JPH0474574A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は計重値に応じて選別する重量選別装置に関する
ものである。

従来の技術 特開昭５９−７Ｇ５８３号公報には第４図に示すように
設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動
される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケ
ット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量
ステーション３で計量済みの選別対象品を順にバケット
２に投入し、バケット２に載置されて排出ステーション
４□〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の
計重値とその排出ステーションの重量ランクとを比較し
て、該当の重量ランクの排出ステーションにバケット２
が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出ス
テーションの位置、例えば第４図では排出ステーション
４゜の位置というように重量ランク毎の位置で選別対象
品を排出するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、各排出ステーション４１〜
４Ｎの重量ランクは運転中は一定であって、第５図に示
すような重量分布の選別対象品群の重量選別を実施した
場合には、次のような問題が発生する。

ここで排出ステーション４□〜４７の重量ランクを２１
〜ｚ７とすると、重量ランクＺ４の排出ステーション４
４に置かれている容器に選別対象品が集中してオーバー
フローする。

そのため、オーバーフローする前に作業員が容器を交換
することが必要であるが、無端状体１を高速回転させて
高速の重量選別を実施しているような場合には、容器の
交換作業が間に合わない事態の発生が予測される。

本発明は選別対象品が特定の排出ステーションに集中し
ても従来のようなオーバーフローを低減することができ
る重量選別装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、バケットの搬送経路に沿って
重量ランクの順に排出ステーションを設け、前記バケッ
トに選別対象品を載置して搬送し、排出ステーションの
重量ランクと通過するバケットに載置されている選別対
象品の重量を比較して、該当の排出ステーションでバケ
ットから選別対象品を排出するように構成するとともに
、各排出ステーションでの排出数を計数し、計数値が規
定値になった排出ステーションを特定排出ステーション
として、この特定排出ステーションの前記搬送経路の上
手側と下手側のうちの少なくとも一方の排出ステーショ
ンの重量ランクを、特定排出ステーションと同じ重量ラ
ンクに切り換えて、特定排出ステーションを中央にして
重量ランクが切り換えられた側の排出ステーションの重
量ランクを隣接する外側の排出ステーションにシフトさ
せて排出ステーションの重量ランクを変更する制御部を
設けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、制御部が各排出ステーションの重量
ランクを管理しており、制御部は、選別対象品の排出数
が規定値を越えた特定排出ステージジンに隣接する排出
ステーションの重量ランクを特定排出ステーションと同
じ重量ランクに切り換えて、選別対象品の重量分布が集
中している重量ランクについては、取り扱いの排出ステ
ーションの数が自動的に増加する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第４図と第５図と同様の作
用をなすものには、同一の符号を付けて説明する。

第２図と第３図は本発明の重量選別装置を示し、無端状
体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配置さ
れて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状体１
には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定間隔で
取り付けられている。

＝５− ここで無端状体１の往路５には搬送方向Ｃに沿って排出
ステーション４□〜４４が配置され、復路６には排出ス
テーション４゜〜４７が配置されている。往路５の排出
ステーション４１〜４４の上手側には計量機７が据え付
けられている。計量機７は通過するバケットの荷重を測
定している。

各バケット２には、第１．第２のメモリを内蔵した無線
応答タグＴが取り付けられている。計量機７の近傍には
、計量中のバケット２に取り付けられている無線応答タ
グＴに対して読み書きするための読み書き装置８が取り
付けられている。

計量機７の計重値は読み書き装置８に入力される。

運転開始の直後には、何れのバケツ￥２にも選別対象品
を載置しない状態で運転されて、そのときの各バケット
２の計量機７での計重値（風袋重量値Ｇｔ）が、読み書
き装置８を介して自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリに書き込まれる。その
後め運転中には、自己のバケット２に取り付けられてい
る無線応答タグＴの第１のメモリから読み出した風袋重
量値Ｇｔでそのときの計量機７から得られる総重量値Ｇ
を補正して選別対象品の正味重量値Ｇｏを計算して、正
味重量値Ｇ。が読み書き装置８を介して自己のバケット
２に取り付けられている無線応答タグＴの第２のメモリ
に書き込まれる。

排出ステーション４□〜４７には無線応答タグＴの読出
装置９がそれぞれ設けられている。各読出装置９は到着
したバケット２に取り付けられている無線応答タグＴの
第２のメモリから載置されている選別対象品の正味重量
値Ｇ。を読み出して、それぞれの排出ステーション４１
〜４７の比較器０１〜Ｃ７に供給する。

第１図に示すように、この比較器Ｃ，−Ｃ７には基準値
としてそれぞれ制御部１０の重量ランク管理部１１から
重量ランクが指定されている。ここでは運転の開始の直
後には、下記の第１表のように重量ランク２１〜ｚ７が
与えられている。

〔以下余白〕

〔第１表〕 ここで２１〜Ｚ７は第５図に示すように重量の小さい方
から大きい方に ＺｌくＺ２くＺ３くｚ４くｚ５くＺ６くＺ７の順に与え
られている。排出ステーション４．〜４７に設けられた
排出トリガＱ１〜Ｑ７は、それぞれの比較器０１〜Ｃ７
の出力に基づいて運転されている。

具体的には、比較器Ｃ１では読出装置９が読み出した正
味重量値Ｇ。と制御部ＩＯから設定されている重量ラン
クＺｔとを比較して Ｇｏ≦ＺＩＨ の場合に排出トリガＱ、が駆動されて、排出ステーショ
ン４１に位置しているバケット２が傾動してその上に載
置されている選別対象品が容器１３゜に排出される。排
出トリガＱ、の前記駆動はバケット２の傾動後に直ちに
解除されて後続のバケット２に備える。排出トリガＱ２
〜Ｑ７の駆動についても同様である。なお、ここでＺＩ
Ｈは重量ランク２□の上限値である。

同様に比較器Ｃ２では読出装置９が読み出した正味重量
値Ｇ。と制御部１０から設定されている重量ランクｚ２
とを比較して Ｚ　２Ｌ＜　Ｇ　ｏ　≦２２Ｈ の場合に排出トリガＱ２が駆動されて、排出ステーショ
ン４゜に位置しているバケット２が傾動して選別対象品
が容器１３□に排出される。Ｚ２Ｌは重量ランクＺ２の
下限値（＝ｚ１１Ｉ）、Ｚ２ＩＩは重量ランクＺ２の上
限値である。

重量ランク２３〜ｚ７の比較器０３〜Ｃ７においても同
様である。

この第２図と第３図では排出トリガＱ２．Ｑ７とが駆動
されて、その排出ステーション４２，４７に到着してい
るバケット２が傾動している。

制御部ＩＯは単位時間当たりの排出トリガＱ１〜Ｑ７の
駆動の回数を個数管理部１２で格別に計数しており、何
れかの計数値が排出ステーション４１〜４７に置かれて
いる容器１３□〜１３７の容量と選別対象品の大きさに
よって決まる収容前大数をＮ□とした場合に、設定値Ｎ
。（Ｎ　ｏ≦Ｎｏ）に達したことを検出すると、重量ラ
ンク管理部１１は比較器０１〜Ｃ７に与える重量ランク
の切り換えを指示する。

具体的には、選別対象品群の重量分布が第５図に示すよ
うな場合には、個数が最も多い重量ランクｚ４を取り扱
っている排出ステーション４４の排出トリガＱ４の駆動
の回数が最も速くに設定値Ｎｏに達するものと思われ、
排出ステーション４４の排出トリガＱ４の駆動の回数が
設定値Ｎ。に達したことを個数管理部１２が検出すると
、重量ランク管理部１１は下記に示す第２表のように比
較器Ｃ３〜Ｃ７に与える重量ランクの切り換えを指示す
る。

〔以下余白〕

〔第２表〕 このように排出ステーション４４に隣接する排出ステー
ション４３の重量ランクが“Ｚ３”から“ｚ４゛に変更
し、排出ステーション４゜と４□についても重量ランク
をシフトさせて排出ステーション４゜は“ｚ２”から“
ｚ３”に、排出ステーション４１は“ｚｌ”から“Ｚ２
”にそれぞれ自動変更される。

このように構成したため、排出ステーション４４の容器
１３４が重量ランクＺ４の選別対象品で一杯になりかけ
た時点には、上記のように重量ランク管理部１１が比較
器０１〜Ｃ′剖に与える重量ランクの自動変更を実施す
るため、それまで重量ランクｚ３の選別対象品が投入さ
れていた容器１３３にそれ以後は重量ランクＺ４の選別
対象品が排出されて、容器１３．ｓがオーバーフローす
るような自体を回避できる。この場合、重量ランクＺ２
の選別対象品が投入されていた容器１３゜には重量ラン
クＺ３の選別対象品が排出される。重量ランクｚ１の選
別対象品が投入されていた容器１３１には重量ランクｚ
２の選別対象品が排出される。

上記の実施例では排出ステーション４３の重量ランクＺ
３を重量ランクｚ４に変更したが、これは下記の第３表
に示すように 〔第３表〕 排出ステーション４４に隣接する排出ステーション４５
の重量ランクＺ５を重量ランクＺ４に変更して、排出ス
テーション４６の重量ランクを“Ｚ６′”から“Ｚ６”
′に変更し、排出ステーション４７の重量ランクを“ｚ
７”から“ｚ６”に変更するように制御部ＩＯの重量ラ
ンク管理部ＩＩを構成しても同様である。ただし、この
場合には排出ステーション４４における選別対象品の総
払い出し数が前記ＮＨに達した時点に比較器Ｃ４に供給
されている重量ランクのデータを変更して重量ランクｚ
４の選別対象品が到着しても排出ステーション４４の排
出トリガＱ４を駆動しない状態に切り換えられている。

上記の各実施例では排出ステージヨシ４４を中央にして
この特定排出ステーションに隣接する排出ステーション
４３と４．のうちの一方の排出ステーションの重量ラン
クを特定排出ステーションと同じに設定したが、これは
排出ステーション４３と４５の両方の排出ステーション
の重量ランクを特定排出ステーションと同じに設定する
こともできる。この場合に制御部ＩＯが比較器Ｃ□〜Ｃ
７に指示する重量ランクは下記に示す第４表のように変
更される。

〔第４表〕 以上のように本発明によれば、各排出ステーションでの
排出数を計数し、計数値が規定値になった排出ステーシ
ョンを特定排出ステーションとして、この特定排出ステ
ーションの前記搬送経路の上手側と下手側のうちの少な
くとも一方の排出ステーションの重量ランクを、特定排
出ステーションと同じ重量ランクに切り換えて、特定排
出ステーションを中央にして重量ランクが切り換えられ
た側の排出ステーションの重量ランクを隣接する外側の
排出ステーションにシフトさせて排出ステーションの重
量ランクを変更する制御部を設けたため、選別対象品の
排出数が規定値を越えた特定排出ステーションに隣接す
る排出ステーションの重量ランクを特定排出ステーショ
ンと同じ重量ランクに切り換えて、選別対象品の重量分
布が集中した重量ランクについては、取り扱いの排出ス
テーションの数が自動的に拡張され、無端状体を高速回
転させて高速の重量選別を実施した場合に、各排出ステ
ーションで重量選別品を受ける容器がオーバーフローす
るような事態の発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の重量選別装置の一実施例の要部の電気
回路構成図、第２図と第３図は同重量選別装置の平面図
と正面図、第４図は従来の重量選別装置の正面図、第５
図は選別対象品群の重量分布図である。 １・・・無端状体、２・・・バケット、４１〜４７・・
・排出ステーション、７・・・計量機、１０・・・制御
部、１１・・・重量ランク管理部、１２・・・個数管理
部、１３１〜１３７・・・容器、０１〜Ｃ７・・・比較
器、Ｑ１〜Ｑ７・・・排出トリガ、Ｚ１〜Ｚ７・・・重
量ランク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、バケットの搬送経路に沿って重量ランクの順に排出
   ステーションを設け、前記バケットに選別対象品を載置
   して搬送し、排出ステーションの重量ランクと通過する
   バケットに載置されている選別対象品の重量を比較して
   、該当の排出ステーションでバケットから選別対象品を
   排出するように構成するとともに、各排出ステーション
   での排出数を計数し、計数値が規定値になった排出ステ
   ーションを特定排出ステーションとして、この特定排出
   ステーションの前記搬送経路の上手側と下手側のうちの
   少なくとも一方の排出ステーションの重量ランクを、特
   定排出ステーションと同じ重量ランクに切り換えて、特
   定排出ステーションを中央にして重量ランクが切り換え
   られた側の排出ステーションの重量ランクを隣接する外
   側の排出ステーションにシフトさせて排出ステーション
   の重量ランクを変更する制御部を設けた重量選別装置。