JPH0687029B2 - 重量選別装置 - Google Patents

重量選別装置

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JPH0687029B2
JPH0687029B2 JP19522290A JP19522290A JPH0687029B2 JP H0687029 B2 JPH0687029 B2 JP H0687029B2 JP 19522290 A JP19522290 A JP 19522290A JP 19522290 A JP19522290 A JP 19522290A JP H0687029 B2 JPH0687029 B2 JP H0687029B2
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盛一 猪谷
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Kubota Corp
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【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は計重値に応じて選別する重量選別装置に関する
ものである。
従来の技術 特開昭59−76583号公報には第4図に示すように設置場
所Aに対して上下方向〔矢印B方向〕に回転駆動される
無端状体1を設け、この無端状体1に複数のバケット2
を取り付けて無端状体1の系外に配設された計量ステー
ション3で計量済みの選別対象品を順にバケット2に投
入し、バケット2に載置されて排出ステーション41〜4
を通過するときに、それぞれの選別対象品の計重値と
その排出ステーションの重量ランクとを比較して、該当
の重量ランクの排出ステーションにバケット2が到着し
たときにバケット2を傾動させて該当の排出ステーショ
ンの位置、例えば第4図では排出ステーション42の位置
というように重量ランク毎の位置で選別対象品を排出す
るように構成されている。
発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、各排出ステーション41〜4
の重量ランクは運転中は一定であって、第5図に示す
ような重量分布の選別対象品群の重量選別を実施した場
合には、次のような問題が発生する。
ここで排出ステーション41〜47の重量ランクをZ1〜Z7
すると、重量ランクZ4の排出ステーション44に置かれて
いる容器に選別対象品が集中してオーバーフローする。
そのため、オーバーフローする前に作業員が容器を交換
することが必要であるが、無端状体1を高速回転させて
高速の重量選別を実施しているような場合には、容器の
交換作業が間に合わない事態の発生が予測される。
本発明は選別対象品が特定の排出ステーションに集中し
ても従来のようなオーバーフローを低減することができ
る重量選別装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、バケットの搬送経路に沿って
重量ランクの順に排出ステーションを設け、前記バケッ
トに選別対象品を載置して搬送し、排出ステーションの
重量ランクと通過するバケットに載置されている選別対
象品の重量を比較して、該当の排出ステーションでバケ
ットから選別対象品を排出するように構成するととも
に、特定区間の前記バケットに載置されている選別対象
品の重量ランク別の個数を読み取って、読み取った個数
が規定値になった重量ランクを特定重量ランクとして、
排出ステーションのうちの特定重量ランクを取り扱って
いる特定ステーションの前記搬送経路の上手側と下手側
のうちの少なくとも一方の排出ステーションの重量ラン
クを、特定排出ステーションと同じ重量ランクに切り換
えて、特定排出ステーションを中央にして重量ランクが
切り換えられた側の排出ステーションの重量ランクを隣
接する外側の排出ステーションにシフトさせて排出ステ
ーションの重量ランクを変更する制御部を設けたことを
特徴とする。
作用 この構成によると、制御部が各排出ステーションの重量
ランクを管理しており、制御部は、特定区間の前記バケ
ットに載置されている選別対象品の重量ランク別の個数
を読み取って、読み取った個数が規定値になった重量ラ
ンクを特定重量ランクとして、排出ステーションの重量
ランクを変更して、選別対象品の重量分布が集中すると
思われる重量ランクについては、取り扱いの排出ステー
ションの数が自動的に増加する。
実施例 以下、本発明の一実施例を第1図〜第3図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第4図と第5図と同様の作
用をなすものには、同一の符号を付けて説明する。
第2図と第3図は本発明の重量選別装置を示し、無端状
体1は設置場所Aに対して水平に回転するように配置さ
れて往路5と復路6が同一の平面内にある。無端状体1
には選別対象品を載せる複数のバケット2が所定間隔で
取り付けられている。ここで無端状体1の往路5には搬
送方向Cに沿って排出ステーション41〜44が配置され、
復路6には排出ステーション45〜47が配置されている。
往路5の排出ステーション41〜44の上手側には計量機7
が据え付けられている。計量機7は通過するバケットの
荷重を測定している。
各バケット2には、第1,第2のメモリの内蔵した無線応
答タグTが取り付けられている。計量機7の近傍には、
計量中のバケット2に取り付けられている無線応答タグ
Tに対して読み書きするための読み書き装置8が取り付
けられている。
計量機7の計重値は読み書き装置8に入力される。運転
開始の直後には、何れのバケット2にも選別対象品を載
置しない状態で運転されて、そのときの各バケット2の
計量機7での計重量(風袋重量値G)が、読み書き装
置8を介して自己のバケット2に取り付けられている無
線応答タグTの第1のメモリに書き込まれる。その後の
運転中には、自己のバケット2に取り付けられている無
線応答タグTの第1のメモリから読み出した風袋重量値
でそのときの計量機7から得られる総重量値Gを補
正して選別対象品の正味重量値Gを計算して、正味重
量値Gが読み書き装置8を介して自己のバケット2に
取り付けられている無線応答タグTの第2のメモリに書
き込まれる。
読み書き装置8を介して各無線応答タグTの第2のメモ
リに書き込まれた内容は、その都度にレジスタ14に送ら
れて蓄積される。レジスタ14には複数個の選別対象品の
正味重量値がGが蓄積されており、規定数のデータが
蓄積されると先入れ先出し内容が更新されている。
排出ステーション41〜47には無線応答タグTの読出装置
9がそれぞれ設けられている。各読出装置9は到着した
バケット2に取り付けられている無線応答タグTの第2
のメモリから載置されている選別対象品の正味重量値G
を読み出して、それぞれの排出ステーション41〜47
比較器C1〜C7に供給する。
第1図に示すように、この比較器C1〜C7には基準値とし
てそれぞれ制御部10の重量ランク管理部11から重量ラン
クが指定されている。ここでは運転の開始の直後には、
下記の第1表のように重量ランクZ1〜Z7が与えられてい
る。
ここでZ1〜Z7は第5図に示すように重量の小さい方から
大きい方に Z1<Z2<Z3<Z4<Z5<Z6<Z7 の順に与えられている。排出ステーション41〜47に設け
られた排出トリガQ1〜Q7は、それぞれの比較器C1〜C7
出力に基づいて運転されている。
具体的には、比較器C1では読出装置9が読み出した正味
重量値Gと制御部10から設定されている重量ランクZ1
とを比較して G≦Z1H の場合に排出トリガQ1が駆動されて、排出ステーション
41に位置しているバケット2が傾動してその上に載置さ
れている選別対象品が容器131に排出される。排出トリ
ガQ1の前記駆動はバケット2の傾動後に直ちに解除され
て後続のバケット2に備える。排出トリガQ2〜Q7の駆動
についても同様である。なお、ここでZ1Hは重量ランク
Z1の上限値である。
同様に比較器C2では読出装置9が読み出した正味重量値
と制御部10から設定されている重量ランクZ2とを比
較して Z2L<G≦Z2H の場合に排出トリガQ2が駆動されて、排出ステーション
42に位置しているバケット2が傾動して選別対象品が容
器132に排出される。Z2Lは重量ランクZ2の下限値(=
1H)、Z2Hは重量ランクZ2の上限値である。
重量ランクZ3〜Z7の比較器C3〜C7においても同様であ
る。
この第2図と第3図では排出トリガQ2,Q7とが駆動され
て、その排出ステーション42,47に到着しているバケッ
ト2が傾動している。
制御部10の個数管理部12では、レジスタ14に蓄積されて
いる複数の選別対象品の正味重量値Gを読み取って、
この各正味重量値Gが重量ランクZ1〜Z7の何れに属す
るかをそれぞれ判定して重量ランクごとの選別対象数を
計数するとともに、その重量ランクごとの選別対象品数
のうちで最も大きい計数値が規定値よりも大きいかどう
かを判定して、規定値よりも大きい計数値が有った場合
には、その計数値の重量ランクを特定重量ランクとす
る。ここでは重量ランクZ4を個数管理部12で決定された
特定重量ランクであったとして説明する。
特定重量ランクが無いと個数管理部12で判定された場合
には、各排出ステーション41〜47は前記第1表に示す重
量ランクZ1〜Z7で選別動作を実施する。個数管理部12で
重量ランクZ4が特定重量ランクであると判定された場合
には、重量ランク管理部11は比較器C1〜C7に与える重量
ランクの切り換えを指示する。
具体的には、重量ランク管理部11は下記に示す第2表の
ように比較器C1〜C7に与える重量ランクの切り換えを指
示する。
このように排出ステーション44に隣接する排出ステーシ
ョン43の重量ランクが“Z3"から“Z4"に変更し、排出ス
テーション42と41についても重量ランクをシフトさせて
排出ステーション42は“Z2"から“Z3"に、排出ステーシ
ョン41は“Z1"から“Z2"にそれぞれ自動変更される。
このように構成したため、最も個数が多いと予測される
重量ランクを取り扱う排出ステーションの数が自動的に
増加し、それまで重量ランクZ3の選別対象品が投入され
ていた容器133にそれ以後は重量ランクZ4の選別対象品
が排出される。重量ランクZ2の選別対象品が投入されて
いた容器132には重量ランクZ3の選別対象品が排出され
る。重量ランクZ1の選別対象品が投入されていた容器13
1には重量ランクZ2の選別対象品が排出される。
より具体的には、重量ランクZ4の排出ステーション43,4
4については一方の排出ステーションで選別対象品を規
定数だけ排出するたびに他方の排出ステーションで排出
するように運転して、容器133と134とで重量ランクZ4
選別対象品を受けている。なお、排出ステーション43,4
4における排出数は排出トリガQ3,Q4の駆動の回数を個数
管理部12で計数して知ることができる。
このように排出ステーション43,44の二つの容器133と13
4で最も数が多いと予測される重量ランクZ4の選別対象
品を受けているため、もともと重量ランクZ4を受け持っ
ていた排出ステーション44の容器134が短時間のうちに
オーバーフローするような事態の発生を低減できる。
上記の実施例では特定重量ランクをZ4とした場合に排出
ステーション43の重量ランクZ3を重量ランクZ4に変更し
たが、これは下記の第3表に示すように 排出ステーション44に隣接する排出ステーション45の重
量ランクZ5を重量ランクZ4に変更して、排出ステーショ
ン46の重量ランクを“Z6"から“Z5"に変更し、排出ステ
ーション47の重量ランクを“Z7"から“Z6"に変更するよ
うに制御部10の重量ランク管理部11を構成しても同様で
ある。
上記の各実施例では特定重量ランクをZ4とした場合に、
排出ステーション44を中央にしてこの特定排出ステーシ
ョンに隣接する排出ステーション43と45のうちの一方の
排出ステーションの重量ランクを特定排出ステーション
と同じに設定したが、これは排出ステーション43と45
両方の排出ステーションの重量ランクを特定排出ステー
ションと同じに設定することもできる。この場合に制御
部10が比較器C1〜C7に指示する重量ランクは下記に示す
第4表のように変更される。
発明の効果 以上のように本発明によれば、特定区間のバケットに載
置されている選別対象品の重量ランク別の個数を読み取
って、読み取った個数が規定値になった重量ランクを特
定重量ランクとして、排出ステーションの重量ランクを
変更する制御部を設けたため、選別対象品の重量分布が
集中すると思われる重量ランクについては、取り扱いの
排出ステーションの数を自動的に増加させることがで
き、無端状体を高速回転させて高速の重量選別を実施し
た場合に、各排出ステーションで重量選別品を受ける容
器がオーバーフローするような事態の発生を低減するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の重量選別装置の一実施例の要部の電気
回路構成図、第2図と第3図は同重量選別装置の平面図
と正面図、第4図は従来の重量選別装置の正面図、第5
図は選別対象品群の重量分布図である。 1……無端状体、2……バケット、41〜47……排出ステ
ーション、7……計量機、10……制御部、11……重量ラ
ンク管理部、12……個数管理部、131〜137……容器、14
……レジスタ、C1〜C7……比較器、Q1〜Q7……排出トリ
ガ、Z1〜Z7……重量ランク。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】バケットの搬送経路に沿って重量ランクの
    順に排出ステーションを設け、前記バケットに選別対象
    品を載置して搬送し、排出ステーションの重量ランクと
    通過するバケットに載置されている選別対象品の重量を
    比較して、該当の排出ステーションでバケットから選別
    対象品を排出するように構成するとともに、特定区間の
    前記バケットに載置されている選別対象品の重量ランク
    別の個数を読み取って、読み取った個数が規定値になっ
    た重量ランクを特定重量ランクとして、排出ステーショ
    ンのうちの特定重量ランクを取り扱っている特定ステー
    ションの前記搬送経路の上手側と下手側のうちの少なく
    とも一方の排出ステーションの重量ランクを、特定排出
    ステーションと同じ重量ランクに切り換えて、特定排出
    ステーションを中央にして重量ランクが切り換えられた
    側の排出ステーションの重量ランクを隣接する外側の排
    出ステーションにシフトさせて排出ステーションの重量
    ランクを変更する制御部を設けた重量選別装置。
JP19522290A 1990-07-24 1990-07-24 重量選別装置 Expired - Lifetime JPH0687029B2 (ja)

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JP4725845B2 (ja) * 2006-01-05 2011-07-13 株式会社ニコン 回折光学素子の製造方法
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