JPH11322024A

JPH11322024A - コンベヤ搬送設備の一時バッファ装置

Info

Publication number: JPH11322024A
Application number: JP13003998A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Kimisaki; 淳雄君崎; Kokichi Akamine; 幸吉赤嶺; Akiji Ikeda; 暁治池田; Yutaka Yoshida; 豊吉田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】省スペース化が可能であるとともに、滞留させ
た物品の出庫処理時間を短縮化して物品搬送処理時間の
短縮化が可能なコンベア搬送設備の一時バッファ装置を
実現する。【解決手段】一時バッファ装置1は縦型バッファ装置5を
複数有しこれらバッファ装置5は上流コンベア7の物品6
の搬送方向に直列に配置される。バッファ装置5は搬送
コンベヤユニット2と複数の櫛形積載装置3とを有し装置
5に滞留した物品を装置5内で循環し出庫する物品を選択
して出庫できる。コンベヤ7にて搬送される物品6はバー
コードリーダ8で物品情報を読取られ指示されたバッフ
ァ装置5で停止される。バッファ装置5の櫛形積載装置3
が物品6を積載して上方部分で一時滞留する。滞留した
物品の出庫が指示されるとバッファ装置5の櫛形積載装
置3を回転させ、滞留されていた物品6をコンベヤユニッ
ト2へ降ろし下流側コンベヤ13へ搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、保管倉庫での荷の
搬送にもちいられるコンベヤ、台車、垂直搬送など、荷
物の受け渡しを行なう機器から構成された設備における
自動搬送システムに係わり、その自動搬送システムでの
出庫口前及びパレットへの積み付けをするためのパレタ
イザ前のコンベヤ搬送途中での物品の品種別の仕分け、
一時的な保管をするコンベア搬送設備の一時バッファ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一時バッファ装置においては、立
体自動倉庫又は生産ラインより搬送する複数の品種の物
品が順不同で搬送されるため、パレット積み付けのため
のパレタイザ（ロボット）までは、搬送及び仕分けのた
めに、一時的に、ローラコンベヤ等に搬送する物品を滞
留する方法がおもに採用されている。

【０００３】この方法では、パレタイザの積み付けパタ
ーンにあった順序での物品の搬送が行えないため、複数
の品種別に一時バッファするための、品種別の複数のロ
ーラコンベヤ等を配置することがある。

【０００４】立体自動倉庫から出庫口までの搬送システ
ムの距離が長距離な設備での搬送時間は、全設備の搬送
処理時間となる。このため、搬送すべき物品をローラコ
ンベヤにバッファする場合であって、上記のように、搬
送システムの距離が長距離な設備は、出庫、ピッキング
までの待ち時間が多大となる事がある。

【０００５】上記のような設備の場合には、先行して作
業予定の判っている出庫、ピッキング指示があったとし
ても、ローラコンベヤ等の搬送設備上にしか搬送すべき
物品をバッファすることできなかったため、実出庫時の
空き時間での立体自動倉庫から出庫コンベヤまでの中間
搬送作業を事前に行うことができず、実作業時に初めて
出庫、ピッキングなどの作業指示をする方法にて行って
いた。

【０００６】これに対して、搬送すべき物品の滞留量を
増加させる装置として、例えば、特開平８−１２０２１
号公報に記載された物品滞留装置がある。上記公報記載
の物品滞留装置においては、複数のラックユニットを上
下方向に配置し、滞留すべき物品の複数個を、これら上
下方向に配置されたラックユニットに一時的に保管する
ように構成されている。

【０００７】この物品滞留装置にあっては、主搬送ライ
ンに搬送された物品のうち、滞留させる物品が上記主搬
送ラインの物品搬送方向とは異なる方向に取り出され、
上記複数のラックユニットに収納される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
一時バッファ装置においては、次のような問題点があっ
た。（１）パレットに物品を積み付けるするためのパレタイ
ザ（ロボット）前での積み付けパターンにあわせ各品種
ごとに分けるための、複数のローラコンベヤ等を設ける
場合と比較して、上記公報記載の物品滞留装置は、設置
スペースに関して、縮小できる。しかしながら、さら
に、物品の滞留量を増加させるために、上記公報記載の
物品滞留装置を複数設置させる場合を考えると、この物
品滞留装置は、主搬送ラインの物品搬送方向とは異なる
方向に取り出すための中継用コンベヤが必要であるた
め、この分だけ設置スペースが必要であり、さらなる省
スペース化の要望に応えることはできない。

【０００９】（２）また、上記公報記載の物品滞留装置
にあっては、コンベヤ搬送下面よりトレーにて物品を掬
い上げ縦方向への保管を可能としているが、先にいれた
物品が最上段のトレーに格納され、構造上、その物品
は、物品滞留装置からすべての物品が出庫されなければ
出庫できない構造となっている。このため、先に入れた
物品を出庫することが容易にできず、物品を循環させる
ことが困難であった。また、指定された物品の搬送処理
時間の短縮化も困難であった。

【００１０】本発明の目的は、省スペース化が可能であ
るとともに、滞留させた物品の出庫処理時間を短縮化し
て物品搬送処理時間の短縮化が可能なコンベア搬送設備
の一時バッファ装置を実現することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、次のように構成される。（１）コンベヤ搬送設備の一時バッファ装置において、
物品を水平に搬送するための少なくとも１本の搬送コン
ベヤユニットと、その搬送面より水平に物品を積載する
複数の櫛形積載手段と複数の櫛形積載手段を水平状態に
保ちながら上下左右方向へ移動させ搬送する回転型吊り
上げ手段と回転型吊り上げ手段を回転させる駆動手段と
を有し上記搬送コンベヤユニットの物品搬送方向に沿っ
て、直列に配置される複数の縦形回転バッファ手段と、
を備える。

【００１２】（２）好ましくは、上記（１）において、
上記搬送コンベアユニットは、上流側の搬送コンベアユ
ニットと下流側の搬送コンベアユニットとからなり、上
記複数の縦形回転バッファ手段のそれぞれは、各々独立
にて稼動し、上流側の搬送コンベヤユニットに搬送され
る物品に干渉することなく上記櫛形積載手段が、下方か
ら上方へ移動して物品を掬うことにより、縦方向へ物品
を一時滞留し、上記櫛形積載手段にて掬われた物品を上
方から下方へ移動させて物品を、下流側の搬送コンベヤ
ユニットへ降ろす。

【００１３】（３）また、好ましくは、上記（１）又は
（２）において、上記複数の縦型回転バッファ手段は、
保管すべき物品の種類毎に区別され、上記搬送コンベヤ
ユニットにて搬送される複数の種類の物品を、上記種類
毎に区別して、対応する縦型回転バッファ手段に保管す
る。

【００１４】（４）また、好ましくは、上記（１）にお
いて、上記コンベアユニット及び複数の縦形回転バッフ
ァ手段の動作を制御する動作制御手段を、さらに備え
る。

【００１５】（５）また、好ましくは、上記（４）にお
いて、上記動作制御手段は、所定の物品出庫パターンに
合わせて、必要な種類の物品を順序出庫するように上記
複数の縦形回転バッファ手段の動作を制御する。

【００１６】縦型回転バッファ手段は、複数の物品を上
下方向に保管し、かつ、保管した複数の物品をそのバッ
ファ手段内で循環して、出庫すべき物品を選択して出庫
できる。これにより、先行して保管した物品であって
も、後で保管された物品に先立って出庫することができ
る。

【００１７】また、複数の縦型回転バッファ手段は、搬
送コンベアユニットの物品搬送方向に沿って直列に配置
されることにより、物品の種類毎に、縦型回転バッファ
装置を設定することができ、省スペース化及び物品の保
管管理が容易となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明によるコンベヤ搬送設備の
一時バッファ装置の一実施形態について以下に詳細に説
明する。図１は、本発明の一実施形態である一時バッフ
ァ装置の全体概略構成図、図２は一実施形態のシステム
構成図、図３は一実施形態における搬送コンベヤユニッ
トの櫛形積載装置の説明図、図４は、櫛形積載装置の回
転動作の説明図である。

【００１９】図１において、（Ａ）は、一時バッファ装
置１の上面、（Ｂ）及び（Ｃ）は、一時バッファ装置１
の側面、（Ｄ）は、一時バッファ装置１を、物品６の搬
送方向からみた面である。一時バッファ装置１は、縦型
バッファ装置５を複数有しており、これら複数の縦型回
転バッファ装置５は、上流コンベア７の物品６の搬送方
向と同一方向に、直列に配置されている。この図１の例
では、縦型回転バッファ装置５は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４
つ配列されている。そして、これら縦型回転バッファ装
置５は、滞留（保管）する物品の品種毎に、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄと区別されている。

【００２０】縦型回転バッファ装置５は、搬送コンベヤ
ユニット２と複数の櫛形積載装置３と駆動装置４にて構
成されている。一時バッファ装置１の動作として物品を
一時バッファする場合、物品６は、上流側コンベヤ７よ
り搬送される。物品６を水平方向に搬送する上流コンベ
ヤ７にて搬送される物品６は、一時バッファ装置１の入
口手前で停止しバーコードリーダ８により物品情報を読
取られる。

【００２１】読取られた物品情報により、図２に示す上
位コンピュータ９、設備コントローラ１０等は、物品の
品種を検索し、対応する品種の物品を一時バッファする
縦型回転バッファ装置５を選定する。この選定情報は、
一時バッファ装置制御盤１１に送信され、選定情報を受
信した一時バッファ制御盤１１は、下記の動作のよう
に、縦型回転バッファ装置５を制御し、物品６の搬送を
開始する。

【００２２】上流側コンベヤ７に停止する物品は、搬送
コンベヤユニット２に搬送され、一時バッファ制御盤１
１の指示する縦形バッファ装置５まで搬送されたら停止
される。そして、物品６が停止後、縦形バッファ装置５
の櫛形積載装置３が、図１の（Ｄ）の矢印で示すように
回転し、物品６を積載して装置５の上方部分で一時バッ
ファ、つまり、一時滞留する。

【００２３】図２において、一時バッファ、出庫指示
は、上位コンピュータ９から設備コントローラ１０へ与
えられ、その後、詳細データを一時バッファ制御盤１１
へ伝え一時バッファ制御盤１１から一時バッファ装置１
へ一時バッファ、出庫指示が伝えられる。

【００２４】つまり、上位コンピュータ９、設備コント
ローラ１０等により出庫、ピッキング指示が発生される
と、この指示は、一時バッファ制御盤１１へ送信され
る。一時バッファ制御盤１１は、送信された出庫、ピッ
キング指示された物品が滞留する縦形バッファ装置５の
櫛形積載装置３を回転させ、縦型回転バッファ装置５に
一時バッファされていた物品６を搬送コンベヤユニット
２へ降ろす。搬送コンベヤユニット２は、降ろされた物
品６を下流側コンベヤ１３へ搬送する下流側コンベア１
３は、上流側コンベア７と平行な方向であって、水平な
方向に物品６を搬送する。

【００２５】また、一時バッファ制御盤１１では、上位
コンピュータ９、設備コントローラ１０から送信された
一時バッファ、出庫指示をスケジューリングし、バッフ
ァ作業、出庫作業を同時に行い作業時間を低減させる。

【００２６】なお、図２において、地上制御盤、機上
盤、スタッカクレーン、トラバーサ、コンベアが記載さ
れているが、一時バッファ装置１の主動作には、直接の
関連性は低いので説明は省略する。

【００２７】次に、図３において、（Ａ）に示すよう
に、櫛形積載装置３は、搬送コンベヤユニット２のロー
ラ間を上下に移動できるよう片持ちとし、（Ｂ）に示す
ように、搬送コンベヤユニット２のローラは自立型とす
る。また、複数の櫛形積載装置３は、これら複数の櫛形
積載装置３を上下移動させるための搬送ベルト１４に、
互いに一定間隔を有して固定されている。

【００２８】次に、図４において、（Ｂ）に示すよう
に、搬送ベルト１４は、４本のベルトからなり、この４
本の搬送ベルト１４が通過するガイドローラ１６に駆動
装置４から駆動力が伝えられる駆動ベルト１５が接続さ
れている。搬送ベルト１４は、櫛形積載装置３の４点
（図の実線で示すベルト２本と、二点鎖線で示すベルト
２本とによる４点）を固定し、複数の櫛形積載装置３ど
うしが一定間隔のまま回転することにより櫛形積載装置
３を水平のまま、（Ａ）に示す矢印の方向に回転させ
る。

【００２９】なお、搬送ベルト１４、駆動ベルト１５、
ガイドローラ１６により、回転型吊り上げ装置が構成さ
れる。

【００３０】図５は、本発明の一実施形態である一時バ
ッファ装置１の動作フローチャートである。図５のステ
ップ１００において、一時バッファ装置１の上流側から
搬送される物品６が、図１に示すの位置に到着する
と、バーコードリーダ８により物品情報が読み取られ、
その情報が上位コンピュータ９へ送信される。

【００３１】次に、ステップ２０１において、上位コン
ピュータ９は、バーコードリーダ８から格納物品情報を
受信すると、ステップ２０２にて、その物品６を格納す
る縦型回転バッファ装置５を選定する。そして、ステッ
プ２０３において、その物品６の格納先の縦型回転バッ
ファ装置５及び格納指示を、設備コントローラ１０に指
示する。

【００３２】次に、ステップ３００において、設備コン
トローラ１０は、上位コンピュータ９から、その物品６
の格納先縦型回転バッファ装置５を受信すると、ステッ
プ３０１において、出庫作業指示があるか否かを判断す
る。そして、出庫作業指示がなければ、ステップ４０１
において、格納先の縦型回転バッファ装置５で入庫作業
が開始され、ステップ４０２で入庫作業が完了すると、
ステップ２０７において、上位コンピュータ９が記憶し
ている在庫データが更新される。

【００３３】次に、出庫作業が指示された場合の動作に
ついて説明する。図５のステップ１０１において、出庫
作業指示が、上位コンピュータ９に指示されると、ステ
ップ２０４において、上位コンピュータ９は、上記出庫
作業指示を受信する。そして、上位コンピュータ９は、
ステップ２０５において、出庫作業順序、つまり、縦型
回転バッファ装置５の指定、出庫予定順、出庫パレット
への積み付け順に適合させた作業順序を設定し、ステッ
プ２０６にて、出庫作業指示を設備コントローラ１０に
送信する。

【００３４】上位コンピュータ９から出庫作業指示を受
信した設備コントローラ１０は、ステップ３０２におい
て、出庫作業指示を該当する縦型回転バッファ装置５に
送信する。出庫作業指示を受信した縦型回転バッファ装
置５は、ステップ４０３にて出庫作業を開始する。そし
て、ステップ４０４において、縦型回転バッファ装置５
の出庫作業が完了したことが上位コンピュータ９に送信
され、これを受信した上位コンピュータ９は、ステップ
２０８にて、在庫データを更新する。

【００３５】上述した動作フローにおいて、物品６の入
庫、出庫の情報は、ランダムに上位コンピュータ９、設
備コントローラ１０等に送信される可能性がある。この
場合には、出庫を優先して行うように、上位コンピュー
タ９等は動作し、入庫については、出庫作業の空き時間
に行うように動作する。

【００３６】つまり、縦型回転バッファ装置５のＡ〜Ｄ
の出庫作業状況を、一時バッファ装置制御盤１１にて管
理し、出庫作業に空きのある（出庫作業が停止してい
る）縦型回転バッファ５に入庫作業指示を行う。

【００３７】以上説明したように、本発明の一実施形態
であるコンベア搬送設備の一時バッファ装置によれば、
複数の物品を縦方向に滞留し、かつ、滞留した複数の物
品をその装置内で循環して、出庫すべき物品を選択して
出庫可能な縦型回転バッファ装置を複数個有し、これら
複数の縦型回転バッファ装置は、物品の搬送コンベアの
物品搬送方向に、直列に配置される。

【００３８】したがって、物品の種類毎に、縦型回転バ
ッファ装置を設定することができ、省スペース化が可能
であるとともに、滞留させた物品の出庫処理時間を短縮
化して物品搬送処理時間の短縮化が可能なコンベア搬送
設備の一時バッファ装置を実現することができる。

【００３９】なお、上述した例においては、物品を水平
方向に搬送するコンベアは、上流側コンベア７と、下流
側コンベア１３との２本のコンベアとなっている。これ
は、縦型回転バッファ装置５の物品循環方向が、上記コ
ンベア７の物品搬送方向にほぼ直交する方向を含むよう
に構成されているためである。

【００４０】これに対して、縦型回転バッファ装置５の
物品循環方向を、上記コンベア７の物品搬送方向にほぼ
平行する方向を含むように、つまり、図１に示した複数
の縦型回転バッファ装置５のそれぞれを、９０°回転さ
せて配列するように構成することも可能である。このよ
うに構成すれば、１本のコンベアにより、上流側コンベ
ア７と下流側コンベア１３とを兼用することができる。

【００４１】また、立体自動倉庫から荷捌設備出庫口ま
での物品の搬送能力を上げるため、出庫またはピッキン
グ予定のある物品をあらかじめ、一時バッファ装置１の
うちの、中間に設置する縦型回転バッファ装置５へ保管
することで、実出庫、ピッキングの指示の発生から実作
業までの時間を短縮することも可能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、次のような効果がある。物品の種類毎に、
縦型回転バッファ装置を設定することができ、省スペー
ス化が可能であるとともに、滞留させた物品の出庫処理
時間を短縮化して物品搬送処理時間の短縮化が可能なコ
ンベア搬送設備の一時バッファ装置を実現することがで
きる。

【００４３】また、本発明の一時バッファ装置により、
出庫ピッキング前の空き時間を有効に使用できる事によ
り、自動搬送システムでの物品搬送処理時間を短縮し
て、物品搬送処理能力を向上することができる。

【００４４】また、物品の種類毎に縦型回転バッファ装
置を設定すれば、物品の保管管理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である一時バッファ装置の
全体概略構成図である。

【図２】本発明の一実施形態のシステム構成図である。

【図３】一実施形態における搬送コンベヤユニットの櫛
形積載装置の説明図である。

【図４】櫛形積載装置の回転動作の説明図である。

【図５】一実施形態である一時バッファ装置の動作フロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１一時バッファ装置２搬送コンベヤユニット３櫛形積載装置４駆動装置５縦形回転バッファ装置６物品７上流側コンベヤ８バーコードリーダ９上位コンピュータ１０設備コントローラ１１一時バッファ制御盤１３下流側コンベヤ１４搬送ベルト１５駆動ベルト１６ガイドローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉田豊東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所機電事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を水平に搬送するための少なくとも１
本の搬送コンベヤユニットと、その搬送面より水平に物品を積載する複数の櫛形積載手
段と、この複数の櫛形積載手段を水平状態に保ちながら
上下左右方向へ移動させ搬送する回転型吊り上げ手段
と、この回転型吊り上げ手段を回転させる駆動手段とを
有し、上記搬送コンベヤユニットの物品搬送方向に沿っ
て、直列に配置され、物品を一時的に上下方向に保管す
る複数の縦形回転バッファ手段と、を備えることを特徴とするコンベヤ搬送設備の一時バッ
ファ装置。
【請求項２】請求項１記載のコンベヤ搬送設備の一時バ
ッファ装置において、上記搬送コンベアユニットは、上
流側の搬送コンベアユニットと下流側の搬送コンベアユ
ニットとからなり、上記複数の縦形回転バッファ手段の
それぞれは、各々独立にて稼動し、上流側の搬送コンベ
ヤユニットに搬送される物品に干渉することなく上記櫛
形積載手段が、下方から上方へ移動して物品を掬うこと
により、縦方向へ物品を一時滞留し、上記櫛形積載手段
にて掬われた物品を上方から下方へ移動させて物品を、
下流側の搬送コンベヤユニットへ降ろすことを特徴とす
るコンベヤ設備における一時バッファ装置。
【請求項３】請求項１又は２記載のコンベヤ設備におけ
る一時バッファ装置において、上記複数の縦型回転バッ
ファ手段は、保管すべき物品の種類毎に区別され、上記
搬送コンベヤユニットにて搬送される複数の種類の物品
を、上記種類毎に区別して、対応する縦型回転バッファ
手段に保管することを特徴とするコンベヤ搬送設備の一
時バッファ装置。
【請求項４】請求項１記載のコンベヤ搬送設備の一時バ
ッファ装置において、上記コンベアユニット及び複数の
縦形回転バッファ手段の動作を制御する動作制御手段
を、さらに備えることを特徴とするコンベヤ搬送設備の
一時バッファ装置。
【請求項５】請求項４記載のコンベヤ搬送設備の一時バ
ッファ装置において、上記動作制御手段は、所定の物品
出庫パターンに合わせて、必要な種類の物品を順序出庫
するように上記複数の縦形回転バッファ手段の動作を制
御することを特徴とするコンベヤ搬送設備の一時バッフ
ァ装置。