中，第二挡杆321上端设置有第二滑轮，该上层板11上设置有供第二挡杆321穿设的第二滑孔111。
所述升降装置4包括安装于进料机构2及出料机构3同一侧的升降架41以及用于驱动升降架41进行升降的电机丝杆组件42；具体而言，所述升降架41包括有一底板411以及安装于底板411上的架体412和成对安装于底板411两侧的第一传送链条413、用于驱动该第一传送链条413同步转动的第一电机，该底板411通过滑套安装于机架1中设置的导杆13上，且该底板411与电机丝杆组件42连接。另外，所述电机丝杆组件42包括有竖直安装于架体412上的丝杆421以及用于驱动该丝杆421转动的伺服电机，所述底板411通过驱动套安装于丝杆421上。
所述推送机构5包括安装于上层板11下端面并用于将传送至升降架41中料架放置内的PCB板推送出去以上板的推送杆51及用于驱动推送杆51移动的推送气缸52；所述推送杆51端部设置有缓冲胶头，以此可防止推送杆51在与PCB板碰撞的过程中损坏PCB板，保证上板质量。升降装置4采用电机丝杆组件42驱动该升降架41升降，以致移动起来精度较高，以致使推送机构5能够准确无误的将料架中的PCB板推送出去，以达到精准上板的目的。
所述控制台6安装于机架1上；具体而言，所述控制台6上设置有触控屏61、启功按钮62、急停按钮63以及三色警报灯64。
所述检测机构7包括有安装于机架1上并用于检测升降架41升降位置的第一检测探头组71以及用于检测推送机构5是否推送PCB板退出料架的第二检测探头组72。
本实用新型工作时，将装好PCB板的料架传送至进料机构2，该进料机构2中的第一阻挡机构22对料架阻挡，当升降装置4中的升降架41下降至与进料机构2对接时，第一阻挡机构22动作以放开料架，此时，进料机构2通过进料链条21将料架传送至升降装置4中的升降架41中，随后，推送机构5中的推送杆51配合检测机构7将料架中的PCB板一一推送出来，以达到上板的目的。当料架中的PCB板全部被传送后，升降架41中的第一传送链条413将空的料架传送至出料机构3中，该出料机构3将空的料架传送出去以回收。上述整个过程经过自动化控制完成，有效降低人工劳动强度，提高工作效率，且可达到精确上板的功效，并能达到控制上板节奏，以满足不同的上板要求，以致具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (9)
1.智能上板机，其特征在于：其包括：
机架(1)，该机架(1)设置有上层板(11)及下层板(12)，该上层板(11)及下层板(12)之间形成有进料空间；
用于传送料架以进料的进料机构(2)，该进料机构(2)设置于下层板(12)上，并位于进料空间底部；
用于传送料架以出料的出料机构(3)，该出料机构(3)设置于上层板(11)上；
升降装置(4)，其包括安装于进料机构(2)及出料机构(3)同一侧的升降架(41)以及用于驱动升降架(41)进行升降的电机丝杆组件(42)；
推送机构(5)，其包括安装于上层板(11)下端面并用于将传送至升降架(41)中料架放置内的PCB板推送出去以上板的推送杆(51)及用于驱动推送杆(51)移动的推送气缸(52)；
控制台(6)，其安装于机架(1)上；
检测机构(7)，其包括有安装于机架(1)上并用于检测升降架(41)升降位置的第一检测探头组(71)以及用于检测推送机构(5)是否推送PCB板退出料架的第二检测探头组(72)。
2.根据权利要求1所述的智能上板机，其特征在于：所述升降架(41)包括有一底板(411)以及安装于底板(411)上的架体(412)和成对安装于底板(411)两侧的第一传送链条(413)、用于驱动该第一传送链条(413)同步转动的第一电机，该底板(411)通过滑套安装于机架(1)中设置的导杆(13)上，且该底板(411)与电机丝杆组件(42)连接。
3.根据权利要求2所述的智能上板机，其特征在于：所述电机丝杆组件(42)包括有竖直安装于架体(412)上的丝杆(421)以及用于驱动该丝杆(421)转动的伺服电机，所述底板(411)通过驱动套安装于丝杆(421)上。
4.根据权利要求1所述的智能上板机，其特征在于：所述进料机构(2)包括有成对安装于下层板(12)两侧的进料链条(21)以及用于驱动该进料链条(21)同步转动的第二电机，该下层板(12)两端均设置有第一阻挡机构(22)。
5.根据权利要求4所述的智能上板机，其特征在于：所述第一阻挡机构(22)包括一纵向安装于下层板(12)上的第一挡杆(221)以及驱动第一挡杆(221)移动的第一气缸，其中，第一挡杆(221)上端设置有第一滑轮，该下层板(12)上设置有供第一挡杆(221)穿设的第一滑孔(121)。
6.根据权利要求1所述的智能上板机，其特征在于：所述出料机构(3)包括有成对安装于上层板(11)两侧的出料链条(31)以及用于驱动该出料链条(31)同步转动的第三电机，该上层板(11)两端均设置有第二阻挡机构(32)。
7.根据权利要求6所述的智能上板机，其特征在于：所述第二阻挡机构(32)包括一纵向安装于上层板(11)上的第二挡杆(321)以及驱动第二挡杆(321)移动的第二气缸，其中，第二挡杆(321)上端设置有第二滑轮，该上层板(11)上设置有供第二挡杆(321)穿设的第二滑孔(111)。
8.根据权利要求1所述的智能上板机，其特征在于：所述推送杆(51)端部设置有缓冲胶头。
9.根据权利要求1所述的智能上板机，其特征在于：所述控制台(6)上设置有触控屏(61)、启功按钮(62)、急停按钮(63)以及三色警报灯(64)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621060488.8U CN206061315U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 智能上板机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621060488.8U CN206061315U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 智能上板机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206061315U true CN206061315U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58371407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621060488.8U Expired - Fee Related CN206061315U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 智能上板机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206061315U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107879084A (zh) * | 2017-11-05 | 2018-04-06 | 肇庆市高新区晓靖科技有限公司 | 一种pcb进板机 |
-
2016
- 2016-09-18 CN CN201621060488.8U patent/CN206061315U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107879084A (zh) * | 2017-11-05 | 2018-04-06 | 肇庆市高新区晓靖科技有限公司 | 一种pcb进板机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105621094B (zh) | 在线式自动分板装置 | |
| CN103837112B (zh) | 刹车盘尺寸检测设备 | |
| CN103447831B (zh) | 一种凸台零件的加工线 | |
| CN207071745U (zh) | 激光打标单元 | |
| CN206040840U (zh) | 一种自动上料裁切机 | |
| CN106862926A (zh) | 一种油泵加工装配用半自动化生产线 | |
| CN209480738U (zh) | 一种pcb板自动送料放板机 | |
| CN208103260U (zh) | Pcb铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构 | |
| CN206061315U (zh) | 智能上板机 | |
| CN208544846U (zh) | 一种用于流水线上的玻璃自动推送机 | |
| CN205929836U (zh) | 一种蓄电池用自动打码装置 | |
| CN207077102U (zh) | 激光打标装置 | |
| CN105891643A (zh) | 汽车门把手检测装置 | |
| CN106736472A (zh) | 一种自动顶丝装配机 | |
| CN212134024U (zh) | 一种手机定向跌落试验机 | |
| CN105836437A (zh) | 一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组 | |
| CN206218801U (zh) | 一种双工位移料自动化设备 | |
| CN218546823U (zh) | 一种半导体检测用探针平台 | |
| CN205771821U (zh) | 带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组 | |
| CN210701207U (zh) | 一种能够实现自动分拣的检测设备 | |
| CN205257457U (zh) | 一种电源老化线的移动送料装置 | |
| CN115636241A (zh) | 检测机的三工位夹爪结构及检测机 | |
| CN203076779U (zh) | 等离子隧道焊机自动找缝机构 | |
| CN109625830B (zh) | 一种集成电路板检测的上料装置及上料方法 | |
| CN216815418U (zh) | 外径检测装置及齿轮生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170329 Termination date: 20170918 |