KR20160094944A - 클램프 장치 - Google Patents

Abstract

하우징(1)보다도 위쪽에 돌출되어 워크의 구멍에 삽입되는 한 쌍의 락 부재(22)(22)를 상기 구멍의 내주면의 양측부에 밀어붙임 가능하게 배치한다. 각 락 부재(22)에 클램프 로드(32)의 웨지 면(33)을 위쪽으로부터 결합시킨다. 그 클램프 로드(32)를 구동 수단(D)에 의해 하부로 클램프 구동함과 동시에 위쪽으로 언클램프 구동한다. 상기 웨지 면(33)(33)의 아래쪽에서 클램프 로드(32)의 외주면에 요부(50)(50)를 형성한다. 이들 요부(50)(50)에 언클램프 위치의 상기 락 부재(22)(22)의 내주의 하부 끼리가 접촉 가능하도록 해당 락 부재(22)(22)를 수용한다.

Description

클램프 장치{CLAMP DEVICE}

본 발명은, 클램프 장치에 관한 것으로, 보다, 상세하게는 워크나 금형 등의 클램프 대상물에 형성된 구멍을 이용하여 해당 클램프 대상물을 클램프 하는 장치에 관한 것이다.

이런 종류의 클램프 장치에는 종래에서는 특허 문헌 1(일본 공개특허공보제2010―36314호 공보)에 기재된 것이 있다. 그 종래 기술은 다음과 같이 구성되어 있다.

클램프 대상물의 구멍에 삽입되는 4개의 락 부재(그립퍼(gripper))를 주 방향으로 환상으로 배치한다. 각 락 부재의 상반부분의 내주에 설치한 경사면에 클프 로드의 상부에 형성한 웨지 면(wedge surfaces)이 위쪽으로부터 결합된다. 또, 해당 클램프 로드의 하부의 외주면에는 상기 락 부재의 하반부분의 내주면이 맞닿게 된다.

　클램프 구동시에는, 상기 락 부재를 소정의 힘에 의해 상방 위치로 유지하고, 그 상태로 상기 클램프 로드를 하방으로 구동한다. 그러면, 우선 상기 락 부재가 반경 방향의 바깥쪽으로 이동하여 해당 락 부재가 상기 구멍의 내주면에 밀착하고, 계속해서 그 밀착 상태의 락 부재와 상기 구멍의 내주면을 거쳐서 클램프 대상물을 끌어 내려서 해당 클램프 대상물을 착석 면에 고정한다.

[특허 문헌 1]　일본 공개특허공보 제2010―36314호 공보

종래의 클램프 장치에 있어서, 구멍 지름이 작은 클램프 대상물을 고정할 경우에는, 상기 클램프 로드의 외경 치수를 작게 해서 환상의 락 부재(그립퍼)를 언클램프(unclamp) 위치로 절환 했을 경우에 그 환상의 락 부재의 외경 치수가 작아지도록 하고 있었다. 그렇지만, 상기 클램프 로드의 외경 치수를 작게 하려면 강도 상의 제한이 있기 때문에 구멍 지름이 작은 클램프 대상물을 고정하기 위해서는 개선의 여지가 남아 있었다.

본 발명의 목적은, 구멍 지름이 작은 클램프 대상물을 고정할 수 있는 클램프 장치를 제공하는 것에 있다.

　상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 예를 들면, 도 1A에서 도 3B에 나타내듯이, 클램프 장치를 다음과 같이 구성했다.

　하우징(1)보다 선단측으로 돌출되어 클램프 대상물의 구멍에 삽입되는 한 쌍의 락 부재(22, 22)를 상기 구멍의 내주면의 양 측부에 밀어 붙여짐 가능하게 배치한다. 상기 락 부재(22, 22)를 소정의 힘으로 선단측에 누르는 진출 수단 (38)이 설치된다. 상기 각 락 부재(22)에 클램프 로드(32)의 웨지 면(33)을 선단측으로부터 결합시킨다. 상기 클램프 로드(32)를 구동 수단(D)에 의해 기단측으로 클램프 구동함과 동시에 선단측에 언클램프 구동한다. 그리고, 상기 웨지 면(33, 33)의 기단측에서 상기 클램프 로드(32)의 외주면에 언클램프 위치의 상기 락 부재(22, 22)의 내주의 기부(基部) 끼리가 접촉 가능 또는 접근 가능하도록 해당 락 부재(22, 22)를 수용하는 요부(50, 50)가 형성된다.

본 발명은, 다음의 작용 효과를 갖는다.

클램프 대상물의 구멍에 삽입되어 해당구멍의 내주면의 양측부에 밀어 붙여지는 한 쌍의 락 부재를 설치하고, 언클램프 위치의 상기 락 부재의 내주의 기부를 수용하는 요부를 상기 클램프 로드의 웨지 면의 기단측에서 해당 클램프 로드의 외주면에 형성해서 상기 한 쌍의 락 부재의 내주의 기부 끼리가 접촉 가능 또는 접근 가능하도록 구성했으므로, 상기 언클램프 위치의 한 쌍의 락 부재의 외경 치수가 대폭으로 작아진다.

이 때문에 구멍 지름이 작은 클램프 대상물을 고정할 수 있는 클램프 장치를 제공할 수 있다.

또, 본 발명에 있어서는 상기 요부(50, 50) 끼리가 상기 클램프 로드(32) 내에서 연통되는 것이 바람직하다.

이 경우, 상기 요부를 깊게 형성하는 것이 가능하게 되므로, 상기 언클램프 위치의 한 쌍의 락 부재의 외경 치수가 한층 더 작아진다. 이 때문에, 클램프 장치는 구멍 지름이 한층 더 작은 클램프 대상물을 고정할 수 있다.

본 발명에 있어서는 상기 클램프 로드(32)의 축심에 대한 상기 웨지 면(33)의 경사 각도를, 10도에서 40도의 범위 내로 설정하는 것이 바람직하고, 15도에서 25도의 범위 내로 설정하는 것이 더 바람직하다.

그리고, 상기 웨지 면의 경사 각도를 비교적으로 큰 값으로 설정함으로써 락 부재의 반경 방향의 이동량을 크게 할 수 있으므로, 클램프 대상물의 구멍 지름의 허용 범위가 큰 클램프 장치를 제공할 수 있다. 이것에 의해, 작은 구멍 지름의 클램프 대상물과 큰 구멍 지름의 클램프 대상물을 하나의 클램프 장치로 공용할 수 있다.

또, 본 발명에는 다음의 구성을 부가하는 것이 바람직하다.

상기 구동 수단(D)은 상기 하우징(1)에 삽입된 피스톤(7)과 그 피스톤(7)으로부터 선단 방향으로 돌출된 피스톤 로드(8)를 가진다. 또, 상기 진출 수단(38)은 상기 하우징(1)과 상기 피스톤 로드(8)와의 사이의 환상 공간에 삽입되어 상기 락 부재(22, 22)를 기단측으로부터 수용가능한 지지통(39)과 그 지지통(39)을 선단 방향으로 부세하는 스프링(40)을 구비한다. 상기 지지통(39)과 상기 피스톤 로드(8)와의 사이의 환상 공간에 그 피스톤 로드(8)와 상기 클램프 로드(32)를 접속하는 연결통(42)을 삽입함과 동시에, 그 연결통(42)과 상기 피스톤 로드(8)를 반경 방향으로 연장하는 연결 핀(43)으로 고정한다. 상기 연결 핀(43)의 양단부를 상기 지지통(39)의 둘레 벽에 형성한 핀 구멍(47, 47)에 삽입한다. 각 핀 구멍(47)의 기단 벽은 상기 지지통(39)에 대해서 상기 피스톤 로드(8)가 소정량을 초월하여 기단 방향으로 이동하는 것을 제한한다.

이 경우, 워크가 존재하지 않는 상태로 클램프 장치를 클램프 구동했을 경우나 구멍 지름이 과도하게 큰 워크에 대해서 클램프 장치를 클램프 구동했을 경우에, 상기 연결 핀이 핀 구멍의 하벽에서 수용됨으로써 상기 지지통에 대해서 피스톤 로드가 소정량을 넘어 하강하는 것이 방지된다. 이것에 의해, 상기 한 쌍의 락 부재가 반경 방향의 바깥쪽으로 과도하게 이동되는 것을 방지할 수 있다.

상기 발명에는 다음의 구성을 부가하는 것이 바람직하다.

상기 하우징(1)보다도 선단측으로 돌출되는 가이드 부재(16)를 설치하고, 그 가이드 부재(16)의 둘레 벽(18)을 상기 클램프 대상물의 상기 구멍에 삽입 가능하게 구성한다. 상기 가이드 부재(16)의 둘레 벽(18)에 가이드홈(21)을 관통시켜, 그 가이드홈(21)이 상기 락 부재(22)를 반경 방향으로 이동 가능하게 지지한다. 그리고, 상기 지지통(39)이 상기 가이드 부재(16)를 거쳐서 상기 락 부재(22)를 기단측으로부터 수용하도록 구성한다.

이 경우, 상기 클램프 대상물의 구멍에 가이드 부재를 거쳐서 락 부재를 원활히 삽입할 수 있다.

도 1 A는 본 발명의 일실시 형태를 나타내고, 클램프 장치의 언클램프 상태의 입면 시의 단면도이다.
도 1 B는 상기 도 1A중의 1B－1B선의 단면도이다.
도 1 C는 상기 도 1A의 좌측면 시의 부분 단면도이다.
도 2는 상기 클램프 장치에 설치한 클램프 로드의 확대 사시도이다.
도 3A는 상기 클램프 장치의 공(空) 클램프 상태를 나타내고, 상기 도 1A와 유사한 부분도이다.
도 3B는 상기의 도 3A중의 3B－3B선의 단면도이다.

도 1A서부터 도 3B는 본 발명의 실시 형태를 나타내고 있다. 이 실시 형태의 클램프 장치는 클램프 대상 고정물로서의 워크를 고정하는데 이용된다. 우선, 도 1A로부터 도 1C와 도 2에 의해 클램프 장치의 구성을 설명한다.

테이블 등의 고정대(T)에 하우징(1)이 장착된다. 그 하우징(1)은 복수의 볼트(도시하지 않음)에 의해 고정대(T)에 고정되는 하부 하우징(2)과 그 하부 하우징(2)의 표면에 재치되는 통 모양 상부 하우징(3)을 구비한다. 이들 하부 하우징(2)과 상부 하우징(3)이 복수의 볼트(4)에 의해 체결되어 있다. 하부 하우징(2)에는 대경의 실린더구멍(2a)과 소경 구멍(2b)과 중간 직경 구멍(2c)이 아래로부터 순서대로 형성된다. 또, 상부 하우징(3)의 상부에는 클램프 대상물로서의 워크(도시하지 않음)를 수용하는 착석 면(5)이 설치된다.

상기 실린더구멍(2a)에 피스톤(7)이 밀폐상태로 삽입되고, 그 피스톤(7)으로부터 위쪽으로 돌출시킨 피스톤 로드(8)가 소경 구멍(2b)에 밀폐상태로 삽입된다. 피스톤(7)의 위쪽에 형성한 클램프실(10)로 급배 포트(11)를 거쳐서 압축 공기가 공급 및 배출된다. 또, 피스톤(7)의 아래 쪽에 형성한 언클램프실(12)에 다른 급배 포트(13)를 거쳐서 압축 공기가 공급 및 배출된다.

상기 피스톤(7)과 피스톤 로드(8)와 클램프실(10)과 언클램프실(12)이 후술하는 클램프 로드(32)의 구동 수단(D)을 구성하고 있다.

상부 하우징(3)의 상부에 가이드 부재(16)가 상하 방향(축심 방향)으로 이동 가능하게 삽입된다. 그 가이드 부재(16)는 끊어짐 없이(seamlessly) 일체로 형성된 상부 벽(17) 및 둘레 벽(18)을 구비한다. 상기 가이드 부재(16)가 상 하우징(3)의 상단(선단)보다 위쪽(선단측)으로 돌출되어, 클램프 대상물로서의 워크의 구멍(모두 도시 않음)에 삽입 가능하게 되어 있다.

상기 둘레 벽(18)의 하부로부터 플랜지부(19)가 반경 방향의 바깥쪽으로 돌출되고 그 플랜지부(19)가 상부 하우징(3)의 상부에 반경 방향(수평 방향)으로 이동 가능하게 삽입된다.

또, 상기 둘레 벽(18)에는 한 쌍의 가이드홈(21)이 서로 맞대어 관통된다. 각 가이드홈(21)에 락 부재(22)가 반경 방향(수평 방향)으로 이동 가능하게 삽입된다.

상기 락 부재(22)는 워크의 상기 구멍의 내주면에 밀어 붙여지는 결합부(23)와 그 결합부(23) 보다도 아래 쪽에 형성된 베이스부(24)에 의해 구성된다. 그 베이스부(24)의 아래쪽 면이 상기 플랜지부(19)의 표면에 지지된다.

상기 베이스부(24)의 외주면에 장착홈(25)이 주 방향으로 형성된다. 상기 장착홈(25, 25)과 가이드 부재(16)의 외주면에 고무나 합성 수지에 의해 박육(薄肉)의 띠 모양으로 형성한 탄성체(29)가 장착된다. 이것에 의해, 상기 탄성체(29)가 락 부재(22)를 반경 방향의 안쪽으로 부세하고 있다. 즉, 그 탄성체 (29)가 상기 락 부재(22, 22)의 복귀 수단을 구성하고 있다. 더욱이 상부 하우징(3)의 내주면의 상부와 상기 베이스부(24)와의 사이에 더스트 씰(dustseal ;30)이 배치된다. 그 더스트 씰(30)은 합성 수지 등에 의해 구성되어 있으며, 그 내주부가 상기 탄성체(29)의 외주면에 맞닿고 있다. 이것에 의해, 상기 더스트 씰(30)이 락 부재(22) 및 가이드 부재(16)를 반경 방향 안쪽으로 부세한다.

상기 가이드 부재(16) 내에 클램프 로드(32)가 아래 쪽(기단측)으로부터 삽입 가능하게 되어 있다. 또, 클램프 로드(32)의 상부에 설치한 웨지 면(33)이 상기 각 락 부재(22)의 내측면에 형성한 경사면(35)에 위쪽으로부터 결합된다. 상기 웨지 면(33)과 경사면(35)은 하부로 향함에 따라 클램프 로드(32)의 축심에 가까워지도록 경사되어 있으며, 여기에서는 평면에 의해 구성되어 있다.

또한, 상기 클램프 로드(32)의 축심에 대한 웨지 면(33)의 경사 각도는 여기에서는 약 18도로부터 약 22도의 범위로 설정하고 있지만, 15도에서 25도의 범위내로 설정하는 것이 바람직하고, 10도에서 40도의 범위 내로 설정해도 좋다.

상기 가이드 부재(16)를 소정의 힘으로 위쪽으로 누르는 진출 수단(38)이 설치된다. 그 진출 수단(38)은 하우징(1)과 상기 피스톤 로드(8)와의 사이의 환상 공간에 삽입되어 락 부재 22를 아래쪽(기단측)으로부터 수용가능한 지지통(39)과 그 지지통(39)을 위쪽으로 부세하는 스프링(40)을 구비한다. 상기 지지통(39)이 상기 가이드 부재(16)를 거쳐서 상기 락 부재(22)를 아래쪽으로부터 수용하고 있다.

지지통(39)과 피스톤 로드(8)와의 사이의 환상 공간에 그 피스톤 로드(8_와 클램프 로드(32)를 접속하는 연결통(42)이 삽입된다. 그 연결통(42)과 피스톤 로드(8)가 반경 방향(수평 방향)으로 연장하는 연결 핀(43)에 의해 고정된다. 이것에 의해 연결통(42)의 상단부와 피스톤 로드(8)의 상단면과의 사이에 클램프 로드(32)의 하부 플랜지(45)가 반경 방향(수평 방향)으로 이동 가능하게 지지된다.

또, 연결 핀(43)의 양단부가 지지통(39)의 둘레 벽에 형성한 핀 구멍(47)에 삽입된다. 각 핀 구멍(47) 하벽(기단벽)이 지지통(39)에 대해서 피스톤 로드(8)가 소정량을 넘어 하부(기단 방향)로 이동하는 것을 제한하고 있다.

또한, 상기 웨지 면(33)의 아래쪽에서 클램프 로드(32)에는 그 클램프 로드(32)의 축심과 거의 직교하는 방향으로 관통공(49)이 형성된다. 이것에 의해 클램프 로드(32)의 외주면에서 관통공(49)의 양측부에 한 쌍의 요부(50, 50)(도 2와 도 3A를 참조)가 형성된다. 즉, 여기에서는, 상기 한 쌍의 요부(50, 50) 끼리가 연통되어 있다.

도 1A의 언클램프 상태에서는, 상기 요부(50)에 언클램프 위치의 상기 락 부재(22)의 내주의 기부가 수용되어 상기 락 부재(22, 22)의 내주의 하부끼리가 접촉되어 있다. 또, 이와 같이 접촉시키는 것에 대신해, 락 부재(22, 22)의 내주의 하부끼리가 소정의 간격을 열어서 접근하도록 해도 좋다.

상기 클램프 장치는 다음과 같이 작동한다.

도 1A에서부터 도 1C의 언클램프 상태에서는 클램프실(10)의 압축 공기가 배출됨과 동시에 언클램프실(12)에 압축 공기가 공급되어 있다. 이것에 의해, 피스톤(7)이 클램프 로드(32)를 위쪽의 언클램프 위치로 이동시켜 스프링(40)이 지지통(39)을 거쳐서 가이드 부재(16) 및 락 부재(22)를 위쪽의 언클램프 위치에 이동시켜 각 락 부재(22)가 탄성체(29)의 부세력에 의해 반경 방향의 안쪽으로 크게 후퇴된다.

이 때문에 락 부재(22)의 결합부(23)의 외주면이 가이드 부재(16)의 둘레의 벽(18)의 외주면보다 안쪽으로 후퇴된다. 또, 상기 한 쌍의 락 부재(22, 22)의 내주의 하부끼리가 접촉된다. 이것에 의해 아래와 같은 워크 반입시에 워크의 구멍의 둘레 벽(모두 도시 않음)이 락 부재(22)에 충돌하는 것을 상기 가이드 부재(16)에 의해 방지할 수 있다.

상기 언클램프 상태로 워크를 하강시키면 그 워크의 구멍이 가이드 부재(16)의 둘레 벽(18)과 락 부재(22)의 결합부(23)에 소정의 간극을 열어 밖에서부터 결합(外嵌)됨과 동시에, 상기 워크의 아래쪽 면이 상부 하우징(3)의 착석 면(5)에 수용된다.

도 1A의 언클램프 상태로부터 클램프 상태로 절환할 경우에는 언클램프실(12)의 압축 공기를 배출함과 동시에 클램프실(10)에 압축 공기를 공급하고, 피스톤(7)을 하강시킨다.

그러면 우선, 스프링(40)의 부세력에 의해 상승 위치에 유지된 가이드 부재(16) 및 락 부재(22)에 대해서 클램프 로드(32)가 하강해 나가고, 그 클램프 로드(32)의 웨지 면(33)이 락 부재(22)를 반경 방향의 바깥쪽에 밀어내고, 각 락 부재(22)의 결합부(23)가 워크의 구멍(모두 도시 않음)의 내주면을 소성 변형 시키거나 해당 내주면에 마찰 접촉하거나 함으로써, 상기 구멍에 결합한다. 그 다음에, 그 결합 상태로 스프링(40)의 부세력에 저항하여 클램프 로드(32)가 락 부재(22) 및 가이드 부재(16)를 아래쪽으로 락 구동한다. 이것에 의해, 상기 락 부재(22)가 워크를 아래쪽으로 인장하고, 그 워크의 아래쪽 면이 상부 하우징(3)의 착석 면(5)에 강하게 고정된다.

또한, 워크가 존재하지 않는 상태에서 클램프 장치를 클램프 구동했을 경우나 구멍 지름이 과도하게 큰 워크에 대해서 클램프 장치를 클램프 구동했을 경우에는, 도 3A와 도 3B의 공 클램프 상태로 나타내듯이, 연결 핀(43)이 핀 구멍(47) 하부 벽에서 수용된다. 이 때문에, 상기 지지통(39)에 대해서 피스톤 로드(8)가 소정량을 넘어 하강하는 것이 방지된다. 이것에 의해, 상기 더스트 씰(30)이 락 부재(22)에 의해 과도하게 압축되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 공 클램프 상태에 있어서는, 피스톤(7)의 하단이 상기 언클램프실(12)의 저벽(12a)(도 1A를 참조)에 수용되므로, 그 피스톤(7) 및 지지통(39)이 과도하게 하강하는 것이 방지된다.

상기의 실시 형태는 다음의 장점을 갖는다.

클램프 로드(32)의 축심에 대한 웨지 면(33)의 경사 각도를 10도에서 40도의 범위 내로 설정함과 동시에, 언클램프 위치의 락 부재(22)의 내주의 기부를 상기 요부(50)에 수용하고 있으므로, 그 락 부재(22)의 반경 방향의 이동량을 크게 할 수 있다. 이것에 의해, 클램프 대상물의 구멍 지름의 허용 범위를 크게 할 수 있다. 그 결과, 본 발명의 클램프 장치는 소경 구멍을 갖는 워크(클램프 대상물)와 큰 직경 구멍을 갖는 다른 워크와의 복수의 워크에 대응할 수 있다. 즉, 소경 구멍을 갖지는 워크와 큰 직경 구멍을 갖는 다른 워크를 하나의 클램프 장치로 고정하는 것이 가능하게 된다.

상기의 실시 형태는 다음과 같이 변경 가능하다.

구동 수단(D)에 사용하는 압력 유체는 압축 공기에 대신해 압유(壓油;pressurized oil) 등의 액체이어도 좋다. 그 구동 수단(D)으로서는, 예시의 복동식에 대신해, 스프링 릴리스 식이나 스프링 락(spring-locking)식 등의 단동식을 채용해도 좋다. 또, 그 구동 수단(D)은 유체압 액츄에이터에 대신해 전동기 등의 다른 종류의 액츄에이터이어도 좋다.

상기 한 쌍의 요부(50, 50)는 클램프 로드(32)의 외주면에 형성하면 좋고, 연통시키는 것이 필수는 아니다.

상기 가이드 부재(16)를 생략하고 락 부재(22)를 외부 공간에 노출시켜도 좋다.

그 외에, 당업자가 상정할 수 있는 범위에서 여러 가지의 변경을 실시할 수 있는 것은 물론이다.

1：하우징, 7：피스톤, 8：피스톤 로드, 16：가이드 부재, 18：둘레 벽, 21：가이드홈, 22：락 부재, 32：클램프 로드, 33：웨지 면, 38：진출 수단, 39：지지통, 40：스프링, 42：연결통, 43：연결 핀, 47：핀 구멍, 50：요부, D：구동 수단

Claims (6)

1. 하우징(1)보다도 선단측으로 돌출되어 클램프 대상물의 구멍에 삽입됨과 동시에 상기 구멍의 내주면의 양측부에 밀어붙임 가능하게 배치된 한 쌍의 락 부재(22)(22)와, 상기 락 부재(22)(22)를 소정의 힘으로 선단측으로 누르는 진출 수단(38)과 상기 각 락 부재(22)에 선단측으로부터 결합하는 웨지 면(33)을 갖는 클램프 로드(32)와, 상기 클램프 로드(32)를 기단측으로 클램프 구동함과 동시에 선단측으로 언클램프 구동하는 구동 수단(D)을 구비하고,
   상기 웨지 면(33)(33)의 기단측에서 상기 클램프 로드(32)의 외주면에 언클램프 위치의 상기 락 부재(22)(22)의 내주의 기부(基部) 끼리가 접촉가능 또는 접근 가능하도록 해당 락 부재(22)(22)를 수용하는 요부(50)(50)가 형성된 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 요부(50)(50) 끼리가 상기 클램프 로드(32) 내에서 연통되는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 클램프 로드(32)의 축심에 대한 상기 웨지 면(33)의 경사 각도를 10도에서 40도의 범위 내로 설정한 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 웨지 면(33)의 경사 각도를 15도에서 25도의 범위 내로 설정한 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
   
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 구동 수단(D)은 상기 하우징(1)에 삽입된 피스톤(7)과 그 피스톤(7)으로부터 선단 방향으로 돌출된 피스톤 로드(8)를 구비하고,
   상기 진출 수단(38)은 상기 하우징(1)과 상기 피스톤 로드(8)와의 사이의 환상 공간에 삽입되어 상기 락 부재(22)(22)를 기단측에서 수용가능한 지지통(39)과 그 지지통(39)을 선단 방향으로 부세하는 스프링(40)을 구비하고,
   상기 지지통(39)과 상기 피스톤 로드(8)와의 사이의 환상 공간에 그 피스톤 로드(8)와 상기 클램프 로드(32)를 접속하는 연결통(42)을 삽입함과 동시에, 그 연결통(42)과 상기 피스톤 로드(8)를 반경 방향으로 연장하는 연결 핀(43)으로 고정하고,
   상기 연결 핀(43)의 양단부를 상기 지지통(39)의 둘레 벽에 형성한 핀 구멍(47)(47)에 삽입하고, 각 핀 구멍(47)의 기단벽은 상기 지지통(39)에 대해서 상기 피스톤 로드(8)가 소정량을 넘어 기단 방향으로 이동하는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 하우징(1)보다 선단측으로 돌출됨과 동시에 상기 클램프 대상물의 상기 구멍에 삽입되는 둘레의 벽(18)을 가지는 가이드 부재(16)로서, 상기 락 부재(22)를 반경 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드홈(21)이 상기 둘레 벽(18)에 관통된 가이드 부재(16)를 구비하고,
   상기 지지통(39)이 상기 가이드 부재(16)를 거쳐서 상기 락 부재(22)를 기단측에서 수용하도록 구성한 것을 특징으로 하는 클램프 장치.

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