JP2001276943A - トランスファスライドのワーク把持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの把持位置決め精度を高め、フィンガ
の位置検出によりワークの有無検出を行え、コンパクト
で作業性のよいワーク把持方法の提供。 【解決手段】 一方側トランスファバー１１Ｒの内側に
挿入された一方側フィンガ１３Ｒは、付勢部材１４Ｒ
と、圧力流体供給穴１５から供給する圧力流体とで前進
移動して、把持基準位置決め片１２Ｒによってその把持
基準位置０１ａに位置決めされ、他方側トランスファバ
ー１１Ｌの内側に挿入され把持挟圧位置０１ｂまで前進
移動した他方側フィンガ１３Ｌとの協働でワーク０１を
位置決めし、他方側フィンガ１３Ｌ近傍には検出手段２
１を設けて、他方側フィンガ１３Ｌが把持挟圧位置０１
ｂを超えて前進したときは異常信号を検出するように
し、検出手段２１と制御手段との間に信号伝送手段４０
を設けて、検出手段２１で検出された異常信号を受信
し、非接触で伝送し、制御手段へ送信するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械のトラ
ンスファスライドのワーク把持方法に係り、更に詳しく
は、一対のトランスファバーの各成形工程の把持対応位
置に複数対のフィンガが設けられたトランスファスライ
ドのワーク把持方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】各成形工程でワークを把持し各々の次の
工程に移送し受け渡し、前工程へ戻る一連の動作をする
トランスファスライドの把持方法において、成形軸線を
挟んで平行な常時一定の位置関係で隣接の各成形工程間
を往復移動可能な一対のトランスファバーのそれぞれの
内側に一定の範囲内で進退可能に挿入され、コイルばね
で内側に付勢された複数対のフィンガでワークを把持し
移送する図８に示すようなトランスファスライドのワー
ク把持方法（以下従来の技術Ａという）が従来から知ら
れている。なお、図８に使用した符号は、本発明と同一
な部品については本発明の符号と同じ符号を使用してい
る。

【０００３】図８においてトランスファバー１１１Ｌ、
１１１Ｒには対向する複数対のシリンダ穴１１ａと、こ
れらのシリンダ穴１１ａに各々の軸部１３ａが挿入され
て進退移動可能な１対のフィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒ
と、これらのフィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒの前進端位置
を各々規制する１対の前進端位置決め片１２Ｌ、１１２
Ｒと、フィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒを各々前進方向に付
勢する１対のコイルばね１４Ｌ、１４Ｒとを設けてい
る。これらのフィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒはコイルばね
１４Ｌ、１４Ｒによって各々前進方向に付勢されて、ワ
ーク０１を成形サイクルに応動して把持している。

【０００４】従来技術Ａにおいて、把持されるワークの
位置決めはトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒに一定量の
進退移動が可能に挿入された一対のフィンガ１１３Ｌ、
１１３Ｒでおこなうが、ワーク０１の位置決め精度はワ
ーク０１を把持したときのフィンガの１１３Ｌ、１１３
Ｒ把持位置と、ワークが無く把持しないときのフィンガ
１１３Ｌ、１１３Ｒの前進端位置とのフィンガの移動量
の差、すなわち、掴み代Ｄの分だけ、ワーク０１は左右
にばらつく可能性がありワーク０１の位置決め精度が悪
くなる。

【０００５】つまり、フィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒを付
勢する一対のコイルばね１４Ｌと１４Ｒとに付勢押圧力
の差があれば、その圧力差により掴み代の範囲内でワー
ク０１は移動する。また、一対のコイルばね１４Ｌと１
４Ｒとに付勢押圧力の差がないときでも、フィンガの軸
部１３ａとシリンダ穴１１ａとの間には摩擦抵抗力があ
るため、ワーク把持位置が掴み代Ｄの範囲内で所定の位
置からずれたときに完全に所定の位置に戻ることができ
ない。ワーク０１の位置決め精度を良くするためにフィ
ンガ１１３Ｌ、１１３Ｒの掴み代は小さくする必要があ
るが、ワーク０１には寸法許容差があるため、ワーク０
１を掴むためにはある程度の掴み代はどうしても必要で
ある。そのためワーク０１の位置決め精度を高めるには
限界があった。

【０００６】そして、従来技術Ａにおいて、ワークの位
置決め精度を良くするためにフィンガ１１３Ｌ、１１３
Ｒの掴み代Ｄは小さくしてあるため、掴み代Ｄ分の移動
量を検出してワークの有無を検出しようとするときにそ
の移動量を検出手段２１で検出することが非常に困難で
あるので、各工程でのワーク０１の有無検出はプレス前
面よりパイプに取りつけたタッチセンサで構成された検
出手段１２１で行っている。

【０００７】また、特公平８−４８５８号公報に開示さ
れたトランスファバーのワーク掴み装置に係わる発明
（以下従来技術Ｂという）が知られているが、この発明
は、自動鍛造プレスに装着し前後２本のトランスファバ
ーを三次元に作動させるトランスファ装置のうち、リン
ク機構と付勢手段との共動きにより、トランスファバー
を前後に進退してワークを掴み、次工程で離すトランス
ファバーのワーク掴み装置において、トランスファバー
の支持体がそれぞれ滑動自在に貫通するガイドを不動部
署に固着し、一方の支持体の内側への滑動ストロークを
他方の支持体のそれより短縮するストッパを、ガイドに
介装してクランプ基準位置を特定すると共に、他方のト
ランスファバーの背後に取り付け貫通して先端のグリッ
パ（本発明のフィンガに相当）を内側へ付勢するスプリ
ングを具えたトランスファバーのワーク掴み装置であ
る。

【０００８】従来技術Ｂにおいては、トランスファバー
自体が外力により前後に強制開閉し、不動部署に固着さ
れたガイドに介装されたストッパでこのトランスファバ
ーの一方を位置決めしクランプ基準位置としている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００９】従来技術Ａにおいて、一対のフィンガでワ
ークを把持したとき、ワークは掴み代の分だけ移動可能
であるため、ワークの位置決め精度はフィンガの掴み代
の大きさに左右される。そのため、位置決め精度を更に
良くしようとする場合、フィンガの掴み代を更に小さく
する必要があるがそれには限度があるという問題があっ
た。

【００１０】また、トランスファバーに挿入のフィンガ
の位置を検出してワークの有無を検出しようとした場合
には、掴み代を通常の検出手段で判別できるような大き
さにする必要があるが、そうすると逆に、ワークの位置
決め精度が不安定になるという根本的な問題があった。

【００１１】そこで従来技術Ａでは、プレス前面よりパ
イプに取りつけたタッチセンサで構成された検出機構
で、それぞれの工程におけるワークの有無検出を行って
いたが、その検出機構がプレス前面にあるため金型調整
の際に邪魔になり、一旦取り外すか旋回移動して待避さ
せる必要があった。また、その復元時には再現するため
の調整や確認の作業時間を要するという問題があった。

【００１２】従来技術Ｂにおいては、前記２本のトラン
スファバーの内側への滑動ストロークを規制し、クラン
プ基準位置を特定するストッパは、不動部署に固着した
ガイドに取り付けられているが、トランスファバーを閉
じるときの基準側グリップを付勢する付勢手段の加圧
点、ストッパの作用点及びグリッパの作用点がそれぞれ
同一線上にないため、付勢手段が支持体を付勢したとき
トランスファバーは外側へあおられたり、また、付勢手
段、ストッパの位置によっては、例えば付勢手段がトラ
ンスファバーの両端近傍にありストッパが中央部分にあ
る場合にはトランスファバーが弓なりに変形したりし
て、ワーク位置決め精度が不安定になるという問題や、
付勢手段の加圧点、ストッパの位置及びグリッパの作用
点がそれぞれ離れているため複雑な構造になるという問
題がある。

【００１３】また、このストッパは前記一方のトランス
ファバー全体の滑動ストロークを規制するためのもので
あり、各工程のグリッパの位置を各々個別に調整しよう
とすると、別の機能を必要とするという問題がある。

【００１４】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、フィンガの掴み代の分だけワークの位置決め精度が
ばらつくという問題、フィンガの掴み代が小さいためフ
ィンガの位置を検出することでワークの有無検出するこ
とができないという問題、金型調整の際にワーク有無検
出機構を待避させたり再現するために余分な作業時間を
要するという問題を解消し、なおかつコンパクトで、フ
ィンガを各々にストローク調整ができて、位置決め精度
がよい、トランスファスライドのワーク把持方法を提供
しようとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明のトランスファスライドのワ
ーク把持方法は、成形軸線を挟んで平行な常時一定の位
置関係で隣接の各成形工程間を往復移動可能な一対のト
ランスファバーと、これらのトランスファバーには各成
形工程の把持対応位置で対向する複数対のシリンダ穴
と、これらのシリンダ穴に各々の軸部が挿入されて進退
移動可能な複数対のフィンガと、これらのフィンガの前
進端位置を各々規制する複数対の前進端位置決め片と、
前記フィンガを各々前進方向に付勢する複数対の付勢部
材とを設けたトランスファスライドを用いて、前記付勢
部材によって各々前進方向に付勢される前記フィンガで
各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持する
方法において、一方のトランスファバーの少なくとも一
つの設定成形工程の把持対応位置には前記シリンダ穴
と、このシリンダ穴の底部側に圧力流体供給穴と、前記
シリンダ穴に軸部が挿入されて進退移動可能な一方側フ
ィンガと、この一方側フィンガの把持基準位置を規定す
る把持基準位置決め片と、前記付勢部材とを設けて、一
方側フィンガは前記付勢部材で前進方向に付勢し前記圧
力流体供給穴から圧力流体を供給することで前進移動さ
せて前記把持基準位置決め片によってその把持基準位置
を規定するようにして、前記設定成形工程に対応する一
対のフィンガは、前記把持基準位置まで前進移動した一
方側フィンガと、この一方側フィンガとでワークを挟圧
して把持可能な把持挟圧位置まで前進移動した他方側フ
ィンガとの協働でワークを把持するようにしたトランス
ファスライドのワーク把持方法である。

【００１６】この請求項１に係る発明によれば、基準と
なる一方側フィンガは、その把持基準位置を規定すべく
トランスファバーに取付けられた把持基準位置決め片に
コイルばねなどの付勢部材及び圧力空気などの圧力流体
により圧接し位置決めされるので、高精度に位置決めす
ることができる。そこで、ワークはこの一方側フィンガ
を基準にして他方側フィンガとで位置決めされ挟圧され
るので、高精度に位置決めして把持することができる。

【００１７】また、他方側フィンガの位置に関係なく、
ワークは一方側フィンガの把持基準位置を基準に位置決
めされるので、他方側フィンガの掴み代を大きくしても
ワークの位置決め精度には影響ないので、他方側フィン
ガの掴み代を大きくすることができる。従って、ワーク
が有るときと無いときとの他方側フィンガの移動量すな
わち掴み代を大きくすることができるので、請求項２に
記載のトランスファスライドのワーク把持方法のよう
に、他方側フィンガの近傍に検出手段を設けることによ
りワークの有無を容易に検出することができるようにな
る。

【００１８】また、一対のフィンガでワークを把持する
ためのフィンガの移動軸線と、一対のフィンガを前進移
動させる付勢作用軸線とは一軸線上にあり、一対のフィ
ンガと把持基準位置決め片または前進端位置決め片との
作用軸線もその近傍で平行であり、かつトランスファバ
ーを強制開閉する外力がないので、トランスファバーが
あおられたり弓なりになるような現象は生じないため、
ワークの位置決め精度が向上する。またこの発明によれ
ば装置を簡単に構成してトランスファバー内にコンパク
トに組み込むことができる。

【００１９】次に請求項２に記載の発明のトランスファ
スライドのワーク把持方法は、前記設定成形工程に対応
する他方のトランスファバーの他方側フィンガ近傍には
検出手段を設けて、設定把持時期内の他方側フィンガ
が、前記把持基準位置の一方側フィンガと協働でワーク
を把持可能な前記把持挟圧位置に対し、この把持挟圧位
置を超えて前進したときは異常信号を検出するようにし
たトランスファスライドのワーク把持方法である。

【００２０】この請求項２に係る発明によれば、設定把
持時期内の他方側フィンガが、把持挟圧位置を超えて前
進したときは異常信号を検出して、ワークを把持してい
るか否かを確認することができる。そして、ワークが把
持されていないときにはプレス機械を停止させること
で、金型の損傷を防止できる。

【００２１】次に請求項３に記載の発明のトランスファ
スライドのワーク把持方法は、前記検出手段とこの検出
手段からの異常信号にもとづきプレス機械を停止させる
制御手段との間に信号伝送手段を設けて、前記検出手段
で検出された異常信号を個別に受信し、この受信した異
常信号を非接触で個別に伝送し、この伝送された異常信
号を前記制御手段へ個別に送信するようにしたトランス
ファスライドのワーク把持方法である。

【００２２】この請求項３に係る発明によれば、往復移
動する他方のトランスファバーに取り付けられた検出手
段からの異常信号を同じく他方のトランスファバーに取
り付けられた信号伝送手段の受信側で個別に受信し、そ
の信号をトランスファプレスの静止部分に取り付けられ
た送信側に非接触で伝送するようにしたので、ワークが
把持されていないために検出された異常信号によって、
プレス機械を直ちに停止させることができるとともに、
その成形工程を特定することができる。また、可動部と
静止部の間に配線を必要としないため断線などの事故も
防止できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例にも
とづき、その図面を参照して説明する。本発明のトラン
スファスライドのワーク把持方法はトランスファバーの
少なくとも一つの設定成形工程の把持対応位置に使用
し、他設定成形工程の把持対応位置には従来のトランス
ファスライドのワーク把持方法を使用してもよい。

【００２４】図１は、本発明のトランスファスライドの
ワーク把持方法におけるプレスの１サイクルの動作が完
了した状態、または次工程に移送され位置決め把持され
た状態を示す。トランスファスライド１０には、常時一
定の位置関係で隣接の一対のトランスファバー１１Ｌ、
１１Ｒとがあり、一方のトランスファバー１１Ｒには、
シリンダ穴１１ａと、このシリンダ穴１１ａの底部側の
圧力流体供給穴１５と、シリンダ穴１１ａに軸部１３ａ
が挿入されて進退移動可能な一方側フィンガ１３Ｒと、
この一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａを規定
する把持基準位置決め片１２Ｒと、付勢部材１４Ｒとが
設けられている。この実施例では付勢部材はコイルばね
を使用しているがウレタンゴムなど他の付勢部材でもよ
い。（以下この実施例では付勢部材をコイルばねとす
る。）一方側フィンガ１３Ｒは、コイルばね１４Ｒで前
進方向に付勢し、前記圧力流体供給穴１５から圧力流体
を供給することで前進移動し前記把持基準位置決め片１
２Ｒによってその把持基準位置０１ａを規定している。
この実施例では圧力流体は圧力空気を使用しているが加
圧された窒素ガス、水または油など他の圧力流体でもよ
い。（以下この実施例では圧力流体を圧力空気とす
る。）

【００２５】他方側フィンガ１３Ｌは、この一方側フィ
ンガ１３Ｒとでワーク０１を挟圧して把持可能な把持挟
圧位置０１ｂまで、一方側フィンガ１３Ｒを付勢するコ
イルばね１４Ｒと同等のコイルばね１４Ｌにより付勢し
前進移動している。これらの一対のフィンガ１３Ｌ、１
３Ｒは協働でワーク０１を位置決めし把持している。

【００２６】すなわち、基準となる一方側フィンガ１３
Ｒは、その把持基準位置０１ａを規定すべくトランスフ
ァバー１１Ｒに取付けられた把持基準位置決め片１２Ｒ
に、コイルばね１４Ｌと所定のタイミングで供給する圧
力空気とにより圧接し、高精度な位置決めがされてい
る。他方側フィンガ１３Ｌは、一方側フィンガ１３Ｒを
付勢するコイルばね１４Ｒと同等のコイルばね１４Ｌに
より常時外側から内側に付勢され、位置決めされた一方
側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａにワーク０１を
圧接し位置決め把持している。そこで、ワーク０１はこ
の一方側フィンガ１３Ｒを基準にして他方側フィンガ１
３Ｌとで位置決めされ挟圧されるので、ワーク０１は高
精度に位置決めして把持されている。

【００２７】また、一対のフィンガ１３Ｌ、１３Ｒでワ
ーク０１を把持するための移動軸線と、一対のフィンガ
１３Ｌ、１３Ｒを前進移動させる付勢作用軸線とは一軸
線上にあり、一対のフィンガ１３Ｌ、１３Ｒと把持基準
位置決め片１２Ｒまたは前進端位置決め片１２Ｌとの作
用軸線もその近傍で平行であり、かつトランスファバー
１１Ｌ、１１Ｒを強制開閉する外力がないため、トラン
スファバー１１Ｌ、１１Ｒがあおられたり弓なりになる
ような現象は生じない。またこの装置は簡単に構成して
トランスファバー１１Ｌ、１１Ｒ内にコンパクトに組み
込まれている。

【００２８】ワークは一方側フィンガ１３Ｒの把持基準
位置０１ａを基準に圧接されて位置決めされるので、他
方側フィンガ１３Ｌの掴み代を大きくしてもワーク０１
の位置決め精度には影響ない。従って通常の検出手段２
１で容易に検出が可能なような大きさに他方側フィンガ
１３Ｌの掴み代Ｃは設定してある。

【００２９】他方のトランスファバー１１Ｌの他方側フ
ィンガ１３Ｌ近傍にはブラケット２２を介して検出手段
２１を設け、他方側フィンガ１３Ｌにはブラケット２４
を介して検出ドグ２３を検出手段２１と対峙する位置に
設けている。設定把持時期内の他方側フィンガ１３Ｌ
が、把持基準位置０１ａの一方側フィンガ１３Ｒと協働
でワーク０１を把持可能な把持挟圧位置０１ｂに対し、
この把持挟圧位置０１ｂを超えて前進したときは異常信
号を検出するように設定している。

【００３０】設定把持時期内の他方側フィンガ１３Ｌ
が、把持挟圧位置０１ｂを超えて前進したときは検出手
段２１が異常信号を検出して、ワークを把持しているか
否かを確認する。そして、ワークが把持されていないと
きにはプレス機械を停止させ、金型の損傷を防止する。
図１の場合は他方側フィンガ１３Ｌが把持挟圧位置０１
ｂを超えていないので検出手段２１は異常信号を検出し
ない。

【００３１】図７において、検出手段２１と図示しない
制御手段との間には信号伝送手段４０を設けて、検出手
段２１で検出された異常信号を個別に受信し、この受信
した異常信号を非接触で個別に伝送し、この伝送された
異常信号を制御手段へ個別に送信するようにしている。

【００３２】往復移動する他方のトランスファバー１１
Ｌに取り付けられた検出手段２１からの異常信号を、同
じく他方のトランスファバー１１Ｌに取り付けられたリ
モートセンサシステムとして知られている従来技術の信
号伝送手段４０の受信側４１で個別に受信し、その信号
をトランスファプレスの静止部分に取り付けられた送信
側４２に非接触で伝送するようにしてあるので、ワーク
０１が把持されていないために検出された異常信号によ
って、プレス機械を直ちに停止し、その成形工程を特定
することができる。また、可動部と静止部との間に配線
を必要としていないため断線などの事故も防止する。

【００３３】図２によれば、一方側フィンガ１３Ｒを付
勢する圧力空気の供給を停止し圧力空気による付勢力を
解除し、上部で待機していたパンチ３１およびストリッ
パシンブル３２が下降する。まずパンチ３１がワーク０
１の内側に挿入された後、ストリッパシンブル３２のく
さび状の先端部３２ａで両フィンガ１３Ｌ、１３Ｒを押
し広げながら、パンチ３１とノックアウト３３はワーク
０１を挟持したまま下降し、ワーク０１をダイ３４の中
へ押し込みプレス加工をおこなう。

【００３４】図３によれば、プレス加工が完了しパンチ
３１とノックアウト３３でワーク０１を挟持しながらこ
れら及びストリッパシンブル３２は上昇する。途中スト
リッパシンブル３２は上昇を停止しそのテーパ部３２ａ
でフィンガ１３Ｌ、１３Ｒの間隔を所定の間隔に保持し
たまま、ワーク０１はパンチ３１とノックアウト３３で
挟持されながら更に上昇する。

【００３５】図４によれば、更にワーク０１が上昇しワ
ーク０１の下面がダイホルダー３５上面と同一面になる
のと同時に、ストリッパシンブル３２は、そのテーパ部
３２ａがフィンガ１３Ｌ、１３Ｒから離れ更にストリッ
パシンブル３２の下面の位置がワーク０１の上面の位置
になるまで上昇し、ストリッパシンブル３２の下面がワ
ーク０１の上面に接圧しワークがそれ以上上昇しないよ
う規制した状態でパンチ３１が上方へ抜ける。また、圧
力流体供給穴１５へ圧力空気を供給して一方側フィンガ
１３Ｒの背後に付勢力を与えることにより一方側フィン
ガ１３Ｒは基準位置に位置決めされるので、ワーク０１
は他方側フィンガ１３Ｌにより一方側フィンガ１３Ｒへ
圧接され、位置決め把持された状態となる。パンチ３１
がワーク０１から抜けるとストリッパシンブル３２も上
昇し、ワーク０１は両フィンガ１３Ｌ、１３Ｒに位置決
め把持された状態となりそのまま次工程へ移送される。

【００３６】図５によれば、プレス加工は完了したがワ
ーク０１がダイ３４の中で喰い付き残ったために、ワー
ク０１がパンチ３１及びノックアウト３３と一緒に上昇
することができず、他方側フィンガ１３Ｌがストリッパ
シンブル３２のテーパ部３２ａに当たる位置まで前進
し、他方側フィンガ１３Ｌに取り付けられた検出ドグ２
３が検出手段２１を作動させて異常信号を検出するため
ワーク無しと判定し機械は停止する。

【００３７】図６によれば、ワーク０１がダイ３４の中
で喰い付き残り、さらにパンチ３１及びストリッパシン
ブル３２が上昇し、他方側フィンガ１３Ｌは他方のトラ
ンスファバー１１Ｌに取り付けられた前進端位置決め片
１２Ｌで設定された位置まで前進し、他方側フィンガ１
３Ｌに取り付けられた検出ドグ２３が検出手段２１を作
動させて異常信号を検出するためワーク無しと判定し機
械は停止する。

【００３８】以上のように、ワーク０１はその一方側フ
ィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａを基準に、他方側フ
ィンガ１３Ｌにより付勢され把持されているが、この付
勢力はワーク０１を介して作用反作用としてお互いトラ
ンスファバー１１Ｌ、１１Ｒを広げる方向への力として
働く。ここで、お互いの両端部が連結され一体構造に構
成され、剛性をもったこの一対のトランスファバー１１
Ｌ、Ｒにおいて、それぞれのトランスファバー１１Ｌ、
１１Ｒを歪ませる力となるこの他方側フィンガ１３Ｌの
付勢力は、充分ワーク０１を把持できるほどの付勢力で
あるが、トランスファバー１１Ｌ、１１Ｒの剛性に比べ
れば無視できるほど小さく設定されることが可能であ
り、また設定されているので、この付勢力によるトラン
スファバー１１Ｌ、１１Ｒが変形することは無視できる
ため、この付勢力によるトランスファバー１１のワーク
掴み方向の位置精度への影響は無視できる。また、それ
ぞれのトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒを歪ませる力と
なるこの他方側フィンガ１３Ｌの付勢力が無視できない
ほどの力である場合は、トランスファバー１１Ｌ、１１
Ｒの外側にトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒに密着して
取り付けられた図示しない中間ガイドがその付勢力を支
えるので、トランスファバー１１のワーク掴み方向の位
置は一定に保たれる。

【００３９】またワーク０１がないときも、付勢力はそ
れぞれのトランスファバー１１内部で釣り合っていて外
力としては働かないので、この付勢力によるトランスフ
ァバー１１のワーク掴み方向の位置精度への影響は無視
できる。従って、トランスファバー１１のワーク掴み方
向の位置は一定に保たれ良好である。

【００４０】従って、一方側フィンガ１３Ｒは、この一
方側トランスファバー１１Ｒを基準に位置決めされるの
で、高精度に位置決めされることができる。また、ワー
ク０１はこの一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１
ａを基準に位置決めされるので、高精度に位置決め把持
されることができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明の方法は、以上説明したように構
成されているので、以下に記載されるような効果を奏す
る。

【００４２】このトランスファスライドのワーク把持方
法によれば、一方側フィンガは一方側トランスファバー
を基準に高精度に位置決めされる。また、ワークは一方
側フィンガの把持基準位置を基準に他方側フィンガによ
り挟持されるので高精度に位置決め把持された後、その
状態のままで次の工程へ移送され、そこでも高精度に位
置決め把持される。また、これらのフィンガはトランス
ファスライドにコンパクトに組込むことができる。ま
た、他方側フィンガの掴み代を大きくとれるためフィン
ガの位置を検出することでワークの有無を検出でき、ま
た、この検出手段はトランスファバー上にコンパクトに
取りつけることができる。そのため、金型調整のとき検
出手段を取り除き、再調整などの作業が不要となり作業
性がよくなり時間短縮になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスファスライドのワーク把持装置の縦断
面図で原位置においてワークを把持している状態を示し
ている。

【図２】同じくトランスファスライドのワーク把持装置
の縦断面図でパンチが下降端まで下降しプレス成形が完
了した状態を示す。

【図３】同じくトランスファスライドのワーク把持装置
の縦断面図でパンチとノックアウトでワークを挟持しな
がら上昇している途中を示す。

【図４】同じくトランスファスライドのワーク把持装置
の横断面図でパンチがワークから抜けきったところを示
す。

【図５】同じくトランスファスライドのワーク把持装置
の縦断面図でワークがダイに喰付きダイの中に残ってい
てパンチが上昇途中のところを示す。

【図６】同じくトランスファスライドのワーク把持装置
の縦断面図でワークがダイに喰付きダイの中に残ってい
てパンチが上昇したところを示す。

【図７】図２におけるＡ−Ａ断面図を示す。

【図８】従来技術Ａにおけるトランスファスライドのワ
ーク把持装置の縦断面図を示す。

【符号の説明】

０１ ワーク ０１ａ 把持基準位置 ０１ｂ 把持挟圧位置 １０ トランスファスライド １１ トランスファバー １１Ｌ 他方側トランスファバー １１Ｒ 一方側トランスファバー １２Ｌ 前進端位置決め片 １２Ｒ 把持基準位置決め片 １３Ｌ 他方側フィンガ １３Ｒ 一方側フィンガ １４Ｌ コイルばね（付勢部材） １４Ｒ コイルばね（付勢部材） １５ 圧力流体供給穴 ２０ 検出部 ２１ 検出手段 ２２ ブラケット ２３ 検出ドグ ２４ ブラケット ３１ パンチ ３２ ストリッパシンブル ３３ ノックアウト ３４ ダイ ３５ ダイホルダ ４０ 信号伝送手段 ４１ 受信側 ４２ 送信側 Ｃ 掴み代 Ｄ 掴み代

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形軸線を挟んで平行な常時一定の位置
   関係で隣接の各成形工程間を往復移動可能な一対のトラ
   ンスファバーと、これらのトランスファバーには各成形
   工程の把持対応位置で対向する複数対のシリンダ穴と、
   これらのシリンダ穴に各々の軸部が挿入されて進退移動
   可能な複数対のフィンガと、これらのフィンガの前進端
   位置を各々規制する複数対の前進端位置決め片と、前記
   フィンガを各々前進方向に付勢する複数対の付勢部材と
   を設けたトランスファスライドを用いて、前記付勢部材
   によって各々前進方向に付勢される前記フィンガで各成
   形工程のワークを成形サイクルに応動して把持する方法
   において、 一方のトランスファバーの少なくとも一つの設定成形工
   程の把持対応位置には前記シリンダ穴と、このシリンダ
   穴の底部側に圧力流体供給穴と、前記シリンダ穴に軸部
   が挿入されて進退移動可能な一方側フィンガと、この一
   方側フィンガの把持基準位置を規定する把持基準位置決
   め片と、前記付勢部材とを設けて、一方側フィンガは前
   記付勢部材で前進方向に付勢し前記圧力流体供給穴から
   圧力流体を供給することで前進移動させて前記把持基準
   位置決め片によってその把持基準位置を規定するように
   して、 前記設定成形工程に対応する一対のフィンガは、前記把
   持基準位置まで前進移動した一方側フィンガと、この一
   方側フィンガとでワークを挟圧して把持可能な把持挟圧
   位置まで前進移動した他方側フィンガとの協働でワーク
   を把持するようにしたことを特徴とするトランスファス
   ライドのワーク把持方法。
2. 【請求項２】 前記設定成形工程に対応する他方のトラ
   ンスファバーの他方側フィンガ近傍には検出手段を設け
   て、設定把持時期内の他方側フィンガが、前記把持基準
   位置の一方側フィンガと協働でワークを把持可能な前記
   把持挟圧位置に対し、この把持挟圧位置を超えて前進し
   たときは異常信号を検出するようにした請求項１に記載
   のトランスファスライドのワーク把持方法。
3. 【請求項３】 前記検出手段とこの検出手段からの異常
   信号にもとづきプレス機械を停止させる制御手段との間
   には信号伝送手段を設けて、前記検出手段で検出された
   異常信号を個別に受信し、この受信した異常信号を非接
   触で個別に伝送し、この伝送された異常信号を前記制御
   手段へ個別に送信するようにした請求項２に記載のトラ
   ンスファスライドのワーク把持方法。