JPH0481620A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は計重値に応じて選別する重量選別装置に関する
ものである。

従来の技術 特開昭５９−７６５８３号公報には第４図に示すように
設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動
される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケ
ット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量
ステーション３で計量済みの選別対象品を順にバケット
２に投入し、バケット２に載置されて排出ステーション
４．〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の
計重値とその排出ステーションの重量ランクとを比較し
て、該当の重量ランクの排出ステーションにバヶット２
が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出ス
テーションの位置、例えば第４図では排出ステーション
４゜の位置というように重量ランク毎の位置で選別対象
品を排出するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、各排出ステーション４１〜
４Ｎの重量ランクは運転中は一定であって、第５図に示
すような重量分布の選別対象品群の重量選別を実施した
場合には、次のような問題が発生する。

ここで排出ステーション４、〜４７の重量ランクをＺ、
〜Ｚ７とすると、重量ランクＺ４の排出ステーション４
４に置かれている容器に選別対象品が集中してオーバー
フロースル。

そのため、オーバーフローする前に作業員が容器を交換
することが必要であるが、無端状体１を高速回転させて
高速の重量選別を実施しているような場合には、容器の
交換作業が間に合わない事態の発生が予測される。

本発明は選別対象品が特定の排出ステーションに集中し
ても従来のようなオーバーフローを低減することができ
る重量選別装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、バケットの搬送経路に沿って
重量ランクの順に排出ステーションを設け、前記バケッ
トに選別対象品を載置して搬送し、排出ステーションの
重量ランクと通過するバケットに載置されている選別対
象品の重量を比較して、該当の排出ステーションでバケ
ットから選別対象品を排出するように構成するとともに
、特定区間の前記バケットに載置されている選別対象品
の重量ランク別の個数を読み取って、読み取った個数が
規定値になった重量ランクを特定重量ランクとして、排
出ステーションのうちの特定重量ランクを取り扱ってい
る特定ステーションの前記搬送経路の上手側と下手側の
うちの少なくとも一方の排出ステーションの重量ランク
を、特定排出ステーションと同じ重量ランクに切り換え
て、特定排出ステーションを中央にして重量ランクが切
り換えられた側の排出ステーションの重量ランクを隣接
する外側の排出ステーションにシフトさせて排出ステー
ションの重量ランクを変更する制御部を設けたことを特
徴とする。

作用 この構成によると、制御部が各排出ステーションの重量
ランクを管理しており、制御部は、特定区間の前記バケ
ットに載置されている選別対象品の重量ランク別の個数
を読み取って、読み取った個数が規定値になった重量ラ
ンクを特定重量ランクとして、排出ステーションの重量
ランクを変更して、選別対象品の重量分布が集中すると
思われる重量ランクについては、取り扱いの排出ステー
ションの数が自動的に増加する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第４図と第５図と同様の作
用をなすものには、同一の符号を付けて説明する。

第２図と第３図は本発明の重量選別装置を示し、無端状
体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配置さ
れて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状体１
には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定間隔で
取り付けられている。

ここで無端状体１の往路５には搬送方向Ｃに沿って排出
ステーション４１〜４４が配置され、復路６には排出ス
テーション４５〜４７が配置されている。往路５の排出
ステーション４１〜４４の上手側には計量機７が据え付
けられている。計量機７は通過するバケットの荷重を測
定している。

各バケット２には、第１．第２のメモリを内蔵した無線
応答タグＴが取り付けられている。計量機７の近傍には
、計量中のバケット２に取り付けられている無線応答タ
グＴに対して読み書きするための読み書き装置８が取り
付けられている。

計量機７の計重値は読み書き装置８に入力される。

運転開始の直後には、何れのバケット２にも選別対象品
を載置しない状態で運転されて、そのときの各バケット
２の計量機７での計重値（風袋重量値Ｇｔ）が、読み書
き装置８を介して自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリに書き込まれる。その
後の運転中には、自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリから読み出した風袋重
量値Ｇ、でそのときの計量機７から得られる総重量値Ｇ
を補正して選別対象品の正味重量値Ｇ。を計算して、正
味重量値Ｇ。が読み書き装置８を介して自己のバケット
２に取り付けられている無線応答タグＴの第２のメモリ
に書き込まれる。

読み書き装置８を介して各無線応答タグＴの第２のメモ
リに書き込まれた内容は、その都度にレジスタ１４に送
られて蓄積される。レジスタ１４には複数個の選別対象
品の正味重量値がＧ。が蓄積されており、規定数のデー
タが蓄積されると先入れ先出しで内容が更新されている
。

排出ステーション４、〜４７には無線応答タグＴの読出
装置９がそれぞれ設けられている。各続出装置９は到着
したバケット２に取り付けられている無線応答タグＴの
第２のメモリから載置されている選別対象品の正味重量
値Ｇ。を読み出して、それぞれの排出ステーション４．
〜４□の比較器０１〜Ｃ７に供給する。

第１図に示すように、この比較器Ｃ，−Ｃ７には基準値
としてそれぞれ制御部ＩＯの重量ランク管理部１１から
重量ランクが指定されている。ここでは運転の開始の直
後には、下記の第１表のように重量ランクＺ、〜Ｚ７が
与えられている。

〔第１表〕 ここて７１〜Ｚ７は第５図に示すように重量の小さい方
から大きい方に ＺｌくＺ２〈Ｚ３くＺ４くＺ５くＺ６〈Ｚ７の順に与え
られている。排出ステーション４□〜４７に設けられた
排出トリガＱ、〜Ｑ７は、それぞれの比較器０１〜Ｃ７
の出力に基づいて運転されている。

具体的には、比較器Ｃ１では読出装置９が読み出した正
味重量値Ｇ。と制御部１０から設定されている重量ラン
クＺ１とを比較して Ｇｏ≦ＺＩＨ の場合に排出トリガＱ１が駆動されて、排出ステーショ
ン４、に位置しているバケット２が傾動してその上に載
置されている選別対象品が容器１３１に排出される。排
出トリガＱ、の前記駆動はバケット２の傾動後に直ちに
解除されて後続のバケット２に備える。排出トリガＱ２
〜Ｑ７の駆動についても同様である。なお、ここでＺＩ
Ｈは重量ランクＺ１の上限値である。

同様に比較器Ｃ２では読出装置９が読み出した正味重量
値Ｇ。と制御部側から設定されている重量ランクＺ２と
を比較して Ｚ２Ｌ＜Ｇ。≦２２Ｈ の場合に排出トリガＱ２が駆動されて、排出ステーショ
ン４２に位置しているバケット２が傾動して選別対象品
が容器１３゜に排出される。Ｚ２Ｌは重量ランクＺ２の
下限値（＝Ｚ、Ｈ）、Ｚ２Ｈは重量ランクＺ２の上限値
である。

重量ランク２３〜Ｚ７の比較器Ｃ３〜Ｃ７においても同
様である。

この第２図と第３図では排出トリガＱ２．Ｑ７とが駆動
されて、その排出ステーション４２，４７に到着してい
るバケット２が傾動している。

制御部ｌＯの個数管理部１２では、レジスタ１４に蓄積
されている複数の選別対象品の正味重量値Ｇ。

を読み取って、この各正味重量値Ｇ。が重量ランクＺ１
〜Ｚ７の何れに属するかをそれぞれ判定して重量ランク
ごとの選別対象品数を計数するとともに、その重量ラン
クごとの選別対象品数のうちで最も大きい計数値が規定
値よりも大きいかどうかを判定して、規定値よりも大き
い計数値が奔った場合には、その計数値の重量ランクを
特定重量ランクとする。ここでは重量ランクＺ４を個数
管理部１２て決定された特定重量ランクであったとして
説明する。

特定重量ランクが無いと個数管理部Ｉ２で判定された場
合には、各排出ステーション４、〜４７は前記第１表に
示す重量ランク２１〜ｚ７で選別動作を実施する。個数
管理部１２で重量ランクＺ４が特定重量ランクであると
判定された場合には、重量ランク管理部１１は比較器０
１〜Ｃ７に与える重量ランクの切り換えを指示する。

具体的には、重量ランク管理部ＩＩは下記に示す第２表
のように比較器０１〜Ｃ７に与える重量ランクの切り換
えを指示する。

〔第２表〕 このように排出ステーション４４に隣接する排出ステー
ション４３の重量ランクがＺ３″から“７４″に変更し
、排出ステーション４２と４□についても重量ランクを
シフトさせて排出ステーション４２は“Ｚ２”から“Ｉ
Ｚ３”に、排出ステーション４□は“Ｚ、”から“Ｚ２
”にそれぞれ自動変更される。

このように構成したため、最も個数が多いと予測される
重量ランクを取り扱う排出ステーションの数が自動的に
増加し、それまで重量ランクｚ３の選別対象品が投入さ
れていた容器１３３にそれ以後は重量ランクＺ４の選別
対象品が排出される。

重量ランクｚ２の選別対象品が投入されていた容器１３
２には重量ランクＺ３の選別対象品が排出される。重量
ランクＺ１の選別対象品が投入されていた容器１３１に
は重量ランクＺ２の選別対象品が排出される。

より具体的には、重量ランクＺ４の排出ステーション４
３，４．については一方の排出ステーションで選別対象
品を規定数だけ排出するたびに他方の排出ステーション
で排出するように運転して、容器１３３と１３４とで重
量ランクＺ４の選別対象品を受けている。なお、排出ス
テーション４３，４４における排出数は排出トリガＱ３
．Ｑ４の駆動の回数を個数管理部１２で計数して知るこ
とができる。

このように排出ステーション４３，４４の二つの容器１
３３と１３４で最も数が多いと予測される重量ランクＺ
４の選別対象品を受けているため、もともと重量ランク
Ｚ４を受は持っていた排出ステーション４４の容器１３
４が短時間のうちにオーバーフローするような事態の発
生を低減できる。

上記の実施例では特定重量ランクを７４とした場合に排
出ステージロン４３の重量ランクＺ３を重量ランクＺ４
に変更したが、これは下記の第３表に示すように 〔第３表〕 排出ステーション４４に隣接する排出ステーシロン４５
の重量ランクＺ５を重量ランクＺ４に変更して、排出ス
テーション４６の重量ランクをｔｉ２６”から′°Ｚ５
”に変更し、排出ステーション４７の重量ランクを“Ｚ
７”から“２６″に変更するように制御部１０の重量ラ
ンク管理部１１を構成しても同様である。

上記の各実施例では特定重量ランクを２４とした場合に
、排出ステーション４４を中央にしてこの特定排出ステ
ーションに隣接する排出ステーション４３と４５のうち
の一方の排出ステーションの重量ランクを特定排出ステ
ーションと同じに設定したが、これは排出ステーション
４３と４５の両方の排出ステーションの重量ランクを特
定排出ステーションと同じに設定することもできる。こ
の場合に制御部ｌＯが比較器Ｃ２〜Ｃ７に指示する重量
ランクは下記に示す第４表のように変更される。

〔以下余白〕

〔第４表〕 以上のように本発明によれば、特定区間のバケットに載
置されている選別対象品の重量ランク別の個数を読み取
って、読み取った個数が規定値になった重量ランクを特
定重量ランクとして、排出ステーションの重量ランクを
変更する制御部を設けたため、選別対象品の重量分布が
集中すると思われる重量ランクについては、取り扱いの
排出ステーションの数を自動的に壜加させることができ
、無端状体を高速回転させて高速の重量選別を実施した
場合に、各排出ステーションで重量選別品を受ける容器
がオーバーフローするような事態の発生を低減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の重量選別装置の一実施例の要部の電気
回路構成図、第２図と第３図は同重量選別装置の平面図
と正面図、第４図は従来の重量選別装置の正面図、第５
図は選別対象品群の重量分布図である。 １・・・無端状体、２・・・バケット、４１〜４７・・
・排出ステーション、７・・・計量機、ｌＯ・・・制御
部、ｌｌ・・・重量ランク管理部、１２・・・個数管理
部、１３１〜１３７・・・容器、１４・・・レジスタ、
０１〜Ｃ７・・・比較器、Ｑ１〜Ｑ７・・・排出トリガ
、Ｚ□〜Ｚ７・・・重量ランク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、バケットの搬送経路に沿って重量ランクの順に排出
   ステーションを設け、前記バケットに選別対象品を載置
   して搬送し、排出ステーションの重量ランクと通過する
   バケットに載置されている選別対象品の重量を比較して
   、該当の排出ステーションでバケットから選別対象品を
   排出するように構成するとともに、特定区間の前記バケ
   ットに載置されている選別対象品の重量ランク別の個数
   を読み取って、読み取った個数が規定値になった重量ラ
   ンクを特定重量ランクとして、排出ステーションのうち
   の特定重量ランクを取り扱っている特定ステーションの
   前記搬送経路の上手側と下手側のうちの少なくとも一方
   の排出ステーションの重量ランクを、特定排出ステーシ
   ョンと同じ重量ランクに切り換えて、特定排出ステーシ
   ョンを中央にして重量ランクが切り換えられた側の排出
   ステーションの重量ランクを隣接する外側の排出ステー
   ションにシフトさせて排出ステーションの重量ランクを
   変更する制御部を設けた重量選別装置。