CN217050551U - 输送装置及测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置及测试设备，输送装置包括机架、进料位组件与出料位组件，检测位组件包括第一输送机构与挡停机构，第一驱动件沿两个相反方向驱动第一输送件移动，挡停件能够伸出以阻挡待测工件移动，或退回对待测工件避位，进料位组件包括检测件，检测件用于检测待测工件的位置，以供第一驱动件驱动第一输送件移动相应距离；测试设备包括上述的输送装置。本实用新型中，第一驱动件根据检测件所检测的待测工件的位置信息驱动第一输送件回退，使待测工件返回至进料位组件的中心处，不同规格大小的待测工件均可定位至检测位组件的中心位置，待测工件定位后处于测试装置的测试区域中心，便于待测工件的测试。

Description

输送装置及测试设备

技术领域

本实用新型涉及自动化测试技术领域，尤其涉及一种输送装置及测试设备。

背景技术

电子元器件出厂前需进行检测，以保证生产质量，自动化检测设备可以提高电子元器件的检测效率，相关技术中，自动化检测设备配备有输送线及检测仪器，元器件经输送线输送至某一固定位置供检测仪器进行检测，由于不同元器件或不同批次的元器件形状、大小不同，如，不同型号的电路板的长度不同，因此，无法保证输送线对元器件的输送位置与检测仪器的位置对中，不利于检测仪器对元器件的检测。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送装置，具有较广的适用范围，并且能够提高检测的便利度。

本实用新型还提出一种具有上述输送装置的测试设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的输送装置，用于输送及定位待测工件，包括：

机架；

检测位组件，安装于所述机架，所述检测位组件包括第一输送机构与挡停机构，所述第一输送机构包括第一输送件与第一驱动件，所述第一输送件用于供所述待测工件放置，所述第一驱动件用于沿两个相反方向驱动所述第一输送件移动，所述挡停机构位于所述第一输送机构的端部，所述挡停机构包括挡停件，所述挡停件能够伸出以阻挡所述待测工件移动，或退回对所述待测工件避位；

进料位组件与出料位组件，安装于所述机架并分设于所述检测位组件的两端，所述进料位组件包括第二输送机构，所述出料位组件包括第三输送机构，所述第二输送机构与所述第三输送机构分别与所述第一输送机构的两端对接，所述检测位组件能够接收从所述第二输送机构输送的所述待测工件并输送至所述第三输送机构，所述进料位组件还包括检测件，所述检测件用于检测所述待测工件的位置，以供所述第一驱动件驱动所述第一输送件移动相应距离。

根据本实用新型实施例的输送装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型的实施例中，挡停机构在待测工件移动至第一输送机构端部时阻挡待测工件前进，第一驱动件根据检测件所检测的待测工件的位置信息驱动第一输送件回退，使待测工件返回至进料位组件的中心处，从而，不同规格大小的待测工件均可定位至检测位组件的中心位置，使输送机构适用于不同类型、规格的待测工件，且待测工件定位后处于测试装置的测试区域中心，便于待测工件的测试。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测位组件包括两个所述挡停机构，两个所述挡停机构分设于所述第一输送机构的两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡停机构还包括导向座、滚轮、楔块与第二驱动件，所述滚轮转动连接于所述挡停件的一端，所述导向座固定于所述机架，所述挡停件与所述导向座滑动连接，所述楔块与所述第二驱动件连接，所述楔块朝向所述滚轮的一侧具有斜坡，所述斜坡与所述滚轮的表面接触，所述第二驱动件能够驱动所述楔块移动，以通过所述滚轮带动所述挡停件移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机构包括安装架与多个驱动辊，所述驱动辊转动连接于所述安装架，所述驱动辊沿所述第一输送机构的输送方向间隔排布，所述第一输送件绕设于所述驱动辊的外部，所述第一驱动件用于驱动所述驱动辊转动。

根据本实用新型的一些实施例，部分所述安装架位于所述第一输送件的上方，并覆盖部分的所述第一输送件，所述第一输送机构设置有两个，且间隔分布，两个所述第一输送件共同支撑所述待测工件，两个所述安装架位于所述待测工件的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测位组件还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧件与第三驱动件，所述夹紧件位于所述第一输送件的上方，所述待测工件位于所述夹紧件与所述第一输送件之间，所述第三驱动件用于驱动所述夹紧件和/或所述第一输送机构升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧机构还包括转接件与滑轮，所述转接件具有倾斜设置的导槽，所述滑轮容置于所述导槽内，并能够沿所述导槽的槽壁滚动，所述滑轮与所述安装架连接，所述转接件与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述转接件沿所述待测工件的输送方向移动，以通过所述滑轮带动所述安装架升降。

根据本实用新型的一些实施例，还包括调宽组件，所述调宽组件包括导轨与第四驱动件，所述导轨的延伸方向与所述待测工件的输送方向垂直，所述机架滑动连接于所述导轨，所述第四驱动件与所述机架连接，并驱动所述机架沿所述导轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括调高组件，所述调高组件包括支撑座与升降件，所述升降件连接于所述支撑座并能够相对所述支撑座升降，所述导轨固定于所述升降件的顶部。

根据本实用新型的第二方面实施例的测试设备，包括：

第一方面实施例的输送装置；

测试装置，设置于所述检测位组件处，并用于对所述待测工件进行检测。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型输送装置一个实施例的结构示意图；

图2为图1中进料位组件或出料位组件一个实施例的结构示意图；

图3为图1中第一输送机构一个实施例的结构示意图；

图4为图3中第一输送机构另一方向的结构示意图；

图5为图3隐藏部分构件后的结构示意图；

图6为图5在转接处的剖视图；

图7为图1中挡停机构一个实施例的结构示意图；

图8为图7隐藏导向座后的结构示意图；

图9为图7中导向座一个实施例的结构示意图；

图10为图1中调高组件一个实施例的结构示意图。

附图标记：

待测工件100；机架200；检测位组件300，第一输送机构310，第一输送件311，第一驱动件312，安装架313，驱动辊314，挡停机构320，挡停件321，导向座322，第一滑槽3221，第二滑槽3222，滚轮323，楔块324，斜坡3241，第二驱动件325，弹性件326，夹紧机构330，夹紧件331，第三驱动件332，转接件333，导槽3331，滑轮334，第一滑轨335，第二滑轨336；进料位组件400，第二输送机构410，检测件420；出料位组件500；调宽组件600，导轨610，第四驱动件620；调高组件700，支撑座710，升降件720。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，本实用新型的实施例中提供了一种输送装置，用于输送待测工件100并对待测工件100进行定位。输送装置包括机架200、检测位组件300、进料位组件400与出料位组件500，检测位组件300、进料位组件400与出料位组件500均安装于机架200，进料位组件400与出料位组件500设置于检测位组件300的两端，进料位组件400用于将待测工件100输送至检测位组件300，检测位组件300对待测工件100进行定位，供测试装置对待测工件100进行精确测试，检测后的待测工件100由检测位组件300输送至出料位组件500进行出料；具体的，如图3所示，检测位组件300包括第一输送机构310，第一输送机构310包括第一输送件311与第一驱动件312，第一输送件311用于待测工件100放置，第一驱动件312用于沿两个相反的方向驱动第一输送件311移动，待测工件100跟随第一输送件311移动，实现第一输送机构310对待测工件100的输送，如图2所示，进料位组件400包括第二输送机构410，出料位组件500包括第三输送机构，第二输送机构410与第三输送机构分别与第一输送机构310的两端对接，以使待测工件100能够在第一输送机构310与第二输送机构410之间，以及第一输送机构310与第三输送机构之间转移。

测试装置对处于静止状态的待测工件100进行测试，传统的输送装置通常对待测工件100的前端位置进行定位，将待测工件100挡停于某一固定位置，供测试装置进行输送，由于测试装置的位置固定，不同的待测工件100规格、大小不同，不同规格的待测工件100均定位于同一位置，不能保证待测工件100恰好处于测试装置的中心检测区域，不便于测试装置进行检测。如图3所示，本实用新型实施例中的输送装置在第一输送机构310的端部设置有挡停机构320，挡停机构320包括挡停件321，挡停件321能够伸出以阻挡待测工件100移动，或者退回对待测工件100避位，如图2所示，进料位组件400包括检测件420，检测件420用于检测待测工件100的位置。

输送装置工作时，待测工件100进入进料位组件400，由第二输送机构410向前输送，当检测件420分别检测到待测工件100的前端位置以及后端位置后，可以获取当前待测工件100的整体长度，检测件420将检测信息发送至系统模块，当待测工件100进入检测位组件300后，由第一输送机构310向前输送，当待测工件100即将远离检测位组件300时，挡停机构320中的挡停件321伸出阻挡待测工件100前进，系统模块根据检测件420的检测信息得出待测工件100的中心移动至检测位组件300中心位置所需移动的距离，检测位组件300的长度预先得知，第一驱动件312根据系统模块的信息驱动第一输送机构310回退，使待测工件100返回一定距离，并在待测工件100的中心移动至检测位组件300中心处时停止输送。从而，本实用新型的实施例中，挡停机构320在待测工件100移动至第一输送机构310端部时阻挡待测工件100前进，第一驱动件312根据检测件420所检测的待测工件100的位置信息驱动第一输送件311回退，使待测工件100返回至进料位组件400的中心处，从而，不同规格大小的待测工件100均可定位至检测位组件300的中心位置，使输送机构适用于不同类型、规格的待测工件100，且待测工件100定位后处于测试装置的测试区域中心，便于待测工件100的测试。

需要说明的是，待测工件100的长度是指待测工件100沿输送方向的长度，检测件420可以设置一个，待测工件100移动时，检测件420分别检测待测工件100的前端与后端，通过待测工件100前端与后端经过检测件420的时间差与第二输送机构410的输送速度即可得到待测工件100的长度；或者，检测件420设置有两个，两个检测件420均用于检测待测工件100的前端或后端，通过待测工件100经过两个检测件420的时间差以及第二输送机构410的输送速度即可得到待测工件100的长度。

在一个实施例中，检测位组件300包括两个挡停机构320，两个挡停机构320分别设置于第一输送机构310的两端，并且由于第一驱动件312能够驱动第一输送件311沿两个相反的方向移动，因此，进料位组件400与出料位组件500可以互换位置，从而，本实施例中的输送装置，支持待测工件100由进料位组件400处上料以及由出料位组件500处上料，输送装置的实用性较高。

如图7所示，挡停机构320包括导向座322、滚轮323、楔块324与第二驱动件325，滚轮323转动连接于挡停件321的一端，导向座322固定于机架200，挡停件321与导向座322滑动连接，楔块324与第二驱动件325连接，楔块324朝向滚轮323的一侧设有斜坡3241，斜坡3241与滚轮323的表面接触，第二驱动件325可以选择直线电机、气缸等，第二驱动件325能够驱动楔块324移动，楔块324移动过程中，滚轮323相对斜坡3241滚动，并受斜坡3241的压迫移动，挡停件321跟随滚轮323的移动相对导向座322移动，实现挡停件321对待测工件100的阻挡及避位。

需要说明的是，挡停件321的移动方向垂直于待测工件100的输送方向，因此挡停件321可以在水平面内移动，或者沿竖直方向升降。本实用新型的一个实施例中，楔块324沿水平方向移动，并沿竖直方向驱动挡停件321相对导向座322移动。

如图8与图9所示，导向座322包括用于对楔块324进行导向的第一滑槽3221，以及对挡停件321进行导向的第二滑槽3222，楔块324滑动连接于第一滑槽3221内，挡停件321滑动连接于第二滑槽3222内，使楔块324能够稳定沿水平方向移动，挡停件321稳定沿竖直方向移动。挡停机构320还包括弹性件326，弹性件326穿设于第二滑槽3222内，弹性件326的上端连接于挡停件321，弹性件326的下端能够与导向座322抵持，弹性件326在挡停件321下降时被压缩，第二驱动件325撤去对楔块324的驱动力后，弹性件326回弹并抵持挡停件321上升，使挡停件321对待测工件100进行避位。

如图3与图4所示，第一输送机构310包括安装架313与多个驱动辊314，驱动辊314转动连接于安装架313，驱动辊314沿第一输送机构310的输送方向间隔排布，第一输送件311选择输送带，第一输送件311绕设于驱动辊314的外部，第一驱动件312用于驱动驱动辊314转动，第一驱动件312可以选择为马达、旋转电机等，第一输送件311跟随驱动辊314的转动而移动，实现对放置于第一输送件311上的待测工件100的输送。待测工件100放置于第一输送件311上，使待测工件100与第一输送件311具有较大的接触面，通过驱动辊314带动第一输送件311输送待测工件100的方式，待测工件100输送的平稳度较高。

部分的安装架313位于第一输送件311的上方，并覆盖部分的第一输送件311，第一输送机构310设置有两个，两个第一输送机构310间隔分布且分布方向与待测工件100的输送方向垂直，两个第一输送件311同时支撑待测工件100，并共同驱动待测工件100移动，两个安装架313位于待测工件100的两侧。从而，待测工件100底部受第一输送件311的支撑，待测工件100的两侧受到安装架313的限位，可以避免待测工件100在两个第一输送机构310之间偏移，进一步提高第一输送机构310输送的平稳度。

如图4至图6所示，检测位组件300还包括夹紧机构330，夹紧机构330包括夹紧件331与第三驱动件332，夹紧件331位于第一输送件311的上方，待测工件100位于夹紧件331与第一输送件311之间，第三驱动件332用于驱动夹紧件331和/或第一输送机构310升降。待测工件100的中心与检测位组件300的中心定位完成后，第三驱动件332动作，通过驱动夹紧件331和/或第一输送机构310相对移动，将待测工件100夹紧于第一输送件311与夹紧件331之间，待测工件100检测完成后，夹紧件331远离第一输送件311，以释放待测工件100。

在一个实施例中，机架200上设置驱动夹紧件331升降的动力部件，通过夹紧件331的升降实现对待测工件100的夹紧与释放。在另一实施例中，动力部件与安装架313连接，并驱动安装架313升降，第一输送件311跟随安装架313升降，通过第一输送件311的升降实现对待测工件100的夹紧与释放。

具体的，夹紧机构330包括转接件333与滑轮334，转接件333具有倾斜设置的导槽3331，滑轮334容置于导槽3331内，并能够沿导槽3331的槽壁滚动，滑轮334与安装架313连接，转接件333与第三驱动件332连接，第三驱动件332用于驱动转接件333沿待测工件100的输送方向移动，转接件333移动时，导槽3331的槽壁压迫滑轮334，滑轮334沿槽壁滚动并升降，进而，安装架313跟随滑轮334升降。

另外，机架200上设置有用于对转接件333的移动进行导向的第一滑轨335，第一滑轨335沿水平方向延伸，转接件333与第一滑轨335滑动连接，机架200上设置有避位槽，部分转接件333容置于避位槽内，避位槽对转接件333的移动距离进行限位，以及供滑轮334直接伸入至转接件333内的导槽3331中。机架200上还设置有第二滑轨336，第二滑轨336沿竖直方向延伸，安装架313与第二滑轨336滑动连接，第二滑轨336对安装架313的升降进行导向。

如图2所示，进料位组件400与出料位组件500的结构与驱动方式相同，以进料位组件400为例，进料位组件400包括两个第二输送机构410，两个第二输送机构410沿垂直于待测工件100输送的方向间隔设置，第二输送机构410对待测工件100的输送方式与第一输送机构310中通过第一输送件311、驱动辊314、安装架313的驱动方式类似。

输送装置还包括调宽组件600，调宽组件600包括导轨610与第四驱动件620，导轨610的延伸方向与待测工件100的输送方向垂直，机架200滑动连接于导轨610，第四驱动件620与机架200连接，并驱动机架200沿导轨610移动。机架200的移动可以调节两个第二输送机构410、两个第一输送机构310之间的距离，使输送装置能够适用于不同宽度的待测工件100的输送，实用性较高。第四驱动件620可以是直线电机、滚珠丝杆、气缸等。

在一个实施例中，调宽组件600设置有两个，两个调宽组件600设置于进料位组件400以及出料位组件500处，并共同对机架200进行支撑及调宽。

如图10所示，输送装置还包括调高组件700，调高组件700包括支撑座710与升降件720，升降件720连接于支撑座710并能够相对支撑座710升降，导轨610固定于升降件720的顶部，导轨610跟随升降件720升降，可以调整机架200的高度，以使输送装置满足不同高度的测试装置的测试需求。升降件720可以通过直线电机、气缸、滚珠丝杆的驱动进行升降；另外，由于导轨610底部的空间较小，放置数量较多或形状较大的部件较为部件，在一个实施例中，升降件720可以选择为螺纹紧固件，如螺栓，螺纹紧固件与支撑座710螺接，并通过螺母锁紧，通过调整螺纹紧固件相对于支撑座710的旋合距离，实现对升降件720升降高度的调节。

调高组件700设置有多个，以在不同位置对导轨610进行支撑，使机架200整体保持平衡；在一个实施例中，调高组件700设置有四个，四个调高组件700分别连接于两个调宽组件600中导轨610的两端，以使机架200整体保持平稳。

本实用新型还提供了一种测试设备，包括上述的输送装置，还包括测试装置，测试装置设置于检测位组件300处，并用于对待测工件100进行检测，通过应用输送装置，使待测工件100位于测试装置的中心测试区域内，便于测试装置对待测工件100的测试。需要说明的是，测试装置可以设置于检测位组件300的下方、上方或者侧部；测试装置不限于飞针检测装置、CCD探伤检测装置等。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.输送装置，用于输送及定位待测工件，其特征在于，包括：

机架；

检测位组件，安装于所述机架，所述检测位组件包括第一输送机构与挡停机构，所述第一输送机构包括第一输送件与第一驱动件，所述第一输送件用于供所述待测工件放置，所述第一驱动件用于沿两个相反方向驱动所述第一输送件移动，所述挡停机构位于所述第一输送机构的端部，所述挡停机构包括挡停件，所述挡停件能够伸出以阻挡所述待测工件移动，或退回对所述待测工件避位；

进料位组件与出料位组件，安装于所述机架并分设于所述检测位组件的两端，所述进料位组件包括第二输送机构，所述出料位组件包括第三输送机构，所述第二输送机构与所述第三输送机构分别与所述第一输送机构的两端对接，所述检测位组件能够接收从所述第二输送机构输送的所述待测工件并输送至所述第三输送机构，所述进料位组件还包括检测件，所述检测件用于检测所述待测工件的位置，以供所述第一驱动件驱动所述第一输送件移动相应距离。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述检测位组件包括两个所述挡停机构，两个所述挡停机构分设于所述第一输送机构的两端。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述挡停机构还包括导向座、滚轮、楔块与第二驱动件，所述滚轮转动连接于所述挡停件的一端，所述导向座固定于所述机架，所述挡停件与所述导向座滑动连接，所述楔块与所述第二驱动件连接，所述楔块朝向所述滚轮的一侧具有斜坡，所述斜坡与所述滚轮的表面接触，所述第二驱动件能够驱动所述楔块移动，以通过所述滚轮带动所述挡停件移动。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括安装架与多个驱动辊，所述驱动辊转动连接于所述安装架，所述驱动辊沿所述第一输送机构的输送方向间隔排布，所述第一输送件绕设于所述驱动辊的外部，所述第一驱动件用于驱动所述驱动辊转动。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，部分所述安装架位于所述第一输送件的上方，并覆盖部分的所述第一输送件，所述第一输送机构设置有两个，且间隔分布，两个所述第一输送件共同支撑所述待测工件，两个所述安装架位于所述待测工件的两侧。

6.根据权利要求4或5所述的输送装置，其特征在于，所述检测位组件还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧件与第三驱动件，所述夹紧件位于所述第一输送件的上方，所述待测工件位于所述夹紧件与所述第一输送件之间，所述第三驱动件用于驱动所述夹紧件和/或所述第一输送机构升降。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括转接件与滑轮，所述转接件具有倾斜设置的导槽，所述滑轮容置于所述导槽内，并能够沿所述导槽的槽壁滚动，所述滑轮与所述安装架连接，所述转接件与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述转接件沿所述待测工件的输送方向移动，以通过所述滑轮带动所述安装架升降。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括调宽组件，所述调宽组件包括导轨与第四驱动件，所述导轨的延伸方向与所述待测工件的输送方向垂直，所述机架滑动连接于所述导轨，所述第四驱动件与所述机架连接，并驱动所述机架沿所述导轨移动。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，还包括调高组件，所述调高组件包括支撑座与升降件，所述升降件连接于所述支撑座并能够相对所述支撑座升降，所述导轨固定于所述升降件的顶部。

10.测试设备，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的输送装置；

测试装置，设置于所述检测位组件处，并用于对所述待测工件进行检测。

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