CN111573206B - 激光器bar条测试系统的运输装置 - Google Patents
激光器bar条测试系统的运输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111573206B CN111573206B CN202010397380.2A CN202010397380A CN111573206B CN 111573206 B CN111573206 B CN 111573206B CN 202010397380 A CN202010397380 A CN 202010397380A CN 111573206 B CN111573206 B CN 111573206B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction nozzle
- plate
- vertical
- mounting
- slide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明提供了一种激光器bar条测试系统的运输装置，包括：供料座、吸嘴运输装置和移动测试平台；供料座固定安装在安装平台上，供料座的顶部活动地安装有上料盒，上料盒用于放置bar条；移动测试平台底部设置有一Y轴位移滑轨，移动测试平台通过Y轴位移滑轨活动地安装在安装平台上，移动测试平台的顶部设置有基板，基板用于放置所述bar条以供测试；吸嘴运输装置通过一横梁架设在安装平台上方，吸嘴运输装置用于将bar条运输于供料座和移动测试平台之间；本发明结构设计合理，装置运行快捷，能够实现高效、高质且安全地运输bar条，从而减少人员劳动强度和生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及激光器bar条测试技术领域，特别涉及一种激光器bar条测试系统的运输装置。
背景技术
激光器bar条是由多个半导体单管并排形成的激光器单条，具有功率转换效率高、体积小等诸多优点，在泵浦固体激光器、光纤放大器、工业、激光医学、光存储、军事等领域呈现出良好的应用前景。
在激光器bar条的生产工艺中，激光器bar条在生产后需要模拟工作状态(一定温度和导电状态)来测试其参数，测试过程通常需要经过多种测试工序，现有运输方式通常采用人工运输，操作人员需要通过器具单独装夹每一个激光器bar条将他们从供料区移动到测试区，但由于激光器bar条体积较小，长度18mm，其宽度仅0.3mm左右，因此操作运输难度较大，操作人员工作量和劳动强度也相对较大，同时由于器件较小，人工操作极易出现误差导致bar条损坏，或因器具夹持不牢而导致bar条掉落，继而提高生产成本。
发明内容
本发明提供了一种激光器bar条测试系统的运输装置，其目的是为了稳定装夹bar条，提升bar条运输效率，减少因人工运输造成的元器件损坏，降低人员劳动强度和生产成本。
为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种激光器bar条测试系统的运输装置，包括：供料座、吸嘴运输装置和移动测试平台；
所述供料座固定安装在安装平台上，所述供料座的顶部活动地安装有上料盒，所述上料盒内均匀设置有多个限位块，所述限位块两个为一列共设置有多列，相邻每列所述限位块之间形成限位槽，所述限位槽用于放置bar条；
所述移动测试平台底部设置有一Y轴位移滑轨，所述移动测试平台通过所述Y轴位移滑轨活动地安装在所述安装平台上，所述移动测试平台的顶部设置有基板，所述基板用于放置所述bar条以供测试；
所述吸嘴运输装置由安装板、连接件和吸嘴结构组成，所述吸嘴运输装置通过一横梁架设在所述安装平台上方，所述吸嘴运输装置用于将所述bar条运输于所述供料座和移动测试平台之间。
其中，所述吸嘴运输装置通过X轴驱动器和Z轴驱动器安装在所述横梁上。
其中，所述X轴驱动器和Z轴驱动器分别由X电机和Z电机驱动，所述X轴驱动器固定安装在所述横梁上，所述Z轴驱动器沿Z轴方向垂直安装在所述X轴驱动器的滑板上，所述吸嘴运输装置通过所述安装板固定安装在所述Z轴驱动器的滑板上。
其中，所述X电机和Z电机均为步进电机，所述X轴驱动器和Z轴驱动器上安装有多个位置传感器。
其中，所述连接件用于连接所述安装板和吸嘴结构，所述连接件包括连接框架、安装背板、横向缓冲滑轨、中间连接板、竖向缓冲滑轨和吸嘴安装板。
其中，所述连接框架安装在所述安装板的后侧，安装背板安装在所述连接框架的后侧，所述横向缓冲滑轨通过螺栓横向固定设置在所述安装背板的前侧，所述中间连接板的后侧设置有横向滑块，所述中间连接板通过所述横向滑块滑动地安装在所述横向缓冲滑轨上，所述竖向缓冲滑轨通过螺栓沿竖直方向设置在所述中间连接板的前侧，所述吸嘴安装板的后侧设置有竖向滑块，所述吸嘴安装板通过所述竖向滑块滑动地安装在所述竖向缓冲滑轨上，所述吸嘴安装板底部安装有所述吸嘴结构。
其中，所述安装背板两端分别设置有第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板上设置有横向导向柱，所述横向导向柱穿设在所述中间连接板内，所述第二延伸板上设置有横向缓冲弹簧，所述横向缓冲弹簧插设在所述中间连接板内。
其中，所述中间连接板顶部设置有竖向延伸板，所述吸嘴安装板顶部设置有缓冲延伸板，所述缓冲延伸板设置在所述竖向延伸板上方，所述缓冲延伸板底部设置有竖向缓冲弹簧和竖向导向杆，所述竖向导向杆穿设在所述竖向延伸板内，所述竖向缓冲弹簧抵设在所述竖向延伸板顶部。
其中，所述吸嘴结构由吸嘴和导向座组成，所述导向座环绕所述吸嘴的三面设置，所述导向座的两端底部均转动的设置有导向轮。
其中，所述吸嘴的底部均匀开设有多个通孔，所述吸嘴连接气管，所述气管通有负压。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明的激光器bar条测试系统的供料座活动地安装有上料盒，上料盒内有规律的设置有限位块用于放置bar条，放置在上料盒内的bar条间隔分明方便取用；本发明的移动测试平台设置有Y轴位移滑轨，移动测试平台能够将bar条沿Y轴位移滑轨运送，同时也能够为bar条测试提供测试场地；本发明的吸嘴运输装置设置有X轴驱动器和Z轴驱动器，能够将bar条在供料座和移动测试平台间运输，设置在连接件中的横向缓冲滑轨和竖向缓冲滑轨使得吸嘴运输装置在移动碰到障碍物时具有一定缓冲空间，从而避免装置损坏提高使用寿命，当吸嘴运输装置沿上料盒移动时，导向轮能够将接触面的滑动摩擦变为滚动摩擦从而减少器件间的磨损，接通负压的吸嘴能够用于牢固吸取bar条，防止bar条在运输过程掉落。本发明结构设计合理，装置运行快捷，能够实现高效、高质且安全地运输bar条，从而减少人员劳动强度和生产成本。
附图说明
图1为本发明的激光器bar条测试系统的运输装置的结构示意图一；
图2为本发明的激光器bar条测试系统的运输装置的结构示意图二；
图3为本发明的激光器bar条测试系统的运输装置的上料盒示意图；
图4为本发明的激光器bar条测试系统的运输装置的吸嘴运输装置示意图一；
图5为本发明的激光器bar条测试系统的运输装置的吸嘴运输装置示意图二；
图6为本发明的激光器bar条测试系统的运输装置的吸嘴运输装置示意图三。
【附图标记说明】
1-供料座；2-吸嘴运输装置；3-移动测试平台；4-安装平台；5-横梁；101-上料盒；102-限位块；103-限位槽；201-X轴驱动器；202-Z轴驱动器；203-X电机；204-Z电机；205-安装板；206-位置传感器；207-连接框架；208-安装背板；208a-第一延伸板；208b-第二延伸板；208c-横向导向柱；208d-横向缓冲弹簧；209-横向缓冲滑轨；209a-横向滑块；210-中间连接板；210a-竖向延伸板；211-竖向缓冲滑轨；211a-竖向滑块；212-吸嘴安装板；212a-缓冲延伸板；212b-竖向缓冲弹簧；212c-竖向导向杆；213-吸嘴；214-导向座；215-导向轮301-Y轴位移滑轨；302-基板；303-定位挡板；
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的因人工运输方式造成的装夹bar条不稳定，bar条运输效率较低，人工操作劳动强度大且容易失误造成生产成本上升等问题，提供了一种激光器bar条测试系统的运输装置。
如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种激光器bar条测试系统的运输装置，包括：供料座1、吸嘴运输装置2和移动测试平台3；所述供料座1固定安装在安装平台4上，所述供料座1的顶部活动地安装有上料盒101，所述上料盒101内均匀设置有多个限位块102，所述限位块102两个为一列共设置有多列，相邻每列所述限位块102之间形成限位槽103，所述限位槽103用于放置bar条；所述移动测试平台3底部设置有一Y轴位移滑轨301，所述移动测试平台3通过所述Y轴位移滑轨301活动地安装在所述安装平台4上，所述移动测试平台3的顶部设置有基板302，所述基板302用于放置所述bar条以供测试；所述吸嘴运输装置2由安装板205、连接件和吸嘴结构组成，所述吸嘴运输装置2通过一横梁5架设在所述安装平台4上方，所述吸嘴运输装置2用于将所述bar条运输于所述供料座1和移动测试平台3之间。
本发明上述实施例所述的激光器bar条测试系统的运输装置，所述上料盒101预先装载有多个所述bar条，所述bar条沿Y轴方向依次排列在所述限位槽103内，所述横梁5平行于X轴方向设置，所述供料座1与吸嘴运输装置2处于同一竖直平面内，所述移动测试平台3与所述供料座1在水平面上相互垂直，所述吸嘴运输装置2能够沿所述横梁5方向移动并将所述上料盒101中的所述bar条通过所述吸嘴结构吸取移送至所述移动测试平台3的所述基板302上，所述基板302底部开设有多个通有负压的吸孔，所述基板302能够通过所述吸孔将被所述吸嘴结构吸附的所述bar条转移至其顶部，同时所述基板302外侧设置有定位挡板303，通过所述定位挡板303能让所述bar条放置定位更为准确，当所述bar条固定在所述基板302上后，所述移动测试平台3能够运输所述bar条到测试区域接受测试；另外，由于不同参数的测试需要不同的环境，所述基板302还分为常温基板和加热基板，所述加热基板能够为bar条提供实际工作条件下的温度环境。
如图1和图2所示，所述吸嘴运输装置2通过X轴驱动器201和Z轴驱动器202安装在所述横梁上。
其中，所述X轴驱动器201和Z轴驱动器202分别由X电机203和Z电机204驱动，所述X轴驱动器201固定安装在所述横梁上，所述Z轴驱动器202沿Z轴方向垂直安装在所述X轴驱动器203的滑板上，所述吸嘴运输装置2通过所述安装板205固定安装在所述Z轴驱动器202的滑板上。
其中，所述X电机203和Z电机204均为步进电机，所述X轴驱动器201和Z轴驱动器202上安装有多个位置传感器206。
本发明上述实施例所述的激光器bar条测试系统的运输装置，所述X轴驱动器201平行与X轴，所述Z轴驱动器202平行于Z轴，所述吸嘴运输装置2能够通过所述X轴驱动器201和Z轴驱动器202沿所述横梁5前后上下位移，从而便捷快速的吸取所述bar条并将其运输；由于所述bar条尺寸较小，因此所述X电机203和Z电机204均采用步进电机，从而获得更快的反应速度，设置在所述X轴驱动器201和Z轴驱动器202的所述位置传感器206能够实时监测所述吸嘴运输装置2是否位移到指定区域从而产生相应信号反馈到所述吸嘴运输装置2的行动上，使得所述吸嘴运输装置2具有更高位移精度。
如图4和图5所示，所述连接件用于连接所述安装板和吸嘴结构，所述连接件包括连接框架207、安装背板208、横向缓冲滑轨209、中间连接板210、竖向缓冲滑轨211和吸嘴安装板212。
其中，所述连接框架207安装在所述安装板205的后侧，安装背板208安装在所述连接框架207的后侧，所述横向缓冲滑轨209通过螺栓横向固定设置在所述安装背板208的前侧，所述中间连接板210的后侧设置有横向滑块209a，所述中间连接板210通过所述横向滑块209a滑动地安装在所述横向缓冲滑轨209上，所述竖向缓冲滑轨211通过螺栓沿竖直方向设置在所述中间连接板210的前侧，所述吸嘴安装板212的后侧设置有竖向滑块211a，所述吸嘴安装板212通过所述竖向滑块211a滑动地安装在所述竖向缓冲滑轨211上，所述吸嘴安装板212底部安装有所述吸嘴结构。
本发明上述实施例所述的激光器bar条测试系统的运输装置，所述吸嘴运输装置2在位移过程中所述吸嘴结构可能会遇到障碍物，所述横向缓冲滑轨209和竖向缓冲滑轨211使得所述吸嘴结构能够在接触到障碍物时能够向其他方向进行缓冲位移，从而避让开障碍物，使得吸嘴结构使用寿命更长。
如图5和图6所示，所述安装背板两端分别设置有第一延伸板208a和第二延伸板208b，所述第一延伸板208a上设置有横向导向柱208c，所述横向导向柱208c穿设在所述中间连接板210内，所述第二延伸板208b上设置有横向缓冲弹簧208d，所述横向缓冲弹簧208d插设在所述中间连接板210内。
其中，所述中间连接板顶210部设置有竖向延伸板210a，所述吸嘴安装板212顶部设置有缓冲延伸板212a，所述缓冲延伸板212a设置在所述竖向延伸板210a上方，所述缓冲延伸板212a底部设置有竖向缓冲弹簧212b和竖向导向杆212c，所述竖向导向杆212c穿设在所述竖向延伸板210a内，所述竖向缓冲弹簧212b抵设在所述竖向延伸板210a顶部。
本发明上述实施例所述的激光器bar条测试系统的运输装置，所述横向导向柱208c和横向缓冲弹簧208d能够配合所述横向缓冲滑轨209，使得所述吸嘴结构在进行横向避让时能够复位，所述竖向缓冲弹簧212b和竖向导向杆212c能够配合所述竖向缓冲滑轨211，使得所述吸嘴结构在进行竖向避让时能够复位，同时所述第一延伸板208a、第二延伸板208b和缓冲延伸板212a具有承力和阻挡作用，能够防止结构之间脱离。
如图4至图6所示，所述吸嘴结构由吸嘴213和导向座214组成，所述导向座214环绕所述吸嘴213的三面设置，所述导向座214的两端底部均转动的设置有导向轮215。
其中，所述吸嘴213的底部均匀开设有多个通孔，所述吸嘴213连接气管，所述气管通有负压。
本发明上述实施例所述的激光器bar条测试系统的运输装置，当所述吸嘴213吸取所述bar条时，所述吸嘴213和导向座214会紧贴所述上料盒101位移，因此所述导向轮215能够将所述吸嘴结构与上料盒101及bar条间的滑动摩擦变为滚动摩擦从而减少器件磨损，当来到待检测的所述bar条上方，所述通孔会通入负压将所述bar条吸附到所述吸嘴213的底部；所述吸嘴运输装置还设置有一真空检测器，所述真空检测器连通所述气管，所述真空检测器能够检测真空值，当真空值达到一定程度说明所述吸嘴213已经成功吸附所述bar条，所述真空检测器会返一个信号提示控制系统吸附完成。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种激光器bar条测试系统的运输装置，其特征在于，包括：供料座、吸嘴运输装置和移动测试平台；
所述供料座固定安装在安装平台上，所述供料座的顶部活动地安装有上料盒，所述上料盒内均匀设置有多个限位块，所述限位块两个为一列共设置有多列，相邻每列所述限位块之间形成限位槽，所述限位槽用于放置bar条；
所述移动测试平台底部设置有一Y轴位移滑轨，所述移动测试平台通过所述Y轴位移滑轨活动地安装在所述安装平台上，所述移动测试平台的顶部设置有基板，所述基板用于放置所述bar条以供测试；
所述吸嘴运输装置由安装板、连接件和吸嘴结构组成，所述吸嘴运输装置通过一横梁架设在所述安装平台上方，所述吸嘴运输装置用于将所述bar条运输于所述供料座和移动测试平台之间；所述吸嘴结构由吸嘴和导向座组成，所述导向座环绕所述吸嘴的三面设置，所述导向座的两端底部均转动的设置有导向轮，所述吸嘴的底部均匀开设有多个通孔，所述吸嘴连接气管，所述气管通有负压；所述吸嘴运输装置设置有一真空检测器，所述真空检测器连通所述气管；
所述吸嘴运输装置通过X轴驱动器和Z轴驱动器安装在所述横梁上；所述X轴驱动器和Z轴驱动器分别由X电机和Z电机驱动，所述X轴驱动器固定安装在所述横梁上，所述Z轴驱动器沿Z轴方向垂直安装在所述X轴驱动器的滑板上，所述吸嘴运输装置通过所述安装板固定安装在所述Z轴驱动器的滑板上；
所述连接件用于连接所述安装板和吸嘴结构，所述连接件包括连接框架、安装背板、横向缓冲滑轨、中间连接板、竖向缓冲滑轨和吸嘴安装板；所述连接框架安装在所述安装板的后侧，安装背板安装在所述连接框架的后侧，所述横向缓冲滑轨通过螺栓横向固定设置在所述安装背板的前侧，所述中间连接板的后侧设置有横向滑块，所述中间连接板通过所述横向滑块滑动地安装在所述横向缓冲滑轨上，所述竖向缓冲滑轨通过螺栓沿竖直方向设置在所述中间连接板的前侧，所述吸嘴安装板的后侧设置有竖向滑块，所述吸嘴安装板通过所述竖向滑块滑动地安装在所述竖向缓冲滑轨上，所述吸嘴安装板底部安装有所述吸嘴结构；所述安装背板两端分别设置有第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板上设置有横向导向柱，所述横向导向柱穿设在所述中间连接板内，所述第二延伸板上设置有横向缓冲弹簧，所述横向缓冲弹簧插设在所述中间连接板内；所述中间连接板顶部设置有竖向延伸板，所述吸嘴安装板顶部设置有缓冲延伸板，所述缓冲延伸板设置在所述竖向延伸板上方，所述缓冲延伸板底部设置有竖向缓冲弹簧和竖向导向杆，所述竖向导向杆穿设在所述竖向延伸板内，所述竖向缓冲弹簧抵设在所述竖向延伸板顶部。
2.根据权利要求1所述的激光器bar条测试系统的运输装置，其特征在于，所述X电机和Z电机均为步进电机，所述X轴驱动器和Z轴驱动器上安装有多个位置传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010397380.2A CN111573206B (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 激光器bar条测试系统的运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010397380.2A CN111573206B (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 激光器bar条测试系统的运输装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111573206A CN111573206A (zh) | 2020-08-25 |
| CN111573206B true CN111573206B (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=72110238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010397380.2A Active CN111573206B (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 激光器bar条测试系统的运输装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111573206B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112340425B (zh) * | 2020-11-03 | 2022-06-03 | 武汉智汇芯科技有限公司 | 一种全自动激光器Bar条上下料方法及装置 |
| CN114380050B (zh) * | 2021-12-03 | 2024-04-02 | 桂林芯隆科技有限公司 | 一种激光器bar条测试系统的运输装置 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001051018A (ja) * | 1999-08-17 | 2001-02-23 | Nec Machinery Corp | Ｉｃ試験装置 |
| US6394520B1 (en) * | 1999-10-27 | 2002-05-28 | Agilent Technologies, Inc. | Apparatus and method for handling an integrated circuit |
| CN104101425A (zh) * | 2013-04-15 | 2014-10-15 | 镇江逸致仪器有限公司 | 具有常温检测与高温检测双夹具的巴条测试系统 |
| CN206665683U (zh) * | 2017-04-05 | 2017-11-24 | 苏州辰正太阳能设备有限公司 | 新型焊带搬运机构 |
| CN206827145U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-01-02 | 厦门天能电子有限公司 | 一种电池卡座机贴托盘工装 |
| CN207738081U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-17 | 昆山文特自动化设备有限公司 | 一种具有自调平机构的机械爪 |
| CN208377890U (zh) * | 2018-03-31 | 2019-01-15 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种改进型板料搬运装置 |
| CN110017971A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-16 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 激光巴条光电检测装置 |
| CN110436190A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-12 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种用于工件上下料的拾取机构 |
| CN110487513A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-22 | 福州中科光芯科技有限公司 | Bar条检测用机构及其工作方法 |
| CN110626793A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-31 | 深圳市深科达半导体科技有限公司 | 保护机构及材料拾取装置 |
| CN209889829U (zh) * | 2019-04-25 | 2020-01-03 | 东莞市中之电子科技有限公司 | 一种改良型吸嘴结构 |
| CN210012024U (zh) * | 2019-04-10 | 2020-02-04 | 湖南中南鸿思自动化科技有限公司 | 料盘及物料定位装置 |
| CN210392892U (zh) * | 2019-07-30 | 2020-04-24 | 重庆大泰电子科技有限公司 | 带自动校正功能的工件吸头装置 |
-
2020
- 2020-05-12 CN CN202010397380.2A patent/CN111573206B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001051018A (ja) * | 1999-08-17 | 2001-02-23 | Nec Machinery Corp | Ｉｃ試験装置 |
| US6394520B1 (en) * | 1999-10-27 | 2002-05-28 | Agilent Technologies, Inc. | Apparatus and method for handling an integrated circuit |
| CN104101425A (zh) * | 2013-04-15 | 2014-10-15 | 镇江逸致仪器有限公司 | 具有常温检测与高温检测双夹具的巴条测试系统 |
| CN206665683U (zh) * | 2017-04-05 | 2017-11-24 | 苏州辰正太阳能设备有限公司 | 新型焊带搬运机构 |
| CN206827145U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-01-02 | 厦门天能电子有限公司 | 一种电池卡座机贴托盘工装 |
| CN207738081U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-17 | 昆山文特自动化设备有限公司 | 一种具有自调平机构的机械爪 |
| CN208377890U (zh) * | 2018-03-31 | 2019-01-15 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种改进型板料搬运装置 |
| CN210012024U (zh) * | 2019-04-10 | 2020-02-04 | 湖南中南鸿思自动化科技有限公司 | 料盘及物料定位装置 |
| CN209889829U (zh) * | 2019-04-25 | 2020-01-03 | 东莞市中之电子科技有限公司 | 一种改良型吸嘴结构 |
| CN110017971A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-16 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 激光巴条光电检测装置 |
| CN110436190A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-12 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种用于工件上下料的拾取机构 |
| CN210392892U (zh) * | 2019-07-30 | 2020-04-24 | 重庆大泰电子科技有限公司 | 带自动校正功能的工件吸头装置 |
| CN110487513A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-22 | 福州中科光芯科技有限公司 | Bar条检测用机构及其工作方法 |
| CN110626793A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-31 | 深圳市深科达半导体科技有限公司 | 保护机构及材料拾取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111573206A (zh) | 2020-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111573206B (zh) | 激光器bar条测试系统的运输装置 | |
| CN101739923B (zh) | 被检查基板的对准装置 | |
| CN107064175B (zh) | 离线式玻璃基板传送装置和玻璃基板缺陷检测装置 | |
| CN106607341B (zh) | 一种轴类工件双扁位自动检测设备 | |
| KR101256306B1 (ko) | 프로브 카드의 평행 조정 기구 및 검사 장치 | |
| KR20040095710A (ko) | 통합형 대형 유리 취급 시스템 | |
| CN110223931B (zh) | 一种pl检测机及检测方法 | |
| CN107369609A (zh) | 晶圆残胶清洁方法及装置 | |
| CN107369608A (zh) | 擦拭机构及使用该擦拭机构的晶圆残胶清洁装置 | |
| CN106123778A (zh) | 一种电梯导轨自动检测筛选设备 | |
| CN111443273B (zh) | 激光器bar条测试装置 | |
| CN111489982A (zh) | 高速太阳能硅片双面检测机及其双面检测方法 | |
| KR20080102746A (ko) | 픽업장치 | |
| CN106019650A (zh) | 具有定位功能的液晶屏幕检测设备 | |
| CN106216994B (zh) | 机械对位组装模组及工件对位组装方法 | |
| CN215910362U (zh) | 一种面板检测设备 | |
| CN215968385U (zh) | 一种多产品自动化测试精准定位装置 | |
| CN217050551U (zh) | 输送装置及测试设备 | |
| CN110412316A (zh) | 一种用于印刷电路板检测的夹紧装置 | |
| CN115593873A (zh) | 一种送板测试流水线 | |
| CN109592407B (zh) | Pcb板自动清洁与检测设备 | |
| CN105835549A (zh) | 一种可调式通用型打标站 | |
| CN114166166A (zh) | 玻璃型面的检测系统及玻璃型面的检测方法 | |
| CN114083289A (zh) | 寻边焊接冲孔机 | |
| CN219608750U (zh) | 一种检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |