JP7236721B2 - 固定装置、および当該固定装置を備えた固定システム - Google Patents
固定装置、および当該固定装置を備えた固定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7236721B2 JP7236721B2 JP2018212957A JP2018212957A JP7236721B2 JP 7236721 B2 JP7236721 B2 JP 7236721B2 JP 2018212957 A JP2018212957 A JP 2018212957A JP 2018212957 A JP2018212957 A JP 2018212957A JP 7236721 B2 JP7236721 B2 JP 7236721B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- engaging
- hole
- fixing device
- fixation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
基準部材Rに可動部材Mを着脱可能に固定する固定装置1であって、上記可動部材Mに形成された第1孔M1に挿入可能な筒部材12が、先端側に開口12cを有する。上記筒部材12の周壁に設けられると共に、上記可動部材Mと係合する係合部材14が、上記筒部材12の半径方向に移動可能となっている。上記筒部材12内に挿入され、当該筒部材12の軸方向へ移動可能な出力部材15が、上記開口12cを介して押圧されることにより上記係合部材14を係合位置Xまたは係合解除位置Yに移動させる。
例えば固定装置によって可動部材が基準部材に固定されている場合、固定装置の先端側に形成された開口を介して出力部材を押圧操作することにより、固定装置をロック状態からロック解除状態に切り換える構成とすることができる。このため、例えば可動部材を搬送する搬送装置に出力部材を押圧操作するための押圧部材を設けることにより、可動部材の搬送と、固定装置のロック状態とロック解除状態との切り換えとを、搬送装置で操作することが可能となる。したがって、本発明によれば、操作を簡略化することが可能な固定装置を提供することができる。
(1)例えば図3および図4に示すように、上記出力部材15が押圧されたとき、上記係合部材14は上記係合位置Xから上記係合解除位置Yに移動する。
固定システムであって、上記基準部材Rに設けられ上記固定装置1と、上記可動部材Mを搬送する搬送装置2と、上記搬送装置2に設けられるシリンダ装置3であって、上記開口12cに挿入可能な押圧部材32cを有するシリンダ装置3と、上記搬送装置2に設けられるクランプ装置4であって、上記可動部材Mをクランプするクランプ装置4とを備える。
シリンダ装置3のハウジング31の内部に、シリンダ孔31aが形成される。そのシリンダ孔31aには、ピストン32aが、封止部材33を介して、上下方向(軸方向)に移動可能に保密状に嵌入される。そのピストン32aには、ピストン32aから先端側へピストンロッド32bが突設される。ピストン32aとピストンロッド32bとによって、出力部材32が構成される。ピストンロッド32bの先端側には、固定装置1の開口12cに挿入可能な押圧部材32cが取り付けられる。その押圧部材32cが固定装置1の被押圧面15aを押圧することにより、固定装置1がロック状態からロック解除状態に切り換わる。
図1に示すように、ワークパレットMは、固定装置1によってテーブルRに固定されているとき、固定装置1の出力部材15は上端位置にある。このため、係合ボール14は、出力部材15の出力面15cによって半径方向の外方へ押し出され、係合位置Xに位置する。
シリンダ装置3の押圧部材32cが出力部材15の被押圧面15aを押圧することにより、固定装置1をロック状態からロック解除状態に切り換えることができる。このため、ロボットアーム2に出力部材15を押圧操作するシリンダ装置3を設けることにより、ワークパレットMの搬送と、固定装置1のロック状態とロック解除状態との切り換えとを、ロボットアーム2で操作することが可能となる。
上記の圧力流体は、圧油または、圧縮空気等であってもよい。
Claims (7)
- 基準部材(R)に可動部材(M)を着脱可能に固定する固定装置(1)であって、
上記可動部材(M)に形成された第1孔(M1)に挿入可能な筒部材(12)であって、先端側に開口(12c)を有する筒部材(12)と、
上記筒部材(12)の周壁に設けられると共に、上記可動部材(M)と係合する係合部材(14)であって、上記筒部材(12)の半径方向に移動可能な係合部材(14)と、
上記筒部材(12)内に挿入され、当該筒部材(12)の軸方向へ移動可能な出力部材(15)であって、上記開口(12c)を介して押圧されることにより上記係合部材(14)を係合位置(X)または係合解除位置(Y)に移動させる出力部材(15)とを備え、
上記出力部材(15)が押圧されたとき、上記係合部材(14)は上記係合位置(X)から上記係合解除位置(Y)に移動する、
ことを特徴とする固定装置(1)。 - 請求項1の固定装置(1)において、
上記出力部材(15)を先端側へ付勢するバネ部材(16)をさらに備える、
ことを特徴とする固定装置(1)。 - 請求項1または2の固定装置(1)において、
上記係合部材(14)を複数の係合ボール(14)により構成し、
上記第1孔(M1)に被係合部材(6)が設けられており、
上記係合ボール(14)は、上記係合位置(X)において上記被係合部材(6)の内周面(61a)に係合することにより、上記基準部材(R)に上記可動部材(M)を固定する、
ことを特徴とする固定装置(1)。 - 上記基準部材(R)に設けられる請求項1から3のいずれか1項の固定装置(1)と、
上記可動部材(M)を搬送する搬送装置(2)と、
上記搬送装置(2)に設けられるシリンダ装置(3)であって、上記開口(12c)に挿入可能な押圧部材(32c)を有するシリンダ装置(3)と、
上記搬送装置(2)に設けられるクランプ装置(4)であって、上記可動部材(M)をクランプするクランプ装置(4)とを備える、
ことを特徴とする固定システム。 - 請求項4の固定システムにおいて、
上記クランプ装置(4)は、上記可動部材(M)に形成された第2孔(M2)の内周面と係合することにより上記可動部材(M)をクランプする、
ことを特徴とする固定システム。 - 請求項4または5の固定システムにおいて、
上記搬送装置(2)をロボットアーム(2)により構成し、
上記シリンダ装置(3)および上記クランプ装置(4)は、上記ロボットアーム(2)の先端部(2a)に設けられる、
ことを特徴とする固定システム。 - 基準部材(R)に可動部材(M)を着脱可能に固定する固定装置(1)であって、
上記可動部材(M)に形成された第1孔(M1)に挿入可能な筒部材(12)であって、先端側に開口(12c)を有する筒部材(12)と、
上記筒部材(12)の周壁に設けられると共に、上記可動部材(M)と係合する係合部材(14)であって、上記筒部材(12)の半径方向に移動可能な係合部材(14)と、
上記筒部材(12)内に挿入され、当該筒部材(12)の軸方向へ移動可能な出力部材(15)であって、上記開口(12c)を介して押圧されることにより上記係合部材(14)を係合位置(X)または係合解除位置(Y)に移動させる出力部材(15)とを備える、上記基準部材(R)に設けられる固定装置(1)と、
上記可動部材(M)を搬送する搬送装置(2)と、
上記搬送装置(2)に設けられるシリンダ装置(3)であって、上記開口(12c)に挿入可能な押圧部材(32c)を有するシリンダ装置(3)と、
上記搬送装置(2)に設けられるクランプ装置(4)であって、上記可動部材(M)をクランプするクランプ装置(4)とを備える、
ことを特徴とする固定システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018212957A JP7236721B2 (ja) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 固定装置、および当該固定装置を備えた固定システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018212957A JP7236721B2 (ja) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 固定装置、および当該固定装置を備えた固定システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020078843A JP2020078843A (ja) | 2020-05-28 |
JP7236721B2 true JP7236721B2 (ja) | 2023-03-10 |
Family
ID=70801284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018212957A Active JP7236721B2 (ja) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 固定装置、および当該固定装置を備えた固定システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7236721B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003311568A (ja) | 2002-04-30 | 2003-11-05 | Nabeya Iron & Tool Works Ltd | 締結装置 |
JP2006123103A (ja) | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nabeya Iron & Tool Works Ltd | 締結装置 |
JP2008105122A (ja) | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Pascal Engineering Corp | クランプ力測定装置 |
JP2009115166A (ja) | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Nabeya Iron & Tool Works Ltd | 締結装置 |
-
2018
- 2018-11-13 JP JP2018212957A patent/JP7236721B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003311568A (ja) | 2002-04-30 | 2003-11-05 | Nabeya Iron & Tool Works Ltd | 締結装置 |
JP2006123103A (ja) | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nabeya Iron & Tool Works Ltd | 締結装置 |
JP2008105122A (ja) | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Pascal Engineering Corp | クランプ力測定装置 |
JP2009115166A (ja) | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Nabeya Iron & Tool Works Ltd | 締結装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020078843A (ja) | 2020-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7021615B2 (en) | Clamp device | |
JP5307411B2 (ja) | 締付け装置 | |
US6641127B2 (en) | Clamping apparatus | |
JP4864164B2 (ja) | 流体カプラ付きクランピングシステム | |
KR101653895B1 (ko) | 배력 기구 부설 실린더 장치 | |
KR101753426B1 (ko) | 클램프 장치 | |
WO2004060607A1 (ja) | 調心駆動機構およびその機構を備えた位置決め装置 | |
KR102175508B1 (ko) | 클램프 장치 | |
JP5674010B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP5892897B2 (ja) | クランプ装置 | |
KR102120782B1 (ko) | 리프트 기능 부여 클램프 장치 | |
US10981282B2 (en) | Gripping device | |
WO2004060606A1 (ja) | 位置決め装置 | |
JP6749041B2 (ja) | 位置決め機構付きクランプ装置 | |
JP6886653B2 (ja) | 仮ロック機能付きクランプ装置 | |
JP7236721B2 (ja) | 固定装置、および当該固定装置を備えた固定システム | |
JP2003181730A (ja) | クランプ装置 | |
JP2020066060A (ja) | クランプ装置およびピストン駆動装置 | |
JP2003266263A (ja) | データム機能付きクランプ装置 | |
JP2003019631A (ja) | データム機能付きクランプ装置 | |
JP2017154212A (ja) | 動作検出機能付き位置決め装置 | |
JP6886158B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP6683472B2 (ja) | クランプ装置 | |
JPH03287336A (ja) | 油圧クランプ | |
WO2021085110A1 (ja) | クランプ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211029 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7236721 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |