JPH0985570A - 交換式パレット治具の圧力源供給方法 - Google Patents
交換式パレット治具の圧力源供給方法Info
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- JPH0985570A JPH0985570A JP26486195A JP26486195A JPH0985570A JP H0985570 A JPH0985570 A JP H0985570A JP 26486195 A JP26486195 A JP 26486195A JP 26486195 A JP26486195 A JP 26486195A JP H0985570 A JPH0985570 A JP H0985570A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレット治具装置内に備えた複数のクランプ
部材につながる制御回路を簡潔に行うべくメカバルブを
配置し、これに対する外部からの圧力源の供給オートカ
プラや操作エアシリンダの接続を簡潔に行えるようにし
た供給方法を提供することを目的とする。 【構成】 パレット治具装置１００内に複数のクランプ
部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃとこれらに油圧を送るＴ，Ｐポー
トとを備える。上記複数のクランプ部材につながる制御
回路のメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３をパレット治
具装置上に配置する。上記Ｔ，Ｐポートに対する外部か
らの圧力源の供給をオートカプラ１０との離接で行わ
せ、メカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３に対する外部か
ら操作をワーク搬送部材ＷＣに設置したエアシリンダＥ
Ｃを離接させて行わせるパレット治具装置１００への圧
力源供給方法である。
部材につながる制御回路を簡潔に行うべくメカバルブを
配置し、これに対する外部からの圧力源の供給オートカ
プラや操作エアシリンダの接続を簡潔に行えるようにし
た供給方法を提供することを目的とする。 【構成】 パレット治具装置１００内に複数のクランプ
部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃとこれらに油圧を送るＴ，Ｐポー
トとを備える。上記複数のクランプ部材につながる制御
回路のメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３をパレット治
具装置上に配置する。上記Ｔ，Ｐポートに対する外部か
らの圧力源の供給をオートカプラ１０との離接で行わ
せ、メカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３に対する外部か
ら操作をワーク搬送部材ＷＣに設置したエアシリンダＥ
Ｃを離接させて行わせるパレット治具装置１００への圧
力源供給方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械における
ワーク交換式のパレット治具装置の技術に属し、特にパ
レット治具装置内に備えた複数のクランプ部材につなが
る制御回路を簡潔に行うべくメカバルブを配置し、これ
に対する外部からの圧力源の供給オートカプラや操作エ
アシリンダの接続を簡潔に行えるようにしたものであ
る。
ワーク交換式のパレット治具装置の技術に属し、特にパ
レット治具装置内に備えた複数のクランプ部材につなが
る制御回路を簡潔に行うべくメカバルブを配置し、これ
に対する外部からの圧力源の供給オートカプラや操作エ
アシリンダの接続を簡潔に行えるようにしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械における交換式パレット
治具装置は、パレット上にワークの自動クランプ部材を
多数備えており、複雑・多岐化したそのクランプ部材の
制御回路と油圧配管回路もパレット上部から天部へ複雑
な配管により取り出されている。このため、パレット治
具装置が各軸方向移動に追従しやすいように、パレット
上部から天部へ立ち上げられた多数の配管を可動的に配
備している。
治具装置は、パレット上にワークの自動クランプ部材を
多数備えており、複雑・多岐化したそのクランプ部材の
制御回路と油圧配管回路もパレット上部から天部へ複雑
な配管により取り出されている。このため、パレット治
具装置が各軸方向移動に追従しやすいように、パレット
上部から天部へ立ち上げられた多数の配管を可動的に配
備している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記交
換式パレット治具装置におけるクランプ部材の制御回路
とこの油圧配管回路とでは、このパレット上部から天部
へ複雑な配管により取り出されるから、パレット治具装
置の各軸方向への移動範囲を制限するし、複雑多岐な配
管により多数のポートや多数のオートカプラを必要とす
る。このため、交換式パレット治具装置において、コス
ト的にもスペース的にも不利となる。
換式パレット治具装置におけるクランプ部材の制御回路
とこの油圧配管回路とでは、このパレット上部から天部
へ複雑な配管により取り出されるから、パレット治具装
置の各軸方向への移動範囲を制限するし、複雑多岐な配
管により多数のポートや多数のオートカプラを必要とす
る。このため、交換式パレット治具装置において、コス
ト的にもスペース的にも不利となる。
【０００４】本発明は、上記従来治具装置が持つ問題に
鑑み、特にパレット治具装置内に備えた複数のクランプ
部材につながる制御回路を簡潔に行うべくメカバルブを
配置し、これに対する外部からの圧力源の供給オートカ
プラや操作エアシリンダの接続を簡潔に行えるようにし
た供給方法を提供することを目的とする。
鑑み、特にパレット治具装置内に備えた複数のクランプ
部材につながる制御回路を簡潔に行うべくメカバルブを
配置し、これに対する外部からの圧力源の供給オートカ
プラや操作エアシリンダの接続を簡潔に行えるようにし
た供給方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
すべく、請求項１において、パレット治具装置内に複数
のクランプ部材とこれらに油圧を送るＴ，Ｐポートとを
備え、上記複数のクランプ部材につながる制御回路のメ
カバルブをパレット治具装置上に配置し、上記Ｔ，Ｐポ
ートに対する外部からの圧力源の供給をオートカプラと
の離接で行わせ、メカバルブに対する外部から操作をワ
ーク搬送部材に設置したエアシリンダを離接して行わせ
ることを特徴とする交換式パレット治具の圧力源供給方
法としたものである。
すべく、請求項１において、パレット治具装置内に複数
のクランプ部材とこれらに油圧を送るＴ，Ｐポートとを
備え、上記複数のクランプ部材につながる制御回路のメ
カバルブをパレット治具装置上に配置し、上記Ｔ，Ｐポ
ートに対する外部からの圧力源の供給をオートカプラと
の離接で行わせ、メカバルブに対する外部から操作をワ
ーク搬送部材に設置したエアシリンダを離接して行わせ
ることを特徴とする交換式パレット治具の圧力源供給方
法としたものである。
【０００６】更に、本発明は上記目的を達成すべく、請
求項２において、パレット治具装置内に複数のクランプ
部材とこれらに油圧を送るＴ，Ｐポートとを備え、上記
複数のクランプ部材につながる制御回路のメカバルブを
パレット治具装置上に配置し、上記Ｔ，Ｐポートに対す
る外部からの圧力源の供給をオートカプラとの離接で行
わせ、メカバルブに対する外部からの操作を機械側部に
固設したエアシリンダに上記パレット治具装置を離接さ
せて行わせることを特徴とする交換式パレット治具の圧
力源供給方法としたものである。
求項２において、パレット治具装置内に複数のクランプ
部材とこれらに油圧を送るＴ，Ｐポートとを備え、上記
複数のクランプ部材につながる制御回路のメカバルブを
パレット治具装置上に配置し、上記Ｔ，Ｐポートに対す
る外部からの圧力源の供給をオートカプラとの離接で行
わせ、メカバルブに対する外部からの操作を機械側部に
固設したエアシリンダに上記パレット治具装置を離接さ
せて行わせることを特徴とする交換式パレット治具の圧
力源供給方法としたものである。
【０００７】本発明の請求項１によると、パレット治具
装置に備えるＴ，Ｐポートに対する外部からの圧力源の
供給は、オートカプラの前進運動によりパレット治具装
置のＴ，Ｐポートにオートカプラの接続口を接続して行
われる。又、複数のクランプ部材を順次に作動させるメ
カバルブに対する外部からの操作は、メカバルブに対す
る外部から操作をワーク搬送部材に設置したエアシリン
ダを離接して行われる。このオートカプラとワーク搬送
部材との遠隔操作により行うことで、パレット治具装置
内に備えた複数のクランプ部材につながる制御回路が
Ｔ，Ｐポートの２本で済み簡潔になるほか、メカバルブ
の操作もワーク搬送部材に備えるエアシリンダにより簡
潔に行える。
装置に備えるＴ，Ｐポートに対する外部からの圧力源の
供給は、オートカプラの前進運動によりパレット治具装
置のＴ，Ｐポートにオートカプラの接続口を接続して行
われる。又、複数のクランプ部材を順次に作動させるメ
カバルブに対する外部からの操作は、メカバルブに対す
る外部から操作をワーク搬送部材に設置したエアシリン
ダを離接して行われる。このオートカプラとワーク搬送
部材との遠隔操作により行うことで、パレット治具装置
内に備えた複数のクランプ部材につながる制御回路が
Ｔ，Ｐポートの２本で済み簡潔になるほか、メカバルブ
の操作もワーク搬送部材に備えるエアシリンダにより簡
潔に行える。
【０００８】本発明の請求項２によると、パレット治具
装置に備えるＴ，Ｐポートに対する外部からの圧力源の
供給は、オートカプラの前進運動によりパレット治具装
置のＴ，Ｐポートにオートカプラの接続口を接続して行
われる。又、複数のクランプ部材を順次に作動させるメ
カバルブに対する外部からの操作は、メカバルブに対す
る外部からの操作を機械側部に固設したエアシリンダに
上記パレット治具装置を離接させて行われる。上記オー
トカプラとワーク搬送部材との遠隔操作により行うこと
で、パレット治具装置内に備えた複数のクランプ部材に
つながる制御回路がＴ，Ｐポートの２本で済み簡潔にな
るほか、メカバルブの操作も機械側部に固設したエアシ
リンダにより簡潔に行える。
装置に備えるＴ，Ｐポートに対する外部からの圧力源の
供給は、オートカプラの前進運動によりパレット治具装
置のＴ，Ｐポートにオートカプラの接続口を接続して行
われる。又、複数のクランプ部材を順次に作動させるメ
カバルブに対する外部からの操作は、メカバルブに対す
る外部からの操作を機械側部に固設したエアシリンダに
上記パレット治具装置を離接させて行われる。上記オー
トカプラとワーク搬送部材との遠隔操作により行うこと
で、パレット治具装置内に備えた複数のクランプ部材に
つながる制御回路がＴ，Ｐポートの２本で済み簡潔にな
るほか、メカバルブの操作も機械側部に固設したエアシ
リンダにより簡潔に行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施形態につき
説明する。図１は本発明に係る工作機械における第１実
施形態のパレット治具装置を示す斜視図であり、図１は
本発明に係る工作機械における第２実施形態のパレット
治具装置を示す斜視図である。
説明する。図１は本発明に係る工作機械における第１実
施形態のパレット治具装置を示す斜視図であり、図１は
本発明に係る工作機械における第２実施形態のパレット
治具装置を示す斜視図である。
【００１０】先ず、図１において、パレット治具装置１
００は、パレット旋回台１とこの上面に載せた自動治具
部材２と、この自動治具部材２の各面に配置したクラン
プ部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・とその作動シリン
ダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・等を備えている。上記
パレット旋回台１は、ＸＹ方向へ移動制御されると共
に、９０度又は１８０度旋回制御される。又、パレット
旋回台１の側面１Ａには、油圧等のＴ，Ｐポートを備
え、これが進退移動するオートカプラ１０のＴ，Ｐポー
トとの接近時に接続される。上記パレット治具装置１０
０側のＴ，Ｐポート２本の配管は、パレット旋回台１の
内部から自動治具部材２の内部へ分配されており、途中
にメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・を
経由して各々のクランプ部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・
・・の作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・につ
ながれている。
００は、パレット旋回台１とこの上面に載せた自動治具
部材２と、この自動治具部材２の各面に配置したクラン
プ部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・とその作動シリン
ダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・等を備えている。上記
パレット旋回台１は、ＸＹ方向へ移動制御されると共
に、９０度又は１８０度旋回制御される。又、パレット
旋回台１の側面１Ａには、油圧等のＴ，Ｐポートを備
え、これが進退移動するオートカプラ１０のＴ，Ｐポー
トとの接近時に接続される。上記パレット治具装置１０
０側のＴ，Ｐポート２本の配管は、パレット旋回台１の
内部から自動治具部材２の内部へ分配されており、途中
にメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・を
経由して各々のクランプ部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・
・・の作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・につ
ながれている。
【００１１】上記Ｔ，Ｐポート２本の配管は、その詳細
を図２に示している。図中、逆止弁Ｖ１，Ｖ２（オート
カプラ１０と接続すると閉口する）をＴ，Ｐポートの各
口部ｔ，ｐに介在させ、ここからの配管Ｐａ，Ｐｂが各
作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・につながれ
ている。そして、各作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４
Ｄ・・・の配管ＰｂにメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ
３，ＭＶ４・・・が介在され、この出口側がＴ，Ｐポー
トの一方側に接続されている。しかして、オートカプラ
１０を進退させてこの先端のＴ，Ｐポートとの接近時
に、パレット治具装置１００側のＴ，Ｐポートと接続さ
れると、この接続状態にて、逆止弁Ｖ１，Ｖ２が開き、
メカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・を介
して各作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・に油
圧が供給される。
を図２に示している。図中、逆止弁Ｖ１，Ｖ２（オート
カプラ１０と接続すると閉口する）をＴ，Ｐポートの各
口部ｔ，ｐに介在させ、ここからの配管Ｐａ，Ｐｂが各
作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・につながれ
ている。そして、各作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４
Ｄ・・・の配管ＰｂにメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ
３，ＭＶ４・・・が介在され、この出口側がＴ，Ｐポー
トの一方側に接続されている。しかして、オートカプラ
１０を進退させてこの先端のＴ，Ｐポートとの接近時
に、パレット治具装置１００側のＴ，Ｐポートと接続さ
れると、この接続状態にて、逆止弁Ｖ１，Ｖ２が開き、
メカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・を介
して各作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・に油
圧が供給される。
【００１２】他方、メカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ
３，ＭＶ４・・・の作動片ａ，ｂに対する外部からの操
作は、ワーク搬送部材ＷＣに設置したエアシリンダＥＣ
の押棒２０，２１を押付けて行われる。この構成は、図
１に示すように、ワーク搬送部材ＷＣに設置したエアシ
リンダＥＣの押棒２０，２１を自動治具部材２の片側部
に竪設したメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４
の１つ乃至２つの作動片ａ，ｂに対面するように、ワー
ク搬送部材ＷＣを３軸移動して位置決めする。この状態
にてクランプ・アンクランプ動作を必要とするクランプ
部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・の１つとその作動シ
リンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・につながる１つの
メカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・の作
動片ａ，ｂを押して開口動作（クランプ又はアンクラン
プ）させる関係構成を形成する。
３，ＭＶ４・・・の作動片ａ，ｂに対する外部からの操
作は、ワーク搬送部材ＷＣに設置したエアシリンダＥＣ
の押棒２０，２１を押付けて行われる。この構成は、図
１に示すように、ワーク搬送部材ＷＣに設置したエアシ
リンダＥＣの押棒２０，２１を自動治具部材２の片側部
に竪設したメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４
の１つ乃至２つの作動片ａ，ｂに対面するように、ワー
ク搬送部材ＷＣを３軸移動して位置決めする。この状態
にてクランプ・アンクランプ動作を必要とするクランプ
部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・の１つとその作動シ
リンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・につながる１つの
メカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・の作
動片ａ，ｂを押して開口動作（クランプ又はアンクラン
プ）させる関係構成を形成する。
【００１３】本発明に係わる交換式パレット治具１００
の圧力源供給方法は、上記のような実施形態を呈し、交
換式パレット治具１００への圧力源供給作用が行われ
る。先ず、パレット治具装置１００に備えるＴ，Ｐポー
トに対する外部からの圧力源の供給は、オートカプラ１
０の前進運動によりパレット治具装置１００のＴ，Ｐポ
ートにオートカプラ１０の接続口ｔ，ｐを接続して行わ
れる。又、複数のクランプ部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ
・・・を順次に作動させるメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，
ＭＶ３，ＭＶ４・・・に対する外部からの操作は、ワー
ク搬送部材ＷＣに設置したエアシリンダＥＣの押棒２
０，２１をメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４
・・・の１つ乃至２つの作動片ａ，ｂを押動して行う。
の圧力源供給方法は、上記のような実施形態を呈し、交
換式パレット治具１００への圧力源供給作用が行われ
る。先ず、パレット治具装置１００に備えるＴ，Ｐポー
トに対する外部からの圧力源の供給は、オートカプラ１
０の前進運動によりパレット治具装置１００のＴ，Ｐポ
ートにオートカプラ１０の接続口ｔ，ｐを接続して行わ
れる。又、複数のクランプ部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ
・・・を順次に作動させるメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，
ＭＶ３，ＭＶ４・・・に対する外部からの操作は、ワー
ク搬送部材ＷＣに設置したエアシリンダＥＣの押棒２
０，２１をメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４
・・・の１つ乃至２つの作動片ａ，ｂを押動して行う。
【００１４】上記のように、このオートカプラ１０とワ
ーク搬送部材ＷＣとの遠隔操作により行うことで、パレ
ット治具装置１００内に備えた複数のクランプ部材３
Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・につながる制御回路がＴ，
Ｐポートの２本で済み簡潔になるほか、メカバルブＭＶ
１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・の操作もワーク搬送
部材ＷＣに備えるエアシリンダＥＣの押棒２０，２１に
より簡潔に行える効果がある。
ーク搬送部材ＷＣとの遠隔操作により行うことで、パレ
ット治具装置１００内に備えた複数のクランプ部材３
Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・につながる制御回路がＴ，
Ｐポートの２本で済み簡潔になるほか、メカバルブＭＶ
１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・の操作もワーク搬送
部材ＷＣに備えるエアシリンダＥＣの押棒２０，２１に
より簡潔に行える効果がある。
【００１５】続いて、図３に示す第２実施形態のパレッ
ト治具装置２００を説明する。上記第１実施形態のパレ
ット治具装置１００と同様に、パレット旋回台１とこの
上面に載せた自動治具部材２と、この自動治具部材２の
各面に配置したクランプ部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・
・・とその作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・
等を備えている。上記パレット旋回台１は、ＸＹ方向へ
移動制御されると共に、９０度又は１８０度旋回制御さ
れる。又、パレット旋回台１の側面１Ａには、油圧等の
Ｔ，Ｐポートを備え、これが進退移動するオートカプラ
１０のＴ，Ｐポートとの接近時に接続される。上記パレ
ット治具装置２００側のＴ，Ｐポート２本の配管は、パ
レット旋回台１の内部から自動治具部材２の内部へ分配
されており、途中にメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ
３，ＭＶ４・・・を経由して各々のクランプ部材３Ａ，
３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・の作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４
Ｃ，４Ｄ・・・につながれている。
ト治具装置２００を説明する。上記第１実施形態のパレ
ット治具装置１００と同様に、パレット旋回台１とこの
上面に載せた自動治具部材２と、この自動治具部材２の
各面に配置したクランプ部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・
・・とその作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・
等を備えている。上記パレット旋回台１は、ＸＹ方向へ
移動制御されると共に、９０度又は１８０度旋回制御さ
れる。又、パレット旋回台１の側面１Ａには、油圧等の
Ｔ，Ｐポートを備え、これが進退移動するオートカプラ
１０のＴ，Ｐポートとの接近時に接続される。上記パレ
ット治具装置２００側のＴ，Ｐポート２本の配管は、パ
レット旋回台１の内部から自動治具部材２の内部へ分配
されており、途中にメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ
３，ＭＶ４・・・を経由して各々のクランプ部材３Ａ，
３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・の作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４
Ｃ，４Ｄ・・・につながれている。
【００１６】上記Ｔ，Ｐポート２本の配管は、図２に示
され、図中、逆止弁Ｖ１，Ｖ２をＴ，Ｐポートの各口部
ｔ，ｐに介在させ、ここからの配管Ｐａ，Ｐｂが各作動
シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・につながれてい
る。そして、各作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・
・・の配管ＰｂにメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，
ＭＶ４・・・が介在され、この出口側がＴ，Ｐポートの
一方側に接続されている。しかして、オートカプラ１０
を進退させてこの先端のＴ，Ｐポートとの接近時に、パ
レット治具装置２００側のＴ，Ｐポートと接続される
と、この接続状態にて、逆止弁Ｖ１，Ｖ２が開き、メカ
バルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・を介して
各作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・に油圧が
供給される。
され、図中、逆止弁Ｖ１，Ｖ２をＴ，Ｐポートの各口部
ｔ，ｐに介在させ、ここからの配管Ｐａ，Ｐｂが各作動
シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・につながれてい
る。そして、各作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・
・・の配管ＰｂにメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，
ＭＶ４・・・が介在され、この出口側がＴ，Ｐポートの
一方側に接続されている。しかして、オートカプラ１０
を進退させてこの先端のＴ，Ｐポートとの接近時に、パ
レット治具装置２００側のＴ，Ｐポートと接続される
と、この接続状態にて、逆止弁Ｖ１，Ｖ２が開き、メカ
バルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・を介して
各作動シリンダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・に油圧が
供給される。
【００１７】他方、メカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ
３，ＭＶ４・・・の作動片ａに対する外部からの操作
は、機械側部に固設したエアシリンダＥＣの押棒２０を
押付けて行われる。この構成は、図３に示すように、機
械側部に固設した取付板３０に各エアシリンダＥＣの押
棒２０，２１を縦方向に並べている。自動治具部材２の
片側部に竪設したメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，
ＭＶ４の１つの作動片ａとの対面は、パレット治具装置
２００を３軸移動して位置決めして行う。この状態にて
クランプ・アンクランプ動作を必要とするクランプ部材
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・の１つとその作動シリン
ダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・につながる１つのメカ
バルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・の作動片
ａを押して開口動作（１回押す毎に開・閉を繰り返す）
させる関係構成を形成する。
３，ＭＶ４・・・の作動片ａに対する外部からの操作
は、機械側部に固設したエアシリンダＥＣの押棒２０を
押付けて行われる。この構成は、図３に示すように、機
械側部に固設した取付板３０に各エアシリンダＥＣの押
棒２０，２１を縦方向に並べている。自動治具部材２の
片側部に竪設したメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，
ＭＶ４の１つの作動片ａとの対面は、パレット治具装置
２００を３軸移動して位置決めして行う。この状態にて
クランプ・アンクランプ動作を必要とするクランプ部材
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・の１つとその作動シリン
ダ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ・・・につながる１つのメカ
バルブＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・の作動片
ａを押して開口動作（１回押す毎に開・閉を繰り返す）
させる関係構成を形成する。
【００１８】本発明に係わる交換式パレット治具２００
の圧力源供給方法は、上記のような実施形態を呈し、交
換式パレット治具２００への圧力源供給作用が行われ
る。先ず、パレット治具装置２００に備えるＴ，Ｐポー
トに対する外部からの圧力源の供給は、オートカプラ１
０の前進運動によりパレット治具装置１００のＴ，Ｐポ
ートにオートカプラ１０の接続口ｐ，ｔを接続して行わ
れる。又、複数のクランプ部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ
・・・を順次に作動させるメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，
ＭＶ３，ＭＶ４・・・に対する外部からの操作は、先
ず、パレット治具装置２００を３軸移動して位置決めす
る。そして、エアシリンダＥＣの押棒２０をメカバルブ
ＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・の１つ乃至２つ
の作動片ａを押動して行う。
の圧力源供給方法は、上記のような実施形態を呈し、交
換式パレット治具２００への圧力源供給作用が行われ
る。先ず、パレット治具装置２００に備えるＴ，Ｐポー
トに対する外部からの圧力源の供給は、オートカプラ１
０の前進運動によりパレット治具装置１００のＴ，Ｐポ
ートにオートカプラ１０の接続口ｐ，ｔを接続して行わ
れる。又、複数のクランプ部材３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ
・・・を順次に作動させるメカバルブＭＶ１，ＭＶ２，
ＭＶ３，ＭＶ４・・・に対する外部からの操作は、先
ず、パレット治具装置２００を３軸移動して位置決めす
る。そして、エアシリンダＥＣの押棒２０をメカバルブ
ＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・の１つ乃至２つ
の作動片ａを押動して行う。
【００１９】上記のように、このオートカプラ１０とワ
ーク搬送部材ＷＣとの遠隔操作により行うことで、パレ
ット治具装置２００内に備えた複数のクランプ部材３
Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・につながる制御回路がＴ，
Ｐポートの２本で済み簡潔になるほか、メカバルブＭＶ
１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・の操作もワーク搬送
部材ＷＣに備えるエアシリンダＥＣの押棒２０により簡
潔に行える効果がある。
ーク搬送部材ＷＣとの遠隔操作により行うことで、パレ
ット治具装置２００内に備えた複数のクランプ部材３
Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ・・・につながる制御回路がＴ，
Ｐポートの２本で済み簡潔になるほか、メカバルブＭＶ
１，ＭＶ２，ＭＶ３，ＭＶ４・・・の操作もワーク搬送
部材ＷＣに備えるエアシリンダＥＣの押棒２０により簡
潔に行える効果がある。
【００２０】
【効果】本発明の請求項１によると、パレット治具装置
に備えるＴ，Ｐポートに対する外部からの圧力源の供給
は、オートカプラの前進運動によりパレット治具装置の
Ｔ，Ｐポートにオートカプラの接続口を接続して行われ
る。又、複数のクランプ部材を順次に作動させるメカバ
ルブに対する外部からの操作は、メカバルブに対する外
部から操作をワーク搬送部材に設置したエアシリンダを
離接して行われるから、オートカプラとワーク搬送部材
との遠隔操作により行うことで、パレット治具装置内に
備えた複数のクランプ部材につながる制御回路がＴ，Ｐ
ポートの２本で済み簡潔になるほか、メカバルブの操作
もワーク搬送部材に備えるエアシリンダにより簡潔に行
える効果がある。
に備えるＴ，Ｐポートに対する外部からの圧力源の供給
は、オートカプラの前進運動によりパレット治具装置の
Ｔ，Ｐポートにオートカプラの接続口を接続して行われ
る。又、複数のクランプ部材を順次に作動させるメカバ
ルブに対する外部からの操作は、メカバルブに対する外
部から操作をワーク搬送部材に設置したエアシリンダを
離接して行われるから、オートカプラとワーク搬送部材
との遠隔操作により行うことで、パレット治具装置内に
備えた複数のクランプ部材につながる制御回路がＴ，Ｐ
ポートの２本で済み簡潔になるほか、メカバルブの操作
もワーク搬送部材に備えるエアシリンダにより簡潔に行
える効果がある。
【００２１】本発明の請求項２によると、パレット治具
装置に備えるＴ，Ｐポートに対する外部からの圧力源の
供給は、オートカプラの前進運動によりパレット治具装
置のＴ，Ｐポートにオートカプラの接続口を接続して行
われる。又、複数のクランプ部材を順次に作動させるメ
カバルブに対する外部からの操作は、メカバルブに対す
る外部からの操作を機械側部に固設したエアシリンダに
上記パレット治具装置を離接させて行われるから、上記
オートカプラとワーク搬送部材との遠隔操作により行う
ことで、パレット治具装置内に備えた複数のクランプ部
材につながる制御回路がＴ，Ｐポートの２本で済み簡潔
になるほか、メカバルブの操作も機械側部に固設したエ
アシリンダにより簡潔に行える効果がある。
装置に備えるＴ，Ｐポートに対する外部からの圧力源の
供給は、オートカプラの前進運動によりパレット治具装
置のＴ，Ｐポートにオートカプラの接続口を接続して行
われる。又、複数のクランプ部材を順次に作動させるメ
カバルブに対する外部からの操作は、メカバルブに対す
る外部からの操作を機械側部に固設したエアシリンダに
上記パレット治具装置を離接させて行われるから、上記
オートカプラとワーク搬送部材との遠隔操作により行う
ことで、パレット治具装置内に備えた複数のクランプ部
材につながる制御回路がＴ，Ｐポートの２本で済み簡潔
になるほか、メカバルブの操作も機械側部に固設したエ
アシリンダにより簡潔に行える効果がある。
【図１】本発明に係る交換式パレット治具の圧力源供給
方法の第１実施形態を示す斜視図である。
方法の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る交換式パレット治具の圧力源供給
方法の第２実施形態を示す斜視図である。
方法の第２実施形態を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る交換式パレット治具の回路例を示
す回路図である。
す回路図である。
１ パレット旋回台 ２ 自動治具部材 ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ クランプ部材 ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 作動シリンダ ＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３ メカバルブ Ｔ，Ｐ ポート ＥＣ エアシリンダ １０ オートカプラ ａ，ｂ 作動片 ２０，２１ 押棒 ３０ 取付板 １００，２００ パレット治具装
置
置
Claims (2)
- 【請求項１】 パレット治具装置内に複数のクランプ部
材とこれらに油圧を送るＴ，Ｐポートとを備え、上記複
数のクランプ部材につながる制御回路のメカバルブをパ
レット治具装置上に配置し、上記Ｔ，Ｐポートに対する
外部からの圧力源の供給をオートカプラとの離接で行わ
せ、メカバルブに対する外部から操作をワーク搬送部材
に設置したエアシリンダを離接して行わせることを特徴
とする交換式パレット治具の圧力源供給方法。 - 【請求項２】 パレット治具装置内に複数のクランプ部
材とこれらに油圧を送るＴ，Ｐポートとを備え、上記複
数のクランプ部材につながる制御回路のメカバルブをパ
レット治具装置上に配置し、上記Ｔ，Ｐポートに対する
外部からの圧力源の供給をオートカプラとの離接で行わ
せ、メカバルブに対する外部からの操作を機械側部に固
設したエアシリンダに上記パレット治具装置を離接させ
て行わせることを特徴とする交換式パレット治具の圧力
源供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26486195A JPH0985570A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 交換式パレット治具の圧力源供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26486195A JPH0985570A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 交換式パレット治具の圧力源供給方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985570A true JPH0985570A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17409242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26486195A Pending JPH0985570A (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 交換式パレット治具の圧力源供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0985570A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180054162A (ko) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 |
-
1995
- 1995-09-19 JP JP26486195A patent/JPH0985570A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180054162A (ko) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 |
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