CN211282856U - 一种双工位自动上下料厚度测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露了一种双工位自动上下料厚度测量设备，其包括机架、依次固定于所述机架上的上下料输送线、上下料搬运机构及一对厚度测量机构，所述厚度测量机构包括支撑架、固定安装于所述支撑架内部的下压机构及位于所述下压机构下方且安装于所述机架上的送料机构。本实用新型的一种双工位自动上下料厚度测量设备，具有自动上料、自动测量、自动下料、测量误差小、结构简单、占用空间小、方便维护等特点，有效节省人力、物力，提高厚度测量的效率，特别适合零件批量检测。

Description

一种双工位自动上下料厚度测量设备

技术领域

本实用新型涉及厚度测量设备，特别涉及一种双工位自动上下料厚度测量设备。

背景技术

目前，对于两平行平面之间厚度的测量，大多靠人工用卡尺测量，但是这种测量方式效率慢，人为误差大，不适合批量生产测量。

于2017年03月08日中国专利公开号CN106482608A公开了一种厚度测量仪，包括：底座，为平板状结构，所述底座用于放置所述工件；立座，所述立座设置于所述底座上；所述立座上设置有导轨，所述导轨垂直于所述底座所在的平面；测量块，为板状结构，所述测量块与所述底座正对设置并用于夹置所述工件；所述测量块与所述导轨相连接，且所述测量块沿所述导轨可滑动；及固定于所述立座上的测量机构，所述测量机构包括测杆及显示盘；所述测杆与所述测量块相联动，所述测杆的轴线与所述测量块相对所述导轨的滑动方向相平行。这种厚度测量仪只能检测待测物料一个点位的厚度，会存在厚度测量误差大的风险，而且不具备自动上料、自动下料的功能。

因此，有必要提供一种新的厚度测量设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提高厚度测量效率的双工位自动上下料厚度测量设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种双工位自动上下料厚度测量设备，其包括机架、依次固定于所述机架上的上下料输送线、上下料搬运机构及一对厚度测量机构，所述厚度测量机构包括支撑架、固定安装于所述支撑架内部的下压机构及位于所述下压机构下方且安装于所述机架上的送料机构。

所述支撑架包括两块平行的支撑板和连接所述两块支撑板的面板，所述面板设有贯穿其表面的面板通孔。

所述下压机构包括连接于所述支撑架的支撑装置、连接于所述支撑装置的上基板、驱动所述上基板上下移动的下压气缸及设置于所述支撑装置中的上激光传感器。

所述支撑装置包括上连接板、下连接板及连接所述上连接板和所述下连接板的两块平行的侧板，所述上连接板设有贯穿其表面的第一通孔和第二通孔，所述下压气缸设置于所述第一通孔中且收容于所述面板通孔中，所述上激光传感器收容于所述第二通孔中且安装固定于所述面板通孔中，所述上基板连接于所述下连接板。

所述上连接板与所述下连接板之间连接有四个直线导杆，所述直线导杆表面套设有直线轴承，所述直线轴承下端连接有中连接板，所述中连接板的与所述下压气缸相连接。

所述下连接板设有贯穿其上下表面的第三通孔，所述第三通孔中收容有连接架，所述第三通孔的内径大于所述连接架的外径，所述连接架可以在所述第三通孔中上下移动，所述连接架分别连接所述中连接板和所述上基板。

所述送料机构包括安装于所述机架上的直线导轨、安装于所述直线导轨中的下基板、驱动所述下基板沿着所述直线导轨滑动的送料气缸及设置于所述下基板上的下激光传感器。

所述送料机构包括两个下激光传感器，所述两个下激光传感器固定于所述下压机构上。

所述上下料搬运机构包括支架、设置于支架上直线模组、安装于所述直线模组侧边的直线导轨、设置于所述直线导轨上的滑动组件、驱动所述滑动组件移动的滑动气缸及设置于所述直线模组中且与所述滑动组件连接的链条。

所述滑动组件设置有真空吸盘和驱动所述真空吸盘的吸盘气缸。

与现有技术相比，本实用新型一种双工位自动上下料厚度测量设备的有益效果在于：上下料搬运机构将上下料输送线提供的待测物料搬运至厚度测量机构的送料机构中，下压机构作用于待测物料，通过上激光传感器和下激光传感器测出的数值，计算出待测物料的厚度，上下料搬运机构将测好的物料搬运至上下料输送线，实现自动上料、自动测量、自动下料。设置有两个厚度测量机构，提高厚度测量的效率。本实用新型的一种双工位自动上下料厚度测量设备，具有自动上料、自动测量、自动下料、测量误差小、结构简单、占用空间小、方便维护等特点，有效节省人力、物力，提高厚度测量的效率，特别适合零件批量检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种双工位自动上下料厚度测量设备的示意图；

图2是本实用新型上下料搬运机构示意图；

图3是本实用新型厚度测量机构示意图；

图4是本实用新型种厚度测量机构的另一角度示意图；

图5是本实用新型厚度测量机构的下压机构示意图；

图6是本实用新型厚度测量机构的送料机构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参看图1至图6，本实用新型为一种双工位自动上下料厚度测量设备，包括机架1、固定于机架1上的上下料输送线2、位于上下料输送线2端部且固定于机架1上的上下料搬运机构3、位于上下料搬运机构3侧面且固定于机架1的一对厚度测量机构4和厚度测量机构5。

请参看图2，上下料搬运机构3包括支架31、设置于支架31上的直线模组32、安装于直线模组32侧边的直线导轨33、设置于直线导轨33上的滑动组件34、驱动滑动组件34移动的滑动气缸35及设置于直线模组32中且与滑动组件34连接的链条36。滑动气缸35通过链条36作用于滑动组件34，使其沿着直线导轨33移动。

滑动组件34设置有安装于直线导轨33上的滑动板341、垂直连接滑动板 341上端的横板342、垂直连接滑动板341下端的两块平行竖板343，横板342 与链条36端部相连接，两块平行竖板343端部连接固定有吸盘气缸37，吸盘气缸37下部连接真空吸盘38。吸盘气缸37驱动真空吸盘38吸取物料。

请参看图3至图6，厚度测量机构4包括支撑架41、固定安装于支撑架 41内部的下压机构42及位于下压机构42下方且安装于机架1上的送料机构 43。支撑架41包括两块平行的支撑板411和连接两块支撑板411上端的面板 412，面板412设有贯穿其上下表面的面板通孔413。

下压机构42包括连接于支撑架41的支撑装置421、连接于支撑装置421 的上基板422、驱动上基板422上下移动的下压气缸423、设置于支撑装置421 中的上激光传感器424，上激光传感器424上部套设有连接块425，上激光传感器424通过连接块425连接面板412而固定于面板通孔413中。

支撑装置421包括上连接板4211、下连接板4212及连接上连接板4211 和下连接板4212的两块平行的侧板4213，上连接板4211设有贯穿其表面的第一通孔4214和第二通孔4215，下压气缸423设置于第一通孔4214中且收容于面板通孔413中，上激光传感器424收容于第三通孔4215中，上连接板 4211与下连接板4213之间连接有四个直线导杆4216，直线导杆4216表面套设有直线轴承4217，直线轴承4217下端连接有中连接板4218，中连接板4218的上表面与下压气缸423相连接。下连接板4212设有贯穿其上下表面的第三通孔4219，第三通孔4219中收容有连接架4210，第三通孔4219的内径大于连接架4210的外径，连接架4210可以在第三通孔4219中上下移动，连接架 4210上表面连接中连接板4218，连接架4210的支架腿连接上基板422。在下压气缸423的驱动下，中连接板4218在直线导杆4216中上下移动，进而带动连接架4210连着上基板422一起上下移动，直线轴承4217下端到下连接板4212上表面的距离决定了上基板422可以上下移动的距离。下连接板4212 侧边设有螺丝安装孔42121。

送料机构43包括直线导轨431、安装于直线导轨431上的连接板432、连接连接板432的下基板433、驱动下基板433移动的送料气缸434及设置于下基板433上的下激光传感器435。连接板432上表面设有四个连接腿4321，下基板433与连接板432通过四个连接腿4321相连接，下激光传感器435套设有安装块4351，安装块4351侧边设有螺丝安装孔43511，安装块4351与下连接板4212通过螺丝安装孔43511和螺丝安装孔42121安装螺丝固定连接。

请参看图1至图6，上下料传输线2将待测物料输送至其端部时，上下料搬运机构3中的吸盘气缸37驱动真空吸盘38吸取待测物料，滑动气缸35通过链条36作用于滑动组件34，使其沿着直线导轨33移动，同时送料机构43 的送料气缸434作用于连接板432，连接板432带着下基板433沿着直线导轨 431向前移动，真空吸盘38在吸盘气缸37的作用下将待测物料放置于送料机构43的下基板433表面，待测物料的下表面与下基板433上表面贴合，送料气缸434作用于连接板432，连接板432带着下基板433沿着直线导轨431向后移动至下压机构42的正下方，下压气缸423作用于中连接板4218，中连接板4218带动连接架4210连着上基板422一起沿着直线导杆4216向下移动至贴合到待测物料的上表面，通过上激光传感器424和下激光传感器435测出的数值，计算出待测物件的厚度。送料气缸434作用于连接板432，连接板 432带着下基板433沿着直线导轨431向前移动，真空吸盘38在吸盘气缸37 的作用下将测好的物料放置于上下料传输线2中，整个厚度测量的过程完成。

送料机构33设置有两个下激光传感器335，可以测量出待测物料的两个点位的厚度，既可以使用各个点位厚度的平均值来作为待测物料的厚度，也可以用来评估待测物料的厚度均匀性。

一种双工位自动上下料厚度测量设备设置一对厚度测量机构4和厚度测量机构5，上下料搬运机构3将待测物料搬运至厚度测量机构4中后，厚度测量机构4测量待测物料时，上下料搬运机构3将下一个待测物料搬运至厚度测量机构5中，厚度测量机构5测量待测物料时，上下料搬运机构3将厚度测量机构4测量好的物料放置于上下料输送线2中，整个测量过程循环进行，有效提高厚度测量的效率。

本实用新型具有自动上料、自动测量、自动下料、测量误差小、结构简单、占用空间小、方便维护等特点，有效节省人力、物力，提高厚度测量的效率，特别适合零件批量检测。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种双工位自动上下料厚度测量设备，其特征在于：其包括机架、依次固定于所述机架上的上下料输送线、上下料搬运机构及一对厚度测量机构，所述厚度测量机构包括支撑架、固定安装于所述支撑架内部的下压机构及位于所述下压机构下方且安装于所述机架上的送料机构。

2.如权利要求1所述的一种双工位自动上下料厚度测量设备，其特征在于：所述支撑架包括两块平行的支撑板和连接所述两块支撑板的面板，所述面板设有贯穿其表面的面板通孔。

3.如权利要求2所述的一种双工位自动上下料厚度测量设备，其特征在于：所述下压机构包括连接于所述支撑架的支撑装置、连接于所述支撑装置的上基板、驱动所述上基板上下移动的下压气缸及设置于所述支撑装置中的上激光传感器。

4.如权利要求3所述的一种双工位自动上下料厚度测量设备，其特征在于：所述支撑装置包括上连接板、下连接板及连接所述上连接板和所述下连接板的两块平行的侧板，所述上连接板设有贯穿其表面的第一通孔和第二通孔，所述下压气缸设置于所述第一通孔中且收容于所述面板通孔中，所述上激光传感器收容于所述第二通孔中且安装固定于所述面板通孔中，所述上基板连接于所述下连接板。

5.如权利要求4所述的一种双工位自动上下料厚度测量设备，其特征在于：所述上连接板与所述下连接板之间连接有四个直线导杆，所述直线导杆表面套设有直线轴承，所述直线轴承下端连接有中连接板，所述中连接板的与所述下压气缸相连接。

6.如权利要求5所述的一种双工位自动上下料厚度测量设备，其特征在于：所述下连接板设有贯穿其上下表面的第三通孔，所述第三通孔中收容有连接架，所述第三通孔的内径大于所述连接架的外径，所述连接架可以在所述第三通孔中上下移动，所述连接架分别连接所述中连接板和所述上基板。

7.如权利要求1所述的一种双工位自动上下料厚度测量设备，其特征在于：所述送料机构包括安装于所述机架上的直线导轨、安装于所述直线导轨中的下基板、驱动所述下基板沿着所述直线导轨滑动的送料气缸及设置于所述下基板上的下激光传感器。

8.如权利要求7所述的一种双工位自动上下料厚度测量设备，其特征在于：所述送料机构包括两个下激光传感器，所述两个下激光传感器固定于所述下压机构上。

9.如权利要求1所述的一种双工位自动上下料厚度测量设备，其特征在于：所述上下料搬运机构包括支架、设置于支架上直线模组、安装于所述直线模组侧边的直线导轨、设置于所述直线导轨上的滑动组件、驱动所述滑动组件移动的滑动气缸及设置于所述直线模组中且与所述滑动组件连接的链条。

10.如权利要求9所述的一种双工位自动上下料厚度测量设备，其特征在于：所述滑动组件设置有真空吸盘和驱动所述真空吸盘的吸盘气缸。

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