CN212355609U - 一种拉簧分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉簧分料机构，该种拉簧分料机构包括底座、限位块、导料块、导料板、定位组件和分料组件，所述底座的竖直板上安装有两‑限位块，限位块之间设置有导料块，导料块上设置有拉簧导料凹槽，导料块上端安装有导料板，拉簧导料凹槽上方的导料板一端为安装部，安装部截面为圆形，导料块进料口斜面设置，导料块出料口对接设置有定位组件，定位组件由分料组件驱动，分料组件设置有底座上。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，采用全自动机械装配，能够自动对拉簧进行多个分料，便于后续同步上料，方便快捷，效率高，成本低，节省大量人力物力。

Description

一种拉簧分料机构

技术领域

本实用新型涉及弹簧分料技术领域，特别是涉及一种拉簧分料机构。

背景技术

拉簧是承受轴向拉力的螺旋弹簧，其钩的形式有侧钩拉簧、长钩拉簧、英式钩拉簧、德式钩拉簧、半圆钩拉簧和鸭嘴钩拉簧等，“钩”是用来保证拉伸弹簧的拉力来源，一般用圆截面材料弹簧钢制成，在不承受负荷时，拉簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙，利用拉伸后的回弹力工作，用以控制机件的运动、贮蓄能量和测量力的大小等。

拉簧广泛用于医疗呼吸设备、运动控制、医疗移动设备、手工工具、家庭护理设备、减震、泵弹簧、机械与电子的防护硬件、流体控制阀、机械航天部件、促动器、开关设备机器和仪表中，由于拉簧个头小，不好一次性多个分料，在工业生产过程中出错率很高，浪费了时间和精力，当前也出现了一些拉簧分料机构，但大多工序复杂，需要的工作空间大，在车间使用十分不方便，尤其采购成本太高，性价比低，而人工操作时间慢，不容易摆放，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种拉簧分料机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种拉簧分料机构，结构紧凑，运行平稳，采用全自动机械装配，能够自动对拉簧进行多个分料，便于后续同步上料，方便快捷，效率高，成本低，节省大量人力物力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种拉簧分料机构，该种拉簧分料机构包括底座、限位块、导料块、导料板、定位组件和分料组件，所述底座的竖直板上安装有两-限位块，限位块之间设置有导料块，导料块上设置有拉簧导料凹槽，导料块上端安装有导料板，拉簧导料凹槽上方的导料板一端为安装部，安装部截面为圆形，安装部用于勾住拉簧的上拉钩，导料块进料口斜面设置，导料块出料口对接设置有定位组件，定位组件由分料组件驱动，分料组件设置有底座上。

优选的是，所述定位组件包括定位板、导向块、连接板、导向气缸、拉簧安装柱、感应器和料槽板，所述定位板上端面设置有三个导向滑槽，导向滑槽里装导向块，三个导向块上端固定有连接板，定位板上还安装有导向气缸，导向气缸的伸缩杆通过连接头与连接板固定，导向气缸带动导向块沿导向滑槽移动，导向块上安装有拉簧安装柱和感应器，拉簧安装柱伸出，定位板前端安装料槽板，料槽板与限位块相抵；所述料槽板上设置有挡料工位、三个取料工位和清料工位，取料工位处为拉簧安装槽，清料工位处为落料通槽，取料工位与拉簧安装柱一一相对。

优选的是，所述底座竖直板顶部设置有与落料通槽相配合的排料槽。

优选的是，所述分料组件包括五组反向叠加设置的分料单元，所述分料单元包括直线导轨、分料推板、分料气缸、挡块、固定块和缓冲器，所述直线导轨设置于底座底板上，直线导轨的滑块上安装有分料推板，分料气缸设置于底座上，分料气缸的伸缩杆与分料推板固定，分料推板侧端安装有挡块，挡块两侧的底座上安装有固定块，两固定块上安装有与挡块相对的缓冲器，底层分料单元的分料推板上安装有与之方向相反的第二层分料单元，第二层分料单元的分料推板上安装有与底层分料单元同向的第三层分料单元，依次类推，顶层分料单元的分料推板上安装有定位组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

导料块和导料板配合使用，保证拉簧进料的位置；

定位组件处设置有挡料工位、三个取料工位和清料工位，以适应不同需求；

取料工位的设置能够满足三个拉簧同时上料；

分料组件采用五个微型分料气缸，成本低，运行平稳，能够满足不同位置要求。

附图说明

图1为一种拉簧分料机构的结构示意图。

图2为一种拉簧分料机构的部分结构示意图。

图3为一种拉簧分料机构的定位组件结构示意图。

图4为一种拉簧分料机构的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种拉簧分料机构，该种拉簧分料机构包括底座1、限位块2、导料块3、导料板4、定位组件5和分料组件6，所述底座1的竖直板上安装有两-限位块2，限位块2之间设置有导料块3，导料块3上设置有拉簧导料凹槽30，导料块3上端安装有导料板4，拉簧导料凹槽30上方的导料板4一端为安装部40，安装部40截面为圆形，安装部40用于勾住拉簧的上拉钩，导料块3进料口斜面设置，导料块3出料口对接设置有定位组件5，定位组件5由分料组件6驱动，分料组件6设置有底座1上。

所述定位组件5包括定位板51、导向块52、连接板53、导向气缸54、拉簧安装柱55、感应器56和料槽板57，所述定位板51上端面设置有三个导向滑槽，导向滑槽里装导向块52，三个导向块52上端固定有连接板53，定位板51上还安装有导向气缸54，导向气缸54的伸缩杆通过连接头与连接板53固定，导向气缸54带动导向块52沿导向滑槽移动，导向块52上安装有拉簧安装柱55和感应器56，拉簧安装柱55伸出，定位板51前端安装料槽板57，料槽板57与限位块2相抵；所述料槽板57上设置有挡料工位571、三个取料工位572和清料工位573，取料工位572处为拉簧安装槽，清料工位573处为落料通槽，取料工位572与拉簧安装柱55一一相对。

所述底座1竖直板顶部设置有与落料通槽相配合的排料槽10。

所述分料组件6包括五组反向叠加设置的分料单元61，所述分料单元61包括直线导轨611、分料推板612、分料气缸613、挡块614、固定块615和缓冲器616，所述直线导轨611设置于底座1底板上，直线导轨611的滑块上安装有分料推板612，分料气缸613设置于底座1上，分料气缸613的伸缩杆与分料推板612固定，分料推板612侧端安装有挡块614，挡块614两侧的底座1上安装有固定块615，两固定块615上安装有与挡块614相对的缓冲器616，底层分料单元61的分料推板612上安装有与之方向相反的第二层分料单元，第二层分料单元的分料推板上安装有与底层分料单元61同向的第三层分料单元，依次类推，顶层分料单元的分料推板上安装有定位组件5。

本实用新型一种拉簧分料机构工作时，拉簧由振动盘输送至导料块3的拉簧导料凹槽30里，拉簧的上拉钩挂在的导料板4安装部40，挡料工位571与拉簧导料凹槽30出料口相对，右侧三个分料单元61的伸缩杆依次伸展将三个取料工位572依次对准拉簧导料凹槽30出料口，拉簧移至取料工位572处放入拉簧安装槽里且拉簧的上拉钩套在拉簧安装柱55上，当三个感应器56均感应到拉簧时，导向气缸54的伸缩带动拉簧安装柱55退回，便于后续机械手三工位抓取拉簧，右侧三个分料单元61复位重复以上步骤，运行结束后，左侧两分料单元61将清料工位573处落料通槽对准拉簧导料凹槽30出料口，拉簧从清料工位573处落至排料槽10，清理设备内拉簧。

本实用新型一种拉簧分料机构，结构紧凑，运行平稳，采用全自动机械装配，能够自动对拉簧进行多个分料，便于后续同步上料，方便快捷，效率高，成本低，节省大量人力物力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种拉簧分料机构，其特征在于：该种拉簧分料机构包括底座、限位块、导料块、导料板、定位组件和分料组件，所述底座的竖直板上安装有两-限位块，限位块之间设置有导料块，导料块上设置有拉簧导料凹槽，导料块上端安装有导料板，拉簧导料凹槽上方的导料板一端为安装部，安装部截面为圆形，导料块进料口斜面设置，导料块出料口对接设置有定位组件，定位组件由分料组件驱动，分料组件设置在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种拉簧分料机构，其特征在于：所述定位组件包括定位板、导向块、连接板、导向气缸、拉簧安装柱、感应器和料槽板，所述定位板上端面设置有三个导向滑槽，导向滑槽里装导向块，三个导向块上端固定有连接板，定位板上还安装有导向气缸，导向气缸的伸缩杆通过连接头与连接板固定，导向块上安装有拉簧安装柱和感应器，拉簧安装柱伸出，定位板前端安装料槽板，料槽板与限位块相抵；所述料槽板上设置有挡料工位、三个取料工位和清料工位，取料工位处为拉簧安装槽，清料工位处为落料通槽，取料工位与拉簧安装柱一一相对。

3.根据权利要求1所述的一种拉簧分料机构，其特征在于：所述底座竖直板顶部设置有与落料通槽相配合的排料槽。

4.根据权利要求1所述的一种拉簧分料机构，其特征在于：所述分料组件包括五组反向叠加设置的分料单元，所述分料单元包括直线导轨、分料推板、分料气缸、挡块、固定块和缓冲器，所述直线导轨设置于底座底板上，直线导轨的滑块上安装有分料推板，分料气缸设置于底座上，分料气缸的伸缩杆与分料推板固定，分料推板侧端安装有挡块，挡块两侧的底座上安装有固定块，两固定块上安装有与挡块相对的缓冲器，底层分料单元的分料推板上安装有与之方向相反的第二层分料单元，第二层分料单元的分料推板上安装有与底层分料单元同向的第三层分料单元，依次类推，顶层分料单元的分料推板上安装有定位组件。

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