JPH0687028B2 - 重量選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は計重値に応じて選別する重量選別装置に関する
ものである。

従来の技術 特開昭59−76583号公報には第３図に示すように設置場
所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動される
無端状態１を設け、この無端状体１に複数のバケット２
を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量ステー
ション３で計量済みの選別対象品を順にバケット２に投
入し、バケット２に載置されて排出ステーション4₁〜４
_Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の計量値と
その排出ステーションの重量ランクとを比較して、該当
の重量ランクの排出ステーションにバケット２が到着し
たときにバケット２を傾動させて該当の排出ステーショ
ンの位置、例えば第３図では排出ステーション4₂の位置
というように重量ランクの位置で選別対象品を排出する
ように構成されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、無端状態１の走行速度が一
定であって、無端状態１の走行速度に見合うような速度
で作業者が計量ステーション３に選別対象品を送り込む
ように作業している。

しかし、作業者による選別対象品の送り込みが遅いにも
かかわらず無端状体１だけが高速で走行するこのような
運転状態は、無端状体１の作動音が大きいなどの問題が
ある。

また、計量ステーション３を無端状体１の系外に設けず
に無端状体１の系内に設けて、走行中のバケット２に作
業者が直接に次々に選別対象品を載せて、前記系内に設
けた計量機で走行中のバケットの荷重を測定して重量選
別するような装置を想定した場合には、作業者が無端状
体１の走行速度に追われながら作業することになって作
業性が悪い。この点について無端状体１の走行速度を遅
く設定して作業性を改善することも考えられるが、この
場合には作業者がバケット２に選別対象品を載せる作業
に慣れてきた場合に、作業者の動作の方が無端状体１の
走行よりも先端する状態が発生して、選別の効率が低下
する。

本発明は作業の開始から終了までの作業性が良好で、選
別の効率の低下などを改善できる重量選別装置を提供す
ることを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、バケットの搬送経路に沿って
重量ランクの順に排出ステーションを設け、前記バケッ
トに選別対象品を載置して搬送し、排出ステーションの
重量ランクと通過するバケットに載置されている選別対
象品の重量を比較して、該当の排出ステーションでバケ
ットから選別対象品を排出するように構成するととも
に、特定区間の前記各バケットに選別対象品が載置され
ているかどうかを検出する空き率判定部を設け、検出さ
れた空き率の大きさに応じて前記無端状体の走行速度を
調節する制御部を設けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、空き率判定部が特定区間の前記バケ
ットの空き率を検出し、制御部が空き率の大きさに応じ
て無端状態の走行速度を自動調節する。具体的には、空
き率が大きくなると無端状体の走行速度が遅くに変更さ
れ、空き率が小さくなると無端状体の走行速度が速くに
切り換えられる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第２図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第３図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。

第１図と第２図は本発明の重量選別装置を示し、無端状
体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配置さ
れて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状体１
には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定間隔で
取り付けられている。ここで無端状体１の往路５には搬
送方向Ｃに沿って排出ステーション4₁〜4₄が配置され、
復路６には排出ステーション4₅〜4₇が配置されている。
往路５の排出ステーション4₁〜4₄の上手側には計量機７
が据え付けられている。計量機７は通過するバケットの
荷重を測定している。

各バケット２には、第1,第２のメモリを内蔵した無線応
答タグＴが取り付けられている。計量機７の近傍には、
計量中のバケット２に取り付けられている無線応答タグ
Ｔに対して読み書きするための読み書き装置８が取り付
けられている。

計量機７の計量値は読み書き装置８に入力される。運転
開始の直後には、何れのバケット２にも選別対象品を載
置しない状態で運転されて、そのときの各バケット２の
計量機７での計重値（風袋重量値Gt）が、読み書き装置
８を会して自己のバケット２に取り付けられている無線
応答タグＴの第１のメモリに書き込まれる。その後の運
転中には、自己のバケット２に取り付けられている無線
応答タグＴの第１のメモリから読み出した風袋重量値Ｇ
_ｔでそのときの計量機７から得られる総重量値Ｇを補正
して選別対象品の正味重量値Ｇ_Ｏを計算して、正味重量
値Ｇ_Ｏが読み書き装置８を介して自己のバケット２に取
り付けられている無線応答タグＴの第２のメモリに書き
込まれる。

排出ステーション4₁〜4₇には無線応答タグＴの読出装置
９がそれぞれ設けられている。各読出装置９は到着した
バケット２に取り付けられている無線応答タグＴの第２
のメモリから載置されている選別対象品の正味重量値Ｇ
_Ｏを読み出して、それぞれの排出ステーション4₁〜4₇の
比較器C₁〜C₇に供給する。

第１図に示すように、この比較器C₁〜C₇には基準値とし
てそれぞれ制御部10の重量ランク管理部11から重量ラン
クが指定されている。ここでは運転の開始の直後には、
下記の第１表のように重量ランクZ₁〜Z₇が与えられてい
る。

ここでZ₁〜Z₇は重量の小さい方から大きい方に Z₁＜Z₂＜Z₃＜Z₄＜Z₅＜Z₆＜Z₇ の順に与えられている。排出ステーション4₁〜4₇に設け
られた排出トリガQ₁〜Q₇は、それぞれの比較器C₁〜C₇の
出力に基づいて運転されている。

具体的には、比較器C₁では読出装置９が読み出した正味
重量値Ｇ_Ｏと制御部10から設定されている重量ランクZ₁
とを比較して Ｇ_Ｏ≦Ｚ_1H の場合に排出トリガQ₁が駆動されて、排出ステーション
4₁に位置しているバケット２が傾動してその上に載置さ
れている選別対象品が容器13₁に排出される。排出トリ
ガQ₁の前記駆動はバケット２の傾動後に直ちに解除され
て後続のバケット２に備える。排出トリガQ₂〜Q₇の駆動
についても同様である。なお、ここでＺ_1Hは重量ランク
Z₁の上限値である。

同様に比較器C₂では読出装置９が読み出した正味重量値
Ｇ_Ｏと制御部10から設定されている重量ランクZ₂とを比
較して Ｚ_2L＜Ｇ_Ｏ≦Ｚ_2H の場合に排出トリガQ₂が駆動されて、排出ステーション
4₂に位置しているバケット２が傾動して選別対象品が容
器13₂に排出される。Ｚ_2Lは重量ランクZ₂の下限値（＝
Ｚ_1H）、Ｚ_2Hは重量ランクZ₂の上限値である。

重量ランクZ₃〜Z₇の比較器C₃〜C₇においても同様であ
る。

この第１図と第２図では排出トリガQ₂,Q₇とが駆動され
て、その排出ステーション4₂,4₇に到着しているバケッ
ト２が傾動している。

読み書き装置８を介して各無線応答タグＴの第２のメモ
リに書き込まれた内容は、その都度に空き率判定部14の
レジスタ15に送られて蓄積される。このレジスタ15には
複数個“N"の選別対象品の正味重量値がＧ_Ｏが蓄積され
ており、規定数のデータが蓄積されると先入れ先出しで
内容が更新されている。空き率判定部14の判定部16で
は、レジスタ15のそれぞれの正味重量値Ｇ_Ｏが計重値の
“ゼロ”付近の規定重量値を越えているかどうかを判断
して、規定重量値以下のバケット２の数が“n"の場合に
は、n/Nの計算から実際の空き率Ｅ_Ｓを計算し、実際の
空き率Ｅ_Ｓが設定空き率Ｅ_Ｒを上回った場合には制御部
17を介して前記無端状体１の駆動モータ18の単位時間当
たりの回転数を遅くするように指示する。重量選別の運
転中に実際の空き率Ｅ_Ｓが小さくなった場合には、空き
率判定部14が制御部17を介して駆動モータ18の回転数を
上げるように指示する。

このように、空き率Ｅ_Ｓが大きい場合には無端状体１の
走行速度が遅い状態に自動的に切り換えられるため、無
端状体１の作動音を低減できる。

また、空き率Ｅ_Ｓが小さい場合には無端状体１の走行速
度が速い状態に自動的に切り換えられるため、重量選別
の効率の低下を防止できる。

上記の実施例では、一つの設定空き率Ｅ_Ｒを設けて無端
状体１の駆動モータ18の単位時間当たりの回転数を遅く
するか速くするかを判定して、無端状体１の走行速度を
２段階に制御したが、これは設定空き率Ｅ_Ｒを複数個設
け、何れの設定空き率の範囲に属するかを判断して無端
状体１の走行速度を複数段に制御することもできる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、特定区間の前記各バケッ
トに選別対象品が載置されているかどうかを検出する空
き率判定部を設け、検出された空き率の大きさに応じて
前記無端状体の走行速度を調節する制御部を設けたた
め、空き率の大きさに応じて無端状体の走行速度を自動
調節して、空き率が大きくなると無端状体の走行速度を
遅くし、空き率が小さくなると無端状体の走行速度を速
くすることができ、作業性を改善できる。

また、作業員が作業に慣れていない運転開始時などに
は、空き率が大きくなるが、この場合には作業員が作業
に慣れて空き率が小さくなるまで無端端状体の走行速度
を遅い状態にすることができ、無端状体の運転作動音を
低減できる。

作業員が作業に慣れて空き率が小さくなると無端状体の
走行速度を速い状態にすることができるため、選別効率
の低下も伴わないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の重量選別装置の一実施例の平面形状と
要部の電気回路図、第２図は同重量選別装置の正面図、
第３図は従来の重量選別装置の正面図である。 １……無端状体、２……バケット、4₁〜4₇……排出ステ
ーション、７……計量機、８……読み書き装置、13₁〜1
3₇……容器、14……空き率判定部、15……レジスタ、16
……判定部、18……無端状体の駆動モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バケットの搬送経路に沿って重量ランクの
   順に排出ステーションを設け、前記バケットに選別対象
   品を載置して搬送し、排出ステーションの重量ランクと
   通過するバケットに載置されている選別対象品の重量を
   比較して、該当の排出ステーションでバケットから選別
   対象品を排出するように構成するとともに、特定区間の
   前記各バケットに選別対象品が載置されているかどうか
   を検出する空き率判定部を設け、検出された空き率の大
   きさに応じて前記無端状態の走行速度を調節する制御部
   を設けた重量選別装置。