JP2551148Y2 - 治具パレットのワーク保持制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、組立等の搬送ライン
に沿って移動可能な治具パレットのワーク保持制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送ラインに沿って移動可能な治
具パレットには、ワーク保持部と、ワーク保持部の保持
及び保持解除可能なクランプ用シリンダと、クランプ用
シリンダのオフ作動の時に、前記ワーク保持部による保
持状態を確保し続けるトグル機構等のクランプ力保持手
段とを有している。

【０００３】クランプ用シリンダには、治具パレットが
作業ステーションに位置決めされた時に、エア入力部が
前進して結合し、クランプ用シリンダにエアが送り込ま
れることで、オン作動となりワーク保持部によるワーク
の保持が可能となっている。また、クランプ用シリンダ
からエア入力部が後退して離れると同時にクランプ力保
持手段が作動し、ワークの保持状態が確保された状態で
次の工程へ移動するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前記した如く治具パレ
ットには、治具搬送時のワーククランプズレをなくすた
めに、ワーク保持部と、クランプ用シリンダと、クラン
プ力保持手段とを有している。特に、搬送工程中のワー
クの保持を確保し続けるクランプ力保持手段は、ワーク
保持部とクランプ用シリンダとの間に配置される結果、
ワーク保持部、クランプ力保持手段、クランプ用シリン
ダの順に並ぶ直列のレイアウト構造となるため、占有ス
ペースが長大となる。一般に、治具パレットの大きさは
決められている所から、その分、ワークの保持巾に制約
を受ける不具合いがあること、また、クランプ力保持手
段の機構が複雑で、メンテナンス面、コスト面において
も望ましくなかったものである。

【０００５】そこで、この考案は、構造が簡単で、大き
なワークの保持を可能とした治具パレットのワーク保持
制御装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この考案は、搬送ラインに沿って作業ステーション
へ向け移動可能な治具パレットに、ワークの保持及び保
持解除可能なワーク保持部と、オン作動により前記ワー
ク保持部を保持状態とし、オフ作動により前記ワーク保
持部を保持解除状態とする入力接続部を備えた駆動部と
を設ける一方、前記作業ステーションに、前記治具パレ
ットが作業ステーションに位置決めされた時、前記駆動
部の入力接続部と結合し合う連結部と、前記連結部が、
前記入力接続部との結合時に、前記駆動部をオン作動と
し、入力接続部との結合解除時に、駆動部をオフ作動と
する駆動部制御手段を設け、前記連結部と入力接続部と
の結合時に、入力接続部と駆動部とをつなぐ伝達経路を
連通状態として駆動部のオン作動を確保し、連結部と入
力接続部との結合解除時に、前記伝達経路を遮断する拘
束状態として駆動部のオン作動を保持し続ける保持部
を、前記治具パレット上の入力接続部と搬送ラインに沿
って直列に配置し、その保持部を、保持解除状態とする
保持部解除手段を作業ステーション側に対向して設けて
ある。

【０００７】

【作用】かかる治具パレットのワーク保持制御装置によ
れば、治具パレットが搬送ラインの作業ステーションに
位置決めされた時、入力接続部に対して駆動部制御手段
により連結部が結合すると、駆動部はオン作動の状態と
なり、ワーク保持部によるワークの保持が行なわれる。
次に、入力接続部に対して連結部の結合が解除される
と、同時に保持部が作動し、駆動部はオン作動の状態、
即ち、ワークの保持が確保されたまま、次の作業ステー
ションへ移動する。ワークの保持解除は、例えば最終の
作業ステーションの到着時に、保持部解除手段が働くこ
とで保持部によるワークの保持解除状態が得られるよう
になる。

【０００８】

【実施例】以下、図１乃至図５の図面を参照しながらこ
の考案の一実施例を詳細に説明する。

【０００９】図中１は組立の搬送ライン３に載って移動
可能な治具パレットを示しており、上面には、ワーク保
持部５と、駆動部７と、保持部９とが設けられている。

【００１０】ワーク保持部５は、治具パレット１に固着
された固定挟持部１１と移動可能な可動挟持部１３とか
ら成り、可動挟持部１３が固定挟持部１１に対して前進
（矢印イ方向）することで、ワークＷの保持が可能にな
ると共に固定挟持部１１から後退することでワークＷの
保持が解除されるようになっている。

【００１１】駆動部７はシリンダ１５と伸縮可能なピス
トン１７とから成り、ピストン１７の作動ストローク方
向に沿って前記ワーク保持部５と直列に配置されてい
る。

【００１２】シリンダ１５は治具パレット１上に固定さ
れ、シリンダ１５の第１室１５ａ内にエアが送り込まれ
ることで、ピストン１７は伸長し、第２室１５ｂ内にエ
アが送り込まれることで、ピストン１７が縮小する片側
ロッド複動型タイプとなっている。シリンダ１５の第１
室１５ａと第２室１５ｂには、入力接続部１９から延長
された伝達経路となるパイプ２１，２２がそれぞれ接続
連通している。

【００１３】入力接続部１９は、第１ポートＰ１と第２
ポートＰ２とを有し、治具パレット１の一側（図面下
側）に固定セットされている。

【００１４】第１ポートＰ１、第２ポートＰ２は、一方
が送り用ポートになると、他方がエアを逃がす戻り用ポ
ートとして機能するもので、駆動部制御手段２３から、
例えば第１ポートＰ１にエアが供給されると、保持部９
を介してシリンダ１５の第１室１５ａ内にエアが送り込
まれる。と同時に、第２室１５ｂ内のエアは第２ポート
Ｐ２を介して戻ることでピストン１７の伸長が可能とな
る。

【００１５】駆動部制御手段２３は、作業ステーション
２９側に設けられると共に、図外のコンプレッサから送
られる送り用と戻り用のエアホース２５，２６を有する
連結部２７が入力接続部１９に対して離・接可能となっ
ている。連結部２７は、治具パレット１が作業ステーシ
ョン２９に位置決めされると、それを検出する検知セン
サ３１からの信号に基づいて駆動シリンダ３３が作動
し、ピストン３５を伸縮させることで入力接続部１９に
対して前進又は後退するようになっている。

【００１６】連結部２７には、入力接続部１９の第１ポ
ートＰ１、第２ポートＰ２と対応する接続ポートＳ１，
Ｓ２を有し、各接続ポートＳ１，Ｓ２は、切換弁３７を
切換えることで、実線と点線矢印で示すように一方がエ
ア供給用になると、他方が戻り用としてそれぞれ切換る
よう機能する。

【００１７】したがって、切換弁３７を切換えること
で、エアを第１室１５ａへ、又は第２室１５ｂへそれぞ
れ供給することが可能となる。

【００１８】保持部９は、治具パレット１上に前記入力
接続部１９と搬送ライン３に沿って直列に固定支持さ
れ、シリンダ１５側へのみエアが流れる逆止弁タイプと
なっている。

【００１９】図２、図３にその具体例を示しており、ボ
ディ３９内にスプールの弁部４１が付勢ばね４３によっ
て弁座４５と接触し合うことで入口側及び出口側となる
各ポートＰ−１とポートＰ−２の閉塞状態が得られるよ
うになっている。また、スプールのロッド部４７が保持
部解除手段４９により付勢ばね４３に抗して押圧される
ことで、ポートＰ−１とポートＰ−２の開口状態得られ
ると共に一方のポートＰ−１は、入力接続部１９と、他
方のポートＰ−２はシリンダ７の第１室１５ａにそれぞ
れパイプ２１を介して接続連通している。

【００２０】保持部解除手段４９は、作業ステーション
２９側に、前記保持部９と対向するよう設けられると共
に、図４に示すようにエアシリンダ５１とピストンロッ
ド５３とから成り、エアシリンダ５１にエアが送り込ま
れることでピストンロッド５３が伸長し、スプールのロ
ッド部４７を押圧するようになっている。

【００２１】エアシリンダ５１にエアが送り込まれるタ
イミングは、治具パレット１が作業ステーション２９に
位置決めされたことを前記検知センサ３１が検知する
と、その検知信号に基づいて開閉弁（図示していない）
が開となることでエアが送り込まれるようになる。した
がってポートＰ−１、ポートＰ−２の開口が確保され入
力接続部１９からのエアの送り込み動作に支障が起きな
いようになっている。

【００２２】なお、保持部解除手段４９は、必ずしもシ
リンダとピストンロッドタイプに限定されるものではな
く、例えば、作業ステーション２９に、カム部を設けて
おき、治具パレット１が作業ステーション２９に位置決
めされ、その位置決め完了と同時に、カム部によりスプ
ールのロッド部４７が押圧されるストッパータイプであ
ってもよい。

【００２３】このように、構成された治具パレットのワ
ーク保持制御装置によれば、治具パレット１が搬送ライ
ン３の作業ステーション２９に位置決めされると、入力
接続部１９に対して連結部２７が前進し、結合する。同
時に、保持部９が作動してポートＰ−１，Ｐ−２を開口
状態とするため、シリンダ１５の第１室１５ａ内にはエ
アが送り込まれる。このエアによりピストン１７は伸長
し、ワーク保持部５によるワークの保持が行なえる。こ
の場合、図１二点鎖線で示すように、可動挟持部１３の
作動ストローク内に従来のクランプ力保持手段がなくな
るため固定挟持部１１に対する可動挟持部１３の作動ス
トロークを大きく確保することが可能となり、従来より
大きなワークＷの保持ができる。

【００２４】次に、入力接続部１９に対して、連結部２
７が後退し結合解除されると、同時に保持部９が作動し
て各ポートＰ−１，Ｐ−２を閉塞するため、図３に示す
ように第１室１５ａ内のエアは拘束状態におかれる。し
たがって、ワークＷの保持が確保されたまま、次の作業
ステーションへ移動する。以下、図５に示すように最終
の作業ステーションに到着すると、保持部解除手段４９
のピストンロッド５３が伸長して、保持部９の各ポート
Ｐ−１，Ｐ−２を開口すると共に、入力接続部１９に結
合された連結部２７からのエアが第２室１５ｂ内へ送り
込まれることで、ワークの保持解除が行なえるようにな
る。

【００２５】なお、この実施例では、ピストンを作動す
る駆動手段にエアを用いたが他の手段を用いてもよい。

【００２６】

【考案の効果】以上、説明したように、この考案によれ
ば、可動挟持部の作動ストロークを大きくすることがで
きるため、従来より大きいワークの保持が可能となり、
ワークの保持範囲を拡げられる。

【００２７】また、構造も簡単となり、メンテナンスの
面及びコストの面においても大変好ましいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案にかかる治具パレットのワーク保持制
御装置の概要平面図。

【図２】シリンダの第１室内にエアが送り込まれる動作
図。

【図３】シリンダの第１室内のエアの拘束状態を示した
動作図。

【図４】ワークの保持解除状態を示した動作図。

【図５】治具パレットの流れを示した説明図。

【符号の説明】

１ 治具パレット ３ 搬送ライン ５ ワーク保持部 ７ 駆動部 １９ 入力接続部 ２１，２２ パイプ（伝達経路） ２３ 駆動部制御手段 ２９ 作業ステーション ４９ 保持部解除手段

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ラインに沿って作業ステーションへ
   向け移動可能な治具パレットに、ワークの保持及び保持
   解除可能なワーク保持部と、オン作動により前記ワーク
   保持部を保持状態とし、オフ作動により前記ワーク保持
   部を保持解除状態とする入力接続部を備えた駆動部とを
   設ける一方、前記作業ステーションに、前記治具パレッ
   トが作業ステーションに位置決めされた時、前記駆動部
   の入力接続部と結合し合う連結部と、前記連結部が、前
   記入力接続部との結合時に、前記駆動部をオン作動と
   し、入力接続部との結合解除時に、駆動部をオフ作動と
   する駆動部制御手段を設け、前記連結部と入力接続部と
   の結合時に、入力接続部と駆動部とをつなぐ伝達経路を
   連通状態として駆動部のオン作動を確保し、連結部と入
   力接続部との結合解除時に、前記伝達経路を遮断する拘
   束状態として駆動部のオン作動を保持し続ける保持部
   を、前記治具パレット上の入力接続部と搬送ラインに沿
   って、直列に配置し、その保持部を、保持解除状態とす
   る保持部解除手段を作業ステーション側に対向して設け
   たことを特徴とする治具パレットのワーク保持制御装
   置。