JPH047865Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えばトランスフアマシンの１ス
テーシヨンにおいて実施されるワーククランプ装
置に係り、更に詳しくはワーク取付け治具に大き
さの異なるワークをクランプする作動シリンダを
制御するワーククランプ装置の改良に関するもの
である。

〔従来技術〕

従来、例えばトランスフアマシンの１ステーシ
ヨンにおいて実施されるワーククランプ装置とし
ては、ワーククランプ用の作動シリンダが増加し
たり、例えば高さの異なるワークをクランプする
場合、これらの高さに応じてワーククランプアー
ムの枢支点を変更したり、ワーククランプアーム
と連結する各作動シリンダの連結点を変更する必
要があり、この場合には各作動シリンダの後退位
置、クランプ位置、オーバーストローク位置等を
制御するリミツトスイツチとドツクから成る検出
器の設置位置の変更及び個数の増加等の段取り替
えを行なわなければならなかつた。

即ち、従来の作動シリンダに設けられる検出器
の場合には、最低２個のリミツトスイツチとドツ
クとが必要であつて、更に動作が一つ増える毎
に、リミツトスイツチとドツクとを追加する必要
があり、取付けスペースの問題や、コストアツ
プ、メンテナンス等において種々の問題があつ
た。

また、トランスフアマシン等でワークを固定し
て傾斜または回転させる取付具を備えたワークク
ランプ装置の場合には、装置自体にリミツトスイ
ツチやドツクをそれぞれ作動シリンダの数に応じ
て取付けた場合には、電気配線等の処理に問題が
ある。また、リミツトスイツチとドツクを固定側
のベツドに設けた場合には、その位置は固定され
る。更に作動シリンダの作動圧でクランプ状態を
検知する方法の場合にはシリンダの位置を確認で
きないと言う問題があつた。

このように、従来のワーククランプ装置の場合
は、ワークの加工状態や作業状態に応じて段取り
替えが極めて面倒で、かつ段取り作業に多くの時
間と手間を要し、更に作業能率が極めて悪いと言
う問題があつた。

〔考案の目的〕

この考案は、係る従来技術の問題点に着目して
案出されたものであつて、その目的とするところ
は、特に作動シリンダの制御の変更を簡単な操作
により行うことができるようにして、大きさの異
なるワークをクランプする場合にも、多くの手間
と時間を要さず簡単に、しかも確実に段取り替え
を行うことができ、ワークのクランプ作業を効率
よく行うことができるようにしたクランプ装置を
提供するものである。

〔考案の構成〕

この考案に係るワーククランプ装置は、上記目
的を達成するため、 ワーク取付け治具上に、ワークをクランプする
クランプ爪を駆動する作動シリンダを設置してな
るワーククランプ装置において、 上記作動シリンダと流体供給源とを結ぶ流体回
路中に、上記作動シリンダと同量の作動流体が作
用される流量計量シリンダを設けるとともに、こ
の流体計量シリンダのストローク量を検出する検
出器を設け、流量計量シリンダのストローク量を
検出することによつて上記作動シリンダの作動流
量を検出するように構成されていることを要旨と
するものである。

〔実施例〕

以下添付図面に基づいて、この考案の実施例を
説明する。

第１図及び第２図は、この考案を実施したトラ
ンスフアマシンの１ステーシヨンにおけるワーク
クランプ装置の正面図と平面図を示し、このワー
ククランプ装置のワーク取付け治具１は、ベース
２上にワーク載置台３が設置され、このワーク載
置台３の中央部には、ワークＷを昇降支持する支
持プレート４が昇降機構５を介して設けられてい
る。

前記ワーク載置台３の周囲には複数台の作動シ
リンダ６が設置され（この実施例では６台設置さ
れている。）、この作動シリンダ６のロツド７の先
端には、ワークＷをクランプする爪８の基端部が
連結されている。

クランプ爪８の中央部は、ワーク載置台３にピ
ン９を介して揺動自在に枢支され、またワーク載
置台３にはワークＷの位置決めを行うロケートピ
ン１０が図示しない昇降機構を介して出没自在に
設けられている。

前記各作動シリンダ６のピストン６ａにより区
画された伸び側圧力室１１ａと縮み側圧力室１１
ｂとには、第３図に示すように作動流体（油圧）
の供給源Ｑと接続する流体回路Ｘが接続されてい
る。この流体回路Ｘには、各作動シリンダ６の作
動流量を検知して夫々の作動を制御する作動流量
検知手段２０が設けられている。

この作動流量検知手段２０は、戻し用シリンダ
２１を備えた流量計量シリンダ２２と、この流量
計量シリンダ２２のストローク量を検出する検出
器２３と、流量計量シリンダ２２のストロークエ
ンドで開弁するシリンダ６へのリーク補償手段２
４と電磁切替弁２５とから構成されている。

このリーク補償手段２４は、流体回路Ｘあるい
は作動シリンダ６において油のリークがある場合
に働く。すなわち何らかの原因により作動流体の
リークがあると流量計量シリンダ２２のピストン
ロツド２２ａは供給源Ｑからの油圧に押され、シ
リンダ２２の右端に達する。そのときリーク補償
手段２４は機械的に開弁し、供給源Ｑからの圧油
はリーク補償手段２４を介してシリンダ２２を通
過し、作動シリンダ６の圧力室１１ａへ直接供給
され、シリンダ６のクランプ圧力を維持させる。

前記、流量計量シリンダ２２は、各作動シリン
ダ６の作動に必要な量に見合つた容量を調節ネジ
２７により調節し、また流量計量シリンダ２２の
ピストンロツド２２ａの先端には、作動シリンダ
６の後退位置、クランプ位置、オーバストローク
位置等を検出するリミツトスイツチLS₁，LS₂，
LS₃等から成る検出器２３と当接するドツク２６
が設けられている。

一方、作動シリンダ６を後退させるには電磁切
替弁２５を切替えて圧油を戻し用シリンダ２１を
介して圧力室１１ｂへ流入させる。このとき圧油
は矢印とは反対方向に流れ、ピストンロツド２２
ａは戻し用シリンダ２１により左方向へ引き戻さ
れる。

以上のように、上記の実施例では作動シリンダ
６の総容量に対応する流量計量シリンダ２２を設
けて、この流量計量シリンダ２２から吐出される
作動流体をピストンロツド２２ａのストローク量
を検出することにより、すなわち、このストロー
ク量によつて作動シリンダ６の作動流量が検出さ
れ、複数個の作動シリンダ６の後退位置、クラン
プ位置、オーバストローク位置等の位置決めを、
一つの作動流量検知手段２０によりコントロール
するようにしたものである。

次に、第４図はこの考案の第２の実施例を示す
もので、この実施例は大きさの異なる３種類のワ
ークＷに対する作動シリンダ６の移動ストローク
に対応して、流量計量シリンダ２２に対し３位置
のリミツトスイツチLS₂，LS₃，LS₄を設け、こ
の位置検出によつて作動シリンダ６の移動ストロ
ークを検出して停止させる。

この実施例の場合には、シリンダ６に対するリ
ーク補償を電磁弁３０により行なつている。ドツ
ク２６が３種類のワークに対応したリミツトスイ
ツチLS₂，LS₃，LS₄それぞれ当接すると電磁弁
３０は閉弁し、供給源Ｑから圧油はシリンダ２２
を通過して作動シリンダ６の圧力室１１ａへ供給
され、シリンダ６のクランプ圧力を維持させる。

なお、その他の構成並びに作用については、上
記の第１実施例と同様なので同一符号を付して説
明は省略する。

次に第５図はこの考案の第３実施例を示し、こ
の実施例は、一定量の作動流量をカウントする計
量器として小型な流量計量シリンダ２２を使用
し、複数個の作動シリンダ６への単位流量毎に信
号を出力し、この信号をカウントして作動シリン
ダ６への総流量を検知する方式である。

この実施例の流量計量シリンダ２２は、小型で
あるので、汎用的に使用出来る特徴がある。

なお、その他の構成並びに作用については、上
記の第１実施例と同様なので、同一符号を付して
説明は省略する。

更にこの実施例においては、作動シリンダ６が
クランプ動作中では供給源Ｑからの圧油は圧力室
１１ａに常に供給され、作動流量検知手段２０に
リーク補償手段が備わつている。

〔考案の効果〕

この考案は、上記のようにワーク取付治具上に
ワークをクランプするクランプ爪を駆動する作動
シリンダを設置してなるワーククランプ装置にお
いて、作動シリンダと流体供給源とを結ぶ流体回
路に、作動シリンダと同量の作動流体が作用され
る流量計量シリンダと、この流量計量シリンダの
ストロークを検出する検出器を設けたために、以
下のような優れた効果を奏するものである。

(a) 作動シリンダを、調整容易な１箇所に設けた
流量計量シリンダ及び検出器に基づいてコント
ロール出来るので、特に複数の作動シリンダか
ら成る装置においても流量計量シリンダは１個
で済み、ワーククランプ装置全体の構成が複雑
にならず、操作性が向上する。

(b) 各作動シリンダにリミツトスイツチやドツク
等の検出器や電気配線を設ける必要がないの
で、装置が複雑にならず切粉処理等が有利であ
る。

特に従来トランスフアマシン等でワークを傾
斜や回転させるワーククランプ装置の場合に
は、装置自体にリツミツトスイツチやドツクを
それぞれ作動シリンダの数に応じて取付けてい
るがこのような場合に有効に実施できる。

(c) 作動シリンダの動作位置が増えても、特に検
出器の増加は不要であり、また作動シリンダの
作動流体の流量を検出してコントロールするの
で確実な動作検知ができる。

(d) また、構成が簡単であるため、安価に製作で
きるとともにメンテナンスも容易である。

(e) しかも、流量計量シリンダへは作動シリンダ
の作動流量と同量の作動流体が流れるので、流
量計量シリンダのストローク量は作動シリンダ
のストローク量と常に対応され、季節の変化や
温度変化に影響がなく、常に正常な検出が行な
え、したがつて常に高精度なワーククランプが
行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施したワーククランプ装
置の正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
作動シリンダを制御する作動流量検知手段を備え
た流体回路の説明図、第４図はこの考案の第２の
実施例を示す流体回路の説明図、第５図はこの考
案の第３実施例を示す流体回路の説明図である。 １……ワーク取付け治具、６……作動シリン
ダ、８……クランプ爪、２２……流量計量シリン
ダ、２３……検出器、Ｑ……流体供給源、Ｗ……
ワーク、Ｘ……流体回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワーク取付け治具上に、ワークをクランプする
   クランプ爪を駆動する作動シリンダを設置してな
   るワーククランプ装置において、 上記作動シリンダと流体供給源とを結ぶ流体回
   路中に、上記作動シリンダと同量の作動流体が作
   用される流量計量シリンダを設けるとともに、こ
   の流体計量シリンダのストローク量を検出する検
   出器を設け、流量計量シリンダのストローク量を
   検出することによつて上記作動シリンダの作動流
   量を検出することを特徴とするワーククランプ装
   置。