JP2531684Y2 - 曲芯ワークのクランプ機構 - Google Patents
曲芯ワークのクランプ機構Info
- Publication number
- JP2531684Y2 JP2531684Y2 JP12112690U JP12112690U JP2531684Y2 JP 2531684 Y2 JP2531684 Y2 JP 2531684Y2 JP 12112690 U JP12112690 U JP 12112690U JP 12112690 U JP12112690 U JP 12112690U JP 2531684 Y2 JP2531684 Y2 JP 2531684Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- hydraulic cylinder
- dogs
- signal
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、トランスファーマシンにおける加工時のワ
ークのクランプ機構であって、特に芯（軸線）の曲がっ
たワークに適したクランプ機構に関するものである。
ークのクランプ機構であって、特に芯（軸線）の曲がっ
たワークに適したクランプ機構に関するものである。
［従来の技術］ 通常のクランプ機構は、油圧シリンダーで駆動される
一対のクランプ爪を有し、このクランプ爪によってワー
クを両側から把持固定するようになっている。
一対のクランプ爪を有し、このクランプ爪によってワー
クを両側から把持固定するようになっている。
［考案が解決しようとする課題］ 上記のようなクランプ機構において、ワークが棒状で
あってしかもその芯がクランプ機構と一致していない場
合には、一対のクランプ爪の力が同一に掛からず、ワー
クを変形させてクランプしてしまうことがある。
あってしかもその芯がクランプ機構と一致していない場
合には、一対のクランプ爪の力が同一に掛からず、ワー
クを変形させてクランプしてしまうことがある。
従来のクランプ機構は、一台の油圧シリンダーで一対
のクランプ爪を同時に開閉するため、クランプ時にワー
クに最初に当たる方の爪の力が強く加わって、その力の
方向に無理に移動させてしまうからである。
のクランプ爪を同時に開閉するため、クランプ時にワー
クに最初に当たる方の爪の力が強く加わって、その力の
方向に無理に移動させてしまうからである。
本考案は、このような従来のクランプ機構の問題点を
解決するためになされ、芯曲がりのワークであっても一
対のクランプ爪が同じ力で把持固定できるようにしたク
ランプ機構を提供することを技術的課題とするものであ
る。
解決するためになされ、芯曲がりのワークであっても一
対のクランプ爪が同じ力で把持固定できるようにしたク
ランプ機構を提供することを技術的課題とするものであ
る。
［課題を解決するための手段］ この技術的課題を解決するための手段として、本考案
は、切換弁から逆止弁付き流量制御弁を介して第１の油
圧シリンダー及び第２の油圧シリンダーの一側油出入口
に圧油を供給する第１の管路と、切換弁から逆止弁付き
流量制御弁を介して前記第１の油圧シリンダー及び第２
の油圧シリンダーの他側油出入口に圧油を供給する第２
の管路とによる油圧回路が形成され、前記第１の油圧シ
リンダーは、２つのスプリングプランジャーによって開
状態に付勢された一対のクランプ爪のうちの一側のクラ
ンプ爪を閉じる方向に回転させるロッドを有すると共
に、このロッドの他側にはスクリューが突出形成され、
そのスクリューの要所にはドッグが所定の間隔をあけて
並設され、且つこれらのドッグに関連させてリミットス
イッチが配設され、このドッグとリミットスイッチの係
合によりクランプ信号とアンクランプ信号を発するクラ
ンプ爪開閉手段が設けられ、前記第２の油圧シリンダー
は、前記一対のクランプ爪のうちの他側のクランプ爪を
閉じる方向に回転させるロッドを有すると共に、ロッド
の他側にはスクリューが突出形成され、そのスクリュー
の要所にはドッグが所定の間隔をあけて並設され、且つ
これらのドッグに関連させてリミットスイッチが配設さ
れ、このドッグとリミットスイッチの係合によりクラン
プ信号とアンクランプ信号を発するクランプ爪開閉手段
が設けられ、前記一対のクランプ爪における２つのクラ
ンプ爪が第１の油圧シリンダーと第２の油圧シリンダー
によって別々に駆動制御され、曲がり芯のワークを２つ
のクランプ爪により同一の力で把持固定できるようにし
たことを要旨とするものである。
は、切換弁から逆止弁付き流量制御弁を介して第１の油
圧シリンダー及び第２の油圧シリンダーの一側油出入口
に圧油を供給する第１の管路と、切換弁から逆止弁付き
流量制御弁を介して前記第１の油圧シリンダー及び第２
の油圧シリンダーの他側油出入口に圧油を供給する第２
の管路とによる油圧回路が形成され、前記第１の油圧シ
リンダーは、２つのスプリングプランジャーによって開
状態に付勢された一対のクランプ爪のうちの一側のクラ
ンプ爪を閉じる方向に回転させるロッドを有すると共
に、このロッドの他側にはスクリューが突出形成され、
そのスクリューの要所にはドッグが所定の間隔をあけて
並設され、且つこれらのドッグに関連させてリミットス
イッチが配設され、このドッグとリミットスイッチの係
合によりクランプ信号とアンクランプ信号を発するクラ
ンプ爪開閉手段が設けられ、前記第２の油圧シリンダー
は、前記一対のクランプ爪のうちの他側のクランプ爪を
閉じる方向に回転させるロッドを有すると共に、ロッド
の他側にはスクリューが突出形成され、そのスクリュー
の要所にはドッグが所定の間隔をあけて並設され、且つ
これらのドッグに関連させてリミットスイッチが配設さ
れ、このドッグとリミットスイッチの係合によりクラン
プ信号とアンクランプ信号を発するクランプ爪開閉手段
が設けられ、前記一対のクランプ爪における２つのクラ
ンプ爪が第１の油圧シリンダーと第２の油圧シリンダー
によって別々に駆動制御され、曲がり芯のワークを２つ
のクランプ爪により同一の力で把持固定できるようにし
たことを要旨とするものである。
［作用］ 一対のクランプ爪が二台の油圧シリンダーによって別
々に駆動されるので、クランプ爪を各別に制御すること
が可能となり、このため曲がり芯のワークに対して両方
のクランク爪により同一の力で把持固定することができ
る。
々に駆動されるので、クランプ爪を各別に制御すること
が可能となり、このため曲がり芯のワークに対して両方
のクランク爪により同一の力で把持固定することができ
る。
［実施例］ 以下、図示の実施例による本考案を具体的に説明す
る。
る。
第１図において、１は切換弁であり、逆止弁2a1,2a2
及び逆止弁付き流量制御弁3aを介して第１の油圧シリン
ダー4a及び第２の油圧シリンダー4bの一側油出入口に圧
力油を供給する第１の管路5aと、逆止弁付き流量制御弁
3bを介して世話第１の油圧シリンダー4a及び第２の油圧
シリンダ4bの他側油出入口に圧力油を供給する第２の管
路5bとによる油圧回路が形成されている。即ち、第１の
管路5aに圧油を供給すると、第２図に示す第１の油圧シ
リンダー4aと第２の油圧シリンダー4b及びそのピストン
（図示せず）に連結されたスクリュー4a1、4b1をそれぞ
れ下向きに動かせるようにしてあり、前記第２の管路5b
に圧油を供給すると、スクリュー4a1、4b1を上向きに動
かせるようにしてある。6a、6bは一対のクランプ爪であ
り、スプリングプランジャー7a、7bによってそれぞれ下
向き（開状態）に付勢されると共に、前記第１の油圧シ
リンダー4a及び第２の油圧シリンダー4bのロッドの下端
部がそれぞれ係合するようになっている。また、スクリ
ュー4a1の上部にはフランジ状のドッグ4a2、4a3が所定
の間隔をあけて並設され、これらのドッグに関連させて
リミットスイッチ8a1、8a2が所定の箇所に配設されてお
り、下のドッグ4a3が下のリミットスイッチ8a2を押した
ときはクランプ信号が出され、図示を省略した制御装置
を介して第１の管路5a側から第１の油圧シリンダー4aへ
の圧油の供給が停止され、上のドッグ4a2が上のリミッ
トスイッチ8a1を押したときはアンクランプ信号が出さ
れ、図示を省略した制御装置を介して第２の管路5b側か
ら第１の油圧シリンダー4aへの圧油の供給が停止される
ようになっている。これと同様に、スクリュー4b1の上
部にもフランジ状のドッグ4b2、4b3が並設され、リミッ
トスイッチ8b1、8b2がその近傍に配設され、第２の油圧
シリンダー4bに対してクランプ信号、アンクランプ信号
によって前記と同様の作用をなすようにしてある。この
ように形成されたクランプ機構９は、第３図に示すよう
にキャリッジ10に取り付けられ、このキャリッジ10はガ
イド棒11に案内されており、別の油圧シリンダー（図示
せず）によって全体が前後方向（第３図においては左右
方向）にスライドするようになっている。
及び逆止弁付き流量制御弁3aを介して第１の油圧シリン
ダー4a及び第２の油圧シリンダー4bの一側油出入口に圧
力油を供給する第１の管路5aと、逆止弁付き流量制御弁
3bを介して世話第１の油圧シリンダー4a及び第２の油圧
シリンダ4bの他側油出入口に圧力油を供給する第２の管
路5bとによる油圧回路が形成されている。即ち、第１の
管路5aに圧油を供給すると、第２図に示す第１の油圧シ
リンダー4aと第２の油圧シリンダー4b及びそのピストン
（図示せず）に連結されたスクリュー4a1、4b1をそれぞ
れ下向きに動かせるようにしてあり、前記第２の管路5b
に圧油を供給すると、スクリュー4a1、4b1を上向きに動
かせるようにしてある。6a、6bは一対のクランプ爪であ
り、スプリングプランジャー7a、7bによってそれぞれ下
向き（開状態）に付勢されると共に、前記第１の油圧シ
リンダー4a及び第２の油圧シリンダー4bのロッドの下端
部がそれぞれ係合するようになっている。また、スクリ
ュー4a1の上部にはフランジ状のドッグ4a2、4a3が所定
の間隔をあけて並設され、これらのドッグに関連させて
リミットスイッチ8a1、8a2が所定の箇所に配設されてお
り、下のドッグ4a3が下のリミットスイッチ8a2を押した
ときはクランプ信号が出され、図示を省略した制御装置
を介して第１の管路5a側から第１の油圧シリンダー4aへ
の圧油の供給が停止され、上のドッグ4a2が上のリミッ
トスイッチ8a1を押したときはアンクランプ信号が出さ
れ、図示を省略した制御装置を介して第２の管路5b側か
ら第１の油圧シリンダー4aへの圧油の供給が停止される
ようになっている。これと同様に、スクリュー4b1の上
部にもフランジ状のドッグ4b2、4b3が並設され、リミッ
トスイッチ8b1、8b2がその近傍に配設され、第２の油圧
シリンダー4bに対してクランプ信号、アンクランプ信号
によって前記と同様の作用をなすようにしてある。この
ように形成されたクランプ機構９は、第３図に示すよう
にキャリッジ10に取り付けられ、このキャリッジ10はガ
イド棒11に案内されており、別の油圧シリンダー（図示
せず）によって全体が前後方向（第３図においては左右
方向）にスライドするようになっている。
本考案に係るクランプ機構は上記のように構成され、
トランスファマシンにおいて、パレット治具に固定され
たワークＷの各ステーションでの加工時の振動を少なく
するためワークＷの両側をクランプするが、まず前記キ
ャリッジ10を前進させて切換弁１から第１の管路5aに圧
油を供給し、第１の油圧シリンダー4aと第２の油圧シリ
ンダー4bをそれぞれ下降させる。油圧シリンダー4a、4b
が下降すると、前記スプリングプランジャー7a、7bの付
勢力に打ち勝って前記一対のクランプ爪6a、6bを閉方向
に徐々に回転させる。この場合、前記ワークＷが棒状で
あって、第４図に示すようにその芯（軸線）に曲がりが
生じている形状であると、クランプ爪6aの方が先にワー
クＷに当接する。このとき、第１の油圧シリンダーを下
降させる油圧はクランプ爪6aを動かす程度に設定されて
いるので、ワークＷを押し曲げる力はなく、そのまま停
止している。一方、第２の油圧シリンダー4bへは引き続
き給油が継続されてクランプ爪6bは更に閉方向に回転さ
せられ、やがてワークＷに当接するとワークＷは一対の
クランプ爪6a、6bによって把持固定されるが、ワークＷ
は左右から同一の押圧力が固定され、先に当接したクラ
ンプ爪6aによって無理な押圧力が加わらないので、その
方向への移動が未然に防止されワークのクランプが確実
かつ完全になされる。ワークＷの芯曲がり形状に応じ
て、前記ドッグの位置及びリミットスイッチの位置を適
正に設定すれば、各種の芯曲がりワークに適応したクラ
ンプ信号を出すことが可能となる。又、逆止弁2a1、2a2
は油圧の圧縮、配管の膨張による圧力降下を最少にする
ため、第１、第２の油圧シリンダー4a、4bの近くに配置
する。
トランスファマシンにおいて、パレット治具に固定され
たワークＷの各ステーションでの加工時の振動を少なく
するためワークＷの両側をクランプするが、まず前記キ
ャリッジ10を前進させて切換弁１から第１の管路5aに圧
油を供給し、第１の油圧シリンダー4aと第２の油圧シリ
ンダー4bをそれぞれ下降させる。油圧シリンダー4a、4b
が下降すると、前記スプリングプランジャー7a、7bの付
勢力に打ち勝って前記一対のクランプ爪6a、6bを閉方向
に徐々に回転させる。この場合、前記ワークＷが棒状で
あって、第４図に示すようにその芯（軸線）に曲がりが
生じている形状であると、クランプ爪6aの方が先にワー
クＷに当接する。このとき、第１の油圧シリンダーを下
降させる油圧はクランプ爪6aを動かす程度に設定されて
いるので、ワークＷを押し曲げる力はなく、そのまま停
止している。一方、第２の油圧シリンダー4bへは引き続
き給油が継続されてクランプ爪6bは更に閉方向に回転さ
せられ、やがてワークＷに当接するとワークＷは一対の
クランプ爪6a、6bによって把持固定されるが、ワークＷ
は左右から同一の押圧力が固定され、先に当接したクラ
ンプ爪6aによって無理な押圧力が加わらないので、その
方向への移動が未然に防止されワークのクランプが確実
かつ完全になされる。ワークＷの芯曲がり形状に応じ
て、前記ドッグの位置及びリミットスイッチの位置を適
正に設定すれば、各種の芯曲がりワークに適応したクラ
ンプ信号を出すことが可能となる。又、逆止弁2a1、2a2
は油圧の圧縮、配管の膨張による圧力降下を最少にする
ため、第１、第２の油圧シリンダー4a、4bの近くに配置
する。
加工後においては、切換弁１により前記第２の管路5b
に圧油を供給すると、第１、第２の油圧シリンダー4a、
4bがそれぞれ上昇し、前記スプリングプランジャー7a、
7bの復元力によって前記一対のクランプ爪6a、6bを開方
向に徐々に回転させることができる。クランプ爪6a、6b
が完全に開くと、スクリュー4a1、4b1のドッグ4a2、4b2
がリミットスイッチ8a1、8b1をそれぞれ押してアンクラ
ンプ信号を出し、この後、前記キャリッジ10が後退させ
られてクランプ機構９がワークＷから離れ、パレットの
移動を阻害しないようになっている。
に圧油を供給すると、第１、第２の油圧シリンダー4a、
4bがそれぞれ上昇し、前記スプリングプランジャー7a、
7bの復元力によって前記一対のクランプ爪6a、6bを開方
向に徐々に回転させることができる。クランプ爪6a、6b
が完全に開くと、スクリュー4a1、4b1のドッグ4a2、4b2
がリミットスイッチ8a1、8b1をそれぞれ押してアンクラ
ンプ信号を出し、この後、前記キャリッジ10が後退させ
られてクランプ機構９がワークＷから離れ、パレットの
移動を阻害しないようになっている。
［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば、ワークのクラ
ンプ機構において、一対のクランプ爪を二台の油圧シリ
ンダーにより別々に動かすようにしたので、芯曲がりの
ワークであっても両側から同一の押圧力でクランプする
ことが可能となり、加工時の振動を防止して加工精度の
向上を図ると共に、生産能率を高める等の優れた効果を
奏する。
ンプ機構において、一対のクランプ爪を二台の油圧シリ
ンダーにより別々に動かすようにしたので、芯曲がりの
ワークであっても両側から同一の押圧力でクランプする
ことが可能となり、加工時の振動を防止して加工精度の
向上を図ると共に、生産能率を高める等の優れた効果を
奏する。
第１図は本考案の一実施例を示す全体の構成図、第２図
はクランプ機構の正面図、第３図はその側面図、第４図
は芯曲がりワークとクランプ爪の位置関係を示す平面図
である。 １……切換弁 2a1、2a2……逆止弁 3a、3b……逆止弁付き流量制御弁 4a……第１の油圧シリンダー 4b……第２の油圧シリンダー 4a1、4b1……スクリュー 4a2、4a3、4b2、4b3……ドッグ 5a……第１の管路 5b……第２の管路 6a、6b……クランプ爪 7a、7b……スプリングプランジャー 8a1、8a2……リミットスイッチ 8b1、8b2……リミットスイッチ ９……クランプ機構 10……キャリッジ 11……ガイド棒 Ｗ……ワーク
はクランプ機構の正面図、第３図はその側面図、第４図
は芯曲がりワークとクランプ爪の位置関係を示す平面図
である。 １……切換弁 2a1、2a2……逆止弁 3a、3b……逆止弁付き流量制御弁 4a……第１の油圧シリンダー 4b……第２の油圧シリンダー 4a1、4b1……スクリュー 4a2、4a3、4b2、4b3……ドッグ 5a……第１の管路 5b……第２の管路 6a、6b……クランプ爪 7a、7b……スプリングプランジャー 8a1、8a2……リミットスイッチ 8b1、8b2……リミットスイッチ ９……クランプ機構 10……キャリッジ 11……ガイド棒 Ｗ……ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】切換弁から逆止弁付き流量制御弁を介して
第１の油圧シリンダー及び第２の油圧シリンダーの一側
油出入口に圧油を供給する第１の管路と、切換弁から逆
止弁付き流量制御弁を介して前記第１の油圧シリンダー
及び第２の油圧シリンダーの他側油出入口に圧油を供給
する第２の管路とによる油圧回路が形成され、前記第１
の油圧シリンダーは、２つのスプリングプランジャーに
よって開状態に付勢された一対のクランプ爪のうちの一
側のクランプ爪を閉じる方向に回転させるロッドを有す
ると共に、このロッドの他側にはスクリューが突出形成
され、そのスクリューの要所にはドッグが所定の間隔を
あけて並設され、且つこれらのドッグに関連させてリミ
ットスイッチが配設され、このドッグとリミットスイッ
チの係合によりクランプ信号とアンクランプ信号を発す
るクランプ爪開閉手段が設けられ、前記第２の油圧シリ
ンダーは、前記一対のクランプ爪のうちの他側のクラン
プ爪を閉じる方向に回転させるロッドを有すると共に、
ロッドの他側にはスクリューが突出形成され、そのスク
リューの要所にはドッグが所定の間隔をあけて並設さ
れ、且つこれらのドッグに関連させてリミットスイッチ
が配設され、このドッグとリミットスイッチの係合によ
りクランプ信号とアンクランプ信号を発するクランプ爪
開閉手段が設けられ、前記一対のクランプ爪における２
つのクランプ爪が第１の油圧シリンダーと第２の油圧シ
リンダーによって別々に駆動制御され、曲がり芯のワー
クを２つのクランプ爪により同一の力で把持固定できる
ようにしたことを特徴とする曲芯ワークのクランプ機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12112690U JP2531684Y2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | 曲芯ワークのクランプ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12112690U JP2531684Y2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | 曲芯ワークのクランプ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0479034U JPH0479034U (ja) | 1992-07-09 |
| JP2531684Y2 true JP2531684Y2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=31869000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12112690U Expired - Lifetime JP2531684Y2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | 曲芯ワークのクランプ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2531684Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220063931A1 (en) * | 2019-01-04 | 2022-03-03 | Corning Incorporated | Fluid-operated gripping apparatus and method for holding a workpiece in a working orientation |
-
1990
- 1990-11-19 JP JP12112690U patent/JP2531684Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0479034U (ja) | 1992-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2531684Y2 (ja) | 曲芯ワークのクランプ機構 | |
| JPH0356128B2 (ja) | ||
| JP2001276943A (ja) | トランスファスライドのワーク把持方法 | |
| JPS6125779A (ja) | ボルト供給締付機におけるボルト供給方法 | |
| JPH0724185Y2 (ja) | 工作物取付装置の拘束構造 | |
| JPH088034Y2 (ja) | 位置決め治具 | |
| US2302531A (en) | Forging machine stock gauge | |
| JPH07119860A (ja) | 液圧方向制御装置及びこれを用いた液圧作動装置 | |
| CN213646547U (zh) | 一种通用气嘴夹紧装置 | |
| CN220680569U (zh) | 平移夹紧式卡扣定位机构 | |
| JPS6113154Y2 (ja) | ||
| CN213105733U (zh) | 一种液压夹持机床 | |
| JPH0226591Y2 (ja) | ||
| JPH0985570A (ja) | 交換式パレット治具の圧力源供給方法 | |
| JPS624366Y2 (ja) | ||
| SU1572753A1 (ru) | Устройство дл закреплени детали | |
| JPH05123789A (ja) | ワーククランプ装置 | |
| JPS6031893Y2 (ja) | 工作機械における回転テ−ブルの割出装置 | |
| JPS6031844Y2 (ja) | 心押台 | |
| JPS593762Y2 (ja) | 移動装置付テ−ルストツク | |
| JPS6229147Y2 (ja) | ||
| SU1238977A1 (ru) | Гидропривод пресса дл чистовой вырубки деталей | |
| SU1126433A1 (ru) | Схват | |
| JP2000190151A (ja) | ワ―ククランプ装置およびワ―ク加工方法 | |
| JPS6324988Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |