JP2013071829A - 仕分け設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】傾動可能な複数の移動式スラット13が並べて設けられ、スラット13に載せた荷12を搬送路に沿って、搬送可能であるとともに、スラット13の傾動により荷12を搬送路から側方へ送り出し可能な搬送コンベヤ11と、荷搬送路の側方に設けられ、スラット13の傾動により側方へ送り出された荷12を受け取って仕分け先ごとに仕分けることが可能な仕分け排出部30とを備えた仕分け設備であって、仕分け排出部30の荷収容空間の大きさを変更できるように構成した。
【選択図】図2
Description
特許文献1に記載された仕分け設備は、複数のスラットにより搬送面が構成される搬送コンベヤを用いて、みかん等の小型の荷の搬送と、これら搬送に係る荷の複数の仕分け排出部ごとへの仕分け処理を行う設備である。
この仕分け設備では、スラットにより、みかんの等の小型の荷を支持しながら搬送し、荷が仕分け先の割り当てられた仕分け排出部まで搬送されると、仕分け排出部に対応して設けられた傾倒駆動装置を駆動して荷を支持しているスラットを傾倒させ、仕分け先が割り当てられた仕分け排出部へ荷を落下させて仕分ける。このような動作が、各仕分け排出部について行われることにより、仕分け先ごとに荷の仕分けが実行される。
仕分け排出部が満量になると、満量となった仕分け排出部に対する荷の仕分けを一旦停止せざるをえないため、このような仕分け処理を開始してから早期に満量となってしまう状態では、仕分け設備の荷の処理効率が低下するという弊害が生じる。
そこで、本発明は、仕分け先ごとの荷の物量に応じて、適切な大きさの荷収容空間を有する仕分け排出部を構成可能な仕分け設備を提供することを目的とする。
図1は、本発明の実施形態における仕分け設備を示す。
仕分け設備において、11は搬送コンベヤであり、この搬送コンベヤ11は、傾動可能な複数の移動式スラット13が並べて設けられ、スラット13の傾動により仕分け先の割り当てられた荷12(箱状の小型物品等)を搬送路から側方へ送り出し可能に構成されている。
排出シュート25は、搬送コンベヤ11の荷搬送路の側方に設けられ、スラット13の傾動により側方へ送り出された荷12を受け取って仕分け先ごとに仕分けることが可能な仕分け排出部30を有している。また排出シュート25は、搬送コンベヤ11から離れるに従って、荷12を貯留する傾斜面26が下り傾斜となるように構成されている。荷12を傾斜面26に貯留するため、排出シュート25の搬送コンベヤ11から遠い側には、荷12の零れ落ちを防止するためのストッパー31が設けられている。
仕分け排出部30は、1つまたは複数の区画単位28により構成し、隣り合う区画単位28どうしの境界位置に、この境界位置を越える荷12の移動を阻止して、荷収容空間の大きさを画定するための仕切壁29を着脱自在に設置することにより、荷収容空間の大きさが変更可能とされている。また区画単位28間の各境界位置にはそれぞれ仕切壁29を差込み可能な差込穴27が形成されている。
スラット13が、荷搬送路に沿って走行移動する走行部15に接続されている支持軸20を中心として旋回可能に配置され、スラット13の一部が係合片19の爪19aに係合されることにより、荷12を水平に支持しうるように構成されている。走行部15は、スラット13を、図3の紙面と垂直な方向に走行させることができる。
また第2規制部材33’は、スラット13の下部に設けられ、スラット13が所定角度旋回した際に、走行部15の一部等に当接するように構成され、第1規制部材33と同様に、スラット13が所定角度以上に旋回することを防止する。第2規制部材33’は、衝撃を吸収するゴム弾性部材等から構成されることが好ましい。
第1弾性部材33,第2弾性部材33’は、いずれか一方だけ設けてもよいし、あるいは、両方とも設けてもよい。
ここで、複数のスラット13で荷12を支持しながら搬送するので、傾倒駆動装置16は、荷12を支持しているスラット13の個数の回数だけ駆動される。これにより、荷12を確実に排出シュート25へ落下させることができる。
[仕分け処理開始前]
まず、仕分け処理が開始される前に、制御装置に、予め、仕分け先ごとの荷12の物量(荷12の数量。体積でもよい。)が入力されて登録される。
この登録された仕分け先ごとの荷12の物量のデータに基づいて、制御装置は、各仕分け先に割り当てる仕分け排出部30を構成する区画単位28の数、すなわち、各仕分け先に割り当てる荷収容空間の大きさを決定する。
なお、制御装置に代えて作業者Hが、登録された仕分け先ごとの荷12の物量のデータに基づいて、各仕分け先に割り当てる仕分け排出部30を構成する区画単位28の数、すなわち、各仕分け先に割り当てる荷収容空間の大きさを決定するようにしてもよい。
また、作業者Hは、決定した仕分け排出部30を構成する区画単位28に基づいて、仕分け排出部30間の各境界位置の差込穴27に仕切壁29を設置し、荷収容空間の大きさを変更する。なお、制御装置が、仕分け排出部30を構成する区画単位28を決定する場合、この決定された仕分け排出部30を構成する区画単位28を、作業者Hに通知する表示装置(図示省略)が設けられ、作業者Hは、表示装置に表示される情報に基づいて、仕分け排出部30間の各境界位置の差込穴27に仕切壁29を設置し、荷収容空間の大きさを変更する。
反対に、仕分け先の荷12の物量が減少された場合、仕切壁29の位置が変更されて、仕分け先に割り当てる仕分け排出部30を構成する区画単位28の数が減少される。これにより、荷収納空間が広すぎる仕分け排出部30について、仕分け排出部30を構成する区画単位28を減らすことができ、減らされた区画単位28を新たな仕分け排出部30として構成し、新たな仕分け排出部30に仕分け先を追加して割り当てることができる。
仕分け処理が開始されると、制御装置により搬送コンベヤ11が駆動され、荷搬送路に沿って、識別情報が付された荷12が搬送されてくる。
そして、コンベヤの荷搬送方向における最上流に設けられた識別情報読取手段により荷12の識別情報が読み取られて、荷12識別情報が制御手段に入力される。識別情報読取手段により、荷12の識別情報が読み取られると、制御装置は、荷12の識別情報から登録したデータを検索して荷12の仕分け先を判断する。
ここで、識別情報と識別情報読取手段としては、例えば、バーコードとバーコードリーダの組合せ、RFID(Radio Frequency IDentification)タグとRFIDアンテナの組合せ等を用いることができる。
そして、制御装置は、荷12が仕分け先の割り当てられた仕分け排出部30まで搬送されてくると、荷12を支持しているスラット13が傾倒駆動装置16の位置にくるタイミングで傾倒駆動装置16を順次駆動し、荷12を支持する複数のスラット13を順次傾倒させて(図1参照)、仕分け排出部30に荷12を落下させて仕分ける。
この際、荷12を支持しているスラット13のみを傾倒させて荷12を排出シュート25に排出させる構成としているため、荷12と後続の荷12とが同一のスラット13に載ってさえいなければ、荷12と後続の荷12とを区別して仕分けることができる。すなわち、図1に示すように、荷12と後続の荷12との間の最小の間隔である最小荷間dは、搬送方向におけるスラット13の幅1つ分となり、搬送コンベヤ11上の荷間を極力小さくすることができ、搬送コンベヤ11による荷12の搬送効率を向上できる。
作業者Hが、仕分け排出部30上の荷12を処理する等して、仕分け排出部30の満量が解消され、満量検知装置等により物品が検知されなくなったことが制御装置に入力されると、制御装置は、満量の解消された仕分け排出部30に対応する倒駆動装置16の駆動を許可する。これにより、満量の解消された仕分け排出部30に対する荷12の仕分け処理が再開される。
例えば、上述の仕切壁29に代えて、排出シュート25上にスライド式の仕切部材を設け、スライド式の仕切部材を排出シュート25上でスライド移動させて所定位置で固定することにより、仕分け排出部30の荷収容空間の大きさを変更できるようにしてもよい。
また例えば、上述の仕切壁29に代えて、区画単位28間の境界位置ごとに、上下方向の出退動可能な出退式の仕切板を設け、出退式の仕切板を、傾斜面26からの突出状態と傾斜面26より下方への引込み状態とを切り替えることにより、仕分け排出部30の荷収容空間の大きさを変更できるようにしてもよい。
d 最小荷間
11 搬送コンベヤ
12 荷
13 スラット
14 ガイドレール
15 走行部
16 傾倒駆動装置
17 アクチュエータ
17a プッシャー
18 駆動片
19 係合片
19a 爪
20 支持軸
25 排出シュート
26 傾斜面
27 差込穴
28 区画単位
29 仕切壁
30 仕分け排出部
31 ストッパー
33,33’ 規制部材
Claims (3)
- 傾動可能な複数の移動式スラットが並べて設けられ、スラットに載せた荷を搬送路に沿って、搬送可能であるとともに、スラットの傾動により荷を搬送路から側方へ送り出し可能な搬送コンベヤと、
荷搬送路の側方に設けられ、スラットの傾動により側方へ送り出された荷を受け取って仕分け先ごとに仕分けることが可能な仕分け排出部と、を備えた仕分け設備であって、
仕分け排出部の荷収容空間の大きさを変更できるように構成したこと
を特徴とする仕分け設備。 - 仕分け排出部を、荷を収容するための、荷搬送路の方向に複数形成された区画単位によって構成し、隣り合う区画単位どうしの境界位置に、この境界位置を越える荷の移動を阻止して、荷収容空間の大きさを画定するための仕切壁を着脱自在に設置して、荷収容空間の大きさを変更できるようにしたこと
を特徴とする請求項1に記載の仕分け設備。 - スラットを傾動させるための傾動駆動装置を、各区画単位ごとにそれぞれ設け、
複数の区画単位によって構成された仕分け排出部において、
仕分け排出部に割り当てた各傾倒駆動装置を駆動して仕分け排出部に荷の仕分けを行う際に、傾倒駆動装置を駆動してから同一の傾倒駆動装置を次に駆動するまでの間に、仕分け排出部に割り当てられた他の傾倒駆動装置を駆動するように構成したこと
を特徴とする請求項2に記載の仕分け設備。
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