JP5051905B2 - 流体通路接続装置 - Google Patents
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Description
流体圧シリンダのアンクランプ流体室と前記流体圧作動室とを連通する流体通路を設けたので、クランプ機構をクランプ解除する際に、前記流体通路に油圧を供給すると、最初に接続部材が退入移動して第1,第2カプラーが分離され、その後流体圧が十分に立ち上がってからクランプ機構がクランプ解除する。
図1〜図9に示すように、1対の位置決め機構40は、3つのカプラー機構80の両側に配置され、これら位置決め機構40は同構造ものであるので、1つの位置決め機構40について説明する。
図7〜図9に示すように、クランプ機構60は、支持台41の内側に形成された油圧シリンダ61と、そのピストン部材62と、ボールロック機構63とを有する。
ピストン部材62はシリンダ穴に装着され、環状のバネ収容室には積層された複数の皿バネ64が圧縮状態に装着されてピストン部材62を下方へクランプ駆動している。ピストン部材62の下面側にはアンクランプ油室61aが形成され、このアンクランプ油室61aに油圧を給排するための油路65がパレット本体1に形成され、この油路65は図示外の油圧供給源に接続される。
図7〜図9に示すように、3つのカプラー機構80のうち、2つのカプラー機構80は、クランプ装置4Aのクランプ油室とアンクランプ油室に給排される2系統の油圧通路を接続・分離するものである。残りの1つのカプラー機構80は、ワーク支持部5Aのエアノズル5aへ供給される加圧エアのエア通路を接続・分離するものである。3つのカプラー機構80は同様のものであるため、1つのカプラー機構80について説明する。
雄カプラー81は、パレット本体1の装着穴に螺合にて固定されたケース83と、このケース83に軸心方向に昇降可能に装着された接続スリーブ84と、この接続スリーブ84を上方へ弾性付勢する2つの圧縮スプリング85と、接続スリーブ84の上半部の内部に昇降可能に装着された可動弁部材86と、接続スリーブ84の内部に固定されて可動弁部材86を案内する案内部材87と、可動弁部材87を上方へ弾性付勢する圧縮スプリング88とを備えている。尚、前記接続スリーブ84が「接続部材」に相当する。
第1ワークピースWを固定する際には、図1に示す位置にクランプユニット3を取り付けた状態で使用する。第1ワークピースWの切削加工の終了後に、第2ワークピースを固定するために、クランプユニット3を鎖線で図示した左上の位置に取り付ける場合を例にして説明する。最初、図9に示すように、1対のクランプ機構60は皿バネ64の弾性力によりクランプ状態になっており、アンクランプ油室61aの油圧は抜かれている。
[1]クランプユニット3に装備するクランプ装置としては、前記のクランプ装置4A以外の種々の形式、構造の油圧駆動型クランプ装置やエア駆動型クランプ装置を採用可能である。流体通路接続装置30は、3系統の流体通路を接続するものに限定されず、1系統の流体通路を接続するものでもよく、3系統以上の流体通路を接続するものでもよい。
[5]その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
3 クランプユニット
5a エアノズル
20 台板
30 流体通路接続装置
40 位置決め機構
60,60A クランプ機構
61 油圧シリンダ
61a アンクランプ油室
64 皿バネ(クランプ駆動用スプリング)
65 油路
80,80B カプラー機構
81,82B 雄カプラー
82,81B 雌カプラー
84,111 接続スリーブ
85 スプリング
89,119 油圧作動室
90 油路
Claims (6)
- 静止側のベース部材に付設された第1カプラーと、この第1カプラーに接続可能な第2カプラーであって可動部材に付設された第2カプラーとを有し、第1カプラーと第2カプラーとで流体通路を接続・分離可能に構成した流体通路接続装置において、
前記第1カプラーと第2カプラーとが接続可能となるように、ベース部材に対して可動部材を位置決めする位置決め機構と、
前記ベース部材に対して可動部材を固定する為に弾性部材又は封入圧縮ガスの弾性力でクランプ駆動し且つ流体圧シリンダの流体圧でクランプ解除するクランプ機構とを備え、 前記第1カプラーは、軸心方向へ移動可能に設けられ且つ第2カプラーに係合された状態で流体通路を接続する接続部材と、この接続部材を突出方向へ弾性付勢するスプリングと、接続部材を退入方向へ駆動する流体圧を作用させる流体圧作動室とを備え、
前記ベース部材に、前記流体圧シリンダのアンクランプ流体室と前記流体圧作動室とを連通する流体通路を設けたことを特徴とする流体通路接続装置。 - 前記クランプ機構がアンクランプ状態のときは、第1カプラーの流体圧作動室に流体圧が充填されて接続部材が退入位置を維持することを特徴とする請求項1に記載の流体通路接続装置。
- 前記クランプ機構をアンクランプ状態からクランプ状態に切換える為に、アンクランプ流体室の流体圧を抜く際には前記弾性部材又は封入圧縮ガスの弾性力でクランプ状態に切換ってから流体圧作動室の流体圧が低下し、接続部材が突出方向へ移動して第1カプラーと第2カプラーとが接続されることを特徴とする請求項1又は2に記載の流体通路接続装置。
- 前記クランプ機構をクランプ状態からアンクランプ状態に切換える為に、アンクランプ流体室に流体圧を供給する際には、前記流体圧作動室の流体圧により接続部材が退入位置に切り換わってからアンクランプ状態になることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の流体通路接続装置。
- 前記接続部材を弾性付勢するスプリングは、クランプ駆動用の弾性部材又は封入圧縮ガスの弾性力よりも弱い弾性力を発生するスプリングであることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の流体通路接続装置。
- 前記可動部材に、流体圧式クランプ装置と着座検知用のエアノズルを設け、
前記接続・分離される流体通路として、前記流体圧式クランプ装置の為の2系統の流体圧通路と、エアノズルの為の1系統のエア通路とを設けたことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の流体通路接続装置。
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