JP3026995B2 - 重量選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は計重値に応じて選別する重量選別装置に関す
るものである。

従来の技術 特開昭59−76583号公報には第４図に示すように設置
場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動され
る無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケット
２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量ステ
ーション３で計量済みの選別対象品を順にバケット２に
投入し、バケット２に載置されて排出ステーション4₁〜
4_Nを通過するときに、それぞれの選別対象品の計重値と
その排出ステーションの重量ランクとを比較して、該当
の重量ランクの排出ステーションにバケット２が到着し
たときにバケット２を傾動させて該当の排出ステーショ
ンの位置、例えば第４図では排出ステーション4₂の位置
というように重量ランク毎の位置で選別対象品を排出す
るように構成されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、各排出ステーション4₁〜
4_Nの重量ランクは運転中は一定であって、第５図に示す
ような重量分布の選別対象品群の重量選別を実施した場
合には、次のような問題が発生する。

ここで排出ステーション4₁〜4₇の重量ランクをZ₁〜Z₇
とすると、重量ランクZ₄の排出ステーション4₄に置かれ
ている容器に選別対象品が集中してオーバーフローす
る。

そのため、オーバーフローする前に作業員が容器を交
換することが必要であるが、無端状体１を高速回転させ
て高速の重量選別を実施しているような場合には、容器
の交換作業が間に合わない事態の発生が予測される。

本発明は選別対象品が特定の排出ステーションに集中
しても従来のようなオーバーフローを低減することがで
きる重量選別装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、バケットの搬送経路に沿っ
て重量ランクの順に排出ステーションを設け、前記バケ
ットに選別対象品を載置して搬送し、排出ステーション
の重量ランクと通過するバケットに載置されている選別
対象品の重量を比較して、該当の排出ステーションでバ
ケットから選別対象品を排出するように構成するととも
に、各排出ステーションでの排出数を計数し、計数値が
規定値になった排出ステーションを特定排出ステーショ
ンとして、この特定排出ステーションの前記搬送経路の
上手側と下手側のうちの少なくとも一方の排出ステーシ
ョンの重量ランクを、特定排出ステーションと同じ重量
ランクに切り換えて、特定排出ステーションを中央にし
て重量ランクが切り換えられた側の排出ステーションの
重量ランクを隣接する外側の排出ステーションにシフト
させて排出ステーションの重量ランクを変更する制御部
を設けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、制御部が各排出ステーションの重
量ランクを管理しており、制御部は、選別対象品の排出
数が規定値を越えた特定排出ステーションに隣接する排
出ステーションの重量ランクを特定排出ステーションと
同じ重量ランクに切り換えて、選別対象品の重量分布が
集中している重量ランクについては、取り扱いの排出ス
テーションの数が自動的に増加する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて
説明する。なお、従来例を示す第４図と第５図と同様の
作用をなすものには、同一の符号を付けて説明する。

第２図と第３図は本発明の重量選別装置を示し、無端
状体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配置
されて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状体
１には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定間隔
で取り付けられている。ここで無端状体１の往路５には
搬送方向Ｃに沿って排出ステーション4₁〜4₄が配置さ
れ、復路６には排出ステーション4₅〜4₇が配置されてい
る。往路５の排出ステーション4₁〜4₄の上手側には計量
機７が据え付けられている。計量機７は通過するバケッ
トの荷重を測定している。

各バケット２には、第1,第２のメモリを内蔵した無線
応答タグＴが取り付けられている。計量機７の近傍に
は、計量中のバケット２に取り付けられている無線応答
タグＴに対して読み書きするための読み書き装置８が取
り付けられている。計量機７の計重値は読み書き装置８
に入力される。運転開始の直後には、何れのバケット２
にも選別対象品を載置しない状態で運転されて、そのと
きの各バケット２の計量機７での計重値（風袋重量値
G_t）が、読み書き装置８を介して自己のバケット２に取
り付けられている無線応答タグＴの第１のメモリに書き
込まれる。その後の運転中には、自己のバケット２に取
り付けられている無線応答タグＴの第１のメモリから読
み出した風袋重量値G_tでそのときの計量機７から得られ
る総重量値Ｇを補正して選別対象品の正味重量値G₀を計
算して、正味重量値G₀が読み書き装置８を介して自己の
バケット２に取り付けられている無線応答タグＴの第２
のメモリに書き込まれる。

排出ステーション4₁〜4₇には無線応答タグＴの読出装
置９がそれぞれ設けられている。各読出装置９は到着し
たバケット２に取り付けられている無線応答タグＴの第
２のメモリから載置されている選別対象品の正味重量値
G₀を読み出して、それぞれの排出ステーション4₁〜4₇の
比較器C₁〜C₇に供給する。

第１図に示すように、この比較器C₁〜C₇には基準値と
してそれぞれ制御部10の重量ランク管理部11から重量ラ
ンクが指定されている。ここでは運転の開始の直後に
は、下記の第１表のように重量ランクZ₁〜Z₇が与えられ
ている。

ここでZ₁〜Z₇は第５図に示すように重量の小さい方か
ら大きい方に Z₁＜Z₂＜Z₃＜Z₄＜Z₅＜Z₆＜Z₇ の順に与えられている。排出ステーション4₁〜4₇に設け
られた排出トリガQ₁〜Q₇は、それぞれの比較器C₁〜C₇の
出力に基づいて運転されている。

具体的には、比較器C₁では読出装置９が読み出した正
味重量値G₀と制御部10から設定されている重量ランクZ₁
とを比較して G₀≦Z_1H の場合に排出トリガQ₁が駆動されて、排出ステーション
4₁に位置しているバケット２が傾動してその上に載置さ
れている選別対象品が容器13₁に排出される。排出トリ
ガQ₁の前記駆動はバケット２の傾動後に直ちに解除され
て後続のバケット２に備える。排出トリガQ₂〜Q₇の駆動
についても同様である。なお、ここでZ_1Hは重量ランクZ
₁の上限値である。

同様に比較器C₂では読出装置９が読み出した正味重量
値G₀と制御部10から設定されている重量ランクZ₂とを比
較して Z_2L＜G₀≦Z_2H の場合に排出トリガQ₂が駆動されて、排出ステーション
4₂に位置しているバケット２が傾動して選別対象品が容
器13₂に排出される。Z_2Lは重量ランクZ₂の下限値（＝Z
_1H）、Z_2Hは重量ランクZ₂の上限値である。

重量ランクZ₃〜Z₇の比較器C₃〜C₇においても同様であ
る。

この第２図と第３図では排出トリガQ₂,Q₇とが駆動さ
れて、その排出ステーション4₂,4₇に到着しているバケ
ット２が傾動している。

制御部10は単位時間当たりの排出トリガQ₁〜Q₇の駆動
の回数を個数管理部12で格別に計数しており、何れかの
計数値が排出ステーション4₁〜4₇に置かれている容器13
₁〜13₇の容量と選別対象品の大きさによって決まる収容
再大数をN_Hとした場合に、設定値N₀（N₀≦N_H）に達した
ことを検出すると、重量ランク管理部11は比較器C₁〜C₇
に与える重量ランクの切り換えを指示する。

具体的には、選別対象品群の重量分布が第５図に示す
ような場合には、個数が最も多い重量ランクZ₄を取り扱
っている排出ステーション4₄の排出トリガQ₄の駆動の回
数が最も速くに設定値N₀に達するものと思われ、排出ス
テーション4₄の排出トリガQ₄の駆動の回数が設定値N₀に
達したことを個数管理部12が検出すると、重量ランク管
理部11は下記に示す第２表のように比較器C₁〜C₇に与え
る重量ランクの切り換えを指示する。

このように排出ステーション4₄に隣接する排出ステー
ション4₃の重量ランクが“Z₃"から“Z₄"に変更し、排出
ステーション4₂と4₁についても重量ランクをシフトさせ
て排出ステーション4₂は“Z₂"から“Z₃"に、排出ステー
ション4₁は“Z₁"から“Z₂"にそれぞれ自動変更される。

このように構成したため、排出ステーション4₄の容器
13₄が重量ランクZ₄の選別対象品で一杯になりかけた時
点には、上記のように重量ランク管理部11が比較器C₁〜
C₇に与える重量ランクの自動変更を実施するため、それ
まで重量ランクZ₃の選別対象品が投入されていた容器13
₃にそれ以後は重量ランクZ₄の選別対象品が排出され
て、容器13₄がオーバーフローするような自体を回避で
きる。この場合、重量ランクZ₂の選別対象品が投入され
ていた容器13₂には重量ランクZ₃の選別対象品が排出さ
れる。重量ランクZ₁の選別対象品が投入されていた容器
13₁には重量ランクZ₂の選別対象品が排出される。

上記の実施例では排出ステーション4₃の重量ランクZ₃
を重量ランクZ₄に変更したが、これは下記の第３表に示
すように 排出ステーション4₄に隣接する排出ステーション4₅の重
量ランクZ₅を重量ランクZ₄に変更して、排出ステーショ
ン4₆の重量ランクを“Z₆"から“Z₅"に変更し、排出ステ
ーション4₇の重量ランクを“Z₇"から“Z₆"に変更するよ
うに制御部10の重量ランク管理部11を構成しても同様で
ある。ただし、この場合には排出ステーション4₄におけ
る選別対象品の総払い出し数が前記N_Hに達した時点に比
較器C₄に供給されている重量ランクのデータを変更して
重量ランクZ₄の選別対象品が到着しても排出ステーショ
ン4₄の排出トリガQ₄を駆動しない状態に切り換えられて
いる。

上記の各実施例では排出ステーション4₄を中央にして
この特定排出ステーションに隣接する排出ステーション
4₃と4₅のうちの一方の排出ステーションの重量ランクを
特定排出ステーションと同じに設定したが、これは排出
ステーション4₃と4₅の両方の排出ステーションの重量ラ
ンクを特定排出ステーションと同じに設定することもで
きる。この場合に制御部10が比較器C₁〜C₇に指示する重
量ランクは下記に示す第４表のように変更される。

発明の効果 以上のように本発明によれば、各排出ステーションで
の排出数を計数し、計数値が規定値になった排出ステー
ションを特定排出ステーションとして、この特定排出ス
テーションの前記搬送経路の上手側と下手側のうちの少
なくとも一方の排出ステーションの重量ランクを、特定
排出ステーションと同じ重量ランクに切り換えて、特定
排出ステーションを中央にして重量ランクが切り換えら
れた側の排出ステーションの重量ランクを隣接する外側
の排出ステーションにシフトさせて排出ステーションの
重量ランクを変更する制御部を設けたため、選別対象品
の排出数が規定値を越えた特定排出ステーションに隣接
する排出ステーションの重量ランクを特定排出ステーシ
ョンと同じ重量ランクに切り換えて、選別対象品の重量
分布が集中した重量ランクについては、取り扱いの排出
ステーションの数が自動的に拡張され、無端状体を高速
回転させて高速の重量選別を実施した場合に、各排出ス
テーションで重量選別品を受ける容器がオーバーフロー
するような事態の発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の重量選別装置の一実施例の要部の電気
回路構成図、第２図と第３図は同重量選別装置の平面図
と正面図、第４図は従来の重量選別装置の正面図、第５
図は選別対象品群の重量分布図である。 １……無端状体、２……バケット、4₁〜4₇……排出ステ
ーション、７……計量機、10……制御部、11……重量ラ
ンク管理部、12……個数管理部、13₁〜13₇……容器、C₁
〜C₇……比較器、Q₁〜Q₇……排出トリガ、Z₁〜Z₇……重
量ランク。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バケットの搬送経路に沿って重量ランクの
   順に排出ステーションを設け、前記バケットに選別対象
   品を載置して搬送し、排出ステーションの重量ランクと
   通過するバケットに載置されている選別対象品の重量を
   比較して、該当の排出ステーションでバケットから選別
   対象品を排出するように構成するとともに、各排出ステ
   ーションでの排出数を計数し、計数値が規定値になった
   排出ステーションを特定排出ステーションとして、この
   特定排出ステーションの前記搬送経路の上手側と下手側
   のうちの少なくとも一方の排出ステーションの重量ラン
   クを、特定排出ステーションと同じ重量ランクに切り換
   えて、特定排出ステーションを中央にして重量ランクが
   切り換えられた側の排出ステーションの重量ランクを隣
   接する外側の排出ステーションにシフトさせて排出ステ
   ーションの重量ランクを変更する制御部を設けた重量選
   別装置。