JP2002114324A

JP2002114324A - 倉庫設備

Info

Publication number: JP2002114324A
Application number: JP2000307989A
Authority: JP
Inventors: Mitsunori Oizumi; 光典大泉; Shinzo Muraoka; 新三村岡; Hirofumi Masuda; 浩文桝田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-10-06
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2002-04-16

Abstract

(57)【要約】【課題】省スペース性に優れ、効率よい入出庫作業を
可能とする倉庫設備の提供を目的とする。【解決手段】倉庫設備１は、多段にわたって設けられ
た複数の収納棚１２ａ〜１３ｃを備える倉庫ユニット１
０を複数並設したものである。各倉庫ユニット１０に
は、入出庫コンベヤ系２０を有する入出庫フロア１４
と、入出庫フロア１４及び各段を通過するように設けら
れたリフト通過領域１５とが設けられている。リフト通
過領域１５には、搬送コンベヤ１９ａ〜１９ｃを有する
リフト装置１７が昇降自在に配される。各収納棚１２ａ
〜１３ｃは、各段ごとに、リフト通過領域１５の両側に
複数列にわたって配設されており、それぞれ、リフト通
過領域１５に面する一の間口と、リフト装置１７の各搬
送コンベヤ１９ａ〜１９ｃとの間で商品Ｐを受け渡すた
めの棚コンベヤ１６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫設備に関し、
特に、複数の収納棚に荷を収納すると共に、各収納棚か
ら荷を取り出すことができる倉庫設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
特開昭５９−１８２１０４号公報によって開示されたも
のが知られている。この公報に記載された従来の倉庫設
備は、建屋に設けられた多段複数列の収納棚を有し、各
収納棚にカートンケース単位の商品（荷）を多数収納可
能なものである。各収納棚は、コンベヤを傾斜させた状
態で多段複数列に建屋に配設すると共に、各コンベヤの
傾斜下流端にストッパを設けることにより構成される。
各収納棚は、それぞれ、傾斜上流端と傾斜下流端とにそ
れぞれ１箇所ずつ間口を有する。また、建屋の側方に
は、各収納棚の傾斜上流側の間口に沿うように走行可能
な入庫側走行体と、各収納棚の傾斜下流側の間口に沿う
ように走行可能な出庫側走行体とがそれぞれ備えられて
いる。入庫側走行体と出庫側走行体とは、それぞれ垂直
循環コンベヤ付クレーンを有する。更に、入庫側走行体
の走行路沿いには、入荷コンベヤが、出庫側走行体の走
行路沿いには、搬出コンベヤがそれぞれ設置されてい
る。

【０００３】このように構成された従来の倉庫設備は、
基本的に、一の収納棚に同一の商品を複数収納すると共
に、収納する商品の種類を所定数の収納棚ごとに異なら
せた状態で用いられる。すなわち、当該倉庫設備に商品
を入庫させる際には、入荷コンベヤに同一の商品を一定
数だけ連続的に供給すると共に、入庫側走行体を指定さ
れた収納棚の間口に対応するように移動させる。そし
て、入庫側走行体に設けられた垂直循環コンベヤ付クレ
ーンによって入荷コンベヤ上の商品を取り上げ、指定さ
れた収納棚（コンベヤ）に複数の同一商品を順次受け渡
す。以下、このような入庫作業を異なる種類の商品ごと
に行う。

【０００４】一方、各収納棚から商品を出庫させる際に
は、仕向け先から指定されている商品の種類、数量に基
づき、まず、出庫側走行体を指定された種類の商品が収
納されている収納棚の間口に対応するように移動させ
る。そして、出庫側走行体に設けられた垂直循環コンベ
ヤ付クレーンによって、当該収納棚（コンベヤ）から指
定数の商品を順次取り出す。垂直循環コンベヤ付クレー
ンによって取り出された商品は、出荷コンベヤ上に移し
替えられる。以下、仕向け先から指定された全種類の商
品が取り出されるまで、同様の作業が繰り返される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、各種倉庫設備に
ついては、近年、その設置に要する敷地面積をできるだ
け小さくすることが求められている。この点で、従来の
倉庫設備に対しては、省スペース性に欠けるといった指
摘もなされている。また、近年では、商品の多品種化に
伴い、一の仕向け先に対する１商品当たりの出荷数は減
少する傾向にある。このため、上述したような倉庫設備
においては、一の収納棚に同一の商品を多数収納するよ
りも、仕向け先に応じるように各収納棚に異なる種類の
商品を収納することが求められるようになってきてい
る。

【０００６】しかしながら、従来の倉庫装置において、
各収納棚に異なる種類の商品を収納しようとすれば、垂
直循環コンベヤ付クレーンを備えた走行体を複数の収納
棚（間口）に対応するように頻繁に移動させる必要が生
じるので、商品の入出庫作業を効率よく進めることが困
難となる。そして、このような不具合を回避するために
は、入庫に先立って、商品を一旦集約させた上で仕分け
する必要が生じる。しかしながら、これでは、商品を集
約、仕分けするためのスペースが更に必要となってしま
うので、省スペース化を図るという要請に応えることは
ますます困難となる。

【０００７】そこで、本発明は、省スペース性に優れ、
効率よい入出庫作業を可能とする倉庫設備の提供を目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
による倉庫設備は、多段にわたって設けられた複数の収
納棚を有し、各収納棚に複数の荷を収納することができ
る倉庫設備において、各収納棚とは異なる段に設けられ
ており、荷を入出庫するための入出庫コンベヤ系を有す
る入出庫フロアと、入出庫フロア及び各段を通過するよ
うに設けられたリフト通過領域と、リフト通過領域を昇
降自在であると共に、荷を搬入出するための搬送コンベ
ヤを有するリフト装置とを備え、各収納棚は、各段ごと
に、リフト通過領域の両側に複数列にわたって配設され
ており、それぞれ、リフト通過領域に面する一の間口
と、リフト装置の搬送コンベヤとの間で荷を受け渡すた
めの棚コンベヤとを有することを特徴とする。

【０００９】この倉庫設備では、各収納棚とは異なる
段、例えば、収納棚の最下段よりも下方の階等に、入出
庫フロアが設けられる。入出庫フロアには、各収納棚に
荷を入出庫する際に用いられる入出庫コンベヤ系が配置
される。また、この倉庫設備には、入出庫フロアと収納
棚の各段とを通過するようにリフト通過領域が設けられ
ている。リフト通過領域内には、リフト装置が昇降自在
に配され、リフト装置には、荷を搬入出するための搬送
コンベヤが設けられている。更に、この倉庫設備の各段
において、各収納棚は、リフト通過領域の両側（搬送コ
ンベヤの搬送方向における両側）に複数列にわたって配
設され、それぞれリフト通過領域に面する一の間口を有
する。すなわち、この倉庫設備では、リフト装置は、互
いに対向し合う複数列の収納棚同士の間を昇降すること
になる。そして、各収納棚には、リフト装置の搬送コン
ベヤとの間で荷を受け渡すための棚コンベヤが設けられ
る。

【００１０】このように構成された倉庫設備に荷を入庫
させる場合、まず、リフト装置を入出庫フロアに停止さ
せた状態で、入出庫コンベヤ系に荷を供給する。荷は、
入出庫コンベヤ系からリフト装置の搬送コンベヤに受け
渡される。搬送コンベヤに荷が載置されると、リフト装
置は、指定された収納棚が位置する段まで移動させら
れ、その段で停止する。そして、荷は、搬送コンベヤか
ら、リフト通過領域の両側に配設されている何れかの収
納棚の棚コンベヤに受け渡される。また、この倉庫設備
から荷を出庫させる場合、リフト装置を指定された収納
棚が位置する段まで移動させ、荷を当該収納棚の棚コン
ベヤからリフト装置の搬送コンベヤに受け渡す。そし
て、リフト装置を入出庫フロアまで移動させた後、搬送
コンベヤ上の荷を入出庫コンベヤ系に受け渡す。

【００１１】このように、この倉庫設備では、互いに対
向し合う複数列の収納棚同士の間にリフト通過領域が設
けられているので、一体のリフト装置によって、入出庫
フロアの入出庫コンベヤ系と各収納棚との間で荷を効率
よく受渡しすることが可能となる。従って、入庫用と出
庫用とにそれぞれ専用の搬送手段（例えば、垂直循環コ
ンベヤ付クレーンを備えた走行体等）を設ける必要がな
くなる。加えて、この倉庫設備では、比較的規模の大き
い入出庫コンベヤ系が各収納棚とは異なる段に一括され
た状態でコンパクトに配置されている。この結果、倉庫
設備の設置に要する敷地面積を容易に小さくすることが
可能となる。

【００１２】また、リフト装置は、搬送コンベヤを収納
棚の列数と同数備えており、入出庫フロアの入出庫コン
ベヤ系は、収納棚の列方向に移動自在であり、リフト装
置の各搬送コンベヤに対して荷を移送可能なシフトコン
ベヤと、シフトコンベヤの側方に配置されており、収納
棚の列方向に荷を搬入する入荷コンベヤと、入荷コンベ
ヤとシフトコンベヤとの間に配置された入庫用バッファ
コンベヤと、リフト通過領域を挟んで入荷コンベヤの反
対側に配置されており、収納棚の列方向に荷を搬出する
出荷コンベヤと、リフト通過領域と出荷用コンベヤとの
間に配置された複数列の出庫用バッファコンベヤとから
なると好ましい。

【００１３】一方、この倉庫設備から荷を出庫させる場
合、リフト装置は、指定された収納棚が位置する段まで
移動させられる。そして、指定された収納棚の棚コンベ
ヤから、当該収納棚の列に対応する搬送コンベヤに荷を
受け渡される。搬送コンベヤ上に荷が載置されると、リ
フト装置は、入出庫フロアまで移動させられ、搬送コン
ベヤ上の荷は、対応する出庫用バッファコンベヤに受け
渡される。出庫用バッファコンベヤは、搬出タイミング
を適宜調整しながら、荷を出荷コンベヤに受け渡す。

【００１４】このように、この倉庫設備では、荷を入庫
させる際、入出庫コンベヤ系に含まれるシフトコンベヤ
によって、指定された収納棚に対する荷の仕分けが効率
よく行なわれる。これにより、荷の入庫に先立って、荷
を集約、仕分けする必要がなくなり、そのためのスペー
スが不要となる。同様に、荷を出庫させるに際には、仕
向け先からの指定に応じるように、荷を効率よく出庫さ
せることができるので、倉庫設備から出庫させた荷を改
めて集約、仕分けする必要もなくなり、そのためのスペ
ースが不要となる。この結果、倉庫設備を設置するため
の敷地面積をより一層小さくすることができる。

【００１５】更に、リフト装置には、搬送コンベヤを駆
動する搬送コンベヤ駆動手段と、各段で少なくとも何れ
か一の収納棚の棚コンベヤと連結して、当該棚コンベヤ
を駆動可能な棚コンベヤ駆動手段とが備えられていると
好ましい。

【００１６】このような構成を採用すれば、各収納棚ご
とに棚コンベヤを駆動するための機構を備える必要がな
くなる。従って、倉庫設備を低コストで構成することが
可能となる。

【００１７】また、棚コンベヤ駆動手段は、リフト通過
領域の一側に位置する棚コンベヤと、他側に位置する棚
コンベヤとのうちの何れかに選択的に連結させることが
できるように構成されており、棚コンベヤ駆動手段は、
搬送コンベヤ駆動手段によって駆動される搬送コンベヤ
と同方向に棚コンベヤを駆動すると好ましい。

【００１８】更に、各収納棚、入出庫フロア、リフト通
過領域、及び、リフト装置からなる倉庫ユニットを複数
備え、各倉庫ユニットが収納棚の列方向に並設されてい
ると好ましい。

【００１９】このような構成を採用すれば、倉庫設備を
容易に大規模化することができる。そして、このような
倉庫設備では、各倉庫ユニットごとに、入出庫作業が行
われるので、各倉庫ユニットにおける収納棚の列数等を
適宜設定しておくことにより、極めて効率よく入出庫作
業を進めることが可能となる。

【００２０】また、各倉庫ユニットの入出庫フロアのう
ち、少なくとも２つの倉庫ユニットに跨るように設けら
れており、収納棚の列方向に荷を搬入する入荷コンベヤ
を複数備えると好ましい。

【００２１】このような構成を採用すれば、倉庫設備全
体に入庫させる荷の搬送作業を複数の入荷コンベヤによ
って分担させることが可能となる。従って、大量の荷を
効率よく各倉庫ユニットに対して入庫させることができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による倉
庫設備の好適な実施形態について詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明による倉庫設備を示す平面
図であり、図２は、本発明による倉庫設備を図１におけ
るII−II方向からみた側面図である。これらの図面に示
す倉庫設備１は、図３〜図５に示す倉庫ユニット１０を
複数（本実施形態では、５ユニット）並設させたもので
ある。各倉庫ユニット１０は、ラック１１を有する。こ
のラック１１には、図３に示すように、収納棚１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ，１３ａ，１３ｂ，１３ｃが多段（本実
施形態では、４段）にわたって設けられている。また、
ラック１１の各段のうち、最下段よりも下方の階には、
入出庫フロア１４が設けられている。そして、ラック１
１の長手方向中央部付近には、入出庫フロア１４と各段
とを通過するようにリフト通過領域１５が設けられてい
る。

【００２４】更に、図３及び図４に示すように、ラック
１１の各段には、リフト通過領域１５の両側（ラック１
１の長手方向における両側）には、収納棚１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ、１３ａ，１３ｂ，１３ｃが複数列（本実施
形態では、３列）にわたって配設されている。すなわ
ち、リフト通過領域１５の各図中左側には、３列の収納
棚１２ａ〜１２ｃが配設されており、リフト通過領域１
５の各図中右側には、３列の収納棚１３ａ〜１３ｃが配
設されている。これにより、ラック１１の各段には、そ
れぞれリフト通過領域１５に面する一の間口を有する収
納棚１２ａ〜１２ｃ及び１３ａ〜１３ｃが左右３列ず
つ、計６列設けられる。そして、倉庫ユニット１０全体
には、合計２４列（６列×４段）の収納棚が配設される
ことになる。

【００２５】ラック１１の各段において、各収納棚１２
ａ〜１２ｃ及び１３ａ〜１３ｃは、リフト通過領域１５
の両側にそれぞれ３列の棚コンベヤ１６をそれぞれ水平
に固定することにより構成される。各棚コンベヤ１６
は、いずれもカートンケース単位の商品（荷）Ｐを例え
ば１０個載置できるように構成されている。この結果、
倉庫ユニット１０全体には、カートンケース単位の商品
Ｐを合計２４０個入庫させることが可能となる。なお、
各倉庫ユニット１０における収納棚の段数、列数は、倉
庫設備１の規模等に応じて任意に定めることができる。

【００２６】図３〜図５に示すように、リフト通過領域
１５には、リフト装置１７が配置されている。リフト装
置１７は、リフトチェーン、ワイヤ等を介して門形フレ
ーム１８によって支持されており、図示しない駆動装置
によって昇降させられる。これにより、倉庫設備１の各
倉庫ユニット１０では、リフト装置１７は、互いに対向
し合う複数列の収納棚１２ａ〜１２ｃと複数列の収納棚
１３ａ〜１３ｃとの間を昇降することになる。このリフ
ト装置１７は、各段における収納棚１２ａ〜１２ｃ、及
び、１３ａ〜１３ｃの列数（３列）と同数の搬送コンベ
ヤ１９ａ，１９ｂ，１９ｃを有する。

【００２７】リフト装置１７に設けられている搬送コン
ベヤ１９ａ，１９ｂ，１９ｃの搬送方向は、各収納棚１
２ａ〜１３ｃの棚コンベヤ１６の搬送方向と平行に設定
されている。そして、搬送コンベヤ１９ａは、各段にお
いて、収納棚１２ａ，１３ａの棚コンベヤ１６と連続さ
せることができる。同様に、各段において、搬送コンベ
ヤ１９ｂは、収納棚１２ｂ，１３ｂの棚コンベヤ１６
と、搬送コンベヤ１９ｃは、収納棚１２ｃ，１３ｃの棚
コンベヤ１６と連続させることができる。

【００２８】一方、入出庫フロア１４には、図４及び図
５に示すように、入出庫コンベヤ系２０が配置されてい
る。入出庫コンベヤ系２０には、入荷コンベヤ２１と出
荷コンベヤ２２とが含まれる。入荷コンベヤ２１は、入
出庫フロア１４の図４及び図５における右端部に配置さ
れており、図示しない荷受場からラック１１に向けて、
収納棚１２ａ〜１２ｃ、及び、１３ａ〜１３ｃの列方向
に商品Ｐを搬送する。また、出荷コンベヤ２２は、入出
庫フロア１４の図４及び図５における左端部に配置され
ており、ラック１１から図示しない荷積場に向けて、収
納棚１２ａ〜１２ｃ、及び、１３ａ〜１３ｃの列方向に
商品Ｐを搬送する。

【００２９】更に、入出庫フロア１４には、シフトコン
ベヤ２３が配置されている。シフトコンベヤ２３は、入
出庫フロア１４に停止させたリフト装置１７（リフト通
過領域１５）の側方、かつ、入荷コンベヤ２１側に配置
されている。そして、シフトコンベヤ２３は、図示しな
い駆動装置により、リフト装置１７の搬送コンベヤ１９
ａ〜１９ｃの列方向に平行移動させることが可能であ
る。これにより、シフトコンベヤ２３を各搬送コンベヤ
１９ａ〜１９ｃのうちの何れか連続させることができ
る。

【００３０】また、入荷コンベヤ２１とシフトコンベヤ
２３との間には、入庫用バッファコンベヤ２４が配置さ
れている。この入庫用バッファコンベヤ２４は、中央位
置（搬送コンベヤ１９ｂと連続する位置）に停止してい
るシフトコンベヤ２３と連続するように配置されてい
る。入庫用バッファコンベヤ２４は、ストッパ式又は速
度調節式等の図示しないバッファ装置を備えており、入
荷コンベヤ２１から受け渡された商品Ｐを任意に設定し
たタイミングでシフトコンベヤ２３に受け渡す。

【００３１】同様に、リフト通過領域１５と出荷コンベ
ヤ２２との間には、出庫用バッファコンベヤ２５ａ，２
５ｂ，２５ｃが、リフト装置１７に設けられている搬送
コンベヤ１９ａ，１９ｂ，１９ｃの列数と同数（３列）
並設されている。各出庫用バッファコンベヤ２５ａ〜２
５ｃも、ストッパ式又は速度調節式等のバッファ装置を
備えている。そして、各出庫用バッファコンベヤ２５ａ
〜２５ｃは、搬送コンベヤ１９ａ〜１９ｃから受け渡さ
れた商品Ｐを任意に設定したタイミングで出荷コンベヤ
２２に受け渡す。

【００３２】ここで、図６に示すように、倉庫ユニット
１０を５ユニット備える倉庫設備１では、全体で２体の
入荷コンベヤ２１が備えられている。すなわち、２体の
入荷コンベヤ２１のうち、一方は、図６のおいて下側に
位置する２つの倉庫ユニット１０の入出庫フロア１４を
跨るように設けられている。また、２体の入荷コンベヤ
２１のうちの他方は、図６のおいて上側に位置する３つ
の倉庫ユニット１０の入出庫フロア１４を跨るように設
けられている。このように、倉庫設備１は、少なくとも
２つの倉庫ユニット１０に跨る入荷コンベヤ２１を複数
備えているので、倉庫設備１の全体に入庫させる商品Ｐ
の搬送作業を複数の入荷コンベヤ２１によって分担させ
ることが可能となる。従って、大量の商品Ｐを効率よく
各倉庫ユニット１０に対して入庫させることが可能とな
る。

【００３３】図７は、リフト装置１７を示す概略構成図
である。同図に示すように、リフト装置１７の各搬送コ
ンベヤ１９ａ〜１９ｃは、それぞれ一対のスプロケット
２６と、一対のスプロケット２６に巻き掛けられたリン
クチェーン２７とを備える。各搬送コンベヤ１９ａ〜１
９ｃに設けられている一対のスプロケット２６のうち、
一方には、伝動ギア２８が同軸に取り付けられている。
また、リフト装置１７の基台１７ａには、各搬送コンベ
ヤ１９ａ〜１９ｃの下方に位置するように駆動モータ２
９が固定されている。駆動モータ２９の回転軸には、駆
動ギアが取り付けられており、この駆動ギアと伝動ギア
２８とには、伝動チェーン３０が巻き掛けられている。
これらスプロケット２６、リンクチェーン２７、伝動ギ
ア２８、駆動モータ２９等は、各搬送コンベヤ１９ａ〜
１９ｃを駆動する搬送コンベヤ駆動機構３１を構成す
る。

【００３４】また、リフト装置１７には、各搬送コンベ
ヤ１９ａ〜１９ｃを駆動するための搬送コンベヤ駆動機
構３１に加えて、各棚収納棚１２ａ〜１２ｃ及び１３ａ
〜１３ｃに設けられている各棚コンベヤ１６を駆動する
ための棚コンベヤ駆動機構３２が備えられている。棚コ
ンベヤ駆動機構３２は、リフト通過領域１５を挟んで互
いに対向し合う収納棚１２ａと収納棚１３ａ、収納棚１
２ｂと収納棚１３ｂ、及び、収納棚１２ｃと収納棚１３
ｃに対応するように複数（本実施形態では、３体）設け
られる。そして、各棚コンベヤ駆動機構３２は、リフト
通過領域１５の図７における左側の棚コンベヤ１６と、
図７における右側の棚コンベヤ１６とのうちの一方に選
択的に連結させることができるように構成されている。

【００３５】すなわち、各棚コンベヤ駆動機構３２は、
リフト通過領域１５の両側に位置する棚コンベヤ１６の
うち、一方の側（本実施形態では、図７における右側）
の棚コンベヤ１６寄りに位置するように基台１７ａに固
定された駆動モータ３３を有する。また、駆動モータ３
３は、リンク３４を回動自在に支持しており、リンク３
４の先端には、大歯車と小歯車とを同軸に固定した伝動
ギア３５が取り付けられている。駆動モータ３３の回転
軸には、駆動ギア３６が取り付けられており、駆動ギア
３６と伝動ギア３５の小歯車とには、連動チェーン３７
が巻き掛けられている。

【００３６】更に、棚コンベヤ駆動機構３２には、リフ
ト通過領域１５の両側に位置する棚コンベヤ１６のう
ち、他方の側（本実施形態では、図７における左側）の
棚コンベヤ１６寄りに位置する伝動ギア３８が含まれ
る。また、伝動ギア３８は、基台１７ａに支持されてお
り、伝動ギア３８の取付軸は、リンク３９を回動自在に
支持している。リンク３９の先端には、大歯車と小歯車
とを同軸に固定した伝動ギア４０が取り付けられてい
る。図７に示すように、図中右側に位置する駆動モータ
３３の駆動ギア３６と、図中左側に位置する伝動ギア３
８とには、連動チェーン４１が巻き掛けられている。更
に、伝動ギア３８と、リンク３９に取り付けられた伝動
ギア４０の小歯車とにも連動チェーン４２が巻き掛けら
れている。

【００３７】図７に示すように、リフト装置１７の両端
部に配されているリンク３４とリンク３９とは、水平に
延びる連結ロッド４４を介して互いに連結されている。
また、連結ロッド４４には、駆動シリンダ４５のピスト
ンロッドが連結されている。駆動シリンダ４５は、リフ
ト装置１７の基台１７ａに固定されており、駆動シリン
ダ４５を作動させれば、連結ロッド４４を左右水平にス
ライド移動させることができる。

【００３８】ここで、棚コンベヤ駆動機構３２によって
駆動される棚コンベヤ１６について説明すると、各棚コ
ンベヤ１６も、それぞれ一対のスプロケット４６（図７
では、それぞれ片側のみ示す）と、一対のスプロケット
４６に巻き掛けられたリンクチェーン４７とを備える。
各棚コンベヤ１６に設けられている一対のスプロケット
４６のうち、リフト通過領域１５（リフト装置１７）側
のスプロケット４６には、伝動ギア４８が同軸に取り付
けられている。また、ラック１１には、各棚コンベヤ１
６と平行に延びる水平桁１１ａが設けられており、各水
平桁１１ａのリフト通過領域１５（リフト装置１７）側
の端部には、大歯車と小歯車とを同軸に固定した伝動ギ
ア４９が回転自在に支持されている。スプロケット４６
の伝動ギア４８と、伝動ギア４９の小歯車とには、連動
チェーン５０が巻き掛けられている。

【００３９】このように構成された棚コンベヤ駆動機構
３２によれば、駆動シリンダ４５を作動させて連結ロッ
ド４４を図７において右方向に移動させれば、リンク３
４とリンク３９とは、それぞれ図中時計周りに回動す
る。これにより、収納棚１３ａ（１３ｂ，１３ｃ）側の
棚コンベヤ１６に設けられている伝動ギア４９の大歯車
と、棚コンベヤ駆動機構３２の伝動ギア３５（大歯車）
とが噛み合う。一方、図７中左側の伝動ギア４０と、収
納棚１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）側の棚コンベヤ１６に設
けられている伝動ギア４９（大歯車）との噛み合いは解
除される。

【００４０】また、駆動シリンダ４５を作動させて連結
ロッド４４を図７において左方向に移動させれば、リン
ク３４とリンク３９とは、それぞれ図中反時計周りに回
動する。これにより、収納棚１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）
側の棚コンベヤ１６に設けられている伝動ギア４９の大
歯車と、棚コンベヤ駆動機構３２の伝動ギア４０（大歯
車）とが噛み合う。一方、図７中右側の伝動ギア３５
と、収納棚１３ａ（１３ｂ，１３ｃ）側の棚コンベヤ１
６に設けられている伝動ギア４９（大歯車）との噛み合
いは解除される。

【００４１】棚コンベヤ駆動機構３２は、左右の棚コン
ベヤ１６の一方と連結した際、これら棚コンベヤ１６の
間に位置しており、搬送コンベヤ駆動機構３１によって
駆動される搬送コンベヤ１９ａ〜１９ｃと同方向に、連
結した棚コンベヤ１６を駆動する。このような棚コンベ
ヤ駆動機構３２をリフト装置１７側に設けることによ
り、各収納棚１２ａ〜１２ｃ、１３ａ〜１３ｃごとに棚
コンベヤ１６を駆動するための機構を備える必要がなく
なる。従って、倉庫ユニット１０（倉庫設備１）を低コ
ストで構成することが可能となる。

【００４２】上述した入出庫フロア１４に設けられてい
る入荷コンベヤ２１、出荷コンベヤ２２、シフトコンベ
ヤ２３、入庫用バッファコンベヤ２４、及び、各出庫用
バッファコンベヤ２５ａ〜２５ｃは、何れも図示しない
制御装置（倉庫管理コンピュータ）によって制御され
る。また、リフト装置１７、搬送コンベヤ駆動機構３
１、棚コンベヤ駆動機構３２も、当該制御装置によって
制御される。

【００４３】以下、図８〜図１７を参照しながら、上述
した倉庫設備１における商品Ｐの入出庫手順について説
明する。

【００４４】倉庫設備１に商品Ｐを入庫させるに際して
は、まず、図８に示すように、各リフト装置１７を各倉
庫ユニット１０の入出庫フロア１４に停止させると共
に、各シフトコンベヤ２３を中央位置に停止させてお
く。また、制御装置（倉庫管理コンピュータ）には、各
商品Ｐを収納する番地を倉庫ユニット１０毎に入力して
おく。そして、荷受場から２体の入荷コンベヤ２１に同
一種類の商品Ｐを連続的に供給する。各入荷コンベヤ２
１上の商品Ｐは、制御装置（倉庫管理コンピュータ）に
入力された指定番地に対応する倉庫ユニット１０の入出
庫フロア１４に到達すると、図８に示すように、入荷コ
ンベヤ２１から入庫用バッファコンベヤ２４に受け渡さ
れる。図８に示す例は、この倉庫ユニット１０に２個の
商品Ｐを収納するように、制御装置に入力がなされてい
る場合を示しており、入荷コンベヤ２１から２個の商品
Ｐが入庫用バッファコンベヤ２４に受け渡される。

【００４５】商品Ｐを受け取った入庫用バッファコンベ
ヤ２４は、制御装置からの指令に従い、所定の供給タイ
ミングで１個目の商品Ｐをシフトコンベヤ２３に受け渡
す一方、２個目の商品Ｐを滞留させておく。シフトコン
ベヤ２３に１個目の商品Ｐが受け渡されると、シフトコ
ンベヤ２３は、図９に示すように、リフト装置１７に設
けられている搬送コンベヤ１９ａ〜１９ｃのうち、指定
番地、すなわち、指定された収納棚の列に対応する搬送
コンベヤ（ここでは、搬送コンベヤ１９ａ）と対向する
ように収納棚１２ａ〜１３ｃの列方向に移動させられ
る。搬送コンベヤ１９ａとシフトコンベヤ２３とが対向
すると、商品Ｐは、シフトコンベヤ２３から搬送コンベ
ヤ１９ａに受け渡される。

【００４６】１個目の商品Ｐがリフト装置の搬送コンベ
ヤ１９ａに受け渡されると、シフトコンベヤ２３は、図
１０に示すように、中央位置まで再度移動させられる。
シフトコンベヤ２３が中央位置に戻されると、入庫用バ
ッファコンベヤ２４は、滞留させておいた商品Ｐをシフ
トコンベヤ２３に受け渡す。シフトコンベヤ２３に２個
目の商品Ｐが受け渡されると、シフトコンベヤ２３は、
図１１に示すように、リフト装置１７に設けられている
搬送コンベヤ１９ａ〜１９ｃのうち、指定番地、すなわ
ち、指定された収納棚の列に対応する搬送コンベヤ（こ
こでは、搬送コンベヤ１９ｃ）と対向するように収納棚
１２ａ〜１３ｃの列方向に移動させられる。搬送コンベ
ヤ１９ｃとシフトコンベヤ２３とが対向すると、商品Ｐ
は、シフトコンベヤ２３から搬送コンベヤ１９ｃに受け
渡される。

【００４７】このようにして、指定数の商品Ｐがリフト
装置１７の搬送コンベヤ１９ａ，１９ｃに載置される
と、リフト装置１７は、指定された収納棚１２ａ〜１３
ｃが位置する段まで移動させられ、その段で停止する。
すなわち、図１２及び図１３に示すように、２個の商品
Ｐの収納先が第２段の収納棚１２ａと第４段の収納段１
２ｃとに指定されている場合、まず、リフト装置１７
は、図１２（ｂ）に示すように、第２段目まで上昇させ
られる。そして、第２段でリフト装置１７が停止する
と、リフト装置１７に設けられている棚コンベヤ駆動機
構３２のうち、収納棚１２ａ，１３ａに対応する棚コン
ベヤ駆動機構３２の駆動シリンダ４５によって、連結ロ
ッド４４が左方向に移動させられる（図７参照）。これ
により、収納棚１２ａの棚コンベヤ１６に設けられてい
る伝動ギア４９と、棚コンベヤ駆動機構３２の伝動ギア
４０とが噛み合う。

【００４８】この状態から、搬送コンベヤ１９ａが搬送
コンベヤ駆動機構３１によって駆動される。同時に、棚
コンベヤ駆動機構３２によって、収納棚１２ａの棚コン
ベヤ１６が搬送コンベヤ１９ａと同方向に駆動される。
これにより、図１２（ａ）に示すように、搬送コンベヤ
１９ａから商品Ｐが収納棚１２ａの棚コンベヤ１６に受
け渡される。そして、商品Ｐは、棚コンベヤ１６によっ
て指定番地まで搬送される。第２段の収納棚１２ａに対
する商品Ｐの入庫が完了すると、駆動シリンダ４５によ
って、収納棚１２ａの棚コンベヤ１６に設けられている
伝動ギア４９と、棚コンベヤ駆動機構３２の伝動ギア４
０との噛み合いが解除される。

【００４９】そして、リフト装置１７は、図１３（ｂ）
に示すように、次の指定番地に対応する第４段目まで上
昇させられる。そして、第４段でリフト装置１７が停止
すると、リフト装置１７に設けられている棚コンベヤ駆
動機構３２のうち、収納棚１２ｃ，１３ｃに対応する棚
コンベヤ駆動機構３２の駆動シリンダ４５によって、連
結ロッド４４が左方向に移動させられる。これにより、
収納棚１２ｃの棚コンベヤ１６に設けられている伝動ギ
ア４９と、棚コンベヤ駆動機構３２の伝動ギア４０とが
噛み合う。

【００５０】この状態から、搬送コンベヤ１９ｃが搬送
コンベヤ駆動機構３１によって駆動される。同時に、棚
コンベヤ駆動機構３２によって、収納棚１２ｃの棚コン
ベヤ１６が搬送コンベヤ１９ｃと同方向に駆動される。
これにより、搬送コンベヤ１９ｃから商品Ｐが収納棚１
２ｃの棚コンベヤ１６に受け渡される。そして、商品Ｐ
は、棚コンベヤ１６によって指定番地まで搬送される。

【００５１】次に、図倉庫設備１（倉庫ユニット１０）
から商品Ｐを出庫させる場合について説明する。ここで
は、図１４〜図１７を参照しながら、倉庫ユニット１０
の第４段の収納棚１３ｂ、第３段の収納棚１２ｃ、第３
段の収納棚１３ａから商品Ｐを出庫させる手順について
説明する。この場合、まず、リフト装置１７は、図１４
（ｂ）に示すように、空の状態で第４段まで上昇させら
れ、そこで停止する。この状態から、リフト装置１７に
設けられている棚コンベヤ駆動機構３２のうち、収納棚
１２ｂ，１３ｂに対応する棚コンベヤ駆動機構３２の駆
動シリンダ４５によって、連結ロッド４４が右方向に移
動させられる。これにより、収納棚１３ｂの棚コンベヤ
１６に設けられている伝動ギア４９と、棚コンベヤ駆動
機構３２の伝動ギア４０とが噛み合う。

【００５２】そして、搬送コンベヤ１９ｂが搬送コンベ
ヤ駆動機構３１によって駆動され、同時に、棚コンベヤ
駆動機構３２によって、収納棚１３ｂの棚コンベヤ１６
が搬送コンベヤ１９ｂと同方向に駆動される。これによ
り、図１４（ａ）に示すように、収納棚１３ｂの棚コン
ベヤ１６から商品Ｐが搬送コンベヤ１９ｂに受け渡され
る。棚コンベヤ１６から搬送コンベヤ１９ｂに商品Ｐが
受け渡されると、駆動シリンダ４５によって、収納棚１
３ｂの棚コンベヤ１６に設けられている伝動ギア４９
と、棚コンベヤ駆動機構３２の伝動ギア４０との噛み合
いが解除される。

【００５３】次に、リフト装置１７は、図１５（ｂ）に
示すように、次の指定番地に対応する第３段目まで下降
させられる。第３段でリフト装置１７が停止すると、リ
フト装置１７に設けられている棚コンベヤ駆動機構３２
のうち、収納棚１２ｃ，１３ｃに対応する棚コンベヤ駆
動機構３２の駆動シリンダ４５によって、連結ロッド４
４が左方向に移動させられる。また、収納棚１２ａ，１
３ａに対応する棚コンベヤ駆動機構３２の駆動シリンダ
４５によって、連結ロッド４４が右方向に移動させられ
る。これにより、収納棚１２ｃの棚コンベヤ１６に設け
られている伝動ギア４９と、棚コンベヤ駆動機構３２の
伝動ギア４０とが噛み合うと共に、収納棚１３ａの棚コ
ンベヤ１６に設けられている伝動ギア４９と、棚コンベ
ヤ駆動機構３２の伝動ギア４０とが噛み合う。

【００５４】この状態から、搬送コンベヤ１９ｃが搬送
コンベヤ駆動機構３１によって駆動され、同時に、棚コ
ンベヤ駆動機構３２によって、収納棚１２ｃの棚コンベ
ヤ１６が搬送コンベヤ１９ｃと同方向に駆動される。ま
た、搬送コンベヤ１９ａが搬送コンベヤ駆動機構３１に
よって駆動され、同時に、棚コンベヤ駆動機構３２によ
って、収納棚１３ａの棚コンベヤ１６が搬送コンベヤ１
９ａと同方向に駆動される。これにより、収納棚１２ｃ
の棚コンベヤ１６から搬送コンベヤ１９ｃに、収納棚１
３ａの棚コンベヤ１６から搬送コンベヤ１９ａに商品Ｐ
が受け渡される。この結果、リフト装置１７のすべての
搬送コンベヤ１９ａ〜１９ｃ上に商品Ｐが載置される
（図１５（ａ）参照）。

【００５５】搬送コンベヤ１９ａ，１９ｃに商品Ｐが受
け渡されると、収納棚１２ｃの棚コンベヤ１６に設けら
れている伝動ギア４９と、棚コンベヤ駆動機構３２の伝
動ギア４０との噛み合い、及び、収納棚１３ａの棚コン
ベヤ１６に設けられている伝動ギア４９と、棚コンベヤ
駆動機構３２の伝動ギア４０との噛み合いが解除され
る。その後、３個の商品Ｐを載せたリフト装置１７は、
図１６に示すように、入出庫フロア１４まで下降させら
れる。

【００５６】リフト装置１７が入出庫フロア１４に停止
すると、図１７に示すように、各搬送コンベヤ１９ａ〜
１９ｃ、及び、各出庫用バッファコンベヤ２５ａ〜２５
ｃが同方向に作動される。これにより、各搬送コンベヤ
１９ａ〜１９ｃ上の商品Ｐは、各出庫用バッファコンベ
ヤ２５ａ〜２５ｃに受け渡される。各出庫用バッファコ
ンベヤ２５ａ〜２５ｃは、図１７に示すように、制御装
置からの指令に従って搬出タイミングを適宜調整しなが
ら、商品Ｐを出荷コンベヤ２２に受け渡す。そして、出
荷コンベヤ２２によって、商品Ｐが荷積場まで搬送され
る。

【００５７】このように、この倉庫設備１の各倉庫ユニ
ット１０には、互いに対向し合う複数列の収納棚１２ａ
〜１２ｃと複数列の収納棚１３ａ〜１３ｃとの間にリフ
ト通過領域１５が設けられているので、一体のリフト装
置１７によって、入出庫フロア１４の入出庫コンベヤ系
２０と各収納棚１２ａ〜１３ｃとの間で商品Ｐを効率よ
く受渡しすることが可能となる。従って、入庫用と出庫
用とにそれぞれ専用の搬送手段（例えば、垂直循環コン
ベヤ付クレーンを備えた走行体等）を設ける必要がなく
なる。加えて、各倉庫設備１では、比較的規模の大きい
入出庫コンベヤ系２０が各収納棚１２ａ〜１３ｃとは異
なる段に一括された状態でコンパクトに配置されてい
る。この結果、各倉庫ユニット１０の設置に要する敷地
面積を容易に小さくすることが可能となる。

【００５８】また、倉庫設備１の各倉庫ユニット１０で
は、商品Ｐを入庫させる際、入出庫コンベヤ系２０に含
まれるシフトコンベヤ２３によって、指定された収納棚
１２ａ〜１３ｃに対する商品Ｐの仕分けが効率よく行な
われる。これにより、商品Ｐの入庫に先立って、商品Ｐ
を集約、仕分けする必要がなくなり、そのためのスペー
スが不要となる。同様に、商品Ｐを出庫させるに際に
は、仕向け先からの指定に応じるように、商品Ｐを効率
よく出庫させることができる。従って、各倉庫ユニット
１０から出庫させた商品Ｐを改めて集約、仕分けする必
要もなくなり、そのためのスペースも不要となる。この
結果、倉庫設備１を設置するための敷地面積をより一層
小さくすることができる。

【００５９】更に、各収納棚１２ａ〜１３ｃ、入出庫フ
ロア１４、リフト通過領域１５、及び、リフト装置１７
からなる倉庫ユニット１０を収納棚１２ａ〜１３ｃの列
方向に多数並設することにより、倉庫設備１を容易に大
規模化することができる。そして、このような倉庫設備
１では、各倉庫ユニット１０ごとに入出庫作業が行われ
るので、各倉庫ユニット１０における収納棚の列数等を
適宜設定しておくことにより、極めて効率よく入出庫作
業を進めることが可能となる。

【００６０】

【発明の効果】本発明による倉庫設備は、以上説明した
ように構成されているため、次のような効果を得る。す
なわち、多段にわたって設けられた複数の収納棚とは異
なる段に、荷を入出庫するための入出庫コンベヤ系を有
する入出庫フロアを設け、入出庫フロア及び各段を通過
するようにリフト通過領域を設け、リフト通過領域に、
荷を搬入出するための搬送コンベヤを有するリフト装置
を昇降自在に配すると共に、リフト通過領域に面する一
の間口とリフト装置の搬送コンベヤとの間で荷を受け渡
すための棚コンベヤとを有する収納棚を、各段ごとに、
リフト通過領域の両側に複数列にわたって配設すること
により、省スペース性に優れ、効率よい入出庫作業を可
能とする倉庫設備の実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による倉庫設備を示す平面図である。

【図２】本発明による倉庫設備を図１におけるII−II方
向からみた側面図である。

【図３】本発明による倉庫設備を構成する倉庫ユニット
の概略構成図である。

【図４】図３に示す倉庫ユニットの何れか一の段を示す
平面図である。

【図５】図３の倉庫ユニットに設けられている入出庫フ
ロアを示す概略構成図である。

【図６】図１の倉庫設備における各倉庫ユニットの入出
庫フロアを示す概略構成図である。

【図７】図３の倉庫ユニットに設けられているリフト装
置を示す概略構成図である。

【図８】本発明による倉庫設備における荷の入庫手順を
説明するための模式図である。

【図９】本発明による倉庫設備における荷の入庫手順を
説明するための模式図である。

【図１０】本発明による倉庫設備における荷の入庫手順
を説明するための模式図である。

【図１１】本発明による倉庫設備における荷の入庫手順
を説明するための模式図である。

【図１２】本発明による倉庫設備における荷の入庫手順
を説明するための模式図である。

【図１３】本発明による倉庫設備における荷の入庫手順
を説明するための模式図である。

【図１４】本発明による倉庫設備における荷の出庫手順
を説明するための模式図である。

【図１５】本発明による倉庫設備における荷の出庫手順
を説明するための模式図である。

【図１６】本発明による倉庫設備における荷の出庫手順
を説明するための模式図である。

【図１７】本発明による倉庫設備における荷の出庫手順
を説明するための模式図である。

【符号の説明】

１…倉庫設備、４…ラック、１０…倉庫ユニット、１１
…ラック、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ…収納棚、１４…入出庫フロア、１５…リフト通
過領域、１６…棚コンベヤ、１７…リフト装置、１９
ａ，１９ｂ，１９ｃ…搬送コンベヤ、２０…入出庫コン
ベヤ系、２１…入荷コンベヤ、２２…出荷コンベヤ、２
３…シフトコンベヤ、２４…入庫用バッファコンベヤ、
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…出庫用バッファコンベヤ、２
６，４６…スプロケット、２７，４７…リンクチェー
ン、２８，３５，３８，４０，４８，４９…伝動ギア、
２９…駆動モータ、３０…伝動チェーン、３１…搬送コ
ンベヤ駆動機構、３２…棚コンベヤ駆動機構、３３…駆
動モータ、３４，３９…リンク、３６…駆動ギア、３
７，４１，４２，５０…連動チェーン、４４…連結ロッ
ド、４５…駆動シリンダ、Ｐ…商品。

フロントページの続き (72)発明者桝田浩文広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島製作所内Ｆターム(参考） 3F022 FF14 GG05 JJ19 KK16 LL31 MM01 MM11 NN41

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多段にわたって設けられた複数の収納棚
を有し、各収納棚に複数の荷を収納することができる倉
庫設備において、前記各収納棚とは異なる段に設けられており、荷を入出
庫するための入出庫コンベヤ系を有する入出庫フロア
と、前記入出庫フロア及び各段を通過するように設けられた
リフト通過領域と、前記リフト通過領域を昇降自在であ
ると共に、荷を搬入出するための搬送コンベヤを有する
リフト装置とを備え、前記各収納棚は、各段ごとに、前記リフト通過領域の両
側に複数列にわたって配設されており、それぞれ、前記
リフト通過領域に面する一の間口と、前記リフト装置の
前記搬送コンベヤとの間で荷を受け渡すための棚コンベ
ヤとを有することを特徴とする倉庫設備。
【請求項２】前記リフト装置は、前記搬送コンベヤを
前記収納棚の列数と同数備えており、前記入出庫フロアの入出庫コンベヤ系は、前記収納棚の列方向に移動自在であり、前記リフト装置
の各搬送コンベヤに対して荷を移送可能なシフトコンベ
ヤと、前記シフトコンベヤの側方に配置されており、前記収納
棚の列方向に荷を搬入する入荷コンベヤと、前記入荷コンベヤと前記シフトコンベヤとの間に配置さ
れた入庫用バッファコンベヤと、前記リフト通過領域を挟んで前記入荷コンベヤの反対側
に配置されており、前記収納棚の列方向に荷を搬出する
出荷コンベヤと、前記リフト通過領域と前記出荷用コンベヤとの間に配置
された複数列の出庫用バッファコンベヤとからなること
を特徴とする請求項１に記載の倉庫設備。
【請求項３】前記リフト装置には、前記搬送コンベヤ
を駆動する搬送コンベヤ駆動手段と、前記各段で少なく
とも何れか一の収納棚の棚コンベヤと連結して、当該棚
コンベヤを駆動可能な棚コンベヤ駆動手段とが備えられ
ていることを特徴とする請求項１又は２に記載の倉庫設
備。
【請求項４】前記棚コンベヤ駆動手段は、前記リフト
通過領域の一側に位置する棚コンベヤと、他側に位置す
る棚コンベヤとのうちの何れかに選択的に連結させるこ
とができるように構成されており、前記棚コンベヤ駆動
手段は、前記搬送コンベヤ駆動手段によって駆動される
前記搬送コンベヤと同方向に前記棚コンベヤを駆動する
ことを特徴とする請求項３に記載の倉庫設備。
【請求項５】前記各収納棚、前記入出庫フロア、前記
リフト通過領域、及び、前記リフト装置からなる倉庫ユ
ニットを複数備え、各倉庫ユニットが前記収納棚の列方
向に並設されていることを特徴とする請求項１〜４の何
れかに記載の倉庫設備。
【請求項６】前記各倉庫ユニットの入出庫フロアのう
ち、少なくとも２つの倉庫ユニットに跨るように設けら
れており、前記収納棚の列方向に荷を搬入する入荷コン
ベヤを複数備えることを特徴とする請求項５に記載の倉
庫設備。