CN210282031U - 一种定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位夹紧机构，包括用于承载被夹紧物的板体；以及配置在板体上的夹持装置；所述夹持装置包括有：驱动装置；在所述驱动装置的驱动下，在第一方向上可对被夹紧物进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；以及在所述驱动装置的驱动下，在第二方向上可对被夹紧物进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；所述夹爪包括有可绕自身轴线转动的夹持结构，所述夹持结构被配置为可与被夹紧物边沿固定以实现对被夹紧物的夹持固定。利用该定位夹紧机构可有效避免定位时夹爪与显示模组边缘之间的磨损，后续抓取机构在对显示模组进行抓取时，显示模组中玻璃组件边缘不会受到损伤。

Description

一种定位夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，更具体地，涉及一种定位夹紧机构。

背景技术

在显示模组的自动化生产过程中，其定位方式主要依靠机器视觉定位，再由伺服运动模组补偿，以达到精确定位的目的。利用现有设备定位显示模组的弊端在于，设备整体造价高，且定位时间长，效率低。

此外由于显示模组结构主要包括玻璃组件，在定位时，由于玻璃组件的移动调节，会使玻璃组件的外缘与定位机构的内缘接触摩擦，由于玻璃硬度较高，会将定位机构的内缘割出凹槽，在定位时，玻璃组件的边缘便会卡入凹槽中，这样抓取机构在抓取定位后的玻璃组件时，竖直方向的抓取力会导致玻璃组件的边缘破裂，导致产品报废。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的至少一个目的在于提供一种适用于显示模组的定位夹紧机构。利用该定位夹紧机构可有效避免定位时夹爪与显示模组边缘之间的磨损，后续抓取机构在对显示模组进行抓取时，显示模组中玻璃组件边缘不会受到损伤。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括：

用于承载被夹紧物的板体；以及

配置在板体上的夹持装置；

所述夹持装置包括有：

驱动装置；

在所述驱动装置的驱动下，在第一方向上可对被夹紧物进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；以及

在所述驱动装置的驱动下，在第二方向上可对被夹紧物进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；

所述夹爪包括有可绕自身轴线转动的夹持结构，所述夹持结构被配置为可与被夹紧物边沿固定以实现对被夹紧物的夹持固定。

此外，优选地方案是，所述夹爪包括有至少一个结合固定在所述驱动装置移动部上的呈柱状结构的定位件，所述定位件可绕自身轴线转动，该定位件形成所述夹爪的夹持结构。

此外，优选地方案是，所述夹爪包括有至少一个呈柱状结构的定位件，所述定位件结合固定在所述驱动装置的移动部上；所述夹爪还包括有套设在所述定位件上的活动件；所述活动件可绕定位件轴线转动，该活动件形成所述夹爪的夹持结构。

此外，优选地方案是，所述夹爪包括有若干个并排配置的定位件，每个定位件上均套设有活动件。

此外，优选地方案是，所述板体上包括有贯穿所述板体两侧表面的条形通孔，所述条形通孔用以容纳所述夹爪的夹持结构，所述夹持结构可沿条形通孔的延伸轨迹滑动。

此外，优选地方案是，所述板体上包括有若干条形通孔，若干条形通孔中的至少部分贯穿板体侧壁表面在板体上形成开口结构。

此外，优选地方案是，所述活动件的内壁与定位件的外壁之间留有间隙。

此外，优选地方案是，所述夹持装置还包括有分别设置在第一方向一个夹爪上的以及第二方向一个夹爪上的缓冲机构；所述缓冲机构包括有受力方向与夹爪移动方向相同的弹性部件；

所述弹性部件被配置为可为对应的定位件提供可调节的夹紧力。

此外，优选地方案是，所述活动件的材质为聚苯硫醚、聚酰亚胺或聚醚醚酮。

此外，优选地方案是，所述定位夹紧机构包括有对称配置在板体上的两个夹持装置。

本实用新型的有益效果如下：

与现有技术相比较，本实用新型提供的定位夹紧机构通过对夹爪结构的改进，利用夹爪上的夹持结构形成显示模组的限位边，结合夹持结构的可转动设计，将传统的显示模组边沿与夹爪之间定位时的滑动摩擦配合结构转变为通过夹持结构实现显示模组边沿与夹爪定位之间的呈相对滚动摩擦的配合结构，上述的改进减小了定位时，显示模组在水平方向上的移动其边沿与夹爪之间配合产生的摩擦力，可有效降低夹爪对产品定位时对显示模组边缘造成的磨损，进而后续抓取机构在对显示模组进行抓取时，显示模组中玻璃组件边缘不会受到损伤。

当夹持结构由套设在定位件上的活动件构成时，在定位夹紧机构对显示模组中玻璃组件定位时，利用活动件与定位件之间预留的间隙，一方面可在夹爪对显示模组进行定位时，显示模组边沿受夹爪的施力均匀，保护显示模组的边缘不易受损。另一方面还利于利用夹爪对显示模组的定位位置进行调整，不但提高了定位精度高，还缩短了定位所需时间，使得后续的抓取效率得到显著提高，且良品率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型一种实施方式所提供定位夹紧机构的装配示意图。

图2示出本实用新型一种实施方式所提供定位夹紧机构的整体结构示意图。

图3示出本实用新型一种实施方式所提供定位夹紧机构中夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为解决显示模组在经现有定位机构定位后，抓取机构在抓取定位后的显示模组时，竖直方向的抓取力会导致玻璃组件的边缘破裂，导致产品报废的问题，本实用新型提供一种新的定位夹紧机构，需要说明的是，为了便于结合产品对所述定位夹紧机构进行实例说明，本技术方案中的被夹紧物以显示模组为例进行阐述。本实施方式中所述第一方向被定义为水平面内的X方向，第二方向被定义为水平面内的Y方向，由于本实施方式图示结构中所体现的显示模组为常见的外形呈矩形结构的显示模组，为了便于结合附图对本技术方案进行描述，具体实施方式中以在水平面内呈直角设置的X方向以及Y方向用以区分夹持固定方向不同的两对夹爪，但针对异形结构的显示模组，两对不同夹持方向的夹爪之间所定义的夹持固定方向会有所变化，并且同一驱动装置也可驱动多个不同夹持固定方向的夹爪，因此对于具体实施方式中所定义的X方向夹爪以及Y方向夹爪仅是用于区分夹爪在两个不同的方向上对作为被夹紧物的显示模组进行夹持固定，而并非用于限制X方向以及Y方向必定为在水平面内呈直角设置的两个方向。

结合图1至图3所示，在图1至图3所示的一个实施方式中，所述定位夹紧机构包括：

用于承载显示模组100的板体1；以及

配置在板体1上的夹持装置；

所述夹持装置包括有：

驱动装置；

在所述驱动装置的驱动下，在X方向上可对显示模组100进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；以及

在所述驱动装置的驱动下，在Y方向上可对显示模组100进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；

所述夹爪包括有可绕自身轴线转动的夹持结构，所述夹持结构被配置为可与显示模组100边沿固定以实现对显示模组100的夹持固定。

本实施方式中，为了便于结合附图进行详细说明，在X方向上可对显示模组100进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪定义为第一夹爪2，在Y方向上可对显示模组100进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪定义为第二夹爪3。关于驱动装置，所述驱动装置可采用具有固定部以及移动部的气缸结构，或者采用其他的本领域熟知的可实现驱动夹爪对显示模组100夹紧定位的驱动件，本实施方式对此不做限制。在本实施例中，以气缸作为驱动装置为例进行详细说明，具体地，气缸包括有两两相对设置的第一移动部4以及第二移动部5，第一移动部4以及第二移动部5可同时相对于气缸固定部移动，其中两个相对设置的第一移动部4被配置为可驱动X方向上的两个第一夹爪2相对运动对显示模组进行夹持固定，两个相对设置的第二移动5部可驱动Y方向上的两个第二夹爪3相对运动对显示模组进行夹持固定；所述板体1上的被四个夹爪所围合的空间用于承载显示模组。

现有夹持定位装置在对显示模组进行夹持定位时，在夹爪与显示模组边沿侧壁接触时不可避免的在水平X或Y方向上，显示模组与夹爪之间会产生相对的位移，显示模组的外缘与定位夹紧机构夹爪的内缘接触产生相对的滑动摩擦，会将夹爪的内缘割出凹槽，长久于此，在对显示模组进行定位时，显示模组的边缘会卡入凹槽中，为后续的抓取机构在抓取定位后的显示模组时，竖直方向的抓取力会导致玻璃组件的边缘破裂，导致产品报废。本实施方式中，利用气缸驱动第一夹爪2以及第二夹爪3的配合作用，在X方向上以及Y方向上可同时对显示模组夹紧定位或者松开，在此过程中，本实施方式所提供的定位夹紧机构通过对夹爪结构的改进，利用夹爪上的夹持结构形成显示模组的限位边，且结合夹持结构的可转动设计，可将传统的显示模组边沿与夹爪之间定位时的滑动摩擦配合结构转变为通过夹持结构实现显示模组边沿与夹爪定位之间的呈相对滚动摩擦的配合结构，上述的改进减小了定位时，显示模组在水平方向上的移动其边沿与夹爪之间配合产生的摩擦力，可有效降低夹爪对产品定位时对显示模组边缘造成的磨损，在后续抓取机构在对显示模组进行抓取时，显示模组中玻璃组件边缘不会受到损伤。

以下对于本实施方式中所提供的夹爪结构进行具体说明，结合图3所示，所述第一夹爪2以及第二夹爪3分别包括有呈柱状结构的定位件6，第一夹爪2以及第二夹爪3上的所述定位件6分别结合固定在对应的驱动装置的第一移动部4上以及第二移动部5上；所述夹爪还包括有套设在所述定位件6上的活动件7；所述活动件7可绕定位件6轴线转动，该活动件7形成所述夹爪的夹持结构。当第一夹爪2以及第二夹爪3在X方向上以及Y方向上同时对显示模组夹紧定位时，利用所述活动件7作为夹爪上的夹持结构，可在显示模组与夹爪接触在水平方向上产生相对的位移时，将显示模组边沿侧壁与夹爪之间定位时的滑动摩擦转变为相对的滚动摩擦，有效减小了显示模组在水平方向上的移动其边沿与夹爪之间配合产生的摩擦力，起到了对显示模组边缘的保护。在其它的实施方式中，还可通过一种更为简便的方式解决本实用新型所要解决的技术问题，即第一夹爪2以及第二夹爪3分别包括有可转动的结合固定在所述驱动装置第一移动部上或第二移动部上的呈柱状结构的定位件，定位件可绕自身轴线转动，该种情况下，呈柱状结构的定位件自身形成第一夹爪2以及第二夹爪3的夹持结构，对此本实施方式不做限制。

在一个实施方式中，所述夹爪可包括有若干个并排配置的定位件6，若干个并排配置的定位件6，可增加夹爪与显示模组边沿侧壁之间的接触面积，以便于增加定位的稳定性，防止显示模组在板体1上的定位出现偏转。当然需要说明的是，当采用以活动件7作为夹爪夹持结构时，每个定位件6上均套设有活动件7。

在上述的利用套接在定位件6上的活动件7作为夹爪的夹持结构的基础上，优选地实施方式是，所述活动件7的内壁与定位件6的外壁之间留有间隙。间隙可保证活动件7与定位件6之间能够保持良好的转动关系。另外，在定位夹紧机构对显示模组中玻璃组件定位时，利用活动件7与定位件6之间预留的间隙，可在夹爪对显示模组进行定位时，显示模组边沿受夹爪的施力均匀，保护显示模组的边缘不受损。另一方面还利于利用夹爪对显示模组的定位位置进行调整，也就是说当夹爪上若干定位件位置出现工艺误差时，可利用活动件7与定位件6之间的间隙，调整夹爪的各定位件6内缘表面与显示模组边沿侧壁抵接后可处于同一施力面上，借以提高显示模组的定位精度，缩短定位所需时间，使得后续的抓取效率得到显著提高，良品率高。

结合图示结构，本实施方式中，所述驱动装置位于所述板体1的下方，驱动装置位于板体1的下方可释放定位显示模组的上方空间，为抓取机构对显示模组的抓取提供便利，对应的，所述驱动所述板体上包括有贯穿所述板体1两侧表面的条形通孔，所述条形通孔用以容纳所述夹爪的夹持结构，所述夹持结构可沿条形通孔的延伸轨迹滑动。条形通孔可供第一夹爪2夹持结构以及第二夹爪3夹持结构由板体1下方穿过并延伸至板体1上方，以实现对显示模组的夹持定位，该条形通孔的内壁面在条形通孔的延伸方向上，可为夹爪的夹持结构起到导向作用。作为优选地实施方式，所述板体1上包括有若干条形通孔，若干条形通孔中的至少部分贯穿板体1侧壁表面在板体1上形成开口结构。

为了便于描述，本实施方式中将若干条形通孔中的与第一夹爪2夹持结构对应的部分称之为第一条形通孔11，若干条形通孔中的与第二夹爪3夹持结构对应的部分称之为第二条形通孔12，参见附图所示，第一条形通孔11贯穿板体1侧壁表面在板体1上形成开口结构；第二条形通孔12同样贯穿板体1侧壁表面在板体1上形成开口结构。上述设计的优势在于，在作为驱动装置的气缸的最大行程内，条形通孔在板体上呈开口结构可不受板体尺寸的限制，针对不同尺寸的显示模组进行定位，扩大了本实施例所提供定位夹紧机构的适用范围，节约了产品生产线的成本。

在一个优选地实施方式中，所述夹持装置还包括有分别设置在X方向一个夹爪上的以及Y方向一个夹爪上的缓冲机构；所述缓冲机构包括有受力方向与夹爪移动方向相同的弹性部件8；所述弹性部件8被配置为可为对应的定位件6提供可调节的夹紧力。本实施方式中，所述缓冲结构分别位于气缸第一移动部以及第二移动部上，弹性部件8的两端部抵接在两相对的第一限位块81以及第二限位块82上，需要说明的是，为了实现对第一夹爪2或第二夹爪3的缓冲作用，设置有缓冲结构的第一夹爪2以及第二夹爪3连接固定在所述如图所示的第二限位块82上，且第二限位块82与对应的第一移动部4或第二移动部5之间配置有直线滑轨结构9，以保证弹性部件8可为对应的第一夹爪2以及第二夹爪3上的定位件6提供可调节的夹紧力。缓冲机构可避免对产品夹持过紧导致的损坏，且本实用新型提供的定位夹紧机构结构中，只在X方向上以及Y方向上的单侧夹爪处设置缓冲结构，如果X方向上以及Y方向上的两侧夹爪处均设置缓冲结构易导致产品定位不准确。

所述活动件7选用刚度较高的特种工程塑料制成，优选地，所述活动件7的材质为聚苯硫醚、聚酰亚胺或聚醚醚酮，或者活动件也可采用本领域熟知的其它的适用的材质制成，本实施方式不做限制。

在另一种实施方式中，所述定位夹紧机构可包括有对称配置在板体上的两个夹持装置。两个夹持装置分别位于板体的两侧，可同时对两个显示模组进行定位，借以提高机构的工作效率，该种双夹持装置工位的定位夹紧机构相较于现有技术所具有的其它优势，与上述的如图所示的单夹持装置的定位夹紧机构相较于现有技术所具有的优势相同，此处不再赘述。

本实用新型提供的定位夹紧机构通过对夹爪结构的改进，利用夹爪上的夹持结构形成显示模组的限位边，结合夹持结构的可转动设计，将传统的显示模组边沿与夹爪之间定位时的滑动摩擦配合结构转变为通过夹持结构实现显示模组边沿与夹爪定位之间的呈相对滚动摩擦的配合结构，上述的改进减小了定位时，显示模组在水平方向上的移动其边沿与夹爪之间配合产生的摩擦力，可有效降低夹爪对产品定位时对显示模组边缘造成的磨损，进而后续抓取机构在对显示模组进行抓取时，显示模组中玻璃组件边缘不会受到损伤。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种定位夹紧机构，其特征在于，所述定位夹紧机构包括：

用于承载被夹紧物的板体；以及

配置在板体上的夹持装置；

所述夹持装置包括有：

驱动装置；

在所述驱动装置的驱动下，在第一方向上可对被夹紧物进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；以及

在所述驱动装置的驱动下，在第二方向上可对被夹紧物进行夹持固定的且呈相对设置的两个夹爪；

所述夹爪包括有可绕自身轴线转动的夹持结构，所述夹持结构被配置为可与被夹紧物边沿固定以实现对被夹紧物的夹持固定。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述夹爪包括有至少一个结合固定在所述驱动装置移动部上的呈柱状结构的定位件，所述定位件可绕自身轴线转动，该定位件形成所述夹爪的夹持结构。

3.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述夹爪包括有至少一个呈柱状结构的定位件，所述定位件结合固定在所述驱动装置的移动部上；所述夹爪还包括有套设在所述定位件上的活动件；所述活动件可绕定位件轴线转动，该活动件形成所述夹爪的夹持结构。

4.根据权利要求3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述夹爪包括有若干个并排配置的定位件，每个定位件上均套设有活动件。

5.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述板体上包括有贯穿所述板体两侧表面的条形通孔，所述条形通孔用以容纳所述夹爪的夹持结构，所述夹持结构可沿条形通孔的延伸轨迹滑动。

6.根据权利要求5所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述板体上包括有若干条形通孔，若干条形通孔中的至少部分贯穿板体侧壁表面在板体上形成开口结构。

7.根据权利要求3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述活动件的内壁与定位件的外壁之间留有间隙。

8.根据权利要求2或3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述夹持装置还包括有分别设置在第一方向一个夹爪上的以及第二方向一个夹爪上的缓冲机构；所述缓冲机构包括有受力方向与夹爪移动方向相同的弹性部件；

所述弹性部件被配置为可为对应的定位件提供可调节的夹紧力。

9.根据权利要求3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述活动件的材质为聚苯硫醚、聚酰亚胺或聚醚醚酮。

10.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述定位夹紧机构包括有对称配置在板体上的两个夹持装置。

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