JPH05138470A - クランプ作動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワーククランプ用の作動シリンダの動作を、例
えばこの作動シリンダと離れた作業がし易い位置に設け
た一対の検出用シリンダによって間接的に検出し、クラ
ンプ作動回路全体の構成を簡素化し、操作性を向上す
る。 【構成】ワーク取付治具上に設けたワーククランプ用の
作動シリンダ１，２を作動流体により駆動方向両側にお
いてそれぞれクランプ動作及びアンクランプ動作させる
クランプ作動回路において、前記作動シリンダ１，２の
二つの圧力室１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに接続される二つ
の管路８．９中に前記作動シリンダ１，２の駆動方向両
側での動きを検出する上面側及び下面側の検出用シリン
ダ１５，１６を配設するとともに、前記作動シリンダ
１，２と上面側検出用シリンダ１５及び下面側検出用シ
リンダ１６との間にそれぞれ作動シリンダ１，２の上面
側及び下面側クランプ作動時の原位置復帰補償用のチェ
ック弁２２，２１、検出用シリンダ１５，１６の原位置
復帰補償用のチェック弁２８，２７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はワーククランプ用のダ
ブルロッド型作動シリンダを作動するためのクランプ作
動回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばエンジンのシリンダブロッ
ク等のワークに対しドリルにより穿孔等の加工作業を行
うため、前記ワークをクランプするクランプ装置とし
て、図４に示すものが使用されている。このクランプ装
置は、固定フレーム４１に対し回転テーブル４２を介し
て旋回フレーム４３が図示しない駆動機構により１８０
度の位置切り換え可能に支持され、該旋回フレーム４３
には並列に接続された第１及び第２の例えばダブルロッ
ド型作動シリンダ４４，４５がそれぞれ水平に支持され
ている。又、前記両作動シリンダ４４，４５のピストン
４６，４７に貫通支持したロッド４８，４９の先端部に
はクランプ部位の形状に応じたクランプ爪４８ａ，４８
ｂ，４９ａ，４９ｂが取り付けられ、異種のワークＷあ
るいは１種ワークＷの異なる部位を旋回フレーム４３の
旋回によってそれぞれ選択的にクランプ可能となってい
る。又、前記両作動シリンダ４４，４５の圧力室４４
ａ，４４ｂ、４５ａ，４５ｂには油圧供給源７、電磁切
換弁１３及びリリーフ弁１２等よりなる流体駆動回路５
０により制御されるようになっている。

【０００３】さらに、前記作動シリンダ４４，４５はピ
ストンロッド４８，４９の駆動方向両側での移動軌跡と
対応して設けた複数の位置検出器Ｓにより、ワークＷの
クランプ位置、アンクランプ位置及びオーバーストロー
ク位置がそれぞれ検出されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記各位置
検出器Ｓは作動シリンダ４４，４５の駆動方向両側にそ
れぞれ、かつ検出位置毎にドグあるいはスイッチを調整
して設けなければならず、それらを作動シリンダの数に
応じて取付けた場合、ＦＭＳやトランスファマシン等の
多くの加工ステーションを有するシステムにおいては、
非常に多くのドグあるいはスイッチが必要となり、この
ため装置が高価になるという問題があった。

【０００５】さらに、両作動シリンダ４４，４５が回転
テーブル４２により支持されていたので、前記検出器Ｓ
を構成する多数のドグあるいはスイッチを可動部あるい
は遠隔動作の作動部位の近くに配設や配線をしなけれは
ならないため、取付スペース上の問題の他に、回転継手
部での油圧配管や電気配線等が煩雑となり、その組付や
保全に問題があった。

【０００６】又、例えば大きさの異なる数種類のワーク
Ｗを１台のクランプ装置を共用して加工しようとする場
合には、ワークＷの高さや巾に応じた作動シリンダの取
付け位置の変更や、複数台の作動シリンダの制御装置の
変更等の段取換え作業が極めて面倒で、かつ段取換え作
業に多くの時間と手間を要し、作業能率が極めて悪いと
いう問題があった。

【０００７】この発明は上記従来の問題点に着目して、
案出されたもので、その目的とするところは、ワークク
ランプ用作動シリンダの駆動方向両側での動作を、作動
シリンダの流体回路中で適所に設けた作動流量検出用の
シリンダにより確実に検出し、かつコントロールできる
ように構成し、ワーク種類に応じてワーク取付治具上に
多くのスイッチや複雑な電気配線を設けることもなく、
作動シリンダの動作変更の操作性を向上するとともに、
装置全体を簡素化でき、さらにメンテナンス等を良好に
したクランプ作動回路を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、作動流体によって駆動される作動シリンダ
と、この作動シリンダの駆動方向両側に対応して設けら
れた第１及び第２クランプ手段とを有し、前記作動シリ
ンダの両側の動きによって前記第１及び第２クランプ手
段をそれぞれクランプ動作及びアンクランプ動作させる
クランプ作動回路において、前記作動シリンダの二つの
圧力室に接続される二つの回路中に前記作動シリンダの
駆動方向両側での動きを検出する第１及び第２の検出用
シリンダを配設するとともに、前記作動シリンダの両側
ストローク限に対応する第１の原位置及び第２の原位置
への作動シリンダの復帰を補償する第１及び第２の原位
置復帰補償手段を前記第１検出用シリンダ及び第２検出
用シリンダに対応して配設し、さらに、前記第１及び第
２の検出用シリンダのそれぞれの原位置への復帰を補償
する第３及び第４の原位置復帰補償手段を前記二つの回
路間に独立して設けるという手段をとっている。

【０００９】

【作用】この発明は作動シリンダの駆動方向両側での動
きを、このシリンダとは別の検出用シリンダにより検出
するので、クランプ、アンクランプ動作の検出を作動シ
リンダより離れた作業をし易い位置で行うことができ、
検出位置の変更等段取換えが容易に行えるとともに、各
シリンダに対応してそれぞれ原位置復帰補償手段を設け
たことにより、作動シリンダのアンクランプ時には作動
シリンダ及び第１と第２の検出用シリンダともに確実に
原位置に復帰させることができ、このため動作基準位置
及び検出基準位置が確定され、作動シリンダの動作の検
出が確実かつ良好に行え、誤動作を起こすことがない。

【００１０】

【実施例】以下、この発明を具体化したクランプ作動回
路の一実施例を図１〜図３に基づいて説明する。

【００１１】１，２はワークＷをクランプするための作
動シリンダであって、図４に示す作動シリンダ４４，４
５と同様にベッド等の固定部に対し回転テーブルを介し
て回転可能に取付けられた旋回フレーム上に装着されて
いる。前記作動シリンダ１，２のピストン３，４により
区画された２つの圧力室１ａ，１ｂ、２ａ，２ｂには、
作動流体となる油を供給する油圧供給源７と接続する管
路８，９が接続されている。又、両管路８，９の途中に
は固定部側管路と可動部側管路の連結部分に位置するよ
うに回転継手１０が介在され、油圧供給源７と回転継手
１０との間の固定部側管路８，９にはチェック弁１１、
リリーフ弁１２及び方向切換弁としての電磁切換弁１３
が接続されている。なお、１４は電磁切換弁１３に接続
した油回収用のタンクである。以上のようにして両作動
シリンダ１，２を駆動する流体駆動回路Ｘが構成されて
いる。

【００１２】前記両シリンダ１，２のピストンロッド
５，６あるいはこのピストンロッド５，６に一体的に連
結されたロッドの左端部及び右端部に第１及び第２のク
ランプ手段としてのクランプ爪５Ａ，６Ａ及び５Ｂ，６
Ｂが取付けられている。このクランプ爪５Ａ，６Ａ及び
５Ｂ，６Ｂによって１種又は異種のワークＷの上面側及
び下面側がそれぞれ選択的にクランプされ、図示しない
加工機によりワークＷの非クランプ面側に穿孔等の加工
が施されるようになっている。

【００１３】前記電磁切換弁１３と回転継手１０との間
の固定側管路８，９の途中には、前記作動シリンダ１，
２の上面側及び下面側のクランプ、アンクランプ動作を
検出するための第１及び第２の検出用シリンダとしての
上面側及び下面側の検出用シリンダ１５，１６が接続さ
れている。そして、この両検出用シリンダ１５，１６
は、管路８，９を流れる油の流量に比例して移動するピ
ストン１７，１８の移動量によって前記作動シリンダ
１，２の動作、つまり上面側のクランプ爪５Ａ，５Ｂ、
下面側のクランプ爪６Ａ，６Ｂの移動位置をそれぞれ間
接的に検出するものである。さらに、上面側の検出用シ
リンダ１５のピストンロッド１９の外端に設けたドグ１
９ａと、複数のリミットスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３とに
よって、ワークＷの上面側クランプ作動時のアンクラン
プ位置（ＵＣ）、クランプ位置（Ｃ）、オーバーストロ
ーク位置（ＯＳ）等を検出する上面側位置検出手段Ｋ１
が構成され、下面側の検出用シリンダ１６のピストンロ
ッド２０の外端に設けたドグ２０ａと、複数のリミット
スイッチＳ４，Ｓ５，Ｓ６とによって、ワークＷの下面
側クランプ作動時のアンクランプ位置（ＵＣ）、クラン
プ位置（Ｃ）、オーバーストローク位置（ＯＣ）等を検
出する下面側位置検出手段Ｋ２が形成されている。さら
に詳述すると、前記リミットスイッチＳ１は作動シリン
ダ１，２の上面側クランプ作動時の第１の原位置となる
アンクランプ位置、リミットスイッチＳ２は、作動シリ
ンダ１，２のワークＷに対応したクランプ完了位置、そ
してリミットスイッチＳ３は作動シリンダ１，２のワー
クが存在しない場合のオーバーストローク位置にそれぞ
れ対応するように設けられている。同様に、リミットス
イッチＳ４は、作動シリンダ１，２の下面側クランプ作
動時の第２の原位置となるアンクランプ位置、リミット
スイッチＳ５は作動シリンダ１，２のワークＷに対応し
たクランプ完了位置、リミットスイッチＳ５は作動シリ
ンダ１，２のオーバーストローク位置にそれぞれ対応す
るように設けられている。

【００１４】前記管路８には前記上面側検出用シリンダ
１５と並列に管路８Ａが点Ｐ１，Ｐ２により接続され、
その管路８Ａには作動シリンダ１，２の第２の原位置復
帰補償手段としての下面側原位置復帰補償用のチェック
弁２１及び絞り２３が接続されている。又、前記管路９
には前記下面側検出用シリンダ１６と並列に管路９Ａが
点Ｐ３，Ｐ４により接続され、その管路９Ａには作動シ
リンダ１，２の第１の原位置復帰補償手段としての上面
側原位置復帰補償用のチェック弁２２及び絞り２４が接
続されている。さらに、前記管路８，９と管路８Ａ，９
Ａとの前記接続点Ｐ１〜Ｐ４のうち、管路８側の接続点
Ｐ２と管路９側の接続点Ｐ３とを接続する管路２８に
は、前記上面側検出用シリンダ１５の第３の原位置復帰
補償手段としての原位置復帰補償用のチェック弁２８及
び絞り３０が接続されている。同様に、管路８側の接続
点Ｐ１と管路９側の接続点Ｐ４とを接続する管路２９に
は、前記下面側検出用シリンダ１６の第４の原位置復帰
補償手段としての原位置復帰補償用のチェック弁２７及
び絞り２９が接続されている。

【００１５】一方、前記回転継手１０と両作動シリンダ
１，２の左側の圧力室１ａ，２ａとの間には、絞り３
１，３２が接続されている。次に、前記のように構成し
たクランプ作動回路について、その作用を説明する。

【００１６】図１はワークＷの下面側クランプ作動時を
示し、取付治具上にワークＷが位置決めされた状態で、
作動シリンダ１，２のピストンロッド５，６の下面側の
クランプ爪５Ｂ，６ＢがワークＷから離隔したアンクラ
ンプ位置すなわち原位置に停止された状態を示してい
る。

【００１７】又、この状態での流体駆動回路Ｘにおい
て、油は供給源７からチェック弁１１、リリーフ弁１２
及び電磁切換弁１３を介して管路９から下面側検出用シ
リンダ１６の圧力室１６ａに供給される。この時、下面
側検出用シリンダ１６のピストン１８は右方へ移動して
後退限すなわち原位置へ到達し、そのドグ２０ａがリミ
ットスイッチＳ４を押してアンクランプ位置を検出して
いる。同時に、反対側の圧力室１６ｂ内の油は押し出さ
れ、管路９、回転継手１０を介して両作動シリンダ１，
２の右側の圧力室１ｂ，２ｂへ達し、ピストン３，４を
アンクランプ位置へ後退移動させている。さらに、作動
シリンダ１，２のピストン３，４が左側の原位置に達
し、左側の圧力室１ａ，２ａ内の油は絞り３１，３２、
管路８から上面側検出用シリンダ１５の右側の圧力室１
５ｂに移動し、そのピストン１７も左側へ移動し、圧力
室１５ａ内の油が管路８によりタンク１４へ回収され
る。

【００１８】この状態で、前記両作動シリンダ１，２を
ワークＷの下面側をクランプする方向（図１中矢印方
向）へ作動させるため、図２に示すように電磁切換弁１
３を切り換え動作すると、油は供給源７から電磁切換弁
１３、管路８を介して上面側検出用シリンダ１５の左側
の圧力室１５ａに供給され、ピストン１７が右側へ移動
される。それと同時に、右側の圧力室１５ｂ内の油は押
し出されて、回転継手１０及び絞り３１，３２を介して
作動シリンダ１，２の左側の圧力室１ａ，２ａ内へ流入
し、ピストン３，４がワークＷの下面側をクランプする
方向（図中右方向）へ前進される。

【００１９】そして、ピストンロッド５，６のクランプ
爪５Ｂ，６ＢがワークＷに当接し、所定圧でクランプさ
れると、これと同期して右側の圧力室１ｂ，２ｂ内の油
が管路９を通して下面側検出用シリンダ１６の右側の圧
力室１６ｂに供給され、ピストン１８が左方向に移動さ
れ、ピストンロッド２０のドグ２０ａがリミットスイッ
チＳ５と対応する位置に移動されると、ドグ２０ａがリ
ミットスイッチＳ５をオンしてワークＷの下面側のクラ
ンプ完了が検出される。

【００２０】ところが、例えば取付治具上にワークＷが
無かった場合等には、作動シリンダ１，２のピストン
３，４は図３に示すように下面側において前進限まで移
動し、これによって下面側検出用シリンダ１６のピスト
ン１８を前進限まで移動し、その途中でドグ２０ａがリ
ミットスイッチＳ６をオンしてオーバーストローク位置
が検出される。

【００２１】以上のような流体駆動回路Ｘにおいて、例
えばシリンダや回路中に油のリークが発生すると、アン
クランプ時や使用開始時にどちらかが完全に原位置に戻
らない。これを防ぐため、前記作動シリンダ１，２及び
両検出用シリンダ１５，１６にそれぞれ対応して、これ
らと並列的に作動シリンダ１，２の上面側、下面側クラ
ンプ作動時の原位置復帰補償用チェック弁２２，２１、
検出用シリンダ１５，１６の原位置復帰補償手段として
のチェック弁２８，２７が設けられている。以下に、そ
の作用を説明する。

【００２２】図２に示すワークＷの下面側のクランプ状
態からシリンダ１，２をアンクランプ方向へ作動させる
ため、電磁切換弁１３を図１に示す状態に切換動作して
供給源７から下面側検出用シリンダ１６の圧力室１６ａ
に油を供給すると、前述のように検出用シリンダ１６の
ピストン１８は右方向へ、作動シリンダ１，２のピスト
ン３，４はアンクランプ（左）方向へ後退移動される。
この時、下面側検出用シリンダ１６の方が何らかの原因
で作動シリンダ１，２よりも先に原位置へ達した場合、
チェック弁２２が無いと、作動シリンダ１，２がアンク
ランプ位置に達しない途中で停止してしまう。従って、
作動シリンダ１，２がアンクランプ位置に後退していな
いにも拘らず、検出用シリンダ１６とスイッチＳ４によ
りアンクランプ完了という誤った信号が発せられる。

【００２３】そこで、図１の流体駆動回路Ｘにおいて前
記チェック弁２２を設けたことにより、下面側検出用シ
リンダ１６がアンクランプ（原）位置へ達した場合、さ
らに油を供給すると、左側の圧力室１６ａの油圧がチェ
ック弁２２のクラッキング圧を越え、チェック弁２２が
開弁される。これにより、油は供給源７からチェック弁
２２、絞り２４、回転継手１０及び圧力室１ｂ，２ｂへ
供給されて、ピストン３，４がアンクランプ方向へ移動
する。ピストン３，４が移動することにより圧力室１
ａ，２ａの油は、絞り３１，３２、管路８、回転継手１
０を通して上面側検出用シリンダ１５の右側の圧力室１
５ｂに供給され、そのピストン１７が左側へ移動される
とともに、左側の圧力室１５ａ内の油は、管路８及び電
磁切換弁１３を介してタンク１４へと流れる。

【００２４】従って、下面側検出用シリンダ１６のピス
トン１８が先に右端に停止しているにも拘らず、油がチ
ェック弁２２を通って作動シリンダ１，２が完全にアン
クランプ（原）位置へ復帰するまで、作動シリンダ１，
２の圧力室１ｂ，２ｂへ引き続き油が供給される。

【００２５】そして、作動シリンダ１，２が原位置へ復
帰して停止されると、圧力室１ｂ，２ｂの油圧が高くな
るため、チェック弁２７がクラッキング圧を越え、供給
源７からチェック弁２２、絞り２４、管路２５、チェッ
ク弁２７、絞り２９、管路８を経てタンク１４への油路
が形成され、油は絞り２９で設定された量だけ流れ続け
る。この結果、作動シリンダ１，２及び下面側検出用シ
リンダ１６は、アンクランプ時には必ず原位置に復帰
し、その位置を保持し続ける。

【００２６】一方、図２に示すクランプ位置から図１に
示すアンクランプ位置への切換時に、例えばチェック弁
２２のリークにより下面側検出用シリンダ１６がアンク
ランプ（原）位置へ移動する以前に、作動シリンダ１，
２の方が先にアンクランプ（原）位置に復帰した場合に
は次のような動作となる。すなわち、油圧供給源７から
管路９を通して下面側検出用シリンダ１６の圧力室１６
ａに油が供給されると、検出用シリンダ１６のピストン
１８は図２において、右方に移動され、シリンダ１６の
右側の圧力室１６ｂの油圧が高くなるため、チェック弁
２７がクラッキング圧を越え、圧力室１６ｂ、管路９、
管路２５、チェック弁２７、絞り２９、及び管路８を経
てタンク１４への油路が形成され、油は絞り２９で設定
された量だけ流れ続ける。この結果、作動シリンダ１，
２及び下面側検出用シリンダ１６は、アンクランプ時に
は必ず原位置に復帰し、その位置を保持し続ける。

【００２７】以上述べた作用は、ワークＷの下面側のク
ランプ及びアンクランプ動作について説明したが、ワー
クＷの上面側のクランプ、アンクランプ動作について
も、前述した下面側のクランプ、アンクランプ動作と同
様の作用により行われる。

【００２８】前記実施例では管路８，９の接続点Ｐ１〜
Ｐ４において、下面側検出用シリンダ１６の原位置復帰
補償用の管路２５と、上面側検出用シリンダ１５の原位
置復帰補償用の管路２６をクロスして接続するととも
に、それらの管路２５，２６の一端を接続点Ｐ１，Ｐ３
においてタンク１４側の管路９，８に接続し、さらに、
管路２５，２６に原位置復帰補償用チェック弁２７，２
８及び絞り２９，３０を接続しているので、ワークＷの
上面側と下面側のクランプ、アンクランプ動作時に、チ
ェック弁２７，２８が動作された場合において、一方の
検出用シリンダ１６（又は１５）から他方の検出用シリ
ンダ１５（又は１６）への悪影響が排除される。

【００２９】又、前述した上面側及び下面側の位置検出
手段Ｋ１，Ｋ２は、固定側の作業がし易い位置に設けら
れているため、大きさが異なる複数種のワークＷに対し
てもクランプ位置を検出するリミットスイッチを複数個
設けることにより、同一のクランプ装置で対応でき、可
動側の取付治具上に多数のスイッチやそれらの配線を設
ける必要がなく、ワーク種類に応じた段取換えをもする
必要がない。

【００３０】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、各部の構成を任意に変更して具体化する
こともできる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、ワーククランプ用の作動シリンダ駆動方向両側での
動作を、例えばこの作動シリンダと離れた作業がし易い
位置に設けた一対の検出用シリンダによって間接的に検
出できるので、例えば複数の作動シリンダからなる装置
においても、検出用シリンダは一対ですみ、クランプ作
動回路全体の構成が複雑になることはなく、操作性が向
上する。

【００３２】又、この発明は検出用シリンダに対応して
リミットスイッチやドグ等の検出手段や電気配線を設け
るだけでよく、可動側あるいは遠隔位置にある各作動シ
リンダ毎に検出手段を設ける必要がないので、装置が複
雑にならず、油圧配管や電気配線も煩雑化せず、取付ス
ペース及び配管、電気配線上の問題もなくなる。

【００３３】特に、この発明は、作動シリンダと一対の
検出用シリンダに対しそれぞれ原位置復帰補償手段を設
けたので、アンクランプ作動時、例え上記検出用シリン
ダが作動シリンダよりも先に原位置に到達したとして
も、あるいは作動シリンダが検出用シリンダよりも先に
原位置に到達したとしてもその時それぞれの原位置復帰
補償手段が働いて、両シリンダ共に必ず原位置に復帰さ
れて作動基準位置及び検出基準位置が確実に定まり、誤
った検出やこれに基づく誤動作を起こすことがなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のクランプ作動回路のアンクランプ状
態を示す回路図である。

【図２】この発明のクランプ作動回路のクランプ状態を
示す回路図である。

【図３】この発明のクランプ作動回路のオーバーストロ
ーク状態を示す回路図である。

【図４】作動シリンダの使用状態を示す略体正面図であ
る。

【符号の説明】

１，２ 作動シリンダ、１ａ，１ｂ、２ａ，２ｂ 圧力
室、５Ａ，６Ａ 第１のクランプ手段としてのクランプ
爪、５Ｂ，６Ｂ 第２のクランプ手段としてのクランプ
爪、７ 油圧供給源、８，９，８Ａ，９Ａ 管路、１０
回転継手、１３電磁切換弁、１５ 第１の検出用シリ
ンダとしての上面側検出用シリンダ、１６第２の検出用
シリンダとしての下面側検出用シリンダ、２１ 作動シ
リンダ１，２の第２の原位置復帰補償手段としての下面
側原位置復帰補償用チェック弁、２２ 作動シリンダ
１，２の第１の原位置復帰補償手段としての上面側原位
置復帰補償用チェック弁、２７ シリンダ１６の第４の
原位置復帰補償手段としての原位置復帰補償用チェック
弁、２８ シリンダ１５の第３の原位置復帰補償手段と
しての原位置復帰補償用チェック弁、１４ タンク、Ｋ
１ 上面側位置検出手段、Ｋ２ 下面側位置検出手段、
Ｘ 流体駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動流体によって駆動される作動シリン
   ダと、この作動シリンダの駆動方向両側に対応して設け
   られた第１及び第２クランプ手段とを有し、前記作動シ
   リンダの両側の動きによって前記第１及び第２クランプ
   手段をそれぞれクランプ動作及びアンクランプ動作させ
   るクランプ作動回路において、前記作動シリンダの二つ
   の圧力室に接続される二つの回路中に前記作動シリンダ
   の駆動方向両側での動きを検出する第１及び第２の検出
   用シリンダを配設するとともに、前記作動シリンダの両
   側ストローク限に対応する第１の原位置及び第２の原位
   置への作動シリンダの復帰を補償する第１及び第２の原
   位置復帰補償手段を前記第１検出用シリンダ及び第２検
   出用シリンダに対応して配設し、さらに、前記第１及び
   第２の検出用シリンダのそれぞれの原位置への復帰を補
   償する第３及び第４の原位置復帰補償手段を前記二つの
   回路間に独立して設けたことを特徴とするクランプ作動
   回路。