JPH03287336A - 油圧クランプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機械の固定台等の固定側部材に被固定物
を押圧固定する油圧クランプのうちでも、クランプ具を
拡径・縮径移動させる形式の油圧クランプに関する。

（前提となる基本構造） 本発明が対象とする油圧クランプは、基本的な構造が次
のようになっているものに関する。

例えば、本発明者が先に提案した特開平１−１２３７０
８号公報（特願昭６２−２８２６６５号・以下従来例１
という）や 例２という）、又は、本発明の実施例に対応する第１図
から第８図に示すように、 油圧ンリンダ４のシリンダ本体５の一端側から他端側ま
ての間に、クランプ作動油室１５・油圧ピストン１２及
びクランプ具２７を順に設け、クランプ具２７は、少な
くとも他端側に設けたクランプ具出力部２９が、油圧シ
リンダ４の軸心Ａからの距離が異なるクランプ可能進出
位置Ｘとクランプ不能退避位置Ｙとに拡縮移動可能に構
成するとともに、クランプ可能進出位置Ｘでは、油圧ン
リンダ４の軸心Ａに沿って、一端側のアンクランプ位置
Ｕと他端側のクランプ位置Ｃとに進退移動可能に構成し
、 クランプ具２７を、退避手段３０でクランプ不能退避位
置Ｙ側へ押圧するとともに、進出用傾斜カム３１でクラ
ンプ可能進出位置Ｘ側へ押出し可能に構成し、 クランプ具２７は、進出用傾斜カム３１てクランプ不能
退避位置Ｙからクランプ可能進出位置Ｘへ押し出された
後、油圧ピストン１２の油圧力でアンクランプ位置Ｕか
らクランプ位置Ｃへ推進されていくように構成したもの
である。

（従来の技術） 上記の基本構造において、従来例１はタランブクランブ
駆動させるものであるが、いずれの場合も、進出用傾斜
カムをクランプ具に圧縮ノくネで弾圧接当させるだけに
とどまっており、クランプ具のクランプ不能退避位置か
らクランプ可能進出位置への拡縮移動をも油圧ピストン
の油圧駆動力で行なうように構成してあった。

（発明が解決しようとする課題） ところで、拡縮移動形のクランプ具は、塵埃等の異物が
侵入したり錆びや潤滑不足を起こしたりすると、その拡
縮移動が円滑になされなくなる。

上記の従来技術では、クランプ具の拡縮移動操作とクラ
ンプ駆動操作との２つの操作が油圧ピストンの切れ目の
ない動作で連続的になされるため、クランプ具が拡径状
態（又は縮径状態）や半開き状態になったままクランプ
駆動されてしまうおそれがある。拡径状態（又は縮径状
態）のままクランプ駆動された場合にはクランプ・ミス
が起こる。また、半開き状態のままクランプ駆動された
場合には、クランプ具出力部とクランプ用受動部材との
接当伝動部分が破損しやすくなるので、油圧クランプの
寿命が短くなる。

本発明は、クランプ・ミスを防止するとともに、油圧ク
ランプの寿命を長期間にわたって良好に保つことを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、前記の基本構造
において、例えば、第１図から第８図、又は第９図若し
くは第１０図に示すように、次の改良を加えたことを特
徴としている。

（請求項１の発明） シリンダ本体５の他端側にカム進出用流体圧シリンダ４
５を付設し、流体圧シリンダ４５の可動側部材４６（４
９）を進出用傾斜カム３１に連携し、上記のシリンダ可
動側部材４６（４９）で進出用傾斜カム３１をクランプ
不能退避位置Ｙからクランプ可能進出位置Ｘへ進出駆動
可能に構成したものである。

なお、上記の流体圧シリンダ４５の可動側部材としては
、ピストン４６又はピストン復帰バネ４９などが考えら
れる。

（請求項２の発明） 上記の請求項１の構成において、次の構成を加えた。

カム進出用流体圧シリンダ４５は、流体圧ピストン４６
の一端側に流体圧作動室４７を形成するとともに他端側
に復帰バネ室４８を形成し、流体圧作動室４７の流体圧
力で流体圧ピストン４６を他端側へ後退駆動にするのに
対して、復帰バネ室４８内の復帰バネ４９の弾圧力で進
出用傾斜カム３１を一端側へ進出駆動するように構成し
たものである。

（請求項３の発明） 上記の請求項１又は２の構成において、次の構成を加え
た。

流体圧ピストン４６にその進退位置を検出する検出手段
６４を付設し、この検出手段６４の出力信号を制御手段
７５の入力部に連携し、上記の制御手段７５は、流体圧
ピストン４６が一端側へ進出し終えた状態を検出手段６
４が検出することに基づいて、油圧クランプ４のクラン
プ作動油室１５に接続される圧油給排手段１８の圧油供
給を許容するように構成したものである。

また、上記の各発明の構成において、次の構成を加えた
。

クランプ具２７を環状に並ぶ複数個のクランプ爪２７ａ
で構成し、環状に並ぶ複数個の各クランプ爪２７ａに亘
って拡縮移動案内用周溝３５を形成し、これら拡縮移動
案内用周溝３５に亘って拡縮移動案内用リング３４を径
方向に摺動自在に案内嵌合させた。

さらに、上記の各構成において、次の構成を加えた。

クランプ具２７を、退避手段３０で゛、油圧シリンダ４
の軸心Ａから離れたクランプ不能退避位置Ｙへ拡径移動
可能にするとともに、同上クランプ具２７を、進出用傾
斜カム３１で、油圧シリンダ４の軸心Ａに近づいたクラ
ンプ可能進出位置Ｘへ縮径案内可能に構成した。また、
この構成において、クランプ用受動部材６の一端側を固
定側部材ｌに固定し、クランプ用受動部材６の他端側の
受動部２５に対してシリンダ本体５を外嵌して着脱する
ように構成した。

（作用） 本発明は、次のように作用する。

（１１求項１の発明） 油圧クランプ３は、例えば第１図に示すように、（ａ）
図のアンクランプ状態から（ｃ）図のクランプ状態へ次
の手順で切り換えられる。

（ａ）図のアンクランプ状態では、クランプ作動油室１
５から圧油が排出されて、油圧ピストン１２が一端側に
アンクランプ駆動されるとともに、カム進出用流体圧シ
リンダ４５の可動側部材である流体圧ピストン４６が他
端側へ後退駆動されて、クランプ具２７が退避手段３０
でクランプ不能退避位置Ｙに切換えられている。

次いで、上記のアンクランプ状態からシリンダ可動側部
材である流体圧ピストン４６を一端側へ進出駆動させる
。すると、（ｂ）図に示すように、進出用傾斜カム３Ｉ
が流体圧ピストン４Ｇ（又はピストン復帰バネ４９）を
介して一端側へ駆動され、クランプ具２７をクランプ可
能進出位置Ｙへ切換える。

その後、クランプ作動油室１５へ圧油を供給する。する
と、（Ｃ）図に示すように、油圧ピストン１２が他端側
ヘクランブ駆動され、クランプ具２７を（ｂ）図のアン
クランプ位置Ｕからクランプ位置Ｃへ切換えるのである
。

上記のように、クランプ具２７は、クランプ不能退避位
置Ｙからクランプ可能進出位置Ｘへの切換え操作とアン
クランプ位置Ｕからクランプ位置Ｃへの切換え操作との
２つの切換え操作を個別に行えるので、クランプ可能進
出位置Ｘに切換わったことを確認した後に油圧ピストン
１２て油圧駆動することが可能となる。その結果、クラ
ンプ具２７は、クランプ不能退避位置Ｙの拡径状態（又
は縮径状態）のままて油圧駆動されることを回避でき、
クランプ・ミスを防止できる。また、クランプ具２７は
、半開き状態で油圧駆動されることも回避できるので、
クランプ用受動部材６との接当伝動部分の破損を防止で
き、油圧クランプ３の寿命を長期間にわたって良好に保
てる。

（請求項２の発明） クランプ具２７は、ピストン復帰バネ４９の弾圧力でク
ランプ不能退避位置Ｙからクランプ可能進出位置Ｘへ強
力に切換えられるので、切換え時間が短くてすむうえ、
その切換え動作が確実である。

（請求項３の発明） クランプ具２７は、クランプ不能退避位置Ｙからクラン
プ可能進出位置への切換えを自動的に検出してシーケン
シャルに駆動できるので、油圧シリンダ４の細心Ａとク
ランプ用受動部材６の軸心とのセツティング等にミスが
生じてクランプ具２７かクランプ用受動部材６の受動部
２５に片当たりした場合の油圧駆動を確実に回避できる
。このため、油圧クランプ３の寿命がさらに良好に保た
れる。

（発明の効果） 本発明は、上記のように構成され作用することから次の
効果を奏する。

（請求項１の発明） クランプ具は、クランプ不能退避位置からクランプ可能
進出位置への切換え操作とアンクランプ位置からクラン
プ位置への切換え操作との２つの切換え操作を個別に行
えるので、クランプ可能進出位置に切換わったことを確
認した後に油圧ピストンで油圧駆動することか可能とな
る。その結果、クランプ具は、クランプ不能退避位置の
拡径状態（又は縮径状態）のままで油圧駆動されること
を回避でき、クランプ・ミスを防止できる。また、クラ
ンプ具は、半開き状態で油圧駆動されることも回避でき
るので、クランプ用受動部材との接当伝動部分の破損を
防止でき、油圧クランプの寿命を長期間にわたって良好
に保てる。

（請求項２の発明） クランプ具は、ピストン復帰バネの弾圧力でクランプ不
能退避位置からクランプ可能進出位置へ強力に切換えら
れるので、切換え時間が短くてすむうえ、その切換え動
作が確実である。

（請求項３の発明） クランプ具は、クランプ不能退避位置からクランプ可能
進出位置への切換えを自動的に検出してシーケンシャル
に駆動できるので、クランプ具が片当たりした状態で油
圧駆動されるのを防止できる。このため、油圧クランプ
の寿命がさらに良好に保たれる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面で説明する。

（第１実施例） 第１図から第８図は、第１実施例を示している。

第２図の全体図において、固定側部材である固定台１の
上面に、被固定物２が油圧クランプ３を介して固定され
る。この油圧クランプ３は、油圧シリンダ４の油圧力で
、クランプ用受動部材であるクランプロット６を介して
、油圧シリンダ４のシリンダ本体５の一端側（図上で下
端側）と固定台１との間に被固定物２を押圧固定するよ
うになっている。被固定物２には、油圧シリンダ４の軸
心Ａとほぼ同軸上に締結用貫通孔７を形成しである。

クランプロッド６は、その一端側（図上で下端側）の脚
ネジ部６ａで固定台■にねし止め固定されている。シリ
ンダ本体５は、被固定物２の上面に複数のボルト８て取
り付けられている。

そして、クランプ操作時には、まず、被固定物２及びシ
リンダ本体５を締結用操作装置（図示せず）でクランプ
ロッド６に上側から外嵌させ、次いで、そのクランプロ
ッド６に後述のクランプ具２７を係合させ、引き続いて
、油圧シリンダ４の油圧力でクランプロッド６に引上げ
力を加えて、シリンダ本体５に働く下向きの反力で被固
定物２を固定台１の上面に押圧固定するのである。

上記の油圧クランプ３の構造を第１図に基づいて説明す
る。なお、第１図中の（ａ）図・（ｂ）図・（、Ｃ）図
は、それぞれアンクランプ状態・切換え過渡状態・クラ
ンプ状態を示している。

まず、油圧／リンク４について説明すると、これは、油
圧駆動・空圧復帰式に構成されており、そのシリンダ本
体５は、シリンダ部分９と、このシリング部分９の上部
に気密状にねし止め固定した蓋板１０とからなる。シリ
ング部分９の下部内にピストン１２が上下方向へ油密摺
動自在に挿入される。このピストン１２の下面側から案
内ロット１３が突設される。これらピストン１２と案内
ロット川３とに亘って、油圧シリンダ４の軸心Ａとほぼ
同軸上にロッド用挿通孔１４が貫通される。

上記ピストン１２の下側にクランプ作動油室１５が形成
される。クランプ作動油室１５に連通する圧油給排口１
６には、前記第２図で示すように、油圧源１７の屈曲か
圧油給排手段である電磁式圧油給排弁１８・給排油路１
９・油圧ホース２０・接続口金２１を順に経て供給され
る。給排油路■９には、クランプ完了検出用の圧力スイ
ッチ２２か設けられる。

また、クランプ用受動部材である前記クランプロット６
は、シリンダ本体５内に挿通される挿通部２４の上側に
受動部２５を形成してなる。

次に、上記の受動部２５に対してクランプ具２７を係合
又は係合解除させる手段について、同上第１図（ａ）と
第３図から第８図で説明する。

クランプ具２７は、上すぼまり状に形成されてピストン
１２の上面に載置され、退避手段３０で拡径側へ弾圧さ
れるとともに、上すぼまり状の進出用傾斜カム３１を上
側から接当させである。

上記のクランプ具２７は、３個に分割したクランプ爪２
７ａ・２７ａ・２７ａからなり、その内周面内に上下方
向へ延びるロッド用挿通路りが形成される。各クランプ
爪２７ａは拡縮移動案内手段３３てロッド用挿通路りの
径方向に拡大・縮小変位自在に構成されている。即ち、
ピストン１２の上面の周縁部に拡縮移動案内用リング３
４が配置される。各クランプ爪２７ａの外周下部には、
周方向へ延びる拡縮移動案内用周溝３５が形成され、こ
の案内用周溝３５か案内用リング３４の内周縁に径方向
へ摺動自在に嵌合される。

前記の退避手段３０は次のようになっている。

クランプ具２７の隣接するクランプ爪２７ａ・２７ａに
は接線方向へ延びるバネ挿入穴３８・３８が向かい合わ
せに形成され、バネ挿入穴３８・３８同士に位置決めビ
ン３９が挿入される。この位置決めビン３９の軸方向中
央部を拡径して形成したばね受座４０と各バネ押入穴３
８の底壁との間に、圧縮コイルバネからなる退避用バネ
４１がそれぞれ装着される。

前記の進出用傾斜カム３１は筒状に形成されており、下
方へ向かうにつれて拡径する内周面でカム面４３が構成
されている。

また、シリンダ本体５の上部内に、カム進出用の流体圧
シリンダである空圧シリンダ４５が付設される。空圧シ
リンダ４５は、単動バネ復帰式に構成され、その空圧ピ
ストン４６を進出用傾斜カム３１に連携させである。

即ち、前記の蓋板１０内に、流体圧ピストンである空圧
ピストン４６が上下方向へ気密摺動自在に挿入される。

空圧ピストン４６の下側に、流体圧作動室である空圧作
動室４７が形成されるとともに、上側に復帰バネ室４８
が形成される。復帰バネ室４８には、内側ハネ４９ａと
外側バネ４９ｂからなるピストン復帰バネ４９か装着さ
れる。

空圧ピストン４６から下向きに突設したピストンロッド
５１内に、前記の進出用傾斜カム３１が径方向へ移動自
在に挿入される。そして、空圧作動室４７の空気圧力で
空圧ピストン４６を上側へ後退駆動にするのに対して、
復帰バネ４９の弾圧力で空圧ピストン４６を介して進出
用傾斜カム３１を下側へ進出駆動するようにしである。

また、ピストンロッド５１とシリンダ本体５のシリンダ
部分９との間の空圧作動室４７内に、アンクランプ用ピ
ストン５２が内外のＯリング５３・５４を介して上下方
向へ気密摺動自在に挿入される。このアンクランプ用ピ
ストン５２の受圧断面積は、カム進出用の空圧ピストン
４６の受圧断面積よりも大きくしである。また、アンク
ランプ用ピストン５２の下部に前記の拡縮移動案内用リ
ング３４を一体に形成しである。そして、空圧作動室４
７に連通する圧縮空気給排口５７には、前記第２図で示
すように、空圧源５８の圧縮空気が電磁式空圧給排弁５
９・給排気路６０・空圧ホース６１を順に経て供給され
る。

さらに、空圧ピストン４６の進退位置を検出する検出手
段６４が設けられる。この検出手段６４は、蓋板１０の
上面に複数のボルト６６で固定されたスイッチ箱６５内
に２個の近接スイッチ６７・６８を設けてなり、空圧ピ
ストン４６から上向きに突設した２個の被検出部７０・
７１の高さ位置を各近接スイッチ６７・６８で検出する
ようになっている。これら被検出部７０・７１は、それ
ぞれボルト７２・７３で空圧ピストン４６に固定される
。そして、上記の検出手段６４の出力信号に基づいて、
第２図に示すように、制御手段である電気制御盤７５で
前記の圧油給排弁１８及び空圧給排弁５９を制御操作す
るようになっている。

上記構成の油圧クランプ３の作動を、主として第１図と
第２図で説明する。

第１図（ａ）及び第２図で示すアンクランプ状態から第
１図（Ｃ）で示すクランプ状態への切換えは次の手順で
なされる。

第１図＜ａ＞及び第２図のアンクランプ状態に切り換え
るには、クランプ作動油室１５から圧油を排出させると
ともに、空圧作動室４７内へ圧縮空気を供給する。する
と、カム進出用空圧シリンダ４５の空圧ピストン４６が
上昇駆動されると同時に、アンクランプ用ピストン５２
か下降駆動される。これにより、油圧ピストン１２及び
クランプ具２７が下死点位置に下降され、クランプ具２
７の各クランプ爪２７ａが退避手段３０の退避用ばね４
１て案内用リング３４に沿って拡径移動し、クランプ不
能退避位置Ｙへ切換えられている（第５図及び第６図参
照）。これにより、ロッド用挿通路りが開かれて、クラ
ンプ具２７の内周面の口径か受動部２５の外径よりも大
径になり、受動部２５がロッド用挿通路りに対して挿抜
自在になっている。上記のアンクランプ状態では、左側
の近接スイッチ６７か左側の被検出部７０の高さ位置を
検出することによってクランプ具２７がクランプ不能退
避位置Ｙにあることを検出し、その検出後にクランプロ
ッド２に対してシリンダ本体５を上側から外嵌操作する
のである。

クランプ駆動時には、まず、第１図（ｂ）で示すように
、空圧作動室４７内から圧縮空気を排出する。すると、
ピストン復帰バネ４９の弾圧力で空圧ピストン４６が進
出用傾斜カム３１を下死点側へ下降駆動させ、クランプ
具２７が退避用ばね４１を縮小しながら案内用リング３
４に沿ってクランプ可能進出位置Ｘへ縮径移動する（第
７図及び第８図参照）。これにより、ロッド用挿通路り
が閉じられて、クランプ具６の出力部２９がクランプロ
ッド６の受動部２５の下面に対向する。この状態では、
右側の近接スイッチ６８が右側の被検出部７１の高さ位
置を検出することによってクランプ具２７がクランプ可
能進出位置Ｘにあることが検出され、その検出後に、ク
ランプ作動油室１５への圧油供給が許容されるのである
。

そして、上記第１図（ｂ）の状態からクランプ作動油室
１５へ圧油を供給すると、第１図（Ｃ）のクランプ状態
に切換わる。即ち、クランプ作動油室１５の油圧力で油
圧ピストン１２がクランプストロークＭだけ上昇駆動さ
れる。これにより、クランプ具２７が、クランプ可能進
出位置Ｘに保たれた状態で、復帰ばね４９の弾圧力に抗
して下死点側のアンクランプ位置Ｕから上死点側のクラ
ンプ位置Ｃへ上昇駆動されて、クランプ具出力部２９が
受動部２５の下面に接当する。その結果、ピストン１２
の油圧押上げ力がクランプ具２７を介して受動部２５に
伝えられ、クランプロ・ノド６が上向きにクランプ駆動
される。この場合、アンクランプ用ピストン５２の上側
空間には余裕ストロークＮが形成されており、前記のク
ランプストロークＭに余裕ストロークＮを加えた寸法が
油圧ピストン１２の許容ストロークＬ（第１図（ｂ）参
照）となっている。

これに対し、第１図（Ｃ）で示すクランプ状態から第１
図（ａ）で示すアンクランプ状態への切換えは、上記と
は逆の手順でなされる。

即ち、第１図（Ｃ）のクランプ状態において、クランプ
作動油室１５から圧油を排出させ、その後、空圧作動室
４７内に圧縮空気を供給する。すると、その空気圧で、
第１図（ｂ）に示すように、大受圧面積のアンクランプ
用ピストン５２が油圧ピストン１２を下降駆動してクラ
ンプ具２７をクランプ位置Ｃからアンクランプ位置Ｕへ
切換え、これとほぼ同時に、第１図（ａ）に示すように
、小受圧面積のカム進出用空圧ピストン４６が上昇駆動
されて、クランプ具２７がクランプ可能進出位置Ｘから
クランプ不能退避位置Ｙへ切換わるのである。

上記のアンクランプ用ピストン５２の下降駆動工程では
、これに同行して下降する案内用リング３４が各クラン
プ爪２７ａを進出用傾斜カム３１から引き離す方向に下
降駆動することにより、各クランプ爪２７ａ・２７ａ・
２７ａの拡径移動が許容されるのである。

この実施例によれば、クランプ具２７は、クランプ不能
退避位置Ｙからクランプ可能進出位置Ｘに切換わるとき
に、軸心Ａ上でほぼ均等に縮径することにより、クラン
プ具出力部２９を受動部２５の全周に亘って配置するの
で、伝動不能な開口部か少なくてすみ、大きな伝動面積
を確保できる。

従って、クランプ具２７の伝動能力か大きくなり、油圧
クランプ３のクランプ能力か大きい。また、クランプ具
出力部２９の伝動面積が大きいので、クランプ具出力部
２９と受動部２５との接当面の面圧か小さくなる。その
うえ、クランプ具出力部２９は、受動部２５の全周に亘
ってほぼ均等に配置されるので、クランプロッド６に応
力集中や曲げ応力が発生しにくく、クランプロッド６の
耐久性か向上する。

第９図と第１０図は、それぞれ別の実施例を示す第１図
（ｂ）相当図で、上記の第１実施例とは異なる構成につ
いて説明しである。なお、第１実施例のものと同じ機能
の部材には原則として同じ符号を付けである。

（第２実施例） 第９図は、第２実施例を示している。

この場合、空圧ピストンの進退位置の検出手段６４は、
蓋板１０内に設けられる。即ち、蓋板１０内に上下摺動
自在に挿入した検出ロッド８０か、バネ８１でカム進出
用の空圧ピストン８９の上面に弾圧接当される。検出ロ
ッド８０は、バネ受は部８４の下側に、クランプ具縮径
検出用の落ち込み溝８２と、クランプ具拡径検出用の段
上り部８３とを上下に形成してなる。上記の落ち込み溝
８２に臨ませて、クランプ具拡径検出用の近接スイッチ
８５とクランプ具縮径検出用の近接スイッチ８６とを上
下に配置しである。

また、進出用傾斜カム８８は、空圧シリンダ４５の復帰
バネ４９で下降駆動されるのに対して、空圧作動室４７
の空気圧で空圧ピストン８９介して上昇駆動されるよう
になっている。なお、空圧作動室４７は、蓋板１０内の
給排気孔９０を介して給排気口５７に連通される。

また、拡縮移動案内用リング９２は、アンクランプ用ピ
ストン５２とは別体に設けである。

さらに、シリンダ本体５の下部には、アンクランプ検出
用の近接スイッチ９４を設けである。

なお、シリンダ本体５は、蓋板１０の中央部に設けた接
続用メスネン９５を介して他の被固定物に固定できるよ
うにしである。

（第３実施例） 第１０図は、第３実施例を示している。

この場合、油圧ピストン１２は、前記の空圧復帰式に代
えて、バネ復帰式に構成される。即ち、シリンダ本体５
の上寄り部内に環状のバネ受け９６が固設され、このバ
ネ受け９６と拡縮移動案内用リング９７との間にピスト
ン復帰バネ９８か装着される。空圧作動室４７は、バネ
受け９６内周面のＯリングで気密されている。

なお、上記の各実施例では、クランプロッド６を固定側
とするとともにシリンダ本体５を可動側にするとしたが
、これに代えて、シリンダ本体５を固定側とするととも
にクランプロッド６を可動側としてもよい。この場合、
クランプ用受動部材は、クランプロッド６に代えて、射
出酸Ｊｌのスクリューシリンダやワークチャック等の被
固定物自体であってもよく、配管用の被接続バイブであ
ってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１０図は、本発明の実施例を示している。 第１図から第８図は、第１実施例を示し、第１図は油圧
クランプの作動説明図で、（ａ）図はアンクランプ位置
を示す図、（ｂ）図は切換え過渡状態を示す図、（Ｃ）
図はクランプ状態を示す図、第２図は、油圧クランプの
使用状態を示す全体図、 第３図は、第１図（ａ）の１ｌｌ−Ｉｎ線矢視断面図、
第４図は、クランプ具と退避手段を示す展開斜視図、 第５図は、クランプ具をクランプ不能退避位置に切り換
えた状態を示す平面図、 第６図は第５図のＶＴ−ＶＩ線矢視断面図、第７図は、
クランプ具をクランプ可能進出位置に切り換えた状態を
示す平面図、 第８図は、第７図の■−■線矢視断面図である。 第９図と第１０図は、それぞれ、第２実施例と第３実施
例とを示し、第１図（ｂ）に相当する図である。 １・・・固定側部材（固定台）、４・・・油圧クランプ
、５・・シリンダ本体、６・・・クランプ用受動部材（
クランフロント）、１２・・・油圧ピストン、１４・　
ロット挿通孔、１５・・クランプ作動曲室、１８・・・
圧油給排手段（電磁式屈曲給排弁）、２５・・受動部、
２７　クランプ具、２７ａ・クランプ爪、２９・・クラ
ンプ具出力部、３０・・退避手段、３１１、進出用傾斜
カム、３４・・・拡縮移動案内用リング、３５・・・拡
縮移動案内用周購、４５．流体圧シリンダ、４６・・・
流体圧ピストン（空圧ピストン）、４７・・流体圧作動
室（空圧作動室）、４８・・復帰バネ室、４９・・・復
帰バネ、６４・・・検出手段、７５・・・制御手段（電
気制御盤）、Ａ・・油圧シリンダ４の軸心、Ｃ・・・ク
ランプ位置、Ｄ・・・挿通路、Ｕ・・・アンクランプ位
置、Ｘ・・・クランプ可能進出位置、Ｙ・クランプ不能
退避位置。 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、油圧シリンダ（４）のシリンダ本体（５）の一端側
   から他端側までの間に、クランプ作動油室（１５）・油
   圧ピストン（１２）及びクランプ具（２７）を順に設け
   、 クランプ具（２７）は、少なくとも他端側に設けたクラ
   ンプ具出力部（２９）が、油圧シリンダ（４）の軸心（
   Ａ）からの距離が異なるクランプ可能進出位置（Ｘ）と
   クランプ不能退避位置（Ｙ）とに拡縮移動可能に構成す
   るとともに、クランプ可能進出位置（Ｘ）では、油圧シ
   リンダ（４）の軸心（Ａ）に沿って、一端側のアンクラ
   ンプ位置（Ｕ）と他端側のクランプ位置（Ｃ）とに進退
   移動可能に構成し、 クランプ具（２７）を、退避手段（３０）でクランプ不
   能退避位置（Ｙ）側へ押圧するとともに、進出用傾斜カ
   ム（３１）でクランプ可能進出位置（Ｘ）側へ押出し可
   能に構成し、 クランプ具（２７）は、進出用傾斜カム（３１）でクラ
   ンプ不能退避位置（Ｙ）からクランプ可能進出位置（Ｘ
   ）へ押し出された後、油圧ピストン（１２）の油圧力で
   アンクランプ位置（Ｕ）からクランプ位置（Ｃ）へ推進
   されていくように構成した、油圧クランプにおいて、 シリンダ本体（５）の他端側にカム進出用流体圧シリン
   ダ（４５）を付設し、流体圧シリンダ（４５）の可動側
   部材（４６）（４９）を進出用傾斜カム（３１）に連携
   し、 上記のシリンダ可動側部材（４６）（４９）で進出用傾
   斜カム（３１）をクランプ不能退避位置（Ｙ）からクラ
   ンプ可能進出位置（Ｘ）へ進出駆動可能に構成した、こ
   とを特徴とする油圧クランプ。 ２、カム進出用流体圧シリンダ（４５）は、流体圧ピス
   トン（４６）の一端側に流体圧作動室（４７）を形成す
   るとともに他端側に復帰バネ室（４８）を形成し、 流体圧作動室（４７）の流体圧力で流体圧ピストン（４
   ６）を他端側へ後退駆動にするのに対して、復帰バネ室
   （４８）内の復帰バネ（４９）の弾圧力で進出用傾斜カ
   ム（３１）を一端側へ進出駆動するように構成した、 請求項１に記載の油圧クランプ。 ３、流体圧ピストン（４６）にその進退位置を検出する
   検出手段（６４）を付設し、この検出手段（６４）の出
   力信号を制御手段（７５）の入力部に連携し、 上記の制御手段（７５）は、流体圧ピストン（４６）が
   一端側へ進出し終えた状態を検出手段（６４）が検出す
   ることに基づいて、油圧シリンダ（４）のクランプ作動
   油室（１５）に接続される圧油給排手段（１８）の圧油
   供給を許容するように構成した、 請求項１又は２に記載の油圧クランプ。 ４、クランプ具（２７）を環状に並ぶ複数個のクランプ
   爪（２７ａ）で構成し、 環状に並ぶ複数個の各クランプ爪（２７ａ）に亘って拡
   縮移動案内用周溝（３５）を形成し、これら拡縮移動案
   内用周溝（３５）に亘って拡縮移動案内用リング（３４
   ）を径方向に摺動自在に案内嵌合させた、 請求項１から３のいずれかに記載の油圧ク ランプ。 ５、油圧シリンダ（４）の軸心（Ａ）とほぼ同軸上で、
   ピストン（１２）に挿通孔（１４）を形成するとともに
   、クランプ具（２７）に挿通路（Ｄ）を形成し、挿通孔
   （１４）及び挿通路（Ｄ）にクランプ用受動部材（６）
   をシリンダ本体（５）の一端側から他端側へ向けて順に
   挿通可能に構成し、クランプ用受動部材（６）の他端側
   を拡径して受動部（２５）を形成し、 クランプ具（２７）を、退避手段（３０）で、油圧シリ
   ンダ（４）の軸心（Ａ）から離れたクランプ不能退避位
   置（Ｙ）へ拡径移動可能にするとともに、同上クランプ
   具（２７）を、進出用傾斜カム（３１）で、油圧シリン
   ダ（４）の軸心（Ａ）に近づいたクランプ可能進出位置
   （Ｘ）へ縮径案内可能に構成した、 請求項１から４のいずれかに記載の油圧ク ランプ。 ６、クランプ用受動部材（６）の一端側を固定側部材（
   １）に固定し、クランプ用受動部材（６）の受動部（２
   ５）に対してシリンダ本体（５）を着脱させるように構
   成した、 請求項５に記載の油圧クランプ。