JP3862539B2 - 圧力流体の給排方法 - Google Patents
圧力流体の給排方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3862539B2 JP3862539B2 JP2001310993A JP2001310993A JP3862539B2 JP 3862539 B2 JP3862539 B2 JP 3862539B2 JP 2001310993 A JP2001310993 A JP 2001310993A JP 2001310993 A JP2001310993 A JP 2001310993A JP 3862539 B2 JP3862539 B2 JP 3862539B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply
- discharge port
- block
- pressure fluid
- flow path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L29/00—Joints with fluid cut-off means
- F16L29/04—Joints with fluid cut-off means with a cut-off device in each of the two pipe ends, the cut-off devices being automatically opened when the coupling is applied
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
- B23Q1/0072—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/0318—Processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87917—Flow path with serial valves and/or closures
- Y10T137/87925—Separable flow path section, valve or closure in each
- Y10T137/87941—Each valve and/or closure operated by coupling motion
- Y10T137/87949—Linear motion of flow path sections operates both
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87917—Flow path with serial valves and/or closures
- Y10T137/87925—Separable flow path section, valve or closure in each
- Y10T137/87973—Coupling interlocked with valve, or closure or actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圧力流体を供給および排出する方法に関し、例えば、工作機械のテーブルに着脱自在に固定されるワークパレットに圧油を給排するのに好適な方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の圧力流体の給排方法には、従来では、特公平３−４７９７５号公報に記載されたものがある。その従来技術は次のようになっている。
ソケットとプラグとからなる急速継手の接続時には、エアーシリンダによって上記ソケットを上記プラグへ進出させ、まず、そのソケットの先端と上記プラグの先端とを封止し、次いで、上記のソケット内の第１閉止部材と上記プラグ内の第２閉止部材とを突き合わせ、これにより、上記ソケット内の第１逆止部材と上記プラグ内の第２逆止部材とを強制的に開く。そして、上記エアーシリンダの押圧力によって上記ソケットを上記プラグへ接続した状態に保持し、その状態で上記のソケットの第１給排ポートから上記プラグの第２給排ポートへ圧油を供給する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術は次の問題がある。
上記の接続状態では、ソケットの第１逆止部材とプラグの第２逆止部材とが常時開弁されているので、上記の第１給排ポートへの圧油供給を停止すると、上記の第２給排ポートの圧油が上記の第１給排ポートを通って外部へ排出されてしまう。従って、上記ソケットとプラグとの分離後にも上記の第２給排ポートに圧力を保持するためには、上記の第１給排ポートへ圧油を供給したままで上記ソケットと上記プラグとを分離する必要がある。その結果、上記ソケットの先端と上記プラグの先端との封止部分から圧油が漏れやすくなる。
本発明の目的は、継手の分離時に圧力流体が漏れるのを防止できるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、例えば、図１から図４に示すように、次の手順を備える。
第１ブロック１に固定した第１継手２１と第２ブロック２に固定した第２継手２２とを接続および分離することによって上記の第１ブロック１の第１給排ポート５１と上記の第２ブロック２の第２給排ポート７８との間で圧力流体を供給および排出する方法であって、
上記の圧力流体を上記の第１給排ポート５１から上記の第２給排ポート７８へ供給するときには、
まず、上記の第１ブロック１と上記の第２ブロック２とを接近させることによって、上記の第１継手２１内の第１流路４４と上記の第２継手２２内の第２流路６６とを保密状に連通させると共に、上記の第１流路４４内の第１閉止部材４５と上記の第２流路６６内の第２閉止部材６７とを突き合わせて、その突き合わせ状態の第２閉止部材６７と上記の第２継手２２内の逆止部材７２との間に接当隙間Ｂを形成し、
次いで、上記第１ブロック１と上記第２ブロック２とをロック状態Ｘのロック手段３によって固定し、その状態で、上記の第１給排ポート５１へ圧力流体を供給し、これにより、その圧力流体を上記の第１流路４４と上記の第２流路６６と逆止弁座７１内と逆止弁室７０とを経て前記の第２給排ポート７８へ供給し、引き続いて、弾性部材７３の付勢力によって前記の逆止部材７２を上記の逆止弁座７１に閉止接当させ、
その後、上記の第１給排ポート５１の圧力流体を外部へ排出すると共に、上記のロック手段３を上記ロック状態Ｘからアンロック状態Ｙへ切り換えて上記の第１ブロック１と上記の第２ブロック２とを離間させ、
上記とは逆に、上記の第２給排ポート７８へ供給された圧力流体を上記の第１給排ポート５１へ排出するときには、
まず、上記の第１ブロック１と上記の第２ブロック２とを接近させることによって、上記の第１流路４４と上記の第２流路６６とを保密状に連通させると共に、上記の第１閉止部材４５と上記の第２閉止部材６７とを突き合わせ、
次いで、上記の第１ブロック１と上記の第２ブロック２とを前記ロック状態Ｘの前記ロック手段３によって固定し、その状態で、操作手段５９が上記の第１閉止部材４５と上記の第２閉止部材６７とを順に介して前記の逆止部材７２を前記の逆止弁座７１から離間させ、これにより、前記の第２給排ポート７８の圧力流体を前記の逆止弁室７０と上記の逆止弁座７１内と前記の第２流路６６と前記の第１流路４４とを経て前記の第１給排ポート５１へ排出し、
その後、上記のロック手段３を上記ロック状態Ｘから前記アンロック状態Ｙへ切り換えて上記の第１ブロック１と上記の第２ブロック２とを離間させるのである。
【０００５】
上記の請求項１の発明は、次の作用効果を奏する。
第１ブロックの第１給排ポートから第２ブロックの第２給排ポートへ圧力流体を供給し終えた後に、第２継手内の逆止部材が弾性部材によって逆止弁座に閉止接当するので、上記の第１給排ポートの圧力流体を外部へ排出しても上記の第２給排ポートの圧力を所定の圧力に保持できる。そして、その第１給排ポートの圧力流体を外部へ排出して前記の第１流路および前記の第２流路の圧力を消失させた状態で第１継手と第２継手とを分離することにより、その分離時に圧力流体が漏れるのを防止できる。
しかも、上記の分離時には、上記の第１流路の圧力を消失させているので、第１継手から第２継手へ圧力流体の圧力が作用しない。このため、その圧力流体による力を受け止める必要がない。
【０００６】
請求項２の発明に示すように、上記の請求項１の発明には次の手順を加えることが好ましい。
即ち、前記の操作手段５９を、前記の第１閉止部材４５に対面するピストン５４と作動室５６とによって構成し、前記の圧力流体を前記の第１給排ポート５１から前記の第２給排ポート７８へ供給するにあたり、
まず、上記の作動室５６へ強制開弁用の圧力流体を供給し、これにより、上記ピストン５４と前記の第１閉止部材４５と前記の第２閉止部材６７とを介して前記の逆止部材７２を前記の逆止弁座７１から離間させて、上記の第１給排ポート５１へ供給した圧力流体を前記の第２給排ポート７８へ供給し、次いで、上記の作動室５６の強制開弁用の圧力流体を外部へ排出し、その後、前記の第１給排ポート５１の圧力流体を外部へ排出するのである。
【０００７】
上記の請求項２の発明は、次の作用効果を奏する。
第１給排ポートから第２給排ポートへ圧力流体を供給するときに、逆止部材を強制的に開くことによって、その圧力流体を供給する全期間にわたって大きな開き隙間を確保できる。このため、その圧力流体の供給を短時間でおこなえる。そのうえ、上記の強制的に開弁された逆止部材は、圧力脈動によるチャタリングを防止できるので、弁面または弁座の損傷を防止できる。このため、逆止性能を長期間にわたって良好な状態に保てる。
しかも、前述した既設の操作手段を利用して上記の効果を達成できるので、新たな構成を追加する必要がなくなり、簡素な構成で安価に実施できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１から図４によって説明する。
この実施形態では、マシニングセンタのテーブルとワークパレットとの間で圧油を給排する方法に本発明を適用した場合を例示してある。
【０００９】
まず、上記の給排方法を適用した給排装置の全体構造を図１の模式図によって説明する。
マシニングセンタのテーブル(第１ブロック)１とワークパレット(第２ブロック)２とにわたって複数セットのロック手段３および複数セットの急速継手４が設けられる。上記ワークパレット２の上面には複数の油圧クランプとワークピース(いずれも図示せず)とが配置されている。そして、これら油圧クランプに上記の急速継手４を介して圧油を供給または排出することによって上記ワークピースを固定および固定解除可能になっている。
なお、ここでは、上記ロック手段３と上記の急速継手４とをそれぞれ１セットだけ図示してある。
【００１０】
上記ロック手段３は次のように構成されている。
上記ワークパレット２の下部にテーパスリーブ６とプルロッド７とが同心上に固定される。また、前記テーブル１から支持筒８が上向きに突出され、その支持筒８のテーパ周面９が上記テーパスリーブ６の下部のテーパ周面１０を受け止めるようになっている。上記の支持筒８の筒孔内に、多数のコレットチャック１１が周方向へ配置される。
【００１１】
上記ロック手段３の右半図のロック状態Ｘでは、上油圧室１３へ供給した圧油がピストン１４とピストンロッド１５と上記コレットチャック１１とを介して前記プルロッド７を下向きに引っ張る。これにより、上記ワークパレット２が上記の支持筒８に位置決め固定される。これに対して、上記ロック手段３の左半図のアンロック状態Ｙでは、下油圧室１６へ供給した圧油が上記ピストン１４と上記ピストンロッド１５とを介して上記コレットチャック１１を斜め上向きに退避させる。これにより、上記ワークパレット２を上昇させることが許容される。
【００１２】
前記の急速継手４は、上記テーブル１に固定したソケット(第１継手)２１と上記ワークパレット２に固定したプラグ(第２継手)２２とによって構成される。
上記のテーブル１の上面に収容穴１ａが凹入形成され、その収容穴１ａに上記ソケット２１の第１ハウジング２５が上下の封止具２６・２７によって保密状に挿入される。その第１ハウジング２５のフランジ２８が複数のボルト２９によって上記テーブル１に固定される。
【００１３】
また、前記ワークパレット２の下面に収容穴２ａが凹入形成され、その収容穴２ａに前記プラグ２２の第２ハウジング３２が封止具３３によって保密状に挿入される。その第２ハウジング３３のフランジ３４が複数のボルト３５によって上記のワークパレット２に固定される。
【００１４】
そして、図１に示すように、上記テーブル１に対して上記ワークパレット２を下降させて上記の急速継手４を接続し、次いで、前記ロック手段３を前記のアンロック状態Ｙから前記のロック状態Ｘへ切り換える。そして、その状態で上記の急速継手４を介して上記テーブル１と上記ワークパレット２との間で圧油を供給または排出するのである。
【００１５】
上記の急速継手４の具体的な構造を図２の縦断面図によって説明する。
前記ソケット２１は次のように構成されている。
上記の第１ハウジング２５の上部内に摺動筒４０がＯリング４１を介して上下移動自在で保密状に挿入される。その摺動筒４０の筒孔の先端に第１閉止弁座４２が形成されるとともに、その第１閉止弁座４２の周囲に環状封止具４３が設けられる。
【００１６】
上記の摺動筒４０内の第１流路４４に第１閉止部材４５が挿入され、その第１閉止部材４５の下部がスリーブ４６によって支持される。上記の摺動筒４０が第１進出バネ４８によって上向きに付勢されると共に、第１閉じバネ４９の付勢力によって上記の第１閉止部材４５の上端が前記の第１閉止弁座４２に閉止接当する。
上記の第１流路４４が、前述の封止具２６・２７の間に形成した周溝５０を経て第１給排ポート５１へ連通される。なお、参照符号５２は第１円筒フィルタである。
【００１７】
また、上記の第１ハウジング２５の下部内にピストン５４がＯリング５５を介して保密状に挿入され、そのピストン５４が前記の第１閉止部材４５の下端に所定の隙間を空けて下側から対面される。上記Ｏリング５５の下側に形成した作動室５６が別の給排ポート５７へ連通される。
上記ピストン５４と上記の作動室５６と戻しバネ５８によって操作手段５９が構成されている。
【００１８】
前記プラグ２２は次のように構成されている。
前記の第２ハウジング３２の下部に押筒６２が設けられる。その押筒６２の下面に、前記の環状封止具４３に対面する封止面６３が形成され、上記の押筒６２の筒孔の下部に第２閉止弁座６４が設けられる。
上記の第２ハウジング３２の下半部内の第２流路６６に第２閉止部材６７が上下移動自在に挿入される。その第２閉止部材６７の下端が第２閉じバネ６８によって上記の第２閉止弁座６４に閉止接当される。
【００１９】
また、上記の第２ハウジング３２の上半部内に逆止弁室７０と逆止弁座７１とが上下に形成され、その逆止弁室７０に挿入した逆止部材７２が逆止バネ(弾性部材)７３によって上記の逆止弁座７１に閉止接当される。そして、この図２の状態では、上記の逆止部材７２と前記の第２閉止部材６７との間には離間隙間Ａが形成されている。
なお、参照符号７６は第２円筒フィルタ、参照符号７７は円盤フィルタ７７、参照符号７８は第２給排ポートである。
【００２０】
次に、上記構成の給排装置の使用方法を、上記の図２と図３および図４によって説明する。
前記の第１給排ポート５１から前記の第２給排ポート７８へ圧油を供給するときには、上記の給排装置は次のように使用される。
【００２１】
図２の分離状態では、前記のロック手段３がアンロック状態Ｙへ切り換えられ(図１を参照)、前記の第１給排ポート５１および前記の別の給排ポート５７の各圧力が消失されている。この状態で、前記のテーブル１に対して前記ワークパレット２を下降させていく。
すると、図３に示すように、前記プラグ２２の封止面６３が上記ソケット２１の環状封止具４３に封止接当して、押筒６２が第１進出バネ４８と第１閉じバネ４９に抗して摺動筒４０及び第１閉止部材４５を下向きに退入させていく。そして、その第１閉止部材４５が前記ピストン５４によって受け止められると、上記の第１閉止部材４５の上端から第１閉止弁座４２が離間すると共に第２閉止弁座６４から第２閉止部材６７の下端が離間する。
【００２２】
上記の図３の接続状態では、上記の第１閉止部材４５と前記の第２閉止部材６７とが突き合っており、その開き位置の第２閉止部材６７と閉じ位置の逆止部材７２との間に接当隙間Ｂが形成されている。また、前記ピストン５４のストップ用フランジ５４ａの上側にはピストン用ストロークＣが形成されている。上記の接当隙間Ｂは上記ピストン用ストロークＣよりも小さい値に設定してある。
次いで、その接続状態で前記のロック手段３をロック状態Ｘへ切り換えておく(図１を参照)。
【００２３】
引き続いて、前記の操作手段５９によって前記の逆止部材７２を強制的に開く。即ち、図４に示すように、前記の別の給排ポート５７から前記の作動室５６へ強制開弁用の圧油を供給して前記ピストン５４を上昇させる。すると、そのピストン５４が前記の第１閉止部材４５と前記の第２閉止部材６７とを介して前記の逆止部材７２を前記の逆止弁座７１から離間させる。その逆止弁座７１と上記の逆止部材７２との間に形成される開き隙間Ｄは、前記ピストン５４の前記のピストン用ストロークＣよりも小さい値に設定してある。
【００２４】
その状態で、前記の第１給排ポート５１へ圧油を供給する。すると、その圧油は、前記の第１流路４４と前記の第２流路６６と逆止弁座７１内と逆止弁室７０とを経て前記の第２給排ポート７８へ流出する。
その圧油供給時には、前記の摺動筒４０に設けた前記Ｏリング４１の封止部分の内側断面積に加わる油圧力が前記の第２ハウジング３２へ上向きに作用するが、その作用する力が前記ロック手段３によって受け止められる。このため、前記ワークパレット２がテーブル１から浮き上がることが防止される。
【００２５】
上記の圧油供給が完了すると、前記の図３に示すように、まず、前記の別の給排ポート５７の圧油を外部へ排出する。これにより、前記ピストン５４が戻しバネ５８によって下降すると共に、前記の第１閉止部材４５および第２閉止部材６７が第１閉じバネ４９および第２閉じバネ６８によって下降し、前記の逆止バネ７３によって前記の逆止部材７２が前記の逆止弁座７１に閉止接当する。その後、前記の第１給排ポート５１の圧油を外部へ排出する。
【００２６】
引き続いて、前記のロック手段３をロック状態Ｘからアンロック状態Ｙへ切り換える。この場合、前記の第１ハウジング２５から第２ハウジング３２へ作用する力は、前記の第１流路４４の油圧力が消失しているので、前記の第１進出バネ４８および前記の第１閉じバネ４９の付勢力だけの弱い力となっている。このため、前記ワークパレット２が浮き上がることがない。
最後に、図２に示すように、前記テーブル１に対して上記ワークパレット２を上昇させて、上記の急速継手４を分離するのである。この分離時には、第１給排ポート５１への圧油の供給を停止した状態で急速継手４が分離されるので、ソケット２１の環状封止具４３とプラグ２２の封止面６３との接続部から油が漏れるのを防止できる。
【００２７】
なお、前述の圧油供給時には、別の給排ポート５７に強制開弁用の圧油を供給せずに、第１給排ポート５１だけに圧油を供給してもよい。
より詳しくいえば、図３の接続状態において、上記の第１給排ポート５１に圧油をを供給すると、その圧油が前記の逆止部材７２を押し開いて第２給排ポート７８へ供給されていく。そして、前記の第２給排ポート７８の圧力が設定圧力に到達すると、上記の逆止部材７２が逆止バネ７３によって逆止弁座７１に閉止接当される。この状態で、上記の第１給排ポート５１への圧油の供給を停止すればよい。
【００２８】
上述した圧油供給とは逆に、上記の第２給排ポート７８の圧油を第１給排ポート５１へ排出するときには、上記の給排装置が次のように使用される。
上記の圧油供給時と同様に、まず、図２の分離状態で前記テーブル１に対して前記ワークパレット２を下降させ、次いで、図３に示すように、前記の急速継手４を接続する。この場合も、上記の第１供給ポート５１および前記の別の給排ポート５７の各圧油を外部へ排出させている。このため、前記の第１ハウジング２５から第２ハウジング３２へ作用する力は、前記の第１進出バネ４８および前記の第１閉じバネ４９の付勢力だけの弱い力であり、前記ワークパレット２が浮き上がることがない。
引き続いて、前記のロック手段３をロック状態Ｘへ切り換える。
【００２９】
その後、前記の操作手段５９によって前記の逆止部材７２を強制的に開く。即ち、図４に示すように、前記の別の給排ポート５７から前記の作動室５６へ強制開弁用の圧油を供給して前記ピストン５４を上昇させる。すると、そのピストン５４が前記の第１閉止部材４５と前記の第２閉止部材６７とを介して前記の逆止部材７２を前記の逆止弁座７１から離間させる。
これにより、前記の第２給排ポート７８の圧油が前記の逆止弁室７０と上記の逆止弁座７１内と前記の第２流路６６と前記の第１流路４４とを経て上記の第１給排ポート５１へ排出される。
なお、上記の逆止部材７２の強制開弁時には、第１ハウジング２５から第２ハウジング３２へ強制開弁用の上向き力が作用するが、その上向き力も前記ロック手段３によって受け止められる。このため、前記ワークパレット２の浮き上がりを防止できる。
【００３０】
上記の圧油排出が完了すると、前記の図３に示すように、まず、前記の別の給排ポート５７の圧油を外部へ排出する。これにより、前記の第１閉止部材４５および第２閉止部材６７が第１閉じバネ４９および第２閉じバネ６８によって下降すると共に、前記の逆止バネ７３によって前記の逆止部材７２が前記の逆止弁座７１に閉止接当する。
引き続いて、前記のロック手段３をロック状態Ｘからアンロック状態Ｙへ切り換える。
最後に、図２に示すように、前記テーブル１に対して上記ワークパレット２を上昇させて、上記の急速継手４を分離するのである。
【００３１】
上記の実施形態は次のように変更可能である。
前記の第１給排ポート５１と前記の第２給排ポート７８との間で給排される圧力流体は、例示した圧油に代えて、他の種類の液体や圧縮空気等の気体であってもよい。
また、前記の別の給排ポート５７へ供給される圧力流体も、例示した圧油に代えて、他の種類の液体や圧縮空気等の気体であってもよい。
【００３２】
前記ロック手段３は、例示の構造に限定されるものでなく、種々の構造を採用可能である。また、そのロック手段３は、工作機械の前記テーブル１に前記ワークパレット２を位置決め固定する手段を利用することに代えて、前記の急速継手４を固定するための専用の手段であってもよい。
前記の操作手段５９は、例示した流体圧アクチュエータに限定されるものではなく、電動機やソレノイド等の他の種類のアクチュエータを利用可能である。
【００３３】
前記の急速継手４のソケット２１とプラグ２２とを保密状に接続する構造は、前記の摺動筒４０の上面と前記の押筒６２の下面との端面封止構造に代えて、周面封止構造にすることも可能である。また、上記ソケット２１と上記プラグ２２の接続および分離の方向は、例示した垂直方向に代えて、水平方向または斜め方向であってもよい。
【００３４】
マシニングセンタのテーブル１に固定される第１継手をソケット２１で構成するとともにワークパレット２に固定される第２継手をプラグ２２で構成するとしたが、これに代えて、上記の第１継手をプラグ２２で構成するとともに上記の第２継手をソケットで構成してもよい。なお、工作機械はマシニングセンタに限定されないことは勿論である。
上記の第１継手を固定する第１ブロックと上記の第２継手を固定する第２ブロックとの組み合わせは、例示したテーブル１とワークパレット２との組み合わせに限定されるものではない。例えば、その組み合わせとして、テーブル１とクランプとの組み合わせ、ワークパレット２とクランプとの組み合わせ等が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】工作機械のテーブルに設けたソケットとワークパレットに設けたプラグとを接続した状態を示す縦断面視の模式図である。
【図２】上記ソケットと上記プラグとの分離状態の縦断面図である。
【図３】上記ソケットと上記プラグとの接続状態の縦断面図である。
【図４】上記ソケットに設けたピストンによって上記プラグ内の逆止部材を強制的に開いた状態を示し、上記の図３に類似する縦断面図である。
【符号の説明】
１…第１ブロック(テーブル)、２…第２ブロック(ワークパレット)、３…ロック手段、２１…第１継手(ソケット)、２２…第２継手(プラグ)、４４…第１流路、４５…第１閉止部材、５１…第１給排ポート、５４…ピストン、５６…作動室、５９…操作手段、６６…第２流路、６７…第２閉止部材、７０…逆止弁室、７１…逆止弁座、７２…逆止部材、７３…弾性部材(逆止バネ)、７８…第２給排ポート、Ｂ…接当隙間、Ｘ…ロック状態、Ｙ…アンロック状態。
【発明の属する技術分野】
この発明は、圧力流体を供給および排出する方法に関し、例えば、工作機械のテーブルに着脱自在に固定されるワークパレットに圧油を給排するのに好適な方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の圧力流体の給排方法には、従来では、特公平３−４７９７５号公報に記載されたものがある。その従来技術は次のようになっている。
ソケットとプラグとからなる急速継手の接続時には、エアーシリンダによって上記ソケットを上記プラグへ進出させ、まず、そのソケットの先端と上記プラグの先端とを封止し、次いで、上記のソケット内の第１閉止部材と上記プラグ内の第２閉止部材とを突き合わせ、これにより、上記ソケット内の第１逆止部材と上記プラグ内の第２逆止部材とを強制的に開く。そして、上記エアーシリンダの押圧力によって上記ソケットを上記プラグへ接続した状態に保持し、その状態で上記のソケットの第１給排ポートから上記プラグの第２給排ポートへ圧油を供給する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術は次の問題がある。
上記の接続状態では、ソケットの第１逆止部材とプラグの第２逆止部材とが常時開弁されているので、上記の第１給排ポートへの圧油供給を停止すると、上記の第２給排ポートの圧油が上記の第１給排ポートを通って外部へ排出されてしまう。従って、上記ソケットとプラグとの分離後にも上記の第２給排ポートに圧力を保持するためには、上記の第１給排ポートへ圧油を供給したままで上記ソケットと上記プラグとを分離する必要がある。その結果、上記ソケットの先端と上記プラグの先端との封止部分から圧油が漏れやすくなる。
本発明の目的は、継手の分離時に圧力流体が漏れるのを防止できるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、例えば、図１から図４に示すように、次の手順を備える。
第１ブロック１に固定した第１継手２１と第２ブロック２に固定した第２継手２２とを接続および分離することによって上記の第１ブロック１の第１給排ポート５１と上記の第２ブロック２の第２給排ポート７８との間で圧力流体を供給および排出する方法であって、
上記の圧力流体を上記の第１給排ポート５１から上記の第２給排ポート７８へ供給するときには、
まず、上記の第１ブロック１と上記の第２ブロック２とを接近させることによって、上記の第１継手２１内の第１流路４４と上記の第２継手２２内の第２流路６６とを保密状に連通させると共に、上記の第１流路４４内の第１閉止部材４５と上記の第２流路６６内の第２閉止部材６７とを突き合わせて、その突き合わせ状態の第２閉止部材６７と上記の第２継手２２内の逆止部材７２との間に接当隙間Ｂを形成し、
次いで、上記第１ブロック１と上記第２ブロック２とをロック状態Ｘのロック手段３によって固定し、その状態で、上記の第１給排ポート５１へ圧力流体を供給し、これにより、その圧力流体を上記の第１流路４４と上記の第２流路６６と逆止弁座７１内と逆止弁室７０とを経て前記の第２給排ポート７８へ供給し、引き続いて、弾性部材７３の付勢力によって前記の逆止部材７２を上記の逆止弁座７１に閉止接当させ、
その後、上記の第１給排ポート５１の圧力流体を外部へ排出すると共に、上記のロック手段３を上記ロック状態Ｘからアンロック状態Ｙへ切り換えて上記の第１ブロック１と上記の第２ブロック２とを離間させ、
上記とは逆に、上記の第２給排ポート７８へ供給された圧力流体を上記の第１給排ポート５１へ排出するときには、
まず、上記の第１ブロック１と上記の第２ブロック２とを接近させることによって、上記の第１流路４４と上記の第２流路６６とを保密状に連通させると共に、上記の第１閉止部材４５と上記の第２閉止部材６７とを突き合わせ、
次いで、上記の第１ブロック１と上記の第２ブロック２とを前記ロック状態Ｘの前記ロック手段３によって固定し、その状態で、操作手段５９が上記の第１閉止部材４５と上記の第２閉止部材６７とを順に介して前記の逆止部材７２を前記の逆止弁座７１から離間させ、これにより、前記の第２給排ポート７８の圧力流体を前記の逆止弁室７０と上記の逆止弁座７１内と前記の第２流路６６と前記の第１流路４４とを経て前記の第１給排ポート５１へ排出し、
その後、上記のロック手段３を上記ロック状態Ｘから前記アンロック状態Ｙへ切り換えて上記の第１ブロック１と上記の第２ブロック２とを離間させるのである。
【０００５】
上記の請求項１の発明は、次の作用効果を奏する。
第１ブロックの第１給排ポートから第２ブロックの第２給排ポートへ圧力流体を供給し終えた後に、第２継手内の逆止部材が弾性部材によって逆止弁座に閉止接当するので、上記の第１給排ポートの圧力流体を外部へ排出しても上記の第２給排ポートの圧力を所定の圧力に保持できる。そして、その第１給排ポートの圧力流体を外部へ排出して前記の第１流路および前記の第２流路の圧力を消失させた状態で第１継手と第２継手とを分離することにより、その分離時に圧力流体が漏れるのを防止できる。
しかも、上記の分離時には、上記の第１流路の圧力を消失させているので、第１継手から第２継手へ圧力流体の圧力が作用しない。このため、その圧力流体による力を受け止める必要がない。
【０００６】
請求項２の発明に示すように、上記の請求項１の発明には次の手順を加えることが好ましい。
即ち、前記の操作手段５９を、前記の第１閉止部材４５に対面するピストン５４と作動室５６とによって構成し、前記の圧力流体を前記の第１給排ポート５１から前記の第２給排ポート７８へ供給するにあたり、
まず、上記の作動室５６へ強制開弁用の圧力流体を供給し、これにより、上記ピストン５４と前記の第１閉止部材４５と前記の第２閉止部材６７とを介して前記の逆止部材７２を前記の逆止弁座７１から離間させて、上記の第１給排ポート５１へ供給した圧力流体を前記の第２給排ポート７８へ供給し、次いで、上記の作動室５６の強制開弁用の圧力流体を外部へ排出し、その後、前記の第１給排ポート５１の圧力流体を外部へ排出するのである。
【０００７】
上記の請求項２の発明は、次の作用効果を奏する。
第１給排ポートから第２給排ポートへ圧力流体を供給するときに、逆止部材を強制的に開くことによって、その圧力流体を供給する全期間にわたって大きな開き隙間を確保できる。このため、その圧力流体の供給を短時間でおこなえる。そのうえ、上記の強制的に開弁された逆止部材は、圧力脈動によるチャタリングを防止できるので、弁面または弁座の損傷を防止できる。このため、逆止性能を長期間にわたって良好な状態に保てる。
しかも、前述した既設の操作手段を利用して上記の効果を達成できるので、新たな構成を追加する必要がなくなり、簡素な構成で安価に実施できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１から図４によって説明する。
この実施形態では、マシニングセンタのテーブルとワークパレットとの間で圧油を給排する方法に本発明を適用した場合を例示してある。
【０００９】
まず、上記の給排方法を適用した給排装置の全体構造を図１の模式図によって説明する。
マシニングセンタのテーブル(第１ブロック)１とワークパレット(第２ブロック)２とにわたって複数セットのロック手段３および複数セットの急速継手４が設けられる。上記ワークパレット２の上面には複数の油圧クランプとワークピース(いずれも図示せず)とが配置されている。そして、これら油圧クランプに上記の急速継手４を介して圧油を供給または排出することによって上記ワークピースを固定および固定解除可能になっている。
なお、ここでは、上記ロック手段３と上記の急速継手４とをそれぞれ１セットだけ図示してある。
【００１０】
上記ロック手段３は次のように構成されている。
上記ワークパレット２の下部にテーパスリーブ６とプルロッド７とが同心上に固定される。また、前記テーブル１から支持筒８が上向きに突出され、その支持筒８のテーパ周面９が上記テーパスリーブ６の下部のテーパ周面１０を受け止めるようになっている。上記の支持筒８の筒孔内に、多数のコレットチャック１１が周方向へ配置される。
【００１１】
上記ロック手段３の右半図のロック状態Ｘでは、上油圧室１３へ供給した圧油がピストン１４とピストンロッド１５と上記コレットチャック１１とを介して前記プルロッド７を下向きに引っ張る。これにより、上記ワークパレット２が上記の支持筒８に位置決め固定される。これに対して、上記ロック手段３の左半図のアンロック状態Ｙでは、下油圧室１６へ供給した圧油が上記ピストン１４と上記ピストンロッド１５とを介して上記コレットチャック１１を斜め上向きに退避させる。これにより、上記ワークパレット２を上昇させることが許容される。
【００１２】
前記の急速継手４は、上記テーブル１に固定したソケット(第１継手)２１と上記ワークパレット２に固定したプラグ(第２継手)２２とによって構成される。
上記のテーブル１の上面に収容穴１ａが凹入形成され、その収容穴１ａに上記ソケット２１の第１ハウジング２５が上下の封止具２６・２７によって保密状に挿入される。その第１ハウジング２５のフランジ２８が複数のボルト２９によって上記テーブル１に固定される。
【００１３】
また、前記ワークパレット２の下面に収容穴２ａが凹入形成され、その収容穴２ａに前記プラグ２２の第２ハウジング３２が封止具３３によって保密状に挿入される。その第２ハウジング３３のフランジ３４が複数のボルト３５によって上記のワークパレット２に固定される。
【００１４】
そして、図１に示すように、上記テーブル１に対して上記ワークパレット２を下降させて上記の急速継手４を接続し、次いで、前記ロック手段３を前記のアンロック状態Ｙから前記のロック状態Ｘへ切り換える。そして、その状態で上記の急速継手４を介して上記テーブル１と上記ワークパレット２との間で圧油を供給または排出するのである。
【００１５】
上記の急速継手４の具体的な構造を図２の縦断面図によって説明する。
前記ソケット２１は次のように構成されている。
上記の第１ハウジング２５の上部内に摺動筒４０がＯリング４１を介して上下移動自在で保密状に挿入される。その摺動筒４０の筒孔の先端に第１閉止弁座４２が形成されるとともに、その第１閉止弁座４２の周囲に環状封止具４３が設けられる。
【００１６】
上記の摺動筒４０内の第１流路４４に第１閉止部材４５が挿入され、その第１閉止部材４５の下部がスリーブ４６によって支持される。上記の摺動筒４０が第１進出バネ４８によって上向きに付勢されると共に、第１閉じバネ４９の付勢力によって上記の第１閉止部材４５の上端が前記の第１閉止弁座４２に閉止接当する。
上記の第１流路４４が、前述の封止具２６・２７の間に形成した周溝５０を経て第１給排ポート５１へ連通される。なお、参照符号５２は第１円筒フィルタである。
【００１７】
また、上記の第１ハウジング２５の下部内にピストン５４がＯリング５５を介して保密状に挿入され、そのピストン５４が前記の第１閉止部材４５の下端に所定の隙間を空けて下側から対面される。上記Ｏリング５５の下側に形成した作動室５６が別の給排ポート５７へ連通される。
上記ピストン５４と上記の作動室５６と戻しバネ５８によって操作手段５９が構成されている。
【００１８】
前記プラグ２２は次のように構成されている。
前記の第２ハウジング３２の下部に押筒６２が設けられる。その押筒６２の下面に、前記の環状封止具４３に対面する封止面６３が形成され、上記の押筒６２の筒孔の下部に第２閉止弁座６４が設けられる。
上記の第２ハウジング３２の下半部内の第２流路６６に第２閉止部材６７が上下移動自在に挿入される。その第２閉止部材６７の下端が第２閉じバネ６８によって上記の第２閉止弁座６４に閉止接当される。
【００１９】
また、上記の第２ハウジング３２の上半部内に逆止弁室７０と逆止弁座７１とが上下に形成され、その逆止弁室７０に挿入した逆止部材７２が逆止バネ(弾性部材)７３によって上記の逆止弁座７１に閉止接当される。そして、この図２の状態では、上記の逆止部材７２と前記の第２閉止部材６７との間には離間隙間Ａが形成されている。
なお、参照符号７６は第２円筒フィルタ、参照符号７７は円盤フィルタ７７、参照符号７８は第２給排ポートである。
【００２０】
次に、上記構成の給排装置の使用方法を、上記の図２と図３および図４によって説明する。
前記の第１給排ポート５１から前記の第２給排ポート７８へ圧油を供給するときには、上記の給排装置は次のように使用される。
【００２１】
図２の分離状態では、前記のロック手段３がアンロック状態Ｙへ切り換えられ(図１を参照)、前記の第１給排ポート５１および前記の別の給排ポート５７の各圧力が消失されている。この状態で、前記のテーブル１に対して前記ワークパレット２を下降させていく。
すると、図３に示すように、前記プラグ２２の封止面６３が上記ソケット２１の環状封止具４３に封止接当して、押筒６２が第１進出バネ４８と第１閉じバネ４９に抗して摺動筒４０及び第１閉止部材４５を下向きに退入させていく。そして、その第１閉止部材４５が前記ピストン５４によって受け止められると、上記の第１閉止部材４５の上端から第１閉止弁座４２が離間すると共に第２閉止弁座６４から第２閉止部材６７の下端が離間する。
【００２２】
上記の図３の接続状態では、上記の第１閉止部材４５と前記の第２閉止部材６７とが突き合っており、その開き位置の第２閉止部材６７と閉じ位置の逆止部材７２との間に接当隙間Ｂが形成されている。また、前記ピストン５４のストップ用フランジ５４ａの上側にはピストン用ストロークＣが形成されている。上記の接当隙間Ｂは上記ピストン用ストロークＣよりも小さい値に設定してある。
次いで、その接続状態で前記のロック手段３をロック状態Ｘへ切り換えておく(図１を参照)。
【００２３】
引き続いて、前記の操作手段５９によって前記の逆止部材７２を強制的に開く。即ち、図４に示すように、前記の別の給排ポート５７から前記の作動室５６へ強制開弁用の圧油を供給して前記ピストン５４を上昇させる。すると、そのピストン５４が前記の第１閉止部材４５と前記の第２閉止部材６７とを介して前記の逆止部材７２を前記の逆止弁座７１から離間させる。その逆止弁座７１と上記の逆止部材７２との間に形成される開き隙間Ｄは、前記ピストン５４の前記のピストン用ストロークＣよりも小さい値に設定してある。
【００２４】
その状態で、前記の第１給排ポート５１へ圧油を供給する。すると、その圧油は、前記の第１流路４４と前記の第２流路６６と逆止弁座７１内と逆止弁室７０とを経て前記の第２給排ポート７８へ流出する。
その圧油供給時には、前記の摺動筒４０に設けた前記Ｏリング４１の封止部分の内側断面積に加わる油圧力が前記の第２ハウジング３２へ上向きに作用するが、その作用する力が前記ロック手段３によって受け止められる。このため、前記ワークパレット２がテーブル１から浮き上がることが防止される。
【００２５】
上記の圧油供給が完了すると、前記の図３に示すように、まず、前記の別の給排ポート５７の圧油を外部へ排出する。これにより、前記ピストン５４が戻しバネ５８によって下降すると共に、前記の第１閉止部材４５および第２閉止部材６７が第１閉じバネ４９および第２閉じバネ６８によって下降し、前記の逆止バネ７３によって前記の逆止部材７２が前記の逆止弁座７１に閉止接当する。その後、前記の第１給排ポート５１の圧油を外部へ排出する。
【００２６】
引き続いて、前記のロック手段３をロック状態Ｘからアンロック状態Ｙへ切り換える。この場合、前記の第１ハウジング２５から第２ハウジング３２へ作用する力は、前記の第１流路４４の油圧力が消失しているので、前記の第１進出バネ４８および前記の第１閉じバネ４９の付勢力だけの弱い力となっている。このため、前記ワークパレット２が浮き上がることがない。
最後に、図２に示すように、前記テーブル１に対して上記ワークパレット２を上昇させて、上記の急速継手４を分離するのである。この分離時には、第１給排ポート５１への圧油の供給を停止した状態で急速継手４が分離されるので、ソケット２１の環状封止具４３とプラグ２２の封止面６３との接続部から油が漏れるのを防止できる。
【００２７】
なお、前述の圧油供給時には、別の給排ポート５７に強制開弁用の圧油を供給せずに、第１給排ポート５１だけに圧油を供給してもよい。
より詳しくいえば、図３の接続状態において、上記の第１給排ポート５１に圧油をを供給すると、その圧油が前記の逆止部材７２を押し開いて第２給排ポート７８へ供給されていく。そして、前記の第２給排ポート７８の圧力が設定圧力に到達すると、上記の逆止部材７２が逆止バネ７３によって逆止弁座７１に閉止接当される。この状態で、上記の第１給排ポート５１への圧油の供給を停止すればよい。
【００２８】
上述した圧油供給とは逆に、上記の第２給排ポート７８の圧油を第１給排ポート５１へ排出するときには、上記の給排装置が次のように使用される。
上記の圧油供給時と同様に、まず、図２の分離状態で前記テーブル１に対して前記ワークパレット２を下降させ、次いで、図３に示すように、前記の急速継手４を接続する。この場合も、上記の第１供給ポート５１および前記の別の給排ポート５７の各圧油を外部へ排出させている。このため、前記の第１ハウジング２５から第２ハウジング３２へ作用する力は、前記の第１進出バネ４８および前記の第１閉じバネ４９の付勢力だけの弱い力であり、前記ワークパレット２が浮き上がることがない。
引き続いて、前記のロック手段３をロック状態Ｘへ切り換える。
【００２９】
その後、前記の操作手段５９によって前記の逆止部材７２を強制的に開く。即ち、図４に示すように、前記の別の給排ポート５７から前記の作動室５６へ強制開弁用の圧油を供給して前記ピストン５４を上昇させる。すると、そのピストン５４が前記の第１閉止部材４５と前記の第２閉止部材６７とを介して前記の逆止部材７２を前記の逆止弁座７１から離間させる。
これにより、前記の第２給排ポート７８の圧油が前記の逆止弁室７０と上記の逆止弁座７１内と前記の第２流路６６と前記の第１流路４４とを経て上記の第１給排ポート５１へ排出される。
なお、上記の逆止部材７２の強制開弁時には、第１ハウジング２５から第２ハウジング３２へ強制開弁用の上向き力が作用するが、その上向き力も前記ロック手段３によって受け止められる。このため、前記ワークパレット２の浮き上がりを防止できる。
【００３０】
上記の圧油排出が完了すると、前記の図３に示すように、まず、前記の別の給排ポート５７の圧油を外部へ排出する。これにより、前記の第１閉止部材４５および第２閉止部材６７が第１閉じバネ４９および第２閉じバネ６８によって下降すると共に、前記の逆止バネ７３によって前記の逆止部材７２が前記の逆止弁座７１に閉止接当する。
引き続いて、前記のロック手段３をロック状態Ｘからアンロック状態Ｙへ切り換える。
最後に、図２に示すように、前記テーブル１に対して上記ワークパレット２を上昇させて、上記の急速継手４を分離するのである。
【００３１】
上記の実施形態は次のように変更可能である。
前記の第１給排ポート５１と前記の第２給排ポート７８との間で給排される圧力流体は、例示した圧油に代えて、他の種類の液体や圧縮空気等の気体であってもよい。
また、前記の別の給排ポート５７へ供給される圧力流体も、例示した圧油に代えて、他の種類の液体や圧縮空気等の気体であってもよい。
【００３２】
前記ロック手段３は、例示の構造に限定されるものでなく、種々の構造を採用可能である。また、そのロック手段３は、工作機械の前記テーブル１に前記ワークパレット２を位置決め固定する手段を利用することに代えて、前記の急速継手４を固定するための専用の手段であってもよい。
前記の操作手段５９は、例示した流体圧アクチュエータに限定されるものではなく、電動機やソレノイド等の他の種類のアクチュエータを利用可能である。
【００３３】
前記の急速継手４のソケット２１とプラグ２２とを保密状に接続する構造は、前記の摺動筒４０の上面と前記の押筒６２の下面との端面封止構造に代えて、周面封止構造にすることも可能である。また、上記ソケット２１と上記プラグ２２の接続および分離の方向は、例示した垂直方向に代えて、水平方向または斜め方向であってもよい。
【００３４】
マシニングセンタのテーブル１に固定される第１継手をソケット２１で構成するとともにワークパレット２に固定される第２継手をプラグ２２で構成するとしたが、これに代えて、上記の第１継手をプラグ２２で構成するとともに上記の第２継手をソケットで構成してもよい。なお、工作機械はマシニングセンタに限定されないことは勿論である。
上記の第１継手を固定する第１ブロックと上記の第２継手を固定する第２ブロックとの組み合わせは、例示したテーブル１とワークパレット２との組み合わせに限定されるものではない。例えば、その組み合わせとして、テーブル１とクランプとの組み合わせ、ワークパレット２とクランプとの組み合わせ等が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】工作機械のテーブルに設けたソケットとワークパレットに設けたプラグとを接続した状態を示す縦断面視の模式図である。
【図２】上記ソケットと上記プラグとの分離状態の縦断面図である。
【図３】上記ソケットと上記プラグとの接続状態の縦断面図である。
【図４】上記ソケットに設けたピストンによって上記プラグ内の逆止部材を強制的に開いた状態を示し、上記の図３に類似する縦断面図である。
【符号の説明】
１…第１ブロック(テーブル)、２…第２ブロック(ワークパレット)、３…ロック手段、２１…第１継手(ソケット)、２２…第２継手(プラグ)、４４…第１流路、４５…第１閉止部材、５１…第１給排ポート、５４…ピストン、５６…作動室、５９…操作手段、６６…第２流路、６７…第２閉止部材、７０…逆止弁室、７１…逆止弁座、７２…逆止部材、７３…弾性部材(逆止バネ)、７８…第２給排ポート、Ｂ…接当隙間、Ｘ…ロック状態、Ｙ…アンロック状態。
Claims (2)
- 第１ブロック(１)に固定した第１継手(２１)と第２ブロック(２)に固定した第２継手(２２)とを接続および分離することによって上記の第１ブロック(１)の第１給排ポート(５１)と上記の第２ブロック(２)の第２給排ポート(７８)との間で圧力流体を供給および排出する方法であって、
上記の圧力流体を上記の第１給排ポート(５１)から上記の第２給排ポート(７８)へ供給するときには、
まず、上記の第１ブロック(１)と上記の第２ブロック(２)とを接近させることによって、上記の第１継手(２１)内の第１流路(４４)と上記の第２継手(２２)内の第２流路(６６)とを保密状に連通させると共に、上記の第１流路(４４)内の第１閉止部材(４５)と上記の第２流路(６６)内の第２閉止部材(６７)とを突き合わせて、その突き合わせ状態の第２閉止部材(６７)と上記の第２継手(２２)内の逆止部材(７２)との間に接当隙間(Ｂ)を形成し、
次いで、上記第１ブロック(１)と上記第２ブロック(２)とをロック状態(Ｘ)のロック手段(３)によって固定し、その状態で、上記の第１給排ポート(５１)へ圧力流体を供給し、これにより、その圧力流体を上記の第１流路(４４)と上記の第２流路(６６)と逆止弁座(７１)内と逆止弁室(７０)とを経て前記の第２給排ポート(７８)へ供給し、引き続いて、弾性部材(７３)の付勢力によって前記の逆止部材(７２)を上記の逆止弁座(７１)に閉止接当させ、
その後、上記の第１給排ポート(５１)の圧力流体を外部へ排出すると共に、上記のロック手段(３)を上記ロック状態(Ｘ)からアンロック状態(Ｙ)へ切り換えて上記の第１ブロック(１)と上記の第２ブロック(２)とを離間させ、
上記とは逆に、上記の第２給排ポート(７８)へ供給された圧力流体を上記の第１給排ポート(５１)へ排出するときには、
まず、上記の第１ブロック(１)と上記の第２ブロック(２)とを接近させることによって、上記の第１流路(４４)と上記の第２流路(６６)とを保密状に連通させると共に、上記の第１閉止部材(４５)と上記の第２閉止部材(６７)とを突き合わせ、
次いで、上記の第１ブロック(１)と上記の第２ブロック(２)とを前記ロック状態(Ｘ)の前記ロック手段(３)によって固定し、その状態で、操作手段(５９)が上記の第１閉止部材(４５)と上記の第２閉止部材(６７)とを順に介して前記の逆止部材(７２)を前記の逆止弁座(７１)から離間させ、これにより、前記の第２給排ポート(７８)の圧力流体を前記の逆止弁室(７０)と上記の逆止弁座(７１)内と前記の第２流路(６６)と前記の第１流路(４４)とを経て前記の第１給排ポート(５１)へ排出し、
その後、上記のロック手段(３)を上記ロック状態(Ｘ)から前記アンロック状態(Ｙ)へ切り換えて上記の第１ブロック(１)と上記の第２ブロック(２)とを離間させる、ことを特徴とする圧力流体の給排方法。 - 請求項１に記載した圧力流体の給排方法において、
前記の操作手段(５９)を、前記の第１閉止部材(４５)に対面するピストン(５４)と作動室(５６)とによって構成し、
前記の圧力流体を前記の第１給排ポート(５１)から前記の第２給排ポート(７８)へ供給するにあたり、
まず、上記の作動室(５６)へ強制開弁用の圧力流体を供給し、これにより、上記のピストン(５４)と前記の第１閉止部材(４５)と前記の第２閉止部材(６７)とを介して前記の逆止部材(７２)を前記の逆止弁座(７１)から離間させて、上記の第１給排ポート(５１)へ供給した圧力流体を前記の第２給排ポート(７８)へ供給し、
次いで、上記の作動室(５６)の強制開弁用の圧力流体を外部へ排出し、その後、前記の第１給排ポート(５１)の圧力流体を外部へ排出する、ことを特徴とする圧力流体の給排方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001310993A JP3862539B2 (ja) | 2001-10-09 | 2001-10-09 | 圧力流体の給排方法 |
| CN02143527.8A CN1288352C (zh) | 2001-10-09 | 2002-09-27 | 增压流体的供给和排放方法 |
| US10/266,266 US6644331B2 (en) | 2001-10-09 | 2002-10-08 | Method of supplying and discharging pressurized fluid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001310993A JP3862539B2 (ja) | 2001-10-09 | 2001-10-09 | 圧力流体の給排方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003117748A JP2003117748A (ja) | 2003-04-23 |
| JP3862539B2 true JP3862539B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=19129892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001310993A Expired - Fee Related JP3862539B2 (ja) | 2001-10-09 | 2001-10-09 | 圧力流体の給排方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6644331B2 (ja) |
| JP (1) | JP3862539B2 (ja) |
| CN (1) | CN1288352C (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6968842B1 (en) * | 2002-04-03 | 2005-11-29 | Ric Investments, Inc. | Measurement of a fluid parameter in a pressure support system |
| DE10317340A1 (de) * | 2003-04-15 | 2004-11-04 | Ssa System-Spann Ag | Hochdruckkupplung für die Mediendurchführung an Schnellwechselsystemen |
| US7617842B2 (en) * | 2003-07-29 | 2009-11-17 | SOCIéTé BIC | Valves for fuel cartridges |
| US7762278B2 (en) * | 2003-07-29 | 2010-07-27 | Societe Bic | Valves for fuel cartridges |
| JP4579832B2 (ja) * | 2003-10-23 | 2010-11-10 | 株式会社コスメック | 急速継手 |
| CN100451454C (zh) * | 2004-09-21 | 2009-01-14 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 具备有咖啡机的微波炉 |
| KR100870415B1 (ko) | 2007-07-16 | 2008-11-25 | 주식회사 성우하이텍 | 너트 용접기용 패널 리프팅 유닛 |
| JP5165349B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2013-03-21 | 大和製罐株式会社 | 開閉弁付カップラー |
| JP5051905B2 (ja) | 2008-02-18 | 2012-10-17 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 流体通路接続装置 |
| TW201031845A (en) * | 2008-05-16 | 2010-09-01 | Graco Minnesota Inc | Hose manifold with integrated filtration and shut-off check valves |
| US20110241331A1 (en) * | 2008-12-17 | 2011-10-06 | Akira Arisato | Clamping system with fluid coupler |
| US8397755B2 (en) | 2010-02-02 | 2013-03-19 | Daiwa Can Company | Coupler with stop valve |
| FR2986303B1 (fr) * | 2012-01-31 | 2017-10-20 | Staubli Sa Ets | Raccord rapide et systeme de controle de temperature incorporant un tel raccord |
| JP5805220B2 (ja) * | 2012-02-01 | 2015-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 圧力流体の充填口構造 |
| CN105773174A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-07-20 | 大连交通大学 | 带有可升降管接头的卧式加工中心工作台常压系统 |
| JP6487373B2 (ja) | 2016-05-25 | 2019-03-20 | ファナック株式会社 | ワーク固定装置 |
| DE102016008882A1 (de) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | Hydac Technology Gmbh | Spannzylindervorrichtung |
| CN111677952B (zh) * | 2019-03-06 | 2022-08-23 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 冷媒插接件接头、冷媒插接件以及电连接器 |
| JP2023028163A (ja) | 2021-08-18 | 2023-03-03 | 株式会社コスメック | カップリング装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0365189B1 (en) * | 1988-10-21 | 1995-06-14 | Kabushiki Kaisha Kosmek | Quick-acting coupling |
| JPH0347975A (ja) | 1989-07-13 | 1991-02-28 | Kawasaki Steel Corp | 低鉄損一方向性珪素鋼板 |
| US5462084A (en) | 1994-03-01 | 1995-10-31 | Kabushiki Kaisha Kosmek | Quick-acting coupling |
| JP2000346266A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Pascal Kk | カップリング装置 |
| JP2002349782A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Kosmek Ltd | 急速継手 |
-
2001
- 2001-10-09 JP JP2001310993A patent/JP3862539B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-09-27 CN CN02143527.8A patent/CN1288352C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-08 US US10/266,266 patent/US6644331B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6644331B2 (en) | 2003-11-11 |
| JP2003117748A (ja) | 2003-04-23 |
| CN1412448A (zh) | 2003-04-23 |
| US20030066564A1 (en) | 2003-04-10 |
| CN1288352C (zh) | 2006-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3862539B2 (ja) | 圧力流体の給排方法 | |
| TWI439343B (zh) | Clamping device | |
| TWI442993B (zh) | Clamping device | |
| JP5051905B2 (ja) | 流体通路接続装置 | |
| JPS63280923A (ja) | 急速分離式継手及び急速分離方法 | |
| EP1598144A1 (en) | Clamping device and clamping system using the same | |
| US4989630A (en) | Quick-acting coupling | |
| JP4864164B2 (ja) | 流体カプラ付きクランピングシステム | |
| JP2009101506A (ja) | 被加工部品パレットを解除可能に配置するためのチャックを備えるクランプ固定装置 | |
| WO2011142257A1 (ja) | クランプ装置 | |
| JP2011016197A (ja) | クランプ装置 | |
| JP3359973B2 (ja) | 急速継手 | |
| US5901967A (en) | Changeable chuck system | |
| JP4330934B2 (ja) | 位置決め装置 | |
| JP2017144546A (ja) | 仮ロック機能付きクランプ装置 | |
| JP2802787B2 (ja) | 流体用急速継手 | |
| JP4579832B2 (ja) | 急速継手 | |
| JP4261235B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
| JP4108356B2 (ja) | クランプ装置 | |
| JP3996524B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
| JPH0620951Y2 (ja) | 流路継手の流体ブロー式清掃装置 | |
| JP5278738B2 (ja) | ４つ爪チャック | |
| US6158780A (en) | Coupling for use in supplying air pressure to an air driven pump on a pallet | |
| JP3682038B2 (ja) | 急速継手 | |
| JPH0138998B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040722 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060714 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060926 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060926 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3862539 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131006 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |