DE19543612C1 - Spannvorrichtung mit integrierter Fluid-Drehdurchführung - Google Patents
Spannvorrichtung mit integrierter Fluid-DrehdurchführungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung mit Fluid-Drehdurchführung für mit hoher
Drehzahl rotierende Maschinen, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einer für hohe
Drehzahlen ausgelegten, um eine zentrale Achse drehbaren, hohlen Spindel und einem an oder
in der Spindel vorgesehenen und mit dieser drehbaren Spannelement, welches zum Spännen
bzw. Lösen von Gegenständen an der Spindel axial bewegbar ist, wobei die Drehdurchführung
in die Spannvorrichtung integriert ist und eine erste und eine zweite Gleitdichtfläche aufweist,
welche der ersten Gleitdichtfläche zugewandt ist und welche an einem von der ersten
Gleitdichtfläche unabhängig axial bewegbaren und nicht drehbaren Dichtungsteil der Drehdurch
führung vorgesehen ist
Eine derartige Spannvorrichtung ist aus der DE 41 03 376 C1 bekannt. Im Prinzip unterscheidet
sich eine solche Spannvorrichtung nicht von Spannvorrichtungen mit Drehdurchführungen für
niedrige Drehzahlen, allerdings besteht bei höheren Drehzahlen grundsätzlich die Gefahr einer
Überlastung der verwendeten Drehdurchführung. Entsprechende Spannvorrichtungen werden
üblicherweise verwendet an Werkzeugmaschinen, die eine drehbare Spindel haben, an deren
freiem Ende mit Hilfe eines speziellen Spannmechanismus, der nicht Gegenstand der
vorliegenden Erfindung ist, ein Werkzeug (gegebenenfalls auch ein Werkstück) eingespannt ist und
mit hohen Drehzahlen rotiert. Durch den Eingriff des Werkzeuges an einem Werkstück
entstehen nicht nur Späne, sondern auch eine erhebliche Wärmeenergie aufgrund von Reibung.
Sowohl die entstehende Reibungswärme als auch die entstehenden Werkstückspäne müssen
schnellstmöglich aus dem Arbeitsbereich des Werkzeuges entfernt werden, damit dieses nicht
zerstört wird. Dabei ist die Spanabfuhr z. B. beim Fräsen im allgemeinen kein Problem, wohl aber
beim Bohren. Üblicherweise verwendet man entweder Druckluft oder eine Wasser-Öl-Emulsion,
die unmittelbar in den Arbeitsbereich des Werkzeuges hineingespritzt wird und dabei sowohl die
Späne als auch gleichzeitig Wärmeenergie abführt. Während es bei manchen Bearbeitungsvor
gängen, insbesondere beim Fräsen, möglich ist, die Zufuhr von Druckluft oder eines flüssigen
Kühl und Spülmittels von außen vorzusehen, gibt es andere Bearbeitungsvorgänge, z. B. das
Bohren, bei welchem die Kühl- und Spülmittelzufuhr von außen nicht ausreicht, um entstehende
Späne und Wärmeenergie wegzutransportieren. Für solche Anwendungsbereiche sind Werkzeuge
mit innerer Kühlmittelzufuhr vorgesehen. Derartige Werkzeuge weisen z. B. eine zentrale, axiale
Längsbohrung auf, die irgendwo in der Nähe des Arbeitsbereiches des Werkzeuges in einer oder
mehreren Austrittsöffnungen mündet. Dementsprechend müssen auch der Spannmechanismus
und die Spindel für die interne Kühlmittelzufuhr ausgelegt sein, d. h. der Spannmechanismus
ebenso wie die Spindel sind hohl und ermöglichen so die Zufuhr von Kühlmittel entlang der
zentralen Achse, wobei dieses Kühl- und Spülmittel dann in das hintere Ende des Werkzeuges ein-
und aus den vorderen Öffnungen austreten kann. Es versteht sich, daß derartige Werkzeug
maschinen mit zentraler Kühlmittelzufuhr durch das Bearbeitungswerkzeug hindurch nicht nur auf
Anwendungen in schwer zugänglichen Arbeitsbereichen beschränkt sind, sondern auch im Falle
ansonsten leicht zugänglicher Arbeitsbereiche angewendet werden können, weil sich auf diese
Weise die erforderliche Menge an Kühl- und Spülmittel im Vergleich zu der ansonsten üblichen
Zufuhr des Spülmittels von außen oftmals erheblich reduzieren läßt.
Solche Werkzeugmaschinen müssen eine geeignete Drehdurchführung aufweisen, da das Kühl-
und Spülmittel in einem selbstverständlich nicht mit der Spindel rotierenden Tank aufbewahrt und
von dort in die rotierende Spindel zugeführt werden muß. Hierfür werden im allgemeinen
Drehdurchführungen mit aufeinander gleitenden und sich im wesentlichen senkrecht zur
Rotationsachse erstreckenden Dichtflächen verwendet.
Um einen schnellen, automatischen Werkzeugwechsel ermöglichen zu können, weisen außerdem
viele derartige Werkzeugmaschinen Spannvorrichtungen auf, bei denen vom Spannmechanismus
ein speziell angepaßter Werkzeugschaft erfaßt und festgespannt werden muß, wobei die
erforderliche Spannkraft in vielen Fällen durch eine sogenannte Zugstange bereitgestellt wird, die
sich entlang der Rotationsachse im Inneren der Spindel erstreckt und welche mit dem
Spannmechanismus am freien Ende der Spindel derart verbunden ist, daß der Spann- und
Lösevorgang allein durch eine entsprechende axiale Bewegung der Zugstange ausgeführt wird.
Unabhängig von der speziellen Ausgestaltung als Zugstange bezieht sich jedoch die vorliegende
Erfindung auf alle Spannvorrichtungen mit Drehdurchführungen, bei welchen ein Spannelement
zum Spannen oder Lösen des betreffenden Mechanismus eine axiale Bewegung ausführt.
Aufgrund von Herstellungstoleranzen und auch wegen des unvermeidlichen Verschleißes sowohl
an Werkzeugen bzw. Werkzeugschäften als auch an Teilen des Spannmechanismus und der
Spannvorrichtung selbst ist es dabei unvermeidlich, daß die axiale Position des Spannelementes
bei verschiedenen eingespannten Werkzeugen variiert oder sich einfach im Laufe des Gebrauches
der Vorrichtung allmählich ändert. Für die Drehdurchführung bedeutet dies, daß sie trotz
unterschiedlicher axialer Lage des Spannelementes, welches an oder in der Spindel angeordnet
ist, immer eine fluiddichte Anlage der Gleitdichtflächen der Drehdurchführung gewährleistet.
Die meisten bekannten Spannvorrichtungen mit Drehdurchführungen weisen allesamt erhebliche
Nachteile auf. Entweder sind derartige Vorrichtungen außerordentlich verschleißanfällig, d. h. die
Gleitdichtungen werden bei hohen Drehzahlen schon nach kurzer Zeit unbrauchbar und müssen
ersetzt werden, oder aber sie sind von vorneherein nicht für hohe Drehzahlen vorgesehen. Dies
gilt insbesondere für solche Drehdurchführungen, bei welchen die Gleitdichtflächen an axial
unbeweglichen Teilen vorgesehen sind, was regelmäßig mit einer Vergrößerung der rotierenden
Massen und/oder deren Abstand zu Lagern verknüpft ist und die insofern für hohe Drehzahlen
ungeeignet sind. Dabei wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung der Drehzahlbereich zwischen
15 000 und 30 000 Umdrehungen/Minute, insbesondere zwischen 20 000 und 30 000
Umdrehungen/Minute, als Bereich hoher Drehzahlen angesehen. Dies schließt selbstverständlich
nicht aus, daß die vorliegende Erfindung auch auf rotierende Maschinen mit niedrigeren
Drehzahlen oder auch auf solchen mit höheren Drehzahlen angewendet werden kann. Generell
läßt sich sagen, daß Spannvorrichtungen mit Drehdurchführungen der vorstehend beschriebenen
Art, die für Drehzahlen um 20 000 Umdrehungen/Minute geeignet wären, ohne einen übermäßigen
Verschleiß an Gleitdichtungen oder Lagern mit sich zu bringen, nicht bekannt sind.
Die eingangs genannte DE 41 03 376 C1 schreibt zwei verschiedene Drehdurchführungen, von
denen eine radiale Zuführung wahlweise mit der drehenden Spindel in oder außer Eingriff
gebracht werden kann, während eine zentrale Zuführung, deren Gleitdichtflächen immer in Kontakt
sind, permanent von Fluid beaufschlagt ist. Dabei ist es also nicht möglich, bei Bedarf auch die
zentrale Fluidzufuhr vollständig zu unterbrechen, wie dies der Fall sein kann, wenn die zentrale
Fluidzufuhr nur zum Spannen und Lösen von Werkzeugen benötigt wird, oder wenn die eine
Gleitdichtfläche mit einem entsprechenden Spannelement relativ zu der anderen Gleitdichtfläche
axial bewegbar ist.
Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine Spannvorrichtung mit Fluiddrehdurchführung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche für
hohe Drehzahlen geeignet ist und gleichzeitig der Möglichkeit unterschiedlicher axialer Positionen
eines Spannelementes Rechnung trägt, ohne daß Dichtflächen oder Lager der rotierenden Spindel
übermäßigen Beanspruchungen ausgesetzt sind, die zu hohem Verschleiß führen würden.
Diese Aufgabe wird bei einer Spannvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1
dadurch gelöst, daß die erste Gleitdichtfläche an dem Spannelement oder
einem mit diesem fest verbundenen Teil vorgesehen ist und daß das unabhängig axial bewegbare
und nicht drehbare Dichtungsteil, an welchem die zweite Gleitdichtfläche angeordnet ist, weg von
dem Dichtungskontakt mit der ersten Gleitdichtfläche vorgespannt ist, wobei Einrichtungen
vorgesehen sind, welche im Falle einer Druckbeaufschlagung der Drehdurchführung
mit dem zuzuführenden Fluid das axial bewegbare Dichtungsteil entgegen seiner Vorspannung
in Dichtungskontakt mit der ersten Gleitdichtfläche des Spannelementes bringen.
Die axiale Bewegbarkeit des die zweite Gleitdichtfläche aufweisenden Dichtungsteiles und seine
Vorspannung weg von dem Dichtungskontakt führen also dazu, daß im allgemeinen die
Gleitdichtflächen einen axialen Abstand voneinander haben und nicht miteinander in Berührung
stehen. Hierdurch werden insbesondere hohe Reibungskräfte vermieden, die ansonsten auftreten
könnten, wenn die Position der zweiten Gleitdichtfläche axial festgelegt ist, während die erste
Gleitdichtfläche aufgrund von Herstellungs- und Verschleißtoleranzen unterschiedliche axiale
Positionen annimmt. Wenn der Spannmechanismus verschlissen ist oder aufgrund normaler
Herstellungstoleranzen unterschiedliche Positionen annimmt, so vergrößert oder verkleinert sich
dadurch lediglich der zwischen den beiden Gleitdichtflächen ohnehin vorhandene Abstand,
solange die Gleitdichtung nicht von dem zuzuführenden Medium mit Druck beaufschlagt wird. Erst
wenn die Gleitdichtung mit Druck beaufschlagt wird, bewegt sich die zweite Gleitdichtfläche in
Richtung auf die erste Gleitdichtfläche, bis beide in Kontakt sind, und bei weiterer Erhöhung des
Druckes sorgen entsprechende Einrichtungen, wie z. B. ein vorgespanntes Rückschlagventil, dafür,
daß das zuzuführende Medium anschließend von dem Eingang der Gleitdichtung in die
Spindel bzw. Zugstange hineingeleitet wird, wobei die erwähnten Dichtflächen in diesem Zustand
bereits dichtend aneinander anliegen. Gleichzeitig kann dabei ein Spindellager in relativ kurzem
axialen Abstand von den Gleitdichtflächen und damit näher am Übergang von rotierenden zu
stehenden Maschinenteilen angeordnet sein, als dies bei einer Anordnung der Dichtflächen
jenseits des axial beweglichen Spannelementes möglich wäre.
In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Einrichtung, durch welche die zweite
Gleitdichtfläche im Falle einer Druckbeaufschlagung mit der ersten Gleitdichtfläche in Kontakt
gebracht wird, durch ein Rückschlagventil gebildet, welches vorgespannt ist, wobei die
Vorspannkraft des Rückschlagventils größer ist als die Vorspannkraft, welche die zweite
Gleitdichtfläche von der ersten Gleitdichtfläche wegdrückt. Dies stellt sicher, daß im Falle einer
Druckbeaufschlagung zuerst der Kontakt der Dichtflächen hergestellt wird und dann das
Rückschlagventil öffnet. Die Dichtflächen werden dann lediglich mit der Differenz der erwähnten
Vorspannkräfte beaufschlagt.
Außerdem ist eine Ausgestaltung der Erfindung bevorzugt, bei welcher das die zweite Dichtfläche
aufweisende Dichtungsteil ein gewisses Spiel bezüglich einer Verkippung relativ zur Drehachse
hat. Auch diese ermöglicht das Ausgleichen von Herstellungstoleranzen und stellt sicher, daß die
beiden Gleitdichtflächen unabhängig von derartigen Toleranzen oder von Ausrichtungs- bzw.
Fluchtungsfehlern dennoch großflächig und bündig aneinander anliegen. Weiterhin ist in diesem
Zusammenhang auch eine Ausführungsform der Erfindung bevorzugt, bei welcher das die
Gleitdichtfläche aufweisende Dichtungsteil an seinem der Gleitdichtfläche abgewandten Ende eine
weitere Dichtfläche bzw. einen Dichtungsübergang zwischen einer konischen Fläche und einer
(teilweise) kugelförmigen Fläche hat. Derartige Übergänge zwischen Kugelfläche und Konus
erzeugen einen linienförmigen Dichtungskontakt, wobei das Teil, welches die Kugelfläche aufweist,
relativ zu dem die konische Fläche aufweisenden Teil um größere Winkelbereiche verkippt werden
kann und umgekehrt, ohne daß der linienförmige Dichtungskontakt verloren geht. Bei in der Praxis
unvermeidbaren, kleinen Fluchtungsfehlern erreicht man durch diese Ausgestaltung, daß das
Dichtungsteil um eine zu seiner Symmetrieachse bzw. zur Symmetrieachse der gesamten
Drehdurchführung parallel versetzte Rotationsachse der Spindel rotieren kann, ohne daß der
Kontakt irgendwelcher Dichtungsflächen der Drehdurchführung hierdurch negativ beeinflußt
werden könnte.
Bei dieser Ausführungsform ist das erwähnte Rückschlagventil vorzugsweise in dem weiteren
Dichtungsteil aufgenommen, welches, in Strömungsrichtung gesehen, noch vor dem Kugelkalot
ten/Konus-Übergang liegt.
Die Vorteile der vorliegenden Erfindung liegen vor allem darin, daß relativ hohe Drehzahlen der
Maschinenspindel möglich sind, ohne daß ein übermäßiger Verschleiß an den Gleitdichtflächen
festzustellen ist und ohne daß größere Leckagen auftreten. Eine mit einer derartigen Gleitdichtung
ausgestattete Spannvorrichtung ist deshalb besonders für den Bereich hoher Drehzahlen zwischen
15 000 und 30 000 Umdrehungen/Minute, insbesondere für Drehzahlen oberhalb von 20 000 Um
drehungen/Minute, geeignet.
In Verbindung damit ist es besonders vorteilhaft, wenn die Drehdurchführung in Bauteile integriert
ist, die einen internen Kraftschluß zwischen Spindel und Zugstange der Spannvorrichtung
aufweisen. Die Zugstange stützt sich vorzugsweise durch ein Federpaket oder dergleichen in
Spannrichtung an der Spindel ab. Die Spannrichtung ist üblicherweise die Richtung axial einwärts
auf die Drehdurchführung zu. Wenn die Zugstange sich selbst überlassen wird, drückt also das
Federpaket, welches sich einerseits an der Spindel und andererseits an der Zugstange abstützt,
die Zugstange axial einwärts, so daß die Dichtflächen, von denen eine am Ende der Zugstange
vorgesehen ist, einander angenähert werden, sich jedoch noch nicht berühren, da die
Gleitdichtfläche des Dichtungsteiles der nicht von Druck beaufschlagtene Drehdurchführung weg
von dem Dichtungskontakt vorgespannt ist, um einen gewissen Spielraum für die axiale
Endposition der ersten Gleitdichtfläche an der Zugstange bereitzustellen. Die Betätigung der
Zugstange, d. h. das Lösen des Spannmechanismus erfolgt im allgemeinen hydraulisch, eventuell
auch pneumatisch. Dabei spricht man von internem Kraftschluß, wenn eine Betätigungseinrichtung
unmittelbar an der Spindel einerseits und an der Zugstange andererseits eingreift, ohne Rückgriff
auf die Spindellagerung. Dies ist in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung relativ wichtig, da
die Lager von Spindeln, die mit hohen Drehzahlen laufen, möglichst nicht den starken axialen
Belastungen ausgesetzt werden sollen, die beim Betätigen der Zugstange auftreten. Die Lager
der Spindel werden also zu keinem Zeitpunkt von den zwischen Spindel und Zugstange wirkenden
Spannkräften beaufschlagt.
Erfindungsgemäß weist eine solche Betätigungseinrichtung mit internem Kraftschluß einen axial
beweglichen Zylinder auf, der seinerseits in einem stehenden Maschinenteil, welches im übrigen
auch ein oder mehrere Lager für die Spindel aufweist, axial geführt ist. Im Inneren des Kolbens
ist ein Ringkolben axial frei beweglich geführt. Der Ringkolben hat wiederum auf seiner Innenseite
Eingriffselemente für den wechselseitigen Eingriff mit der Spindel, bzw. mit Vorsprüngen der
Spindel, die vorzugsweise nach Art eines Bajonettverschlußes in einer bestimmten Drehposition
mit diesen Eingriffselementen in Eingriff treten, so daß der Ringkolben sich in axialer Richtung,
und zwar in beiden axialen Richtungen, an den nach außen ragenden Vorsprüngen der Spindel
abstützen kann. Dabei bleibt jedoch die Spindel in dem Ringkolben frei drehbar, d. h. die
entsprechenden Eingriffselemente und Vorsprünge greifen mit Spiel ineinander. Der Ringkolben
ist ein axial von zwei Seiten her mit Druck beaufschlagter Ringkolben. Der betreffende Zylinder
des Ringkolbens ist fest mit einem Betätigungselement für die Zugstange und auch mit dem
Gehäuse der Drehdurchführung verbunden. Der Ringkolben ist nur begrenzt axial bewegbar, da
seine Eingriffselemente in beiden axialen Richtungen sofort an den nach außen ragenden
Vorsprüngen der Spindel anschlagen, sobald die Kolbenbewegung über das zwischen den
Vorsprüngen der Spindel und Eingriffselementen des Kolbens vorgesehene Spiel hinausgeht. Die
Spindel ihrerseits hat im allgemeinen eine feste axiale Position, die auch durch die Hoch
geschwindigkeitslager der Spindel vorgegeben ist. Wird nun der Kolben innerhalb des Zylinders
mit Druck beaufschlagt, so stützt der Kolben sich an den Vorsprüngen der Spindel ab und übt eine
entsprechende Gegenkraft auf den axial beweglichen Zylinder aus. Dieser nimmt das
Betätigungselement für die Zugstange und gleichzeitig auch die Drehdurchführung mit, so daß
sich der Abstand der Dichtflächen der Drehdurchführung um das vorgegebene Spiel zwischen
Betätigungselement zu Zugstange und Kolben zu Eingriffselementen der Spindel verringert.
Hierbei verbleibt aber weiterhin zwischen den Gleitdichtflächen noch ein restliches Spiel, welches
erst bei Druckbeaufschlagung der Drehdurchführung durch die axiale Bewegung eines
Dichtungsteiles der Drehdurchführung aufgehoben wird.
Damit ist der Kraftschluß zwischen Spindel, Ringkolben, Zylinder und Betätigungselement
komplett, ohne daß irgendwelche Lager der Spindel oder Dichtflächen der Drehdurchführung
dazwischengeschaltet sind bzw. von Spannkräften beaufschlagt werden.
Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, daß alle das obere Ende der Spindel und der
Zugstange umgebenden Teile, nämlich der Ringkolben, der Zylinder mit dem Betätigungselement
und dem Gehäuse für die Drehdurchführung und die Drehdurchführung selbst zwar axial
bewegbar und teilweise auch gegeneinander bewegbar, jedoch nicht drehbar vorgesehen sind.
Die drehenden Teile sind ausschließlich die Spindel und die Zugstange, wobei ein Spindellager
möglichst nahe an den Vorsprüngen der Spindel bzw. nahe an dem Ringkolben vorgesehen sein
sollte, um eine Abstützung der Spindel in der Nähe des schnell rotierenden oberen Endes von
Spindel und Zugstange zu haben. Damit erreicht man sehr günstige Lagerbedingungen und sehr
geringe Lagerbelastungen, da die Masse der rotierenden Teile entsprechend gering ist.
Gleichzeitig ist dies kombiniert mit internem Kraftschluß, um auch während des Spann- und
Lösevorganges eine Lagerbelastung weitgehend zu vermeiden und schließlich ist auch noch die
Drehdurchführung in entsprechender Weise angepaßt und insgesamt mit dem Zylinder und auch
innerhalb ihres Gehäuses axial bewegbar, so daß auch die Belastung der Gleitdichtung minimal
gehalten wird und große Standzeiten bei hohen Drehzahlen erreicht werden.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden
deutlich anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform und der
dazugehörigen Figuren.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Werkzeugmaschine mit dem oberen Ende einer Spindel und
einer Zugstange sowie eine Betätigungseinrichtung für die Zugstange und einer
Drehdurchführung am Ende der Zugstange,
Fig. 1A eine Einzelheit IA aus Fig. 1
Fig. 2 einen Ausschnitt gemäß Fig. 1 in einer anderen Betriebsstellung,
Fig. 2A eine Einzelheit IIA aus Fig. 2 und
Fig. 3 die Drehdurchführung allein.
In Fig. 1 ist die drehbare Spindel mit 1 und eine im Inneren der Spindel angeordnete Zugstange
mit 2 bezeichnet. Die Zugstange 2 liegt über den größten Teil ihrer Länge spielfrei mit
Gleitpassung in der Spindel 1 und wird in der Nähe ihres oberen bzw. rechten Endes durch ein
Federpaket 7 nach rechts vorgespannt. Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung werden mit
Bezug auf die Fig. 1 die Begriffe "rechts", "oben" und "axial einwärts" synonym verwendet und
bezeichnen die gleiche Richtung. Das linke Ende der Spindel 1 und auch der Zugstange 2 ist nicht
dargestellt. An diesem linken bzw. unteren Ende befindet sich ein Spannmechanismus, der eine
Halterung für Werkzeuge oder Werkstücke aufweist, die mit Hilfe des Spannmechanismus
festgehalten werden, der wiederum durch die Zugstange 2 betätigt wird. Das hier dargestellte
rechte Ende der Spindel 1 ist radial erweitert, um Platz für ein Federpaket 7 zu bieten, welches
sich an einer entsprechenden, sich radial einwärts erstreckenden Schulter der Spindel 1, die hier
nicht dargestellt ist, abstützt. Das rechte bzw. obere Ende des Federpaketes 7 stützt sich an einer
Hülse 15 ab, die mit Hilfe eines Paketes von Schraubenmuttern 4 an der Zugstange 2 gesichert
wird. Das Mutternpaket 4 erlaubt eine axiale Verschiebung und Justierung zur Einstellung der
Hülse 15. Gleichzeitig dienen die Schraubenmuttern 4 oder eine entsprechende, zwischen zwei
Muttern 4 gelegte Ringscheibe 4a als Angriffsfläche für eine Betätigungseinrichtung 9, was später
noch beschrieben wird.
Vorsprünge 6′ des Ringelementes 6 sind mit der Spindel 1 fest verbunden und axial auf dieser
gesichert. In einer Art Bajonetteingriff mit diesen Vorsprüngen 6′ stehen nach innen ragende
Vorsprünge 5, bzw. Eingriffselemente eines Kolbens 5. wobei zwischen den Vorsprüngen 6′ und
den entsprechenden Vorsprüngen 5, bzw. Eingriffselementen des Kolbens 5 ein ausreichendes
axiales Spiele vorgesehen ist, um in einer Endstellung des Kolbens 5 eine freie Drehung der
Spindel mit dem Ringelement 6 gegenüber dem Kolben 5 zu erlauben.
Der Kolben 5 wird wiederum umfaßt von einem Zylinder 12, der seinerseits axial beweglich in
einem feststehenden Maschinenteil 8 geführt ist. Der Zylinder 12 ist also innerhalb des
feststehenden Maschinenteils 8 in axialer Richtung beweglich und ist dabei fest verbunden mit
dem Betätigungselement 10, das eine Anschlagfläche 16 für den Anschlag bzw. Eingriff mit der Scheibe 4a am rechten Ende der Zugstange 2 hat. Mit dem Betätigungselement 10 ist wiederum
das Gehäuse 11 für die Drehdurchführung 20 fest verbunden.
Es werden zunächst der Löse- und der Spannvorgang der erfindungsgemäßen Vorrichtung
beschrieben, wobei sich die Begriffe "Lösen" und "Spannen" auf die betreffenden Vorgänge am
Werkzeug bzw. Werkstück beziehen, welches am nicht dargestellten Ende der Spindel 1 mit
einem ebenfalls nicht dargestellten Spannmechanismus gehaltert wird, wobei jedoch die
Betätigung dieses Mechanismus über die Zugstange 2 und die in der Fig. 1 und 2 dargestellten
Elemente erfolgt. Dabei sind die einzelnen Elemente in Fig. 1 so dargestellt, daß ihre Position
dem gespannten Zustand des Spannmechanismus entspricht, während die Positionen der Fig. 2
die gelöste Position zeigt, was einer axial nach links gegen die Kraft des Federpaketes 7
verschobenen Zugstange 2 entspricht. Das Umschalten von der einen in die andere Position
erfolgt durch Druckbeaufschlagung je eines von zwei ringförmigen Druckkammern zwischen dem
Kolben 5 und dem Zylinder 12, wobei diese Druckkammern in der Fig. 1 mit A und B bezeichnet
sind. Die entsprechenden Zuleitungen zu den Druckkammern sind mit a und b, die ent
sprechenden hydraulischen Betätigungsanschlüsse 13 sind mit A′ und B′ bezeichnet.
Ausgehend von der Spannposition wird zum Lösen des Spannmechanismus der Ringraum A
zwischen Kolben 5 und dem Zylinder 12 mit Druck beaufschlagt, während der Druck aus dem
Ringraum B abgelassen wird. Dies führt zunächst zu einer geringen axialen Einwärtsbewegung
(nach rechts) des Ringkolbens 5, entsprechend dem zwischen den Eingriffselementen des
Ringkolbens und den Vorsprüngen 6′ des Ringelementes 6 vorgesehenen Spiel, wie dies in der
unteren Bildhälfte der Fig. 1 gut zu erkennen ist. Dann jedoch stützen sich die Eingriffselemente
5′ und Vorsprünge 6′ aneinander ab und statt des Ringkolbens 5 bewegt sich nunmehr der Zylinder
12 axial nach außen (nach links) und nimmt dabei sowohl das Betätigungselement 10 als auch
das Gehäuse 11 der Drehdurchführung 20 mit. Sobald das im oberen Teil der Fig. 1 erkennbare
Spiel d zwischen der Betätigungsfläche 16 und der mittleren Scheibe 4a durch die axiale
Auswärtsbewegung des Betätigungselementes 10 überbrückt ist, schlägt dieses an der Scheibe
4a an und drückt dadurch bei ausreichendem Druck im Druckraum A die Zugstange 2 gegen die
Kraft des Federpaketes 7 nach links. Die Bewegung der Zugstange 2 nach links bzw. axial
auswärts betätigt den nicht dargestellten Spannmechanismus in der Weise, daß ein Werkzeug
oder Werkstück freigegeben wird. Zum Spannen, z. B. nach Einsetzen eines neuen Werkzeuges,
wird zunächst lediglich der Druck im Druckraum A abgelassen, wobei das Federpaket 7 die
Zugstange 2 und damit auch das Betätigungselement 10 und den Zylinder 12 nach rechts bewegt,
wobei sich der Druckraum A leert. Die axiale Einwärtsbewegung der Zugstange 2 wird dabei nur
durch den (nicht dargestellten) Spannmechanismus begrenzt. Wie man jedoch an dem Spiel d der
Anschlagfläche 16 gegenüber der Scheibe 4a sieht und wie man auch an dem Spiel e zwischen
Eingriffselementen 5, am Ringkolben 5 und den Vorsprüngen 6′ des Ringelementes 6 an der
Spindel erkennt, wird durch den axialen Einwärtsdruck des Federpaketes 7 der in der Fig. 1
dargestellte Endzustand noch nicht erreicht, wenn auch das Federpaket 7 allein die Spannkraft
für den zu haltenden Gegenstand bereitstellt. Da sich jedoch die Spindel 1 und die Zugstange 2
gegenüber den sie umgebenden Teilen wie z. B. gegenüber dem Ringkolben 5 und dem
Betätigungselement 10, drehen, muß ein entsprechendes Spiel zwischen diesen Teilen wieder
hergestellt werden. Dieses Spiel wird für das Betätigungselement 10 durch eine federnde
Lagerung des Zylinders 12 erreicht, durch welche der Zylinder 12 nach rechts bzw. oben
vorgespannt wird. Dabei wird durch einen Sicherungsring 17 ein rechter bzw. oberer Endanschlag
des Zylinders 12 am stehenden Maschinenteil 8 definiert. Das Spiel zwischen den inneren
Vorsprüngen 5′ am Kolben 5 und den äußeren Vorsprüngen 6′ des Ringelementes 6 an der
Spindel 1 wird dann dadurch hergestellt, daß der Raum B mit Druck beaufschlagt wird, so daß
die die Ringräume A und B axial begrenzende äußere axiale Ringfläche 5a des Ringkolbens 5
zum Anschlag an den Grund des Ringraumes A kommt. Diese Position ist schließlich in der Fig.
1 dargestellt und die Spindel 1 ist dann zusammen mit der Zugstange 2 und allen daran
befestigten Teilen gegenüber dem Ringkolben 5 und auch gegenüber dem Betätigungselement,
der Drehdurchführung 20 und auch gegenüber dem Drehdurchführungsgehäuse 11 frei drehbar.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform ist es auch möglich, die durch den Druck im Raum
B bewirkte Kraft durch Federkraft aufzubringen.
Im folgenden wird der Eingriff bzw. die Wirkungsweise der Gleitscheiben 18, 19 mit ihren
Gleitdichtflächen 21, 22 näher betrachtet. Wie Fig. 1 und 2 zeigen, sind die Gleitscheiben 18,
19 als separate Bauteile in Zugstange 2 und Dichtungsteil 23 Integriert. Es wäre jedoch auch
möglich, die jeweilige Stirnfläche von Zugstange 2 und Dichtungsteil 23 entsprechend
herzurichten und ggf. zu beschichten, so daß sie als Gleitdichtflächen 21, 22 dienen könnten.
Mit einem eingezeichneten Spiel s liegt der Gleitdichtfläche 21 der Gleitscheibe 18 der Zugstange
2 die Gleitdichtfläche 22 der Gleitscheibe 19, angeordnet im Dichtungsteil 23 gegenüber, welches
in axialer Richtung nach rechts federnd vorgespannt ist. Wenn die Drehdurchführung 20 nicht mit
Druck beaufschlagt wird, so stellt sich das in der Fig. 1 dargestellte Spiel s ein. Dieses Spiel
kann variieren und hängt insbesondere davon ab, ob der Spannmechanismus die axiale Position
der Zugstange 2 im gespannten Zustand exakt festlegt oder ob diese aufgrund von Herstellungs
toleranzen oder in Abhängigkeit von dem festzuspannenden Werkzeug oder dessen Ver
schleißzustand mehr oder weniger stark variiert. Die beiden Dichtflächen 21 und 22 werden im
Betrieb unter anderem dadurch zur Anlage gebracht, daß der Anschluß 14 für ein Kühlmittel bzw.
Fluid mit dem Druck P beaufschlagt wird. Wie man erkennt, ist ein Rückschlagventil 26 in einem
zylindrischen Gehäuse eines zweiten Dichtungsteiles (Kolben) 25 enthalten, welches axial
beweglich in dem Gehäuse 11 der Drehdurchführung aufgenommen ist. Das vordere Ende des
zweiten Dichtungsteiles 25 hat die Gestalt eines ringförmigen Ausschnittes aus einer Kugelfläche
(= Kugelkalotte). Das erste Dichtungsteil 23 weist an seinem rechten Ende, welches dem zweiten
Dichtungsteil 25 zugewandt ist, eine passende konische Fläche auf, die zusammen mit der
Kugelfläche am Teil 25 eine linienförmige Abdichtung bildet. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein
geringfügiges Verschwenken des Teiles 23 gegenüber dem Teil 25 bezüglich der gemeinsamen
Achse 3, ohne daß der linienförmige Dichtungseingriff zwischen der Kugelfläche und der
konischen Fläche aufgehoben wird. Dies ermöglicht es weiterhin, das erste Dichtungsteil 23 mit
Hilfe von Führungsstiften 29 nicht nur axial beweglich zu lagern, sondern auch geringfügige
Verkippungen des Dichtungsteiles 23 bezüglich der Achse 3 zuzulassen. Hierdurch soll
sichergestellt werden, daß die beiden Gleitdichtflächen 21, 22 auf jeden Fall flach und bündig
aneinanderliegen.
Die beiden Dichtungsflächen 21, 22 der Gleitscheiben 18, 19 kommen dadurch zur Anlage, daß
der Anschluß 14 mit Druck P beaufschlagt wird, wenn dieser Druck P hinreichend groß ist. Durch
diesen Druck P, der sowohl auf die Kugel 28 des Rückschlagventiles 26 als auch auf die
Stirnflächen des zweiten Dichtungsteiles 25 ausgeübt wird, wird das Teil 25 in axialer Richtung
nach links gedrückt und drückt dadurch auch das zweite Dichtungsteil 23 gegen die Kraft der
Feder 24 zur Anlage der Dichtflächen 21, 22. Dabei ist die von der Feder 24 bereitgestellte
Gegenkraft kleiner als die Kraft, die erforderlich ist, um durch Zusammendrücken der Feder 27
das Rückschlagventil 28 zu öffnen. Nachdem jedoch die Anlage der Gleitdichtflächen 21, 22
hergestellt worden ist, öffnet bei weiterer Steigerung des Druckes P das Rückschlagventil 26. Das
zuzuführende Fluid kann dann frei durch das Innere der hohlen Zugstange 2 am Anschluß 14
hindurch zum Werkzeug bzw. Werkstück strömen.
Im drucklosen Zustand kommen die Dichtflächen 21, 22 nicht zur Anlage. Dies hängt damit
zusammen, daß das Spiel s zwischen den Dichtflächen 21, 22 größer ist als das Spiel d und Spiel
e zusammen. Wird nun der Spannmechanismus durch Druckbeaufschlagung des Ringraumes
A betätigt, so überbrückt der Kolben 5 zunächst das Spiel e, bevor anschließend auch das
(größere) Spiel d zwischen der Betätigungsfläche 16 und der Scheibe 4a überbrückt wird. Erst
jetzt wird die Zugstange 2 axial auswärts bewegt. In diesem Fall erfolgt dies unabhängig von der
Druckbeaufschlagung mit dem Druck P des Anschlusses 14. Wobei jedoch aufgrund der
federnden Lagerung der Dichtungsteile bei Nicht-Druckbeaufschlagung von P zwischen den
Dichtflächen 21, 22 auch weiterhin das Spiel s′ vorhanden ist. Hierdurch wird eine Beschädigung
der Gleitdichtflächen 21, 22 verhindert. Dabei kann jederzeit durch den Anschluß 14 ein Kühl-
oder Spülmedium zugeführt werden, unabhängig davon, ob sich die Zugstange 2 in gespanntem
oder entspanntem Zustand befindet. Das Spiel zwischen den Dichtflächen 21, 22 in den beiden
verschiedenen Spannzuständen der Vorrichtung (und ohne Druckbeaufschlagung der
Drehdurchführung) ist besonders deutlich in der Detailansicht gemäß Fig. 1A und 2A zu
erkennen.
In Fig. 3 ist nochmals die Drehdurchführung 20 zusammen mit Gehäuse 11 und einem
Gleitscheibendichtring dargestellt. Dabei sind die einzelnen Teile genauso bezeichnet, wie in Fig.
1, so daß insoweit auf die Beschreibung zu Fig. 1 Bezug genommen werden kann.
In Fig. 3 erkennt man nochmals das Gehäuse 11 der Drehdurchführung 20. Im linken Bildteil
erkennt man außerdem noch das Ende der Zugstange 2, wobei dieses Teil 2 in Fig. 2 auch eine
auf die Zugstange 2 aufgesetzte Hülse oder dergleichen sein kann. Anordnung. Ausbildung und
Funktion der Gleitscheiben 18, 19 mit ihren Gleitdichtflächen 21, 22 ist wie in Fig. 1 bereits
beschrieben.
Der radial abstehende Teil 34 am rechten Ende der Zugstange oder Hülse 2 ist Teil einer
Labyrinthdichtung, die hier nicht näher beschrieben wird.
Die eigentliche Drehdurchführung 20, die im Gehäuse 11 aufgenommen ist, besteht aus den
beiden Dichtungsteilen 23 und 25, welche über eine kalottenförmige Dichtungsfläche 32 und eine
konische Dichtungsfläche 31 miteinander in Eingriff stehen. Beide Teile 23 und 25 sind axial
beweglich in dem Gehäuse 11 geführt, wobei das zweite Dichtungsteil 25 eine enge Gleitpassung
aufweist und zusätzlich noch durch eine elastische Dichtung 33 an seiner Außenseite abgedichtet
ist. Das Dichtungsteil 23 ist dagegen in einer Bohrung aufgenommen, deren Innendurchmesser
bereichsweise größer ist, wobei in dem so gebildeten Ringraum 30 eine Vorspannfeder 24 und
auch Führungsstifte 29 angeordnet sind. Die Führungsstifte 29 sind in parallel zur Achse
verlaufenden Bohrungen des Gehäuses 11 fest verankert und es sollten mindestens drei,
vorzugsweise sechs oder auch mehr derartige Führungsstifte 29 vorhanden sein. An seiner
Außenseite weist das erste Dichtungsteil 23 noch axial verlaufende Nuten 36 auf, in welchen die
Führungsstifte 29 teilweise aufgenommen sind. Dabei laufen die Führungsstifte 29 mit
Spielpassung in den Nuten 36, so daß das erste Dichtungsteil 23 bezüglich der zentralen Achse
3 um kleine Winkel verkippt werden kann. Hierfür erweist sich auch der Eingriff zwischen der
kalottenförmigen Dichtfläche 32 und der konischen Dichtfläche 31 als sinnvoll, weil bei dieser
Ausgestaltung der Dichtflächen 31, 32 auch bei einem relativen Verschwenken des ersten
Dichtungsteiles 23 gegenüber dem zweiten Dichtungsteil 25 der linienförmige Dichtungskontakt
zwischen der kugelförmigen Fläche 32 und der konischen Fläche 31 erhalten bleibt.
In radialer Richtung nach außen erstrecken sich zwischen den Stiften 29 Ansätze 37 zum
Abstützen der Feder 24. Das andere Ende der Feder 24 stützt sich an einem in eine ringförmig
umlaufende Nut in der Bohrung des Gehäuses 11 eingelassenen Sicherungsring 35 ab. Damit ist
das erste Dichtungsteil 23 in axialer Richtung nach rechts vorgespannt und drückt die Dichtflächen
31, 32 fest aneinander, wobei das zweite Dichtungsteil 25 auf seiner Außenseite eine radial vor
springende Schulter 42 hat, die mit einer entsprechend radial einwärts vorspringenden Schulter
43 der axialen Bohrung des Gehäuses 11 zur Anlage kommt und so einen Endanschlag für die
beiden axial verschiebbaren Dichtungsteile 23, 25 bildet.
Das Dichtungsteil 25 enthält, wie Fig. 3 zeigt, ein federnd vorgespanntes Rückschlagventil 26.
Das Rückschlagventil 26 besteht im wesentlichen aus einer in einem Sitz aufgenommenen Kugel
28, welche im Inneren des zweiten Dichtungsteiles 25 angeordnet ist. Die Feder 27 erzeugt dabei
eine größere Vorspannkraft als die Feder 24 in dem dargestellten Zustand. Konkret bedeutet dies,
daß dann wenn die axiale Bohrung des Gehäuses 11 und damit auch das Rückschlagventil 26
und das zweite Dichtungsteil 25 mit Druck beaufschlagt werden, sich zunächst beide Dichtungs
teile 25, 23 gemeinsam nach links bewegen, wobei die Feder 24 komprimiert wird, die Feder 27
jedoch ihre Lage beibehält. Erst wenn nach der Axialbewegung der Dichtungsteile 23, 25 die
Dichtfläche 22 des Dichtungsteiles 23 an ihrer gegenüberliegenden Dichtungsfläche 21 anschlägt,
kann bei weiterem Ansteigen des Druckes der Fluidzufuhr das Ventil 26 geöffnet werden, wobei
die Kugel 28 gegen die Kraft der Feder 27 nach links gedrückt wird. In diesem Zustand kann das
Spül- und/oder Kühlmedium durch die radiale Bohrung 38 des Gehäuses 11 und die axialen
Bohrungen 39, 40, 41 der Dichtungsteile 23, 25 sowie der Zugstange 2 zum vorderen Ende der
Spindel 1 zur Betätigung des (nicht dargestellten) Spannmechanismus fließen.
Zu bemerken ist zu den in der Fig. 3 dargestellten Positionen der einzelnen Elemente noch, daß
in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung die Zugstange 2 bzw. deren Dicht
fläche 21 nicht in Kontakt mit der Dichtfläche 22 steht, wenn sich die Dichtungsteile 23, 25 in ihrer
äußersten rechten Anschlagposition befinden. Statt dessen ist in diesem Zustand ein Spiel s′
zwischen den Dichtflächen 21, 22 von etwa 0,5-2.5 mm vorgesehen, wie in der Detailansicht
gemäß Fig. 3A deutlich zu erkennen ist. Beim Überführen von Fluid wird dieser Abstand durch
Komprimieren der Feder 24 und Verschieben der Dichtungsteile 23, 25 nach links überbrückt,
sobald der von dem Fluid ausgeübte Druck für die Komprimierung der Feder 24 ausreicht.
Nachdem der Kontakt der Dichtflächen 21, 22 erreicht ist, öffnet sich bei weiterer Erhöhung des
Druckes auch das Rückschlagventil 26.
Claims (10)
1. Spannvorrichtung mit Fluid-Drehdurchführung für mit hohen Drehzahlen rotierende
Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, mit einer für hohe Drehzahlen ausgelegten
und um eine zentrale Achse (3) drehbaren, hohlen Spindel (1), einem an oder in der Spindel
(1) vorgesehenen und mit dieser drehbaren Spannelement, welches zum Spannen bzw.
Lösen von Gegenständen an der Spindel (1) axial bewegbar ist, wobei die Drehdurchführung
in die Spannvorrichtung integriert ist und eine erste (21) und eine zweite Gleitdichtfläche (22)
aufweist, welche der ersten Gleitdichtfläche (21) zugewandt ist und welche an einem von der
ersten Gleitdichtfläche (21) unabhängig axial bewegbaren und nicht drehbaren Dichtungsteil
(23) der Drehdurchführung (20) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die erste
Gleitdichtfläche (21) an dem Spannelement oder einem mit diesem fest verbundenen Teil
vorgesehen ist und daß das unabhängig axial bewegbare und nicht drehbare Dichtungsteil
(23), an welchem die zweite Gleitdichtfläche (22) angeordnet ist, weg von dem Dichtungskon
takt mit der ersten Gleitdichtfläche (21) vorgespannt ist, wobei Einrichtungen vorgesehen
sind, welche im Falle einer Druckbeaufschlagung der Drehdurchführung (20) mit dem
zuzuführenden Fluid das axial bewegbare Dichtungsteil (23) entgegen seiner Vorspannung
in Dichtungskontakt mit der ersten Gleitdichtfläche (21) des Spannelementes bringen.
2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehdurchführung ein
mit dem axial bewegbaren Dichtungsteil bewegbares, vorgespanntes Rückschlagventil (26)
aufweist, welches in Richtung der Spindel (1) erst nach Überschreiten eines durch die
Vorspannung des Rückschlagventiles (26) vorgebbaren Fluiddruckes öffnet, wobei die
Vorspannkraft des Rückschlagventiles (26) größer ist als die Vorspannkraft, welche das axial
bewegbare Dichtungsteil (23) vom Eingriff mit der ersten Gleitdichtfläche (21) des
Spannelementes wegdrückt.
3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das axial
bewegbare Dichtungsteil ein Spiel bezüglich einer Verkippung gegenüber der Drehachse (3)
hat.
4. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das axial
bewegbare Dichtungsteil (23) an seinem der Fluidversorgung zugewandten Ende einen
Dichtungsübergang zu einem zweiten axial bewegbaren Teil (25) hat, wobei der Dichtungs
übergang zwischen einer konischen Fläche des einen der beiden axial bewegbaren Teile und
einer kugelförmigen Fläche des anderen der axial bewegbaren Teile gebildet wird.
5. Spannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite, axial
bewegbare Dichtungsteil (25) abgesehen vom Dichtungsübergang zu dem ersten axial
bewegbaren Dichtungsteil (23) als ein im wesentlichen hohlzylindrischer Körper ausgebildet
ist, in dessen Inneren das Rückschlagventil (26) aufgenommen ist.
6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das
Spannelement eine sich durch das hohle Innere der Spindel (1) erstreckende und ihrerseits
hohle Zugstange (2) ist, welche gleichzeitig eine Fluidleitung bildet.
7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen
Internen Kraftschluß zwischen der Spindel (1), dem Spannelement (2) und einer Betätigungs
einrichtung aufweist, welche direkt oder indirekt einerseits an der Spindel (1) und andererseits
am Spannelement (2) angreift.
8. Spannvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung
(10) ein als ein Kolben (5) und ein als Zylinder (12) wirkendes Element aufweist, die beide
nicht drehbar, jedoch beide relativ zu einem stehenden Maschinenteil (8) axial bewegbar sind.
9. Spannvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Betätigungs
einrichtung (10) als Gehäuse (11) für die Drehdurchführung (20) ausgebildet ist, in welchem
die Dichtungsteile (23, 25) wiederum axial bewegbar aufgenommen sind.
10. Spannvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (5) als
Ringkolben ausgebildet und mit nach innen ragenden Vorsprüngen (5′) versehen ist, welche
mit entsprechenden Vorsprüngen (6′) an einem Ringelement (6) der Spindel (1) einen
bajonettartigen Eingriff bieten, um den Kolben (5) und die Spindel (1) axial miteinander zu
verriegeln, wobei die Spindel (1) jedoch gegenüber dem Kolben (5) frei drehbar bleibt
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