CN103029979A - 分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够构成具有适当大小的物品收容空间的分类排出部的分类设备。为配备了输送传送带（11）和分类排出部（30）的分类设备；该输送传送带（11）排列设置了能够倾动的多个移动式板条（13），能够沿输送路对载置在了板条（13）上的物品（12）进行输送，并且，能够由板条（13）的倾动能够把物品（12）从输送路朝侧方送出；该分类排出部（30）被设置在物品输送路的侧方，能够接受由板条（13）的倾动而朝侧方送出了的物品（12），向各分类目的地分类；其中：按照能够改变分类排出部（30）的物品收容空间的大小的方式构成。

Description

分类设备

技术领域

本发明涉及一种分类设备，该分类设备由具有多个可倾动的移动式板条的输送传送带支承着物品进行输送，使板条倾倒而使物品落下，由此，向各分类目的地的分类排出部进行物品的分类。

背景技术

在以往的分类设备中，例如存在被记载于专利文献1中的设备。

专利文献1记载了的分类设备，为使用由多个板条构成输送面的输送传送带，进行柑桔等小型物品的输送，和把这些被输送的物品向多个分类排出部的每一个进行分类处理的设备。

在此分类设备中，由板条支承着柑桔等小型的物品进行输送，如物品被输送到被分配了分类目的地的分类排出部，则驱动与分类排出部对应地设置了的倾倒驱动装置，使支承了物品的板条倾倒，使物品落下到被分配了分类目的地的分类排出部而进行分类。这样的动作，被关于各分类排出部进行，由此，对各分类目的地实施物品的分类。

专利文献1：日本特开昭58-135026号公报

发明内容

然而，在上述以往的分类设备中，因为在分类排出部能够贮存物品的物品收容空间的大小固定，所以，在分类目的地的物品的物量变动的场合，存在被分配了物量多的分类目的地的分类排出部开始分类处理后在早期就变满量了的问题。

如分类排出部变满量，则不得不一时停止对变满量了的分类排出部的物品分类，所以，在这样的开始分类处理后在早期就变满量了的状态下，产生分类设备的物品处理效率下降的弊病。

因此，本发明的目的在于提供一种能够构成具有适当大小的物品收容空间的分类排出部的分类设备。

为了达到上述目的，本发明为配备了输送传送带和分类排出部的分类设备；该输送传送带排列设置了能够倾动的多个移动式板条，能够沿输送路对载置在了板条上的物品进行输送，并且，能够由板条的倾动把物品从输送路朝侧方送出；该分类排出部被设置在物品输送路的侧方，能够接受由板条的倾动而朝侧方送出了的物品，向各分类目的地分类；该分类设备的特征在于：按照能够改变分类排出部的物品收容空间的大小的方式构成。

另外，本发明，最好如方案2记载的那样，由用于收容物品的、形成在物品输送路的方向的多个分区单位构成分类排出部；在相邻的分区单位彼此的边界位置，设置用于阻止越过此边界位置的物品的移动、划定物品收容空间的大小的非固定式的分隔单元，使得能够改变物品收容空间的大小。

另外，本发明，最好如方案3记载的那样，非固定式的分隔单元，为装拆式、滑动式、及/或伸缩移动式。

另外，本发明，最好如方案4记载的那样，对各分区单位分别设置用于使板条倾动的倾倒驱动装置，在由多个分区单位构成了的分类排出部，按照以下的方式构成，即，当对被分配给了分类排出部的各倾倒驱动装置进行驱动、向分类排出部进行物品的分类时，在从驱动倾倒驱动装置到下一次驱动同一倾倒驱动装置为止的期间，对被分配给了分类排出部的其它的倾倒驱动装置进行驱动。

按照本发明的分类设备，使得能够对各分类排出部改变分类排出部的物品收容空间的大小，因此，能够相应于各分类目的地的物品的物量，构成对各分类目的地适当的物品收容空间的大小的分类排出部，能够极力消除物品从分类排出部溢出的危险，能够提高物品的分类处理效率。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式的分类设备的立体图。

图2为表示该分类设备的俯视图。

图3为说明该分类设备的板条的正面剖视图。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的实施方式。

图1，表示本发明的实施方式的分类设备。

在分类设备中，符号11为输送传送带。此输送传送带11，排列设置了能够倾动的多个移动式板条13，按照由板条13的倾动能够从输送路朝侧方将被分配了分类目的地的物品12（箱状的小型物品等）送出的方式构成。

沿此输送传送带11的物品输送路，设置了排出滑道25。

排出滑道25，被设在输送传送带11的物品输送路的侧方，具有能够接受由板条13的倾动朝侧方送出了的物品12，向各分类目的地分类的分类排出部30。另外，排出滑道25，按照随着从输送传送带11离开，积存物品12的倾斜面26朝下倾斜的方式构成。为了将物品12积存在倾斜面26上，在排出滑道25的从输送传送带11远离的一侧，设置了用于防止物品12洒落的止挡件31。

如图2所示，排出滑道25，为在物品12的输送路的方向形成了多个能够收容物品12的分区单位28（也称为区域）的结构。

分类排出部30，由1个或多个分区单位28构成。另外，在相邻的分区单位28彼此的边界位置，用于阻止越过此边界位置的物品12的移动、划定物品收容空间的大小的分隔壁（为分隔单元的一例）29装拆自如（为非固定式的一例，也称为装拆式）。由此，分类排出部30，能够改变其物品收容空间的大小。另外，在分区单位28之间的各边界位置分别形成了分隔壁29可插入的插入孔27。

分隔壁29，通过插入部被插入插入孔27中，被设置在规定位置，相对于倾斜面26装拆自如。在一对分隔壁29彼此之间，形成分类排出部30。由分隔壁29的装拆，能够改变形成一个分类排出部30的分区单位28的数量。由此，能够相应于各分类目的地的物品12的物量，构成对各分类目的地适当的物品收容空间的大小的分类排出部30，能够提高物品12的处理效率。总之，此物品收容空间，为由倾斜面26、止挡件31、相邻的2个分隔壁29、连结这些分隔壁29的输送传送带11侧的端缘的面、以及连结该止挡件31及分隔壁29的上端缘的面包围的空间。

即，如将分隔壁29的插入部从插入孔27拆下，则相邻的分区单位28彼此成为一体，能够形成新的大型的物品收容空间。相反，通过在插入孔27中插入分隔壁29的插入部，一个物品收容空间被分隔成二个物品收容空间。即，由分隔壁29的装拆，能够改变形成各分类目的地的物品收容空间的分区单位的数量，改变物品收容空间的大小。由分隔壁29，能够阻止物品12在相邻的分类排出部30之间的移动，有效地防止在分类目的地之间发生物品12的混入。

关于倾倒驱动装置16的结构，使用图3进行说明。

板条13，以与沿物品输送路行走移动的行走部15连接了的支承轴20为中心可回转地配置，按照通过使板条13的一部分与卡合片19的爪19a卡合，能够水平地支承物品12的方式构成。行走部15，能够使板条13在与图3的纸面垂直的方向行走。

使此板条13倾倒的装置，为安装在了输送传送带支架的上部的倾倒驱动装置16。倾倒驱动装置16对各分区单位28被分别设置。此时，最好各分区单位28的倾倒驱动装置16，分别在物品输送路的输送方向，与对应的分区单位28被配置的位置相比被配置在稍上游位置。这是因为，物品12，由输送时的惯性，存在与倾倒驱动装置16的位置相比，在物品输送路的输送方向偏往下游侧落下的倾向。

倾倒驱动装置16，具有执行机构17，通过驱动执行机构17，由推杆17a将驱动片18压下，由驱动片18将卡合片19的一端压下而使其摇动，将卡合片19的另一端的爪19a提起，解除爪19a与板条13的一部分的卡合。于是，如在图3中用二点划线表示的那样，板条13的、物品12的支承面，从水平位置回转到朝外侧倾斜了规定角度的位置而倾倒。在这里，最好前述规定角度，被形成为约20度～约60度的范围内的角度。这是因为，如板条13的回转角度比20度小，则物品变得12难以从板条13落下，如板条13的回转角度比60度大，则存在物品12在排出滑道25的倾斜面26上滚动落下的危险。如前述规定角度被形成为25度～35度的范围内的角度，则更理想，最佳的角度为约30度的角度。

最好按照在使板条13回转的时候，板条13从水平位置不回转到规定角度以上的方式，设置对板条13的回转角度进行限制的第一限制构件33、第二限制构件33′。第一限制构件33，被设置在当板条13回转了规定角度时能够与板条13的下部抵接的位置，防止板条13回转规定角度以上。第一限制构件33，也可由沿物品12的输送方向延伸了的导轨状的构件构成。在这里，当设置第一限制构件33时，最好在板条13的下部设置对与第一限制构件33抵接时的冲击进行吸收的橡胶弹性构件等。

另外，第二限制构件33′，被设置在板条13的下部，按照当板条13回转了规定角度时与行走部15的一部分等抵接的方式构成，与第一限制构件33同样，防止第一限制构件33回转规定角度以上。第二限制构件33′，最好由吸收冲击的橡胶弹性构件等构成。

第一限制构件33、第二限制构件33′，也可仅设置任一方，或双方都设置。

通过这样地使板条13回转而倾倒，被支承在了板条13上的物品12按照向排出滑道25的倾斜面26滑动的方式落下。

在这里，由于用多个板条13支承着物品12进行输送，所以，倾倒驱动装置16，仅以与支承了物品12的板条13的个数相当的次数被驱动。由此，能够确实地使物品12落下到排出滑道25上。

另外，在上述各分类排出部30，也可分别具备对被积存在分类排出部30中的物品的物量为分类排出部30的物品收容空间的大小的约80%以上进行检测的满量征候检测装置及对为分类排出部30的物品收容空间的大小的100%以上进行检测的满量检测装置。在此情况下，各分类排出部30的满量征候检测装置及满量检测装置，可分别由光电传感装置构成，该光电传感装置由发光元件和受光元件组成。发光元件和受光元件也可被设置在分隔壁29的输送传送带11的近旁位置。

下面，对控制结构进行说明。在此分类设备中，设置了用于控制物品12的分类处理的由计算机组成的控制装置（图示省略）。下面对分类处理开始前和分类处理开始后的处理进行说明。

（分类处理开始前）

首先，在开始分类处理之前，在控制装置中，预先输入和登录各分类目的地的物品12的物量（物品12的数量，也可为体积。）。

根据此登录了的各分类目的地的物品12的物量的数据，控制装置决定构成被分配给各分类目的地的分类排出部30的分区单位28的数量，即，被分配给各分类目的地的物品收容空间的大小。

另外，也可代替控制装置，由作业者H根据登录了的各分类目的地的物品12的物量的数据，决定构成被分配给各分类目的地的分类排出部30的分区单位28的数量，即，被分配给各分类目的地的物品收容空间的大小。

接下来，控制装置，根据构成已决定了的分类排出部30的分区单位28，将同一分类目的地分配给与分区单位28对应的倾倒驱动装置16。

另外，作业者H，根据构成已决定了的分类排出部30的分区单位28，在分类排出部30之间的各边界位置的插入孔27上设置分隔壁29，改变物品收容空间的大小。另外，控制装置，设置了在决定构成分类排出部30的分区单位28的情况下向作业者H通知构成此被决定了的分类排出部30的分区单位28的显示装置（图示省略），作业者H根据由显示装置显示的信息，在分类排出部30之间的各边界位置的插入孔27上设置分隔壁29，改变物品收容空间的大小。

例如，在物品12的物量增加了的情况下，分隔壁29的位置被改变，构成被分配给分类目的地的分类排出部30的分区单位28的数量增加。由此，能够降低物品12从分类排出部30溢出的可能性。

相反，在分类目的地的物品12的物量被减少了的情况下，分隔壁29的位置被改变，构成被分配给分类目的地的分类排出部30的分区单位28的数量减少。由此，关于物品收容空间变得过宽的分类排出部30，能够减少构成分类排出部30的分区单位28，能够将被减少了的分区单位28构成为新的分类排出部30，对新的分类排出部30追加分配分类目的地。

（分类处理开始后）

如开始分类处理，则由控制装置驱动输送传送带11，沿物品输送路，输送来被附加了识别信息的物品12。

然后，由被设在了输送传送带的物品输送方向的最上游的识别信息读取单元读取物品12的识别信息，物品12识别信息被输入控制装置中。如由识别信息读取单元读取物品12的识别信息，则控制装置从物品12的识别信息检索登录了的数据，判断物品12的分类目的地。

在这里，作为识别信息和识别信息读取单元，例如可使用条形码和条形码阅读器的组合，RFID（射频识别）标签和RFID天线的组合等。

控制装置，如由物品检测装置（图示省略）检测到由识别信息读取单元读取了识别信息的物品12，则根据从检测输送传送带11的驱动轴的旋转轴的旋转编码器（图示省略）输入的脉冲信号，求出输送传送带11的物品12的计算上的位置，即，求出对物品12进行了支承的板条13为哪个板条13。由此，控制装置，跟踪和把握物品12的输送位置（对物品12进行支承的板条13的移动位置）。

然后，控制装置，如物品12被输送来到被分配了分类目的地的分类排出部30，则在支承物品12的板条13来到倾倒驱动装置16的位置的时刻依次驱动倾倒驱动装置16，依次使支承物品12的多个板条13倾倒（参照图1），使物品12落下在分类排出部30上而进行分类。

此时，因为做成了仅使支承了物品12的板条13倾倒而将物品12排出到排出滑道25上的构成，所以，只要物品12和后续的物品12不被载置在同一板条13上，就能够区别物品12和后续的物品12。即，如图1所示，作为物品12与后续的物品12之间的最小的间隔的最小物品间隔d，成为与输送方向的板条13的1个宽度相当的量，能够极力减小输送传送带11上的物品间距，能够提高由输送传送带11对物品12进行输送的效率。

另外，控制装置，当在由多个分区单位28构成了的分类排出部30，对被分配给了分类排出部30的各倾倒驱动装置16进行驱动，向分类排出部30进行物品12的分类时，在从驱动倾倒驱动装置16到下一次驱动同一倾倒驱动装置16为止的期间，对被分配给了分类排出部30的其它倾倒驱动装置16进行驱动。由此，被分配给了分类排出部30的各倾倒驱动装置16被依次驱动，所以，在分类排出部30内，能够有效地防止物品12的偏斜发生，能够将物品积存到分类排出部30的物品收容空间的大小限度。

另外，在对物品12在分类排出部30变满量进行检测的满量检测装置等被设置在各分类排出部30上的情况下，如由满量检测装置等检测到了满量的信息被输入控制装置中，则控制装置禁止与分类排出部30对应的倾倒驱动装置16的驱动，即，禁止物品12向变满量了的分类排出部30的分类。此时，应向变满量了的分类排出部30分类的物品12，按照路过变满量了的分类排出部30的方式被输送，物品被排出到被设在了输送传送带11的最下游位置的拒收滑道（图示省略）。被排出到了拒收滑道上的物品12，由作业者H合并到分类目的地的物品群。

作业者H如对分类排出部30上的物品进行处理等，解除分类排出部30的满量，由满量检测装置等未检测到物品的信息被输入控制装置，则控制装置容许与满量被解除了的分类排出部30对应的倾倒驱动装置16的驱动。由此，重新开始物品12向满量被解除了的分类排出部30的分类处理。

作业者H，一边由个别的识别信息读取单元读取物品12的识别信息，一边关于各分类排出部30进行如上述那样被分类、积蓄在了分类排出部30上的物品12向筐式推车等的装载。此时，作业者H也可一边将分类目的地的物品12向下位类别的分类目的地分类，一边进行关于下位类别的分类目的地装入筐式推车等的二次分类。分类目的地与下位类别的分类目的地，例如为配送方面和属于配送方向的店铺等的关系等。

如以上那样按照本实施方式，使得能够关于各分类排出部30改变分类排出部30的物品收容空间的大小，因此，能够相应于各分类目的地的物品12的物量，关于各分类目的地构成适当的物品收容空间的大小的分类排出部30，能够提高物品12的处理效率。

另外，按照本实施方式，由用于收容物品12的、在物品输送路的方向形成了多个的分区单位28，构成分类排出部30，在相邻的分区单位28彼此的边界位置，装拆自如地设置用于阻止越过此边界位置的物品12的移动、划定物品收容空间的大小的分隔壁29，使得能够改变物品收容空间的大小，因此，能够通过改变构成分类排出部30的分区单位28的数量，对在分类排出部30的物品12的物品收容空间的大小进行调整，能够由分隔壁29有效地防止在分类目的地之间发生物品12的混入。

另外，按照本实施方式，对各分区单位28分别设置用于使板条13倾动的倾倒驱动装置16，在由多个分区单位28构成了的分类排出部30，按照当对被分配给了分类排出部30的各倾倒驱动装置16进行驱动而向分类排出部30进行物品12的分类时，在从驱动倾倒驱动装置16到下一次驱动同一倾倒驱动装置16为止的期间，对被分配给了分类排出部30的其它倾倒驱动装置16进行驱动的方式构成，由此，被分配给了分类排出部30的各倾倒驱动装置16被依次驱动，所以，能够有效地防止在分类排出部30内发生物品12的偏斜，能够直到分类排出部30的物品收容空间的大小的限度积存物品12。

另外，在本实施方式中，虽然在排出滑道25上将分隔壁29安装在每隔一定间隔设置了的插入孔27上，形成分类排出部30，使得能够改变分类排出部30的物品收容空间的大小，但也可为能够由非固定式的分隔单元改变分类排出部30的物品收容空间的大小的那样的构造。

例如，也可在排出滑道25上设置滑动式的分隔构件，代替上述分隔壁29，通过在排出滑道25上使滑动式的分隔构件滑动移动，在规定位置固定，由此能够改变分类排出部30的物品收容空间的大小。

另外，例如也可在各分区单位28之间的边界位置设置上下方向的可伸缩移动的伸缩移动式的分隔板，代替上述分隔壁29，通过将伸缩移动式的分隔板切换成从倾斜面26的突出状态和相比倾斜面26朝下方的缩回状态，能够改变分类排出部30的物品收容空间的大小。

附图标记说明：

H   作业者

d   最小物品间隔

11  输送传送带

12  物品

13  板条

14  导轨

15  行走部

16  倾倒驱动装置

17  执行机构

17a 推杆

18  驱动片

19  卡合片

19a 爪

20  支承轴

25  排出滑道

26  倾斜面

27  插入孔

28  分区单位

29  分隔壁

30   分类排出部

31   止挡件

33、 33′限制构件

Claims (4)

1.一种分类设备，所述分类设备配备了输送传送带和分类排出部，该输送传送带排列设置了能够倾动的多个移动式板条，能够沿输送路对载置在了板条上的物品进行输送，并且，能够由板条的倾动而把物品从输送路朝侧方送出；

该分类排出部被设置在物品输送路的侧方，能够接受由板条的倾动朝侧方送出了的物品、向各分类目的地分类；

其特征在于：

所述分类设备以能够改变分类排出部的物品收容空间的大小的方式构成。

2.根据权利要求1所述的分类设备，其特征在于：

分类排出部由用于收容物品的、形成在物品输送路的方向的多个分区单位构成；在相邻的分区单位彼此的边界位置，设置用于阻止越过此边界位置的物品的移动、划定物品收容空间的大小的非固定式的分隔单元，使得物品收容空间的大小能够改变。

3.根据权利要求2所述的分类设备，其特征在于：

非固定式的分隔单元，为装拆式、滑动式、及/或伸缩移动式。

4.根据权利要求2所述的分类设备，其特征在于：

对各分区单位分别设置用于使板条倾动的倾倒驱动装置，

在由多个分区单位构成了的分类排出部，

当对被分配给了分类排出部的各倾倒驱动装置进行驱动、向分类排出部进行物品的分类时，在从驱动倾倒驱动装置到下一次驱动同一倾倒驱动装置为止的期间，对被分配给了分类排出部的其它的倾倒驱动装置进行驱动。

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