JP2003148674A - 配管接続カップリング及び自動配管切換装置 - Google Patents
配管接続カップリング及び自動配管切換装置Info
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- JP2003148674A JP2003148674A JP2001348512A JP2001348512A JP2003148674A JP 2003148674 A JP2003148674 A JP 2003148674A JP 2001348512 A JP2001348512 A JP 2001348512A JP 2001348512 A JP2001348512 A JP 2001348512A JP 2003148674 A JP2003148674 A JP 2003148674A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カプラどうしが当接する接合面を洗浄できる
配管接続カップリング及び自動配管切換装置を提供す
る。 【解決手段】 互いに着脱可能に結合するカプラ１０と
３０を介して配管２と配管３を接続する配管接続カップ
リング１において、カプラ１０は、中空のアウタハウジ
ング１１と、このアウタハウジング１１の内側に配置さ
れるインナハウジング１２と、両者の間に形成される環
状流路１３と、この環状流路１３を開閉する弁体１４
と、この弁体１４を閉弁方向に付勢するスプリング１５
と、このスプリング１５に抗して弁体１４を開方向に駆
動する空気圧室（駆動手段）１６とを備えるものとし
た。
配管接続カップリング及び自動配管切換装置を提供す
る。 【解決手段】 互いに着脱可能に結合するカプラ１０と
３０を介して配管２と配管３を接続する配管接続カップ
リング１において、カプラ１０は、中空のアウタハウジ
ング１１と、このアウタハウジング１１の内側に配置さ
れるインナハウジング１２と、両者の間に形成される環
状流路１３と、この環状流路１３を開閉する弁体１４
と、この弁体１４を閉弁方向に付勢するスプリング１５
と、このスプリング１５に抗して弁体１４を開方向に駆
動する空気圧室（駆動手段）１６とを備えるものとし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば化学品、薬
品、食品、飲料等を移送するシステムにおいて、配管の
接続を行う配管接続カップリング及び配管の接続を自動
的に切換える自動配管切換装置の改良に関するものであ
る。
品、食品、飲料等を移送するシステムにおいて、配管の
接続を行う配管接続カップリング及び配管の接続を自動
的に切換える自動配管切換装置の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この分野において、複数の原料を混合或
いは調合することによって、別の材料、中間製品或いは
最終製品を生産する場合、配管の切換を行う必要があ
る。
いは調合することによって、別の材料、中間製品或いは
最終製品を生産する場合、配管の切換を行う必要があ
る。
【０００３】従来、この種の配管接続カップリング及び
自動配管切換装置として、例えば特開２０００−１７９
７９９号公報に開示されたものがある。
自動配管切換装置として、例えば特開２０００−１７９
７９９号公報に開示されたものがある。
【０００４】これについて説明すると、配管接続カップ
リングとして互いに着脱可能に結合するメスカプラとオ
スカプラを備え、複数のメスカプラに対して結合される
オスカプラを切り換える移動機構を備えている。
リングとして互いに着脱可能に結合するメスカプラとオ
スカプラを備え、複数のメスカプラに対して結合される
オスカプラを切り換える移動機構を備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の配管接続カップリング及び自動配管切換装置
にあっては、各カプラが結合される前に配管の流路が開
いているため、各カプラどうしが接続される前に各カプ
ラどうしが当接する接合面を洗浄することが難しく、各
接合面に付いた汚れや異物が配管内に侵入する心配があ
った。
うな従来の配管接続カップリング及び自動配管切換装置
にあっては、各カプラが結合される前に配管の流路が開
いているため、各カプラどうしが接続される前に各カプ
ラどうしが当接する接合面を洗浄することが難しく、各
接合面に付いた汚れや異物が配管内に侵入する心配があ
った。
【０００６】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、カプラどうしが当接する接合面を洗浄できる
配管接続カップリング及び自動配管切換装置を提供する
ことを目的とする。
のであり、カプラどうしが当接する接合面を洗浄できる
配管接続カップリング及び自動配管切換装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、互いに着
脱可能に結合する一対のカプラを介して配管を接続する
配管接続カップリングに適用する。
脱可能に結合する一対のカプラを介して配管を接続する
配管接続カップリングに適用する。
【０００８】そして、各カプラは、中空のアウタハウジ
ングと、このアウタハウジングの内側に配置されるイン
ナハウジングと、アウタハウジングとインナハウジング
の間に形成される環状流路と、この環状流路を開閉する
環状の弁体と、この弁体を閉弁方向に付勢するスプリン
グと、このスプリングに抗して弁体を開方向に駆動する
駆動手段とを備えたことを特徴とするものとした。
ングと、このアウタハウジングの内側に配置されるイン
ナハウジングと、アウタハウジングとインナハウジング
の間に形成される環状流路と、この環状流路を開閉する
環状の弁体と、この弁体を閉弁方向に付勢するスプリン
グと、このスプリングに抗して弁体を開方向に駆動する
駆動手段とを備えたことを特徴とするものとした。
【０００９】第２の発明は、第１の発明において、各カ
プラが接続される前に各カプラどうしが当接する接合面
を洗浄する洗浄手段を備えたことを特徴とするものとし
た。
プラが接続される前に各カプラどうしが当接する接合面
を洗浄する洗浄手段を備えたことを特徴とするものとし
た。
【００１０】第３の発明は、第２の発明において、洗浄
手段として、各カプラの接合面の間に洗浄空間を形成
し、この洗浄空間に洗浄液を導く洗浄通路をインナハウ
ジングの内部に形成したことを特徴とするものとした。
手段として、各カプラの接合面の間に洗浄空間を形成
し、この洗浄空間に洗浄液を導く洗浄通路をインナハウ
ジングの内部に形成したことを特徴とするものとした。
【００１１】第４の発明は、第２または第３の発明にお
いて、洗浄手段として、洗浄液を回収する回収通路を備
えたことを特徴とするものとした。
いて、洗浄手段として、洗浄液を回収する回収通路を備
えたことを特徴とするものとした。
【００１２】第５の発明は、互いに着脱可能に結合する
メスカプラとオスカプラが、中空のアウタハウジング
と、このアウタハウジングの内側に配置されるインナハ
ウジングと、アウタハウジングとインナハウジングの間
に形成される環状流路と、この環状流路を開閉する環状
の弁体と、この弁体を閉弁方向に付勢するスプリング
と、このスプリングに抗して弁体を開方向に駆動する駆
動手段とそれぞれを備え、オスカプラを移動して結合さ
れるメスカプラを切り換える移動機構を備えたことを特
徴とするものとした。
メスカプラとオスカプラが、中空のアウタハウジング
と、このアウタハウジングの内側に配置されるインナハ
ウジングと、アウタハウジングとインナハウジングの間
に形成される環状流路と、この環状流路を開閉する環状
の弁体と、この弁体を閉弁方向に付勢するスプリング
と、このスプリングに抗して弁体を開方向に駆動する駆
動手段とそれぞれを備え、オスカプラを移動して結合さ
れるメスカプラを切り換える移動機構を備えたことを特
徴とするものとした。
【００１３】
【発明の作用および効果】第１の発明によると、カプラ
どうしが接続される前の段階では環状流路が弁体によっ
て閉塞されており、各カプラどうしが接続される前に各
カプラどうしが当接する接合面を洗浄することが可能と
なる。
どうしが接続される前の段階では環状流路が弁体によっ
て閉塞されており、各カプラどうしが接続される前に各
カプラどうしが当接する接合面を洗浄することが可能と
なる。
【００１４】第２の発明によると、各カプラの接合面が
洗浄された後に、各接合面を当接させて環状流路を開通
させることにより、各接合面に付いた汚れや異物が環状
流路に侵入することを防止でき、サニタリー性能が確保
される。
洗浄された後に、各接合面を当接させて環状流路を開通
させることにより、各接合面に付いた汚れや異物が環状
流路に侵入することを防止でき、サニタリー性能が確保
される。
【００１５】第３の発明によると、インナハウジング内
の洗浄通路から洗浄液を噴出させることにより、洗浄液
が洗浄空間の中央部から放射状に流れ、各接合面を有効
に洗浄することができる。
の洗浄通路から洗浄液を噴出させることにより、洗浄液
が洗浄空間の中央部から放射状に流れ、各接合面を有効
に洗浄することができる。
【００１６】第４の発明によると、洗浄液を回収するこ
とが可能となり、サニタリー性能を高められる。
とが可能となり、サニタリー性能を高められる。
【００１７】第５の発明によると、オスカプラを移動し
て結合されるメスカプラを自動的に切り換えることが可
能となる。
て結合されるメスカプラを自動的に切り換えることが可
能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１９】図１、図２に示すように、配管接続カップ
リング１は、互いに着脱可能に結合するメスカプラ１０
とオスカプラ３０を介して配管２と配管３を接続するも
のである。
リング１は、互いに着脱可能に結合するメスカプラ１０
とオスカプラ３０を介して配管２と配管３を接続するも
のである。
【００２０】メスカプラ１０は、中空のアウタハウジン
グ１１とその内側に配置されるインナハウジング１２
と、両者の間に形成される環状流路１３と、この環状流
路１３を開閉する弁体１４と、この弁体１４を閉弁方向
に付勢する複数のスプリング１５と、このスプリング１
５に抗して弁体１４を開方向に駆動する空気圧室（駆動
手段）１６とを備える。
グ１１とその内側に配置されるインナハウジング１２
と、両者の間に形成される環状流路１３と、この環状流
路１３を開閉する弁体１４と、この弁体１４を閉弁方向
に付勢する複数のスプリング１５と、このスプリング１
５に抗して弁体１４を開方向に駆動する空気圧室（駆動
手段）１６とを備える。
【００２１】円筒状をしたアウタハウジング１１は、オ
スカプラ３０に対する平面状の座面１１ａ、弁体１４を
摺接させる円筒面状のシリンダ部１１ｂと１１ｃ、円筒
面状の外周面１１ｄを有する。
スカプラ３０に対する平面状の座面１１ａ、弁体１４を
摺接させる円筒面状のシリンダ部１１ｂと１１ｃ、円筒
面状の外周面１１ｄを有する。
【００２２】円柱状をしたインナハウジング１２は、オ
スカプラ３０に対する平面状の座面１２ａ、弁体１４を
着座させる円錐面状のシート面１２ｂとを有する。
スカプラ３０に対する平面状の座面１２ａ、弁体１４を
着座させる円錐面状のシート面１２ｂとを有する。
【００２３】円筒状をした弁体１４は、オスカプラ３０
に対する平面状の座面１４ａと、インナハウジング１２
のシート面１２ｂに着座する円錐面状のシート面１４ｂ
とを有する。
に対する平面状の座面１４ａと、インナハウジング１２
のシート面１２ｂに着座する円錐面状のシート面１４ｂ
とを有する。
【００２４】空気圧室１６に駆動圧が導かれると、図１
に示すように、弁体１４がスプリング１５に抗して移動
し、インナハウジング１２のシート面１２ｂから弁体１
４のシート面１４ｂが離れて環状流路１３を開く。一
方、空気圧室１６に導かれる駆動圧が解除されると、図
２に示すように、弁体１４がスプリング１５の付勢力に
よって移動し、インナハウジング１２のシート面１２ｂ
に弁体１４のシート面１４ｂが着座して環状流路１３を
塞ぐ。
に示すように、弁体１４がスプリング１５に抗して移動
し、インナハウジング１２のシート面１２ｂから弁体１
４のシート面１４ｂが離れて環状流路１３を開く。一
方、空気圧室１６に導かれる駆動圧が解除されると、図
２に示すように、弁体１４がスプリング１５の付勢力に
よって移動し、インナハウジング１２のシート面１２ｂ
に弁体１４のシート面１４ｂが着座して環状流路１３を
塞ぐ。
【００２５】アウタハウジング１１とインナハウジング
１２および弁体１４は同軸上に配置される。上記した閉
弁状態で外側に面したアウタハウジング１１の座面１１
ａとインナハウジング１２の座面１２ａ及び弁体１４の
座面１４ａは、互いに略同一平面上に並び、オスカプラ
３０に対する接合面１５を構成する。
１２および弁体１４は同軸上に配置される。上記した閉
弁状態で外側に面したアウタハウジング１１の座面１１
ａとインナハウジング１２の座面１２ａ及び弁体１４の
座面１４ａは、互いに略同一平面上に並び、オスカプラ
３０に対する接合面１５を構成する。
【００２６】オスカプラ３０は、中空のアウタハウジン
グ３１とその内側に配置されるインナハウジング３２
と、両者の間に形成される環状流路３３と、この環状流
路３３を開閉する弁体３４と、この弁体３４を閉弁方向
に付勢する複数のスプリング３５と、このスプリング３
５に抗して弁体３４を開方向に駆動する空気圧室３６と
を備える。
グ３１とその内側に配置されるインナハウジング３２
と、両者の間に形成される環状流路３３と、この環状流
路３３を開閉する弁体３４と、この弁体３４を閉弁方向
に付勢する複数のスプリング３５と、このスプリング３
５に抗して弁体３４を開方向に駆動する空気圧室３６と
を備える。
【００２７】円筒状をしたアウタハウジング３１は、メ
スカプラ１０に対する平面状の座面３１ａ、弁体３４を
摺接させる円筒面状のシリンダ部３１ｂと３１ｃ、円筒
面状の外周面３１ｄを有する。
スカプラ１０に対する平面状の座面３１ａ、弁体３４を
摺接させる円筒面状のシリンダ部３１ｂと３１ｃ、円筒
面状の外周面３１ｄを有する。
【００２８】円柱状をしたインナハウジング３２は、メ
スカプラ１０に対する平面状の座面３２ａ、弁体３４を
着座させる円錐面状のシート面３２ｂとを有する。
スカプラ１０に対する平面状の座面３２ａ、弁体３４を
着座させる円錐面状のシート面３２ｂとを有する。
【００２９】円筒状をした弁体３４は、メスカプラ１０
に対する平面状の座面３４ａと、インナハウジング３２
のシート面３２ｂに着座する円錐面状のシート面３４ｂ
とを有する。
に対する平面状の座面３４ａと、インナハウジング３２
のシート面３２ｂに着座する円錐面状のシート面３４ｂ
とを有する。
【００３０】空気圧室３６に駆動圧が導かれると、図１
に示すように、弁体３４がスプリング３５に抗して移動
し、インナハウジング３２のシート面３２ｂから弁体３
４のシート面３４ｂが離れて環状流路３３を開く。一
方、空気圧室３６に導かれる駆動圧が解除されると、図
２に示すように、弁体３４がスプリング３５の付勢力に
よって移動し、インナハウジング３２のシート面３２ｂ
に弁体３４のシート面３４ｂが着座して環状流路３３を
塞ぐ。
に示すように、弁体３４がスプリング３５に抗して移動
し、インナハウジング３２のシート面３２ｂから弁体３
４のシート面３４ｂが離れて環状流路３３を開く。一
方、空気圧室３６に導かれる駆動圧が解除されると、図
２に示すように、弁体３４がスプリング３５の付勢力に
よって移動し、インナハウジング３２のシート面３２ｂ
に弁体３４のシート面３４ｂが着座して環状流路３３を
塞ぐ。
【００３１】アウタハウジング３１とインナハウジング
３２および弁体３４は同軸上に配置される。上記した閉
弁状態で外側に面したアウタハウジング３１の座面３１
ａとインナハウジング３２の座面３２ａ及び弁体３４の
座面３４ａは、互いに略同一平面上に並び、メスカプラ
１０に対する接合面３５を構成する。
３２および弁体３４は同軸上に配置される。上記した閉
弁状態で外側に面したアウタハウジング３１の座面３１
ａとインナハウジング３２の座面３２ａ及び弁体３４の
座面３４ａは、互いに略同一平面上に並び、メスカプラ
１０に対する接合面３５を構成する。
【００３２】メスカプラ１０とオスカプラ３０を接続す
る手段として、アウタハウジング１１に対してアウタハ
ウジング３１を引き寄せる複数のロータリクランプシリ
ンダ２０が設けられる。このロータリクランプシリンダ
２０は、ステー２１を介してアウタハウジング１１に固
定され、アウタハウジング３１に当接するプッシャ２２
を回動させるととともに、昇降するようになっている。
る手段として、アウタハウジング１１に対してアウタハ
ウジング３１を引き寄せる複数のロータリクランプシリ
ンダ２０が設けられる。このロータリクランプシリンダ
２０は、ステー２１を介してアウタハウジング１１に固
定され、アウタハウジング３１に当接するプッシャ２２
を回動させるととともに、昇降するようになっている。
【００３３】配管接続カップリング１は、メスカプラ１
０とオスカプラ３０が接続される前に、両者の接合面１
５と接合面３５を洗浄する洗浄手段として、オスカプラ
３０の接合面１５と接合面３５の間に洗浄空間３９を形
成し、この洗浄空間３９に洗浄液を導く洗浄通路４１
と、洗浄液を回収する回収通路４２とが設けられる。
０とオスカプラ３０が接続される前に、両者の接合面１
５と接合面３５を洗浄する洗浄手段として、オスカプラ
３０の接合面１５と接合面３５の間に洗浄空間３９を形
成し、この洗浄空間３９に洗浄液を導く洗浄通路４１
と、洗浄液を回収する回収通路４２とが設けられる。
【００３４】この洗浄通路４１は、ケーシング３６に形
成された通孔３７と、弁体３４に形成された通孔３８と
からなる。この通孔３７に配管を介して高圧洗浄液が導
入される。通孔３８はインナハウジング１２の座面１１
ａに開口し、接合面３５の中央部から高圧洗浄液を噴出
する。こうしてインナハウジング１２内の洗浄通路４１
から洗浄液を噴出させることにより、洗浄液が洗浄空間
３９の中央部から放射状に流れ、各接合面１５，３５を
有効に洗浄することができる。
成された通孔３７と、弁体３４に形成された通孔３８と
からなる。この通孔３７に配管を介して高圧洗浄液が導
入される。通孔３８はインナハウジング１２の座面１１
ａに開口し、接合面３５の中央部から高圧洗浄液を噴出
する。こうしてインナハウジング１２内の洗浄通路４１
から洗浄液を噴出させることにより、洗浄液が洗浄空間
３９の中央部から放射状に流れ、各接合面１５，３５を
有効に洗浄することができる。
【００３５】座面３４ａにはシールリング４２が介装さ
れ、メスカプラ１０とオスカプラ３０の接続時にこのシ
ールリング４２が座面１１ａに当接して洗浄通路４１を
閉塞するようになっている。
れ、メスカプラ１０とオスカプラ３０の接続時にこのシ
ールリング４２が座面１１ａに当接して洗浄通路４１を
閉塞するようになっている。
【００３６】回収通路４２は、アウタハウジング１１と
３１の各外周面１１ｄと３１ｄに渡って嵌合する回収ハ
ウジング４３に形成された環状溝４４によって構成され
る。環状溝は接合面１５と接合面３５間の洗浄空間３９
に連通し、洗浄空間３９に導かれる洗浄液を回収し、図
示しない排水路へと導くようになっている。これによ
り、洗浄液を回収することが可能となり、サニタリー性
能を高められる。
３１の各外周面１１ｄと３１ｄに渡って嵌合する回収ハ
ウジング４３に形成された環状溝４４によって構成され
る。環状溝は接合面１５と接合面３５間の洗浄空間３９
に連通し、洗浄空間３９に導かれる洗浄液を回収し、図
示しない排水路へと導くようになっている。これによ
り、洗浄液を回収することが可能となり、サニタリー性
能を高められる。
【００３７】回収ハウジング４３はアウタハウジング１
１に固定され、アウタハウジング３１の外周面３１ａに
当接するシールリング４５が介装され、回収通路４２の
密封がはかられる。
１に固定され、アウタハウジング３１の外周面３１ａに
当接するシールリング４５が介装され、回収通路４２の
密封がはかられる。
【００３８】配管接続カップリング１は以上のように構
成され、メスカプラ１０とオスカプラ３０は次の手順で
結合される。後述する配管切換装置を介してオスカプ
ラ３０をメスカプラ１０の回収ハウジング４３に差し込
み、図２に示すように接合面１５と接合面３５の間に洗
浄空間３９を形成する。洗浄通路４１から洗浄空間３
９に高圧洗浄液を図２に矢印で示すように噴出させ、接
合面１５と接合面３５を洗浄する。図１に示すよう
に、各ロータリクランプシリンダ２０を介してメスカプ
ラ１０にオスカプラ３０を引き寄せ、接合面１５と接合
面３５を当接させる。これにより、洗浄通路４１が閉塞
される。空気圧室１６と空気圧室３６に駆動圧が導か
れ、図１に示すように、弁体１４と弁体３４がそれぞれ
移動して環状流路１３と環状流路３３を開く。これによ
り、環状流路１３と環状流路３３が接続され、図１に矢
印で示すように配管３から導かれる液体が環状流路３
３、環状流路１３を通って配管３へと導かれる。
成され、メスカプラ１０とオスカプラ３０は次の手順で
結合される。後述する配管切換装置を介してオスカプ
ラ３０をメスカプラ１０の回収ハウジング４３に差し込
み、図２に示すように接合面１５と接合面３５の間に洗
浄空間３９を形成する。洗浄通路４１から洗浄空間３
９に高圧洗浄液を図２に矢印で示すように噴出させ、接
合面１５と接合面３５を洗浄する。図１に示すよう
に、各ロータリクランプシリンダ２０を介してメスカプ
ラ１０にオスカプラ３０を引き寄せ、接合面１５と接合
面３５を当接させる。これにより、洗浄通路４１が閉塞
される。空気圧室１６と空気圧室３６に駆動圧が導か
れ、図１に示すように、弁体１４と弁体３４がそれぞれ
移動して環状流路１３と環状流路３３を開く。これによ
り、環状流路１３と環状流路３３が接続され、図１に矢
印で示すように配管３から導かれる液体が環状流路３
３、環状流路１３を通って配管３へと導かれる。
【００３９】このように配管接続カップリング１は接合
面１５と接合面３５が高圧洗浄液によって洗浄された後
に、接合面１５と接合面３５を当接させて環状流路３３
を開通させる構成のため、接合面１５または接合面３５
に付いた汚れや異物が環状流路１３に侵入することが防
止され、サニタリー性能が確保される。
面１５と接合面３５が高圧洗浄液によって洗浄された後
に、接合面１５と接合面３５を当接させて環状流路３３
を開通させる構成のため、接合面１５または接合面３５
に付いた汚れや異物が環状流路１３に侵入することが防
止され、サニタリー性能が確保される。
【００４０】メスカプラ１０とオスカプラ３０の結合を
解除する場合は、上記結合時と略逆の動作となる、次の
手順で行われる。 空気圧室１６と空気圧室３６に導かれる駆動圧が解除
され、スプリング１５、３５の付勢力により弁体１４と
弁体３４がそれぞれ移動して環状流路１３と環状流路３
３を塞ぐ。 配管切換装置および各ロータリクランプシリンダ２０
を介してメスカプラ１０からオスカプラ３０を離し、接
合面１５と接合面３５の間に洗浄空間３９を形成すると
ともに、洗浄通路４１を開通させる。 洗浄通路４１から洗浄空間３９に高圧洗浄液を図２に
矢印で示すように噴出させ、接合面１５と接合面３５を
洗浄する。 各ロータリクランプシリンダ２０をクランプ作動を解
除した後、配管切換装置を介して回収ハウジング４３か
らオスカプラ３０を抜き取って移動する。
解除する場合は、上記結合時と略逆の動作となる、次の
手順で行われる。 空気圧室１６と空気圧室３６に導かれる駆動圧が解除
され、スプリング１５、３５の付勢力により弁体１４と
弁体３４がそれぞれ移動して環状流路１３と環状流路３
３を塞ぐ。 配管切換装置および各ロータリクランプシリンダ２０
を介してメスカプラ１０からオスカプラ３０を離し、接
合面１５と接合面３５の間に洗浄空間３９を形成すると
ともに、洗浄通路４１を開通させる。 洗浄通路４１から洗浄空間３９に高圧洗浄液を図２に
矢印で示すように噴出させ、接合面１５と接合面３５を
洗浄する。 各ロータリクランプシリンダ２０をクランプ作動を解
除した後、配管切換装置を介して回収ハウジング４３か
らオスカプラ３０を抜き取って移動する。
【００４１】空気圧室１６と空気圧室３６及びロータリ
クランプシリンダ２０に導かれる駆動圧は図示しないコ
ントローラによってオープン制御されるが、弁体１４、
３４の位置を検出するセンサを設け、このセンサの検出
信号を基に弁体１４、３４の開閉作動を確認して制御す
る構成としても良い。
クランプシリンダ２０に導かれる駆動圧は図示しないコ
ントローラによってオープン制御されるが、弁体１４、
３４の位置を検出するセンサを設け、このセンサの検出
信号を基に弁体１４、３４の開閉作動を確認して制御す
る構成としても良い。
【００４２】次に図３〜図６に示す配管切換装置５につ
いて説明する。この配管切換装置５は架台５１に固定し
て設けられる＃１〜５のメスカプラ１０と、各メスカプ
ラ１０に結合して配管３に対して複数の配管２を選択的
に接続するＡ〜Ｄのオスカプラ３０と、Ａ〜Ｄのオスカ
プラ３０を着座させる受け部５８と、Ａ〜Ｄのオスカプ
ラ３０と、オスカプラ３０を移動してメスカプラ１０に
結合されるオスカプラ１０を切り換える移動機構６０
と、これらが収められるグローブボックス５２とを備え
る。
いて説明する。この配管切換装置５は架台５１に固定し
て設けられる＃１〜５のメスカプラ１０と、各メスカプ
ラ１０に結合して配管３に対して複数の配管２を選択的
に接続するＡ〜Ｄのオスカプラ３０と、Ａ〜Ｄのオスカ
プラ３０を着座させる受け部５８と、Ａ〜Ｄのオスカプ
ラ３０と、オスカプラ３０を移動してメスカプラ１０に
結合されるオスカプラ１０を切り換える移動機構６０
と、これらが収められるグローブボックス５２とを備え
る。
【００４３】図５に示すように、Ａ〜Ｄのオスカプラ３
０に結合された各配管３は前後方向にオフセットして配
設され、互いに干渉しないようになっている。なお、各
配管３に沿って空気圧室３６に空気圧を導くエア配管
と、洗浄通路４１を構成する配管等が設けられている。
０に結合された各配管３は前後方向にオフセットして配
設され、互いに干渉しないようになっている。なお、各
配管３に沿って空気圧室３６に空気圧を導くエア配管
と、洗浄通路４１を構成する配管等が設けられている。
【００４４】各メスカプラ１０には配管２と共に回収通
路４２に連通した排水管５９が接続されている。
路４２に連通した排水管５９が接続されている。
【００４５】移動機構６０は、ガイドレール６２を介し
て図３に矢印で示す水平横方向に移動するスライド用電
動アクチュエータ６１と、このスライド用電動アクチュ
エータ６１に対して図３に矢印で示す垂直方向に伸縮す
るエアシリンダ６３と、このエアシリンダ６３のロッド
先端部に設けられオスカプラ３０を把持するカプラチャ
ックハンド６４とを備える。
て図３に矢印で示す水平横方向に移動するスライド用電
動アクチュエータ６１と、このスライド用電動アクチュ
エータ６１に対して図３に矢印で示す垂直方向に伸縮す
るエアシリンダ６３と、このエアシリンダ６３のロッド
先端部に設けられオスカプラ３０を把持するカプラチャ
ックハンド６４とを備える。
【００４６】グローブボックス５２の前面には点検窓５
４、操作盤５５が設けられ、側面には開閉扉５６が設け
られ、その天井部にはクリーンエア供給ユニット５７が
設けられ、グローブボックス５２内に塵埃等が入らない
ようになっている。なお、グローブボックス５２の下面
にキャスターを取り付けて設置場所を移動できるように
しても良い。
４、操作盤５５が設けられ、側面には開閉扉５６が設け
られ、その天井部にはクリーンエア供給ユニット５７が
設けられ、グローブボックス５２内に塵埃等が入らない
ようになっている。なお、グローブボックス５２の下面
にキャスターを取り付けて設置場所を移動できるように
しても良い。
【００４７】配管切換装置５は以上のように構成され
て、移動機構６０がオスカプラ３０を移動してメスカプ
ラ１０の回収ハウジング４３に差し込み、メスカプラ１
０に結合されるオスカプラ１０を自動的に切り換える。
て、移動機構６０がオスカプラ３０を移動してメスカプ
ラ１０の回収ハウジング４３に差し込み、メスカプラ１
０に結合されるオスカプラ１０を自動的に切り換える。
【００４８】移動機構６０のエアシリンダ６３は、図２
に示すように接合面１５と接合面３５の間に洗浄空間３
９を形成するストロークと、図１に示すように、接合面
１５と接合面３５を当接させるストロークで停止するよ
うに制御される。
に示すように接合面１５と接合面３５の間に洗浄空間３
９を形成するストロークと、図１に示すように、接合面
１５と接合面３５を当接させるストロークで停止するよ
うに制御される。
【００４９】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
【図１】本発明の実施の形態を示す配管接続カップリン
グの断面図。
グの断面図。
【図２】同じく配管接続カップリングの洗浄時を示す断
面図。
面図。
【図３】同じく自動配管切換装置の正面図。
【図４】同じく図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】同じく図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図６】同じく図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
１ 配管接続カップリング
５ 自動配管切換装置
１０ メスカプラ
１１ アウタハウジング
１２ インナハウジング
１３ 環状流路
１４ 弁
１５ スプリング
１６ 空気圧室
３０ オスカプラ
３１ アウタハウジング
３２ インナハウジング
３３ 環状流路
３４ 弁
３５ スプリング
３６ 空気圧室（駆動手段）
５２ グローブボックス
６０ 移動機構
Claims (5)
- 【請求項１】互いに着脱可能に結合する一対のカプラを
介して配管を接続する配管接続カップリングにおいて、 各カプラは、中空のアウタハウジングと、このアウタハ
ウジングの内側に配置されるインナハウジングと、アウ
タハウジングとインナハウジングの間に形成される環状
流路と、この環状流路を開閉する環状の弁体と、この弁
体を閉弁方向に付勢するスプリングと、このスプリング
に抗して弁体を開方向に駆動する駆動手段とを備えたこ
とを特徴とする配管接続カップリング。 - 【請求項２】前記各カプラが接続される前に各カプラど
うしが当接する接合面を洗浄する洗浄手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の配管接続カップリング。 - 【請求項３】前記洗浄手段として、前記各カプラの接合
面の間に洗浄空間を形成し、この洗浄空間に洗浄液を導
く洗浄通路を前記インナハウジングの内部に形成したこ
とを特徴とする請求項２に記載の配管接続カップリン
グ。 - 【請求項４】前記洗浄手段として、洗浄液を回収する回
収通路を備えたことを特徴とする請求項２または３に記
載の配管接続カップリング。 - 【請求項５】互いに着脱可能に結合するメスカプラとオ
スカプラが、中空のアウタハウジングと、このアウタハ
ウジングの内側に配置されるインナハウジングと、アウ
タハウジングとインナハウジングの間に形成される環状
流路と、この環状流路を開閉する環状の弁体と、この弁
体を閉弁方向に付勢するスプリングと、このスプリング
に抗して弁体を開方向に駆動する駆動手段とそれぞれを
備え、 オスカプラを移動してこれに結合されるメスカプラを切
り換える移動機構を備えたことを特徴とする自動配管切
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001348512A JP2003148674A (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 配管接続カップリング及び自動配管切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001348512A JP2003148674A (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 配管接続カップリング及び自動配管切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003148674A true JP2003148674A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=19161324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001348512A Pending JP2003148674A (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 配管接続カップリング及び自動配管切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003148674A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007066791A1 (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-14 | Surpass Industry Co., Ltd. | 流体移送用カップリング装置のソケット |
| JP2009192054A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Pascal Engineering Corp | 流体通路接続装置 |
| CN105090652A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 中国电子科技集团公司第四十研究所 | 推拉式流体连接器 |
| CN109140091A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 中航光电科技股份有限公司 | 流体连接器及其插头、插头壳体组件 |
| JP2020016317A (ja) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | サーパス工業株式会社 | 流体移送用コネクタ及びその制御方法 |
-
2001
- 2001-11-14 JP JP2001348512A patent/JP2003148674A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007066791A1 (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-14 | Surpass Industry Co., Ltd. | 流体移送用カップリング装置のソケット |
| US8210204B2 (en) | 2005-12-05 | 2012-07-03 | Surpass Industry Co., Ltd. | Socket for fluid-transfer coupling device |
| TWI404880B (zh) * | 2005-12-05 | 2013-08-11 | Surpass Ind Co Ltd | 流體輸送用之結合裝置之插入座 |
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| CN110778830A (zh) * | 2018-07-27 | 2020-02-11 | 沙巴斯工业株式会社 | 用于移送流体的连接器及其控制方法 |
| JP7150310B2 (ja) | 2018-07-27 | 2022-10-11 | サーパス工業株式会社 | 流体移送用コネクタ及びその制御方法 |
| TWI807063B (zh) * | 2018-07-27 | 2023-07-01 | 日商沙巴斯工業股份有限公司 | 流體輸送用連接器及其控制方法 |
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