SU1572753A1 - Устройство дл закреплени детали - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к металлообработке и может быть использовано дл  закреплени  полых деталей. Цель изобретени  - повышение точности закреплени  посредством использовани  усили  прижима детали к базовому элементу. В отверстии корпуса 1 подвижно установлена оправка 2, подпружиненна  относительно корпуса 1 пружиной 3. Нажимной элемент 4 св зан со штоком цилиндра зажима 5, подсоединенного к источнику рабочей среды посредством магистралей 6 и 7. На корпусе установлен дополнительный цилиндр 21, на штоке которого закреплен дополнительный микропереключатель 16, на конце оправке установлен диск 12 и буртик 13. При разжатии зажимного элемента 24 шток цилиндра зажима 5 перемещает оправку 2 внутрь корпуса 1, в результате чего происходит сталкивание с нее детали. Возвращение оправки 2 в исходное положение осуществл етс  пружиной 3 при соединении обеих полостей цилиндра зажима 5 через распределительный узел с полостью низкого давлени  рабочей среды. Закрепление детали происходит при перемещении нажимного элемента 4 вправо вместе с оправкой 2 после упора диска 12 в корпус 1. 2 ил.

Description

СЛ

« го

01

оэ

Фиг

26

етс  пружиной 3 при соединении обеих полостей цилиндра зажима 5 через распределительный узел с полостью низкого давлени  рабочей среды. Закреп15

Изобретение относитс  к металлобработке и может быть использовано л  закреплени  полых деталей.

Целью изобретени   вл етс  повьппе- ие точности закреплени  посредством спользовани  усили  прижима детали базовому элементу. .

1 На фиг,1 представлена принципиальна  схема устройства дл  закреплели  еталей; на фиг.2 - устройство с до- ,0 полнительным цилиндром двухстороннего действи о

Устройство дл  закреплени  детали содержит корпус 1, в отверстии которого установлена пола  оправка 2, пружиненна  относительно него при помощи пружины 30

В полости разжимной оправки 1 установлен нажимной элемент 4, св занный со штоком цилиндра 5 зажима, по- ,- лости которого посредством магистралей 6 и 7 подсоединены к распределительному узлу, состо щему из двухпо- зиционных пневмораспределителей 8 и 9, последовательно соединенных между собой магистралью О, На оправке 2 выполнен уступ 11, предназначенный дл  базировани  устанавливаемых деталей в осевом направлении,, а на наружной и внутренней поверхност х уста- 0 новлены диск 12 и буртик 13, ограничивающие перемещение оправки 2 от- - носительно корпуса 1 и нажимного элемента 4о На диске 12 оправки 2 установлен кулачок 14, предназначенный д5 дл  взаимодействи  с микропереключателем 15 и дополнительным микропереключателем 16, который установлен на кронштейне 17 и,снабжен селективным приводом его включени , состо щим50

из рычага 18, шарнирно установленного на корпусе микропереключател  16„ и рычага 19 с роликом, шарнирно установленного на рычаге 18.

Рычаг 18 подпружинен относительно корпуса дополнительного микропереключател  16, а рычаг 19 - относительно рычага 18, Кронштейн 17 подпружинен посредством пружины 20 и

35

55

ление детали происходит при перемещении нажимного элемента 4 вправо вместе с оправкой 2 после упора диска 12 в корпус 1, 2 ил.

5

0

5

- 0 д5 50

35

55

соединен со штоком дополнительного цилиндра 21, рабоча  полость которого посредством магистрали 22 св зана с пневмор аспределителем 9„ Пневмораспре- делители 8 и 9 соединены с атмосферой, а пневмораспределитель 9 - с магистралью 23 сжатого воздуха.

Вместо пневмосистемы дл  управлени  устройством может быть применена гидросистема с гидроцилиндрами и гидр ор ас пр едел ит ел  ми,

Разжимна  оправка 2 оснащена зажимным элементом 24, например, одноместным или многоместным, выполненным в виде цанги. При этом на поверхности цанги выполнена канавка 25 дл  размещени  сварного шва закрепл емой детали, а уступ 11 с целью уменьшени  износа посадочной поверхности оправки 2 может быть выполнен большего диаметра, чем отверстие в корпусе 1, и со скошенными поверхност ми К со стороны корпуса 1,

При необходимости вращени  зак -- репл емых деталей устройство может быть снабжено приводом 26 вращени  оправки 2 относительно корпуса 1, при этом оправка 2 должна быть св зана с корпусом 1 и пружиной 3, а шток цилиндра зажима 5 - с нажимным элементом 4 через подшипники, способные воспринимать осевые усили .

Цилиндр 21 может быть выполнен в виде цилиндра двухстороннего действи  (фиг,2), В этом случае его втора  рабоча  полость должна быть соединена с пневмораспределителем 9 посредством магистрали

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении пневморас- пределители 8 и 9 переключены на правые позиции и соедин ют обе полости цилиндра 5 зажима через магистрали 6, 7 и 10 с атмосферой. Магистраль 23 сжатого воздуха при этом перекрыта Олравка 2 находитс  в крайнем правом положении: выдвинута из корпуса 1 до упора в него диска 12 и поджата в том же направлении пружиной 3. Нажимной элемент 4 не оказывает воздействи  на оправку 2„ Рабоча  полость дополнительного цилиндра 21 также соединена с атмосферой через магистрали 22 и 10, Пружина 20 поджимает кронштейн 17, удержива  микропереключатель 16 в зоне взаимодействи  с кулачком 40

Детали (одну или несколько) устанавливают на посадочной части оправки 2 и прижимают к уступу 110 При этом оправка 2, сжима  пружину 3, перемещаетс  относительно корпуса 1, и кулачок 14 воздействует через рычаги 19 и 18 на микропереключатель 16, который подает команду на переключение пневмораспределителей 8 и 9 на левые позиции. В результате лева  полость цилиндра 5 зажима через магистрали 6 и 10 соедин етс  с магистралью 23 сжатого воздуха, а права  - через магистраль 7 с атмосферой0 Поршень цилиндра У зажима под воздействием сжатого воздуха перемещает вправо нажимной элемент 4, который разжимает оправку 2 а Оправка 2 при этом перемещаетс  до упора диска 12 в корпус 1. Дальнейшее ее перемещение становитс  невозможным, и происходит окончательное закрепление деталей на оправке 2. Сжатый воздух через магистраль 22 поступает также в рабочую полость дополнительного цилиндра 21, который, сжима  пружину 20, отводит кронштейн 17 с микропереключателем 16 из зоны взаимодействи  с кулачком 140

При необходимости детали, закрепленные в устройстве, можно вращать при помощи привода,, Дл  съема деталей пнеъмораслределитель 8 переключает на правую позицию (команда на переключение может исходить от микропереключател , срабатывающего при отводе обрабатывающего инструмента), при этом с магистралью 23 сжатого воздуха через магистрали 7 и 10 соедин етс  права  полость цилиндра 5 зажима, а с атмосферой через магистраль 6 - лева  Поршень цилиндра 5 зажима под действием сжатого воздуха перемещает нажимной элемент 4 влево, в результате чего детали, установленные на оправке 2, освобождаютс  от зажима. После упора нажимного элемента 4 в буртик 13 оправка 2 начина- ет перемещатьс  вместе с ним внутрь

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

корпуса I, сжима  пружину 4„ При этом взаимодействи  кулачка 14 с микропереключателем 16 не происходит, так как рабоча  полость пневмоци- линдра 21 через магистраль 22 остаетс  соединенной с магистралью 23 сжатого воздуха, и кронштейн 17 с микропереключателем 16 удерживаютс  в отведенном положении. В процессе перемещени  оправки 2 внутрь корпуса 1 установленные на ней детали упираютс  в торец корпуса 1 и сталкиваютс  в лоток, В крайнем левом положении оправки 2 кулачок 14 воздействует на микропереключатель 15, который подает команду на переключение пневмораспре- делител  9 на правую позицию,, В результате магистраль 23 сжатого возду ха перекрываетс , права  полость цилиндра 5 и рабоча  полость дополнительного цилиндра 21 через магистрали 7,22 и 10 соедин ютс  с атмосферой, а пружины 3 и 20 возвращают оправку 2 и кронштейн 17 с микропереключателем 16 в исходное положение. При этом кулачок 14, взаимодейству  с рычагом 19, поворачивает его относительно рычага 18, последний остаетс  на месте и микропереключатель 16 не срабатывает При наличии на посадочной поверхности цанговой оправки 2 канавки 25 и выполнении уступа 11 в виде кулачка со скосами К в процессе перемещени  оправки 2 внутрь корпуса 1 при разжатии деталей уступ 11 взаимодействует с корпусом 1„ В результате этого оправка 2 сжимаетс , а детали с направленным швом легко сход т с ее посадочной поверхности, износ которой в этом случае уменьшаетс ,,

При выполнении дополнительного цилиндра 21 в виде цилиндра двухстороннего действи  в исходном положении устройства (пневмораспределители 8 и 9 переключены на правые позиции) втора  рабоча  полость цилиндра через магистраль 27 соединена с магистралью 23 сжатого воздуха„ Сжатый воздух, воздейству  на поршень дополнительного цилиндра 21, удерживает кронштейн 17 с микропереключателем 16 в зоне взаимодействи  с кулачком 14. При переключении пневмораспределителей 8 и 9 на левые позиции дл  подачи сжатого воздуха в ципиндр 5 зажима, магистраль 27 соедин етс  с атмосферой, а магистраль 22 - с магистралью 23 сжатого воздуха, и дополнительный цилиндр 21 отводит кронштейн 17 с микропереключателем 16 из зоны взаимодействи  с кулачком 14.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  закреплени  детали, В полости корпуса которого установлен Зажимной механизм, выполненный в виде полой оправки с диском на одном конце и Цангой на другом, и шток ци- 4индра зажима, полости которого соединены с источником рабочей среды Через распределительный узел, а на Корпусе устанволен микропереключатель , предназначенный дл  взаимодействи  с диском, отличающёе- с$   тем, что, с целью повышени  точ

   SSSSS/rSrSff/ffSSfi

   5

   0

   ности закреплени , устройство снабжено установленным-на корпусе дополнительным цилиндром со гатоком и репленным на его конце с возможностью перемещени  дополнительным микропереключателем и размещенным в полости оправки нажлмным элементом, соединенным со штоком цилиндра зажима, а также кулачком, закрепленным на диске оправки,при этом на внутренней поверхности оправки выполнен буртик, а между торцом оправки и цилиндром зажима установлена введенна  в устройство пружина, причем диск и буртик оправки предназначены дл  взаимодействи  соответственно с торцами корпуса и нажимного элемента, а кулачок - с дополнительным микропереключателем .