JP2003181730A

JP2003181730A - クランプ装置

Info

Publication number: JP2003181730A
Application number: JP2002229801A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Haruna; 陽介春名
Original assignee: Kosmek KK
Current assignee: Kosmek KK
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2002-08-07
Publication date: 2003-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】クランプパレットにワークパレットを精密に
位置決め固定する。【解決手段】二つの位置決め手段４・５と二つのクラ
ンプ手段６・６とを水平方向へ所定の間隔をあけて配置
する。上記の各位置決め手段４・５は、ワークパレット
２に開口された位置決め孔２３と、その位置決め孔２３
へ挿入されるようにクランプパレット１から突出させた
プラグ部分２７と、上記プラグ部分２７と上記の位置決
め孔２３との間に介在されると共に直径方向へ拡大およ
び縮小可能な中間部材３０とを備える。その中間部材３
０を、上記プラグ部分２７に上下移動自在に支持すると
共に上記の位置決め孔２３にテーパ係合可能に構成す
る。上記の中間部材３０を弾性部材によって上向きに付
勢する。前記クランプ手段６によって前記のワークパレ
ット２を前記のクランプパレット１に引っ張って固定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、クランプ装置に
関し、例えば、工作機械のテーブル又はクランプパレッ
トにワークパレットを位置決め固定するのに好適な装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のクランプ装置には、従来では、
日本国・特開平１１−１０４６８号公報に記載されたも
のがある。その従来技術は次のように構成されている。
ワークパレットの下面の周辺部から複数の位置決めピン
を下向きに突出し、クランプ時には、まず、上記の複数
の位置決めピンを介して上記ワークパレットを工作機械
のテーブルの上面に位置決めし、その後、上記テーブル
に設けたシリンダが上記ワークパレットのニップルを引
っ張り、これにより、上記テーブルに上記ワークパレッ
トを固定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術では、前記テーブルに前記ワークパレットをスムーズ
に装着するには、前記の各位置決めピンと上記テーブル
の各接当面との間に水平方向の嵌合隙間が要求されるの
で、その嵌合隙間の存在によって上記テーブルに対する
上記ワークパレットの位置決め精度が低くなる。本発明
の目的は、テーブル又はクランプパレット等の第１ブロ
ックにワークパレット等の第２ブロックをスムーズかつ
精密に位置決め固定できるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、例えば、図１Ａから図１Ｃと図
２と図３、又は図４に示すように、クランプ装置を次の
ように構成した。第１ブロック１に第２ブロック２を位
置決め固定するためのクランプ装置であって、複数の位
置決め手段４・５と少なくとも一つのクランプ手段６と
を相互に間隔をあけて配置し、上記の位置決め手段４
(５)は、上記の第２ブロック２に開口された位置決め孔
２３と、その位置決め孔２３へ挿入されるように上記の
第１ブロック１から突出させたプラグ部分２７と、上記
プラグ部分２７と上記の位置決め孔２３との間に介在さ
れると共に直径方向へ拡大および縮小可能な中間部材３
０とを備え、上記の中間部材３０を、上記プラグ部分２
７と上記の位置決め孔２３との両者のうちの一方２７
(２３)に軸心方向へ所定範囲内で移動自在に支持すると
共に他方２３(２７)にテーパ係合可能に構成し、その中
間部材３０のテーパ面３３を上記の位置決め孔２３の奥
部へ向けてすぼまるように形成し、上記の中間部材３０
を弾性部材３１によって上記のテーパ係合を緊密にする
方向へ付勢し、前記クランプ手段６が前記の第２ブロッ
ク２を前記の第１ブロック１へ引っ張るように構成し
た。

【０００５】上記の請求項１の発明は、例えば次のよう
に作用する。テーブル又はクランプパレット等の第１ブ
ロックにワークパレット等の第２ブロックを固定すると
きには、上記の両ブロックを接近させていき、まず、複
数の位置決め手段によって上記の両ブロックを位置決め
し、その後、少なくとも一つのクランプ手段によって上
記の両ブロックを固定する。より詳しくいえば、まず、
上記の複数の位置決め手段の中間部材のテーパ面のガイ
ド作用によって、対応する各位置決め孔が自動的に調心
移動して、各位置決め孔の軸心が上記の第１ブロックの
各プラグ部分の軸心に精密に合致するとともに、上記の
第２ブロックの被支持面が上記の第１ブロックの支持面
に接当または接近する。その後、前記クランプ手段によ
って上記の第２ブロックを上記の第１ブロックに引っ張
って、上記の被支持面を上記の支持面に押圧する。以上
により、上記の第２ブロックは、上記の複数の中間部材
のテーパ面を介して上記の複数のプラグ部分によって拘
束されると共に上記の支持面によっても拘束される。こ
のため、その第２ブロックを第１ブロックにスムーズか
つ精密に位置決め固定できる。しかも、その効果を達成
するにあたり、上記の位置決め手段と上記クランプ手段
とを個別に設けたので、これら各手段を簡素な構成で容
易に製作できる。その結果、クランプ装置の全体を安価
に造れる。また、上述のように、位置決め手段とクラン
プ手段とを個別に設けたので、これら両手段を直列に設
けたものと比べると、テーブルやクランプパレット等の
第１ブロックの突出高さを小さくできる。このため、ワ
ークパレット等の第２ブロックの交換時に、その第２ブ
ロックを大きくリフトする必要がなくなる。そのうえ、
その第２ブロックをリフトさせる装置の構造も簡素にな
る。

【０００６】請求項２の発明に示すように、上記の請求
項１の発明に次の構成を加えることが好ましい。前記の
位置決め孔２３をテーパ面によって構成して、そのテー
パ位置決め孔２３に前記の中間部材３０の前記テーパ面
３３をテーパ係合可能に構成すると共に同上の中間部材
３０の内周面をストレート面３２によって構成し、その
ストレート面３２を前記プラグ部分２７に軸心方向へ移
動自在に支持したものである。上記の請求項２の発明
は、第１ブロックのプラグ部分に中間部材を装備したの
で、一つの第１ブロックに対して多数の第２ブロックを
着脱する場合には、上記の中間部材の装備数量が少なく
てすみ、クランプ装置を簡素に構成できる。

【０００７】請求項３の発明に示すように、上記の請求
項１または２の発明には次の構成を加えることが好まし
い。例えば、前記の図３に示すように、前記クランプ手
段６を、前記の第２ブロック２に設けた被係止孔４８
と、その被係止孔４８内に挿入されるように前記の第１
ブロック１から突出させた環状壁５９と、その環状壁５
９内に挿入したプルロッド６１と、同上の環状壁５９に
支持した係合具６３とによって構成し、上記プルロッド
６１を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプ
ルロッド６１の出力部６４が上記の係合具６３と前記の
被係止孔４８とを介して上記の第２ブロック２を上記の
第１ブロック１へ引っ張るように構成したものである。

【０００８】請求項４の発明に示すように、同上の請求
項１または２の発明には次の構成を加えることが好まし
い。例えば、前記の図４に示すように、前記クランプ手
段６を、前記の第１ブロック１に設けたメネジ７９と、
前記の第２ブロック２に装着される締付けボルト８１と
によって構成し、上記メネジ７９に上記の締付けボルト
８１を螺合させることによって、その締付けボルト８１
が上記の第２ブロック２を上記の第１ブロック１へ引っ
張るように構成したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１Ａから図１Ｃと図２と図３
は、本発明の第１実施形態を示している。まず、図１Ａ
から図１Ｃの模式図によって、本発明を利用したクラン
プ装置の概要を説明する。図１Ａは、上記のクランプ装
置の立面図である。図１Ｂは、上記の図１Ａ中の1B−1B
線矢視図である。図１Ｃは、同上の図１Ａ中の1C−1C線
矢視図である。

【００１０】マシニングセンタのテーブルＴの上面に、
第１ブロックであるクランプパレット１が固設される。
そのクランプパレット１には、第２ブロックであるワー
クパレット２が、第１および第２の位置決め手段４・５
と二つのクランプ手段６・６とによって位置決め固定さ
れる。上記の二つの位置決め手段４・５は対角線上に配
置され、二つのクランプ手段６・６も対角線上に配置さ
れている。上記の各クランプ手段６は、クランピング機
能だけを備え、前記クランプパレット１に複数のボルト
８によって固定したクランプ６ａと、前記ワークパレッ
ト２に複数のボルト９によって固定した被駆動リング６
ｂとを備える。なお、図示してないが、上記ワークパレ
ット２の上面には、別のクランプ手段によって複数のワ
ークピースが着脱可能になっている。

【００１１】上記の第１位置決め手段４は、上記クラン
プパレット１に複数のボルト１１によって固定した第１
ハウジング４ａと、上記ワークパレット２に複数のボル
ト１２によって固定した第１リング４ｂとを備える。そ
して、後述の図２に示すように、上記の第１ハウジング
４ａのプラグ部分２７に外嵌した中間部材３０のテーパ
面３３に対して上記の第１リング４ｂの位置決め孔２３
を基準軸心Ｇ(図１Ｂ参照)上で精密に嵌合できるように
なっている。

【００１２】前記の第２位置決め手段５は、上記の第１
位置決め手段４とほぼ同様に構成されており、上記クラ
ンプパレット１に固定した第２ハウジング５ａと上記ワ
ークパレット２に固定した第２リング５ｂとを備える。
上記の第２リング５ｂは、図１Ｂに示すように、前記の
位置決め孔２３に一対の逃がし面２３ａ・２３ａを凹入
形成した点で前記の第１リング４ｂとは異なる。そし
て、上記の第２ハウジング５ａのプラグ部分２７に外嵌
した中間部材３０のテーパ面３３に対して上記の第２リ
ング５ｂの位置決め孔２３の残り部分２３ｂ・２３ｂを
嵌合することにより、上記ワークパレット３を上記の基
準軸心Ｇに対して周方向へ正確に位置決めすると共に、
前記の逃がし面２３ａ・２３ａの存在によって、上記の
基準軸心Ｇに対する半径方向の誤差を吸収できるように
なっている。

【００１３】上記の第１位置決め手段４の具体的な構造
を図２によって説明する。その図２は、上記の位置決め
手段４の縦断面図であって、上記クランプパレット１に
上記ワークパレット２を装着した状態を示している。な
お、上記の第２位置決め手段５は、前述したように上記
の第１位置決め手段４とほぼ同様に構成されているた
め、説明を省略する。

【００１４】上記ワークパレット２の下面には第１円形
穴２１が下向きに開口される。その第１円形穴２１にス
ペーサ２２と前記の第１リング４ｂとが前記の複数のボ
ルト１２によって固定される。その第１リング４ｂに
は、テーパ孔からなる前記の位置決め孔２３が上向きに
すぼまるように形成されている。また、上記の位置決め
孔２３の周壁下面の環状突設部によって被支持面２４が
構成されている。

【００１５】また、前記の第１ハウジング４ａの半径方
向の途中部が上向きに突出され、その環状突出部の上面
によって支持面２６が構成されている。その第１ハウジ
ング４ａの中央部からプラグ部分２７が上向きに突出さ
れる。そのプラグ部分２７は、筒体２７ａと、その筒体
２７ａに保密状にネジ止めした蓋ボルト２７ｂとによっ
て構成される。上記プラグ部分２７が前記の位置決め孔
２３へ挿入される。上記の筒体２７ａに環状の中間部材
３０が上下移動可能に外嵌され、その中間部材３０が、
３枚の皿バネ(弾性部材)３１によって上向きに付勢され
ると共に上記の蓋ボルト２７ｂによって受け止め可能に
なっている。

【００１６】より詳しくいえば、上記の環状の中間部材
３０は、その内周面をストレート面３２によって構成す
ると共に外周面をテーパ面３３によって構成してある。
ここでは、その中間部材３０の環状壁にスリット３４
(前記の図１Ａ参照)を設けることにより、上記テーパ面
３３及びストレート面３２が直径方向へ拡大および縮小
可能になっている。上記ストレート面３２を上記プラグ
部分２７の筒体２７ａの外周面に軸心方向へ移動自在に
支持してある。上記テーパ面３３は、前記の位置決め孔
２３にテーパ係合するように上向きにすぼまるように形
成してある。

【００１７】上記の第１位置決め手段４をクリーニング
するための圧縮空気は、前記のクランプパレット１の第
１縦路３６と前記の第１ハウジング４ａ内の第１横路３
７と前記プラグ部分２７の周壁内の上向き路３８とを通
って前記の蓋ボルト２７ｂの横溝３９から水平方向へ吐
出されると共に、上記の第１横路３７から前記の中間部
材３０のストレート面３２の嵌合隙間およびテーパ面３
３の嵌合隙間を通って外部へ吹き出し可能になってい
る。また、着座確認用の圧縮空気は、上記のクランプパ
レット１の第２縦路４１と前記の第１ハウジング４ａ内
の第２横路４２とを通って第１出口ノズル４３へ供給さ
れる。その第１出口ノズル４３は前記の支持面２６に開
口されている。

【００１８】前記クランプ手段６の具体的な構造を図３
によって説明する。その図３は、上記のクランプ手段６
の縦断面図であって、前記クランプパレット１に前記ワ
ークパレット２を装着した状態を示している。上記ワー
クパレット２の下面には第２円形穴４６が下向きに開口
される。その第２円形穴４６に第２スペーサ４７と前記
の被駆動リング６ｂとが前記の複数のボルト９によって
固定される。その被駆動リング６ｂの下部には、テーパ
面からなる環状の被係止部(被係止孔)４８と環状の被支
持面４９とが形成されている。

【００１９】前記クランプ６ａは、前記クランプパレッ
ト１に固定したクランプ用ハウジング５１と、そのハウ
ジング５１および上記クランプパレット１に保密状に挿
入したピストン５２と、そのピストン５２の上側に形成
したクランプ作動室５３と、同上ピストン５２の下側に
形成したアンクランプ作動室５４とを備える。参照符号
５５は第１給排ポートを示し、参照符号５６は第２給排
ポートである。上記クランプ用ハウジング５１の半径方
向の途中部が上向きに突出され、その環状突出部の上面
によって支持面５８が構成されている。また、上記ハウ
ジング５１の中央部から環状壁５９が上向きに突出さ
れ、その環状壁５９が前記の被駆動リング６ｂ内へ挿入
されるようになっている。

【００２０】上記の環状壁５９の筒孔にプルロッド６１
が上下移動自在に挿入され、そのプルロッド６１が前記
ピストン５２と一体に形成されている。上記の環状壁５
９の途中高さ部に周方向へ所定間隔をあけて複数の貫通
孔６２が形成され、各貫通孔６２に係合ボール(係合具)
６３が半径方向の外方の係合位置と半径方向の内方の係
合解除位置とに移動可能に支持される。なお、上記の各
ボール６３の飛び出しは、上記の貫通孔６２の外端の縮
径部(図示せず)によって阻止されている。上記プルロッ
ド６１の外周面の上部には、上記の各ボール６３に対応
させて、押圧面(出力部)６４と退避溝６５とを上下に連
ねて形成してある。

【００２１】上記クランプ手段６をクリーニングするた
めの圧縮空気は、前記のクランプパレット１の第３縦路
６７と、前記クランプ用ハウジング５１内の第３横路６
８と、前記の環状壁５９と前記プルロッド６１との間の
環状隙間６９とを通って、上記の環状壁５９の上部の複
数の噴出孔７０から斜め上向きに吐出される。また、着
座確認用の圧縮空気は、上記クランプパレット１の第４
縦路７２と上記ハウジング５１内の第４横路７３とを経
て第２出口ノズル７４へ供給される。その第２出口ノズ
ル７４が前記の支持面５８に開口されている。

【００２２】上記構成のクランプ装置４は、前記の図１
Ｂに示すように、前記ワークパレット２に前記の二つの
位置決め孔２３と前記の二つの被係止部４８とが水平方
向へ所定の間隔をあけて配置されると共に、前記の図１
Ｃに示すように、前記クランプパレット１に前記の二つ
のプラグ部分２７と前記の二つの環状壁５９とが水平方
向へ所定の間隔をあけて配置される。上記のクランプ装
置は次のように使用される。前記の図１Ａのアンクラン
プ状態では、前記クランプ作動室５３の圧油が排出され
ると共に前記アンクランプ作動室５４へ圧油が供給され
て、前記ピストン５２が前記プルロッド６１を上昇さ
せ、前記の各係合ボール６３が前記の退避溝６５に対面
している(図３参照)。このため、各係合ボール６３は、
水平方向へフリーとなり、内方の係合解除位置へ移動可
能になっている。また、前記の中間部材３０が前記の皿
バネ３１の付勢力によって上昇位置に保持されている
(図１Ａ参照)。

【００２３】そして、上記の図１Ａの状態の前記ワーク
パレット２を自重で下降させていくと、図２に示すよう
に、まず、前記の位置決め孔２３が前記の中間部材３０
の外周のテーパ面３３にテーパ係合して調心移動し、そ
の位置決め孔２３が前記プラグ部分２７の軸心と精密に
合致すると共に、上記の中間部材３０が前記の皿バネ３
１の付勢力に抗して僅かに下降し、前記の第１リング４
ｂ(及び第２リング５ｂ)の被支持面２４が前記の第１ハ
ウジング４ａ(及び第２ハウジング５ａ)の支持面２６に
接当する。上記の被支持面２４と上記の支持面２６の接
当とほぼ同時に、図３に示すように、前記の被駆動リン
グ６ｂの被支持面４９が前記のクランプ用ハウジング５
１の支持面５８に接当することが好ましいが、これに代
えて、上記の被支持面４９と上記の支持面５８との間に
僅かな接当隙間が形成されていてもよい。

【００２４】次いで、図３のアンクランプ状態のクラン
プ手段６をクランプ状態へ切り換える。即ち、前記アン
クランプ作動室５４の圧油を排出すると共に前記クラン
プ作動室５３へ圧油を供給する。すると、前記ピストン
５２が前記プルロッド６１を下降させ、そのプルロッド
６１の前記の各押圧面６４が前記の各係合ボール６３を
半径方向の外方の係合位置(図示せず)へ押圧し、その半
径方向の押圧力が前記の被係止部４８を介して下向きの
力へ変換され、その下向き力が上記ワークパレット２を
前記クランプパレット１に押圧する。

【００２５】以上により、上記ワークパレット２は、前
記の位置決め孔２３によって縮径された前記の中間部材
３０を介して、前記プラグ部分２７によって水平方向に
拘束されると共に、前記の支持面２６(および前記の支
持面５８)によって上下方向へ拘束される。その結果、
上記のワークパレット２を上記クランプパレット１に精
密に位置決め固定できる。

【００２６】なお、上記ワークパレット２の下降の終期
には、前述したクリーニング用の圧縮空気によって、前
記の位置決め孔２３と前記の中間部材３０のストレート
面３２およびテーパ面３３と前記の被係止部４８とが十
分に清掃されると共に、前記の被支持面２４・４９と前
記の支持面２６・５８とが十分に清掃される。また、上
記の被支持面２４・４９と上記の支持面２６・５８とが
接当したときに、前記の各出口ノズル４３・７４が閉じ
られるので、前記の第２縦路４１と前記の第４縦路７２
へ供給された前記の着座確認用の圧縮空気の圧力が上昇
する。その圧力上昇を圧力センサ(図示せず)によって検
出することにより、上記の接当状態を確認できる。

【００２７】上記のクランプ状態からアンクランプ状態
へ切換えるときには、図３に示すように、アンクランプ
作動室５４の油圧力によって前記ピストン５２を介して
前記プルロッド６１を上昇させる。すると、前記の各係
合ボール６３が前記の退避溝６５に対面して係合解除位
置へ切換わることが許容される(この図３では既に切換
わった状態を示してある)。この状態で、図１Ａに示す
ように、前記ワークパレット２を上昇させればよい。

【００２８】上記の第１実施形態は次の長所を奏する。
前記の位置決め手段４(５)とクランプ手段６とを水平方
向へ所定の間隔をあけて個別に設けたので、上記の位置
決め手段４(５)と上記クランプ手段６とを上下方向へ直
列に設けたものと比べると、前記クランプパレット１の
上面からの前記プラグ部分２７および前記の環状壁５９
の突出高さが小さくなる。このため、前記ワークパレッ
ト２の交換時に、そのワークパレット２を大きくリフト
する必要がなくなり、そのうえ、そのワークパレット２
をリフトさせる装置の構造も簡素になる。

【００２９】上記の第１実施形態は次のように変更可能
である。前記の図２に示すようにワークパレット２を下
降させたときには、前記の中間部材３０が前記の皿バネ
３１の付勢力に抗して僅かに下降して前記の被支持面２
４が前記の支持面２６に接当するとしたが、これに代え
て、上記の中間部材３０の下降状態では上記の被支持面
２４と上記の支持面２６との両面間に僅かな接当隙間を
形成しておき、前記クランプ手段６のクランプ作動時に
上記の両面２４・２６を強力に接当させるようにしても
よい。

【００３０】前記の位置決め手段４・５は、二セット設
けることに代えて三セット以上設けてもよい。また、前
記クランプ手段６は、二セット設けることに代えて、一
セット又は三セット以上設けてもよい。上記のクランプ
手段６は、前記ワークパレット２を前記クランプパレッ
ト１へ引っ張るものであればよく、例示した構造に限定
されないことは勿論である。例えば、そのクランプ手段
６は、例示した複動式に代えて、単動式に構成してもよ
い。その単動式の場合には、バネ復帰式とバネクランプ
式とが考えられる。そのクランプ手段６の作動流体は、
圧油に代えて、他の種類の液体や圧縮空気等の気体であ
ってもよい。

【００３１】図４は、本発明の第２実施形態のクランプ
装置を示し、上記の図２および図３に類似する図であ
る。この第２実施形態では、上記の第１実施形態と同じ
構成の部材には原則として同一の参照符号を付けてあ
り、その第１実施形態と異なる構造について説明する。

【００３２】前記の第１位置決め手段４は次のように構
成される。前記の第１リング４ｂは、前記の第１円形穴
２１に圧入固定される。また、前記のプラグ部分２７
は、筒状に形成されており、その筒孔７６に挿入した取
付けボルト７７によって上記プラグ部分２７が前記のク
ランプパレット１に押圧固定される。また、前記のクラ
ンプ手段６は、前記クランプパレット１の上面に開口さ
せたメネジ７９と、前記のワークパレット２の段付き貫
通孔８０に挿入される締付けボルト８１とを備える。

【００３３】上記の第２実施形態のクランプ装置は次の
ように使用される。上記ワークパレット２を自重で下降
させていくと、まず、同上の図４に示すように、前記の
位置決め孔２３が前記の中間部材３０のテーパ面３３に
テーパ係合して調心移動し、その位置決め孔２３が前記
プラグ部分２７の軸心と精密に合致する。この場合、上
記の中間部材３０は前記の皿バネ３１の付勢力によって
上昇位置に保持されており、上記ワークパレット２の前
記の被支持面２４と前記クランプパレット１の前記の支
持面２６との間には接当隙間Ｅが形成されている。

【００３４】次いで、前記の締付けボルト８１の脚ネジ
８２を前記のメネジ７９に螺合させていき、その締付け
ボルト８１の頭部８３によって前記の貫通孔８０の肩部
８５を下向きに押圧する。これにより、上記の締付けボ
ルト８１が上記ワークパレット２を上記クランプパレッ
ト１へ向けて引っ張り、前記の位置決め孔２３が前記の
中間部材３０を前記の皿バネ３１に抗して下降させ、前
記の被支持面２４を前記の支持面２６に接当させる。そ
の結果、上記ワークパレット２は、上記の位置決め孔２
３によって縮径された上記の中間部材３０を介して前記
プラグ部分２７によって水平方向に拘束されると共に、
前記の支持面２６によって上下方向へも拘束される。

【００３５】上記の第１実施形態と第２実施形態の各ク
ランプ装置において、クランプ状態のクランプパレット
１とワークパレット２とを、次の手順で分離させること
が好ましい。まず、前記のクランプ手段６のクランプ状
態を解除する。次いで、例えば、上記ワークパレット２
に螺合させた押ボルト(図示せず)を上記クランプパレッ
ト１の上面に押し当てる等の操作を行って、前記の中間
部材３０のテーパ面３３と前記の位置決め孔２３とのテ
ーパ係合を解除する。その後、上記ワークパレット２を
上昇させるのである。

【００３６】上記の各実施形態のクランプ装置は、さら
に次のように変更可能である。上記の中間部材３０は、
前記プラグ部分２７に支持することに代えて、前記の第
１リング４ｂに支持してもよい。この場合、前記の位置
決め孔２３がストレートに形成され、そのストレート位
置決め孔に、前記の中間部材の外周のストレート面が上
下移動自在に支持され、その中間部材が弾性部材によっ
て下向きに付勢される。そして、上記の中間部材の内面
に形成したテーパ面が前記プラグ部分の外周面にテーパ
係合される。そのテーパ面は、上向きにすぼまるように
形成される。

【００３７】上記の中間部材３０を付勢する弾性部材
は、例示の皿バネ３１に代えて、圧縮バネやゴム等であ
ってもよい。また、上記の中間部材３０は、直径方向へ
拡大および縮小されるものであればよい。従って、環状
体に例示のスリット３４(図１Ａ参照)を設けることに代
えて、その環状体に上溝と下溝とを周方向へ交互に設け
たものや、その環状体の内周面に上下方向へ延びる溝を
設けたもの等の各種の構造を利用可能である。さらに
は、上記の中間部材３０は、例示した環状体に限定され
るものではなく、複数の分割体を環状に並べたものであ
ってもよい。

【００３８】第１ブロックは、例示したクランプパレッ
ト１に代えてマシニングセンタや各種機械のテーブルで
あってもよい。また、前記の第２ブロックは、例示した
ワークパレット２に代えてワークピースであってもよ
い。上記の第１ブロックと第２ブロックとは、上下逆に
配置したものであってもよく、例示した上下方向へ連結
することに代えて、水平方向または斜め方向へ連結する
ものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のクランプ装置の模式図
を示している。図１Ａは、そのクランプ装置の立面図で
ある。図１Ｂは、上記の図１Ａ中の1B−1B線矢視図であ
る。図１Ｃは、同上の図１Ａ中の1C−1C線矢視図であ
る。

【図２】上記のクランプ装置に設けた位置決め手段の縦
断面図である。

【図３】同上のクランプ装置に設けたクランプ手段の縦
断面図である。

【図４】本発明の第２実施形態のクランプ装置を示し、
上記の図２および図３に類似する図である。

【符号の説明】

１…第１ブロック(クランプパレット)、２…第２ブロッ
ク(ワークパレット)、４…位置決め手段(第１位置決め
手段)、５…位置決め手段(第２位置決め手段)、６…ク
ランプ手段、２３…位置決め孔、２７…プラグ部分、３
０…中間部材、３１…弾性部材(皿バネ)、３２…中間部
材３０のストレート面、３３…中間部材３０のテーパ
面、４８…被係止孔(被係止部)、５９…環状壁、６１…
プルロッド、６３…係合具(係合ボール)、６４…プルロ
ッド６１の出力部(押圧面)、７９…メネジ、８１…締付
けボルト。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１ブロック(１)に第２ブロック(２)を
位置決め固定するためのクランプ装置であって、複数の位置決め手段(４)(５)と少なくとも一つのクラン
プ手段(６)とを相互に間隔をあけて配置し、上記の位置決め手段(４，５)は、上記の第２ブロック
(２)に開口された位置決め孔(２３)と、その位置決め孔
(２３)へ挿入されるように上記の第１ブロック(１)から
突出させたプラグ部分(２７)と、上記プラグ部分(２７)
と上記の位置決め孔(２３)との間に介在されると共に直
径方向へ拡大および縮小可能な中間部材(３０)とを備
え、上記の中間部材(３０)を、上記プラグ部分(２７)と上記
の位置決め孔(２３)との両者のうちの一方(２７，２３)
に軸心方向へ所定範囲内で移動自在に支持すると共に他
方(２３，２７)にテーパ係合可能に構成し、その中間部
材(３０)のテーパ面(３３)を上記の位置決め孔(２３)の
奥部へ向けてすぼまるように形成し、上記の中間部材
(３０)を弾性部材(３１)によって上記のテーパ係合を緊
密にする方向へ付勢し、上記クランプ手段(６)が前記の第２ブロック(２)を前記
の第１ブロック(１)へ引っ張るように構成した、ことを
特徴とするクランプ装置。
【請求項２】請求項１のクランプ装置において、前記の位置決め孔(２３)をテーパ面によって構成して、
そのテーパ位置決め孔(２３)に前記の中間部材(３０)の
前記テーパ面(３３)をテーパ係合可能に構成すると共に
同上の中間部材(３０)の内周面をストレート面(３２)に
よって構成し、そのストレート面(３２)を前記プラグ部
分(２７)に軸心方向へ移動自在に支持した、ことを特徴
とするクランプ装置。
【請求項３】請求項１または２のクランプ装置におい
て、前記クランプ手段(６)を、前記の第２ブロック(２)に設
けた被係止孔(４８)と、その被係止孔(４８)内に挿入さ
れるように前記の第１ブロック(１)から突出させた環状
壁(５９)と、その環状壁(５９)内に挿入したプルロッド
(６１)と、同上の環状壁(５９)に支持した係合具(６３)
とによって構成し、上記プルロッド(６１)を基端方向へクランプ駆動するこ
とにより、そのプルロッド(６１)の出力部(６４)が上記
の係合具(６３)と前記の被係止孔(４８)とを介して上記
の第２ブロック(２)を上記の第１ブロック(１)へ引っ張
るように構成した、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項４】請求項１または２のクランプ装置におい
て、前記クランプ手段(６)を、前記の第１ブロック(１)に設
けたメネジ(７９)と、前記の第２ブロック(２)に装着さ
れる締付けボルト(８１)とによって構成し、上記メネジ(７９)に上記の締付けボルト(８１)を螺合さ
せることによって、その締付けボルト(８１)が上記の第
２ブロック(２)を上記の第１ブロック(１)へ引っ張るよ
うに構成した、ことを特徴とするクランプ装置。