JP3176151B2 - 工作機械用油圧作動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トランスファマシン
の集中クランプ装置のように、複数の装置を有した工作
機械の作動部を、油圧による集中制御により、同時に動
作させる工作機械用油圧作動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、トランスファマシンは、
図２に示すように、複数の加工ユニット１０を有し、各
加工ユニット毎に油圧移動装置１１により前後動する加
工装置を有し、一斉に所定の加工を行い、その後トラン
スファ装置１２により、各ワーク１４を一斉に隣の加工
ユニット１０に移動させて次の加工を行うものである。
このトランスファマシンには、ワーク１４を各加工ユニ
ットの所定位置に保持固定するクランプ装置１６が設け
られ、このクランプ装置１６は、トランスファ装置１２
の動作に対応して、各ワーク１４を一斉に保持及び保持
解除する。このワーク保持及び保持解除のため、集中制
御用の電磁切換弁１８が、共通油圧管路２０，２１の基
端部に設けられている。共通油圧管路２０，２１は各々
油圧駆動装置１６のクランプ側管路２２とアンクランプ
側管路２３に接続されている。さらに、電磁切換弁１８
には、油回収側管路２４と、油圧供給側管路２５が接続
され、油圧供給側管路２５には、逆止弁２６を介して油
圧ポンプ２８が設けられている。そして、各管路２４，
２５の基端部は各々オイルタンク３０のオイル中に開口
している。また、油圧ポンプ２８には、これを駆動する
モータ３２が接続されている。共通油圧管路２０，２１
は、各々電磁切換弁１８により油圧印加及び油回収の双
方に使用されるものである。

【０００３】油圧供給管路２５には、油圧移動装置１１
を作動させる油圧供給管路３４が接続され、各加工ユニ
ット毎に設けられた電磁切換弁３６に接続している。さ
らに、電磁切換弁３６には、比較的内径の大きい油回収
側管路３８が接続されている。この油回収側管路３８も
電磁切換弁３６の他のポートに接続され、電磁切換弁３
６の反対側は、油圧移動装置１１の前進側油圧管路４０
と後退側油圧管路４１とに接続されている。各加工ユニ
ット１０の加工装置は、個別に作動させる必要があるた
め、各加工装置の油圧移動装置１１毎に電磁切換弁３６
が設けられ、各々個別に前進側油圧管路４０と後退側油
圧管路４１とに各油圧が印加されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、油圧移動装置１１には、電磁切換弁３６が各々設け
られ、油回収側管路３８が各加工ユニット１０に沿って
配設されているので、動作の応答性は比較的良好である
が、クランプ装置１６は、油圧印加用に比較的細い共通
油圧管路２０，２１が各加工ユニット１０に沿って配設
され、油の回収もこの共通油圧管路２０，２１を利用し
て行っているので、共通油圧管路２０，２１による圧力
損失が大きく、クランプ及びアンクランプ時の応答性が
悪いという問題があった。しかも、この応答性が悪いこ
とにより、トランスファマシンのサイクルタイムも長く
なり、生産効率向上の妨げにもなっていた。

【０００５】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、応答性が良く、生産効率を大幅に向
上させることのできる工作機械用油圧作動装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、油圧により
作動部が駆動される複数の油圧駆動装置と、各油圧駆動
装置に対して油圧の伝達側及び背圧側となる一対の共通
油圧管路と、この共通油圧管路から個別に各油圧駆動装
置に油圧を印加する個別管路と、上記共通油圧管路の油
圧伝達側に油圧を印加する油圧供給装置とを設け、上記
共通油圧管路に接続され上記各油圧駆動装置の動作を油
圧により一斉に切り換える切換弁とを設けた工作機械用
油圧作動装置において、上記切換弁により上記一対の共
通油圧管路の油圧印加方向を切り換える際に、背圧側と
なる上記共通油圧管路の油圧を逃がすバイパス手段を、
背圧側となる上記共通油圧管路に接続して成る工作機械
用油圧作動装置である。

【０００７】

【作用】この発明の工作機械用油圧作動装置は、油圧切
換時に、背圧側の油圧が共通油圧管路に集中して印加さ
れることがなく、バイパス側に背圧が逃げて行くので、
共通油圧管路の背圧側の圧力抵抗が減少し、圧力損失を
少なくすることができ、油圧駆動装置の応答性を向上さ
せることができるものである。

【０００８】

【実施例】以下この発明の一実施例について図面に基づ
いて説明する。この実施例はトランスファマシンについ
ての実施例であり、図１に示すように、複数の加工ユニ
ット１０が設けられ、各加工ユニット毎に油圧移動装置
１１により前後動する図示しない加工装置を有してい
る。各加工装置は、一斉に所定の加工を行い、その後ト
ランスファ装置１２により、各ワーク１４を一斉に隣の
加工ユニット１０に移動させて次の加工を行い、順次こ
れを繰り返して所定の加工を行うものである。

【０００９】このトランスファマシンには、ワーク１４
を各加工ユニット１０の所定位置に保持固定する作動部
を有した油圧駆動装置であるクランプ装置１６が設けら
れ、このクランプ装置１６は、トランスファ装置１２の
動作に対応して、各ワーク１４を一斉に保持及び保持解
除を行う。各クランプ装置１６には、各加工ユニット１
０に沿って設けられた共通油圧管路２０，２１を介し
て、クランプ側管路２２とアンクランプ側管路２３が接
続されている。この共通油圧管路２０，２１の基端部に
は、クランプ装置１６の集中制御用の電磁切換弁１８が
取り付けられている。さらに、電磁切換弁１８には、油
回収側管路２４と、油圧供給側管路２５が接続され、油
圧供給側管路２５には、逆止弁２６を介して油圧供給手
段である油圧ポンプ２８が設けられ、この各管路２４，
２５の基端部は各々オイルタンク３０のオイル中に開口
している。また、油圧ポンプ２８には、これを駆動する
モータ３２が接続されている。そして、共通油圧管路２
０，２１は、各々電磁切換弁１８のポート切換により油
圧印加及び油回収の双方に使用される。

【００１０】油圧供給管路２５には、各加工ユニット１
０に沿って設けられ油圧移動装置１１に油圧を印加し
て、各加工装置を作動させる油圧供給管路３４が接続さ
れている。油圧供給管路３４には、各加工ユニット毎に
加工装置を個別に作動させるために、個別に設けられた
電磁切換弁３６が、油圧供給管路３４に並列に接続され
ている。さらに、この電磁切換弁３６は、各加工ユニッ
ト１０に沿って設けられた比較的内径の大きい油回収側
管路３８にも各々接続されている。この油回収側管路３
８は、油圧移動装置１１の作動に伴い、電磁切換弁３６
の切換により油圧移動装置１１の背圧側が常に接続され
るもので、背圧及び油圧オイルを効率的に逃がすために
内径が大きく設定されている。また、電磁切換弁３６の
反対側のポートには、油圧移動装置１１を前進側に作動
させるための前進側油圧管路４０と後退側に作動させる
後退側油圧管路４１とが接続されている。

【００１１】複数の加工ユニット１０の内の中央部と電
磁切換弁１８より遠い方の２か所の加工ユニット１０の
クランプ装置１６に接続したクランプ側管路２２とアン
クランプ側管路２３は、各々共通油圧管路２０，２１に
接続された管路４４，４５を介して、バイパス手段とし
てのパイロット式逆止弁４２，４３にも接続されてい
る。このパイロット式逆止弁４２，４３は、油回収側管
路３８に接続され、各々クランプ側管路２２とアンクラ
ンプ側管路２３のうち、油圧が印加された側によって、
他方の背圧側になったパイロット式逆止弁４２，４３が
開かれ、背圧を油回収側管路３８に逃がすように接続さ
れている。

【００１２】この実施例の工作機械用油圧作動装置は、
クランプ装置１６がワーク１４をクランプする場合、電
磁切換弁１８がクランプ側１８ａに切り替えられ、共通
油圧管路２０に油圧がかけられ、共通油圧管路２１が背
圧側になる。そして、クランプ装置１６のクランプ動作
に伴って、背圧側の共通油圧管路２１では、それまでの
アンクランプ時の油圧が逃がされ油圧オイルが電磁切換
弁１８を通って油回収側管路２４に流れる。この時、パ
イロット式逆止弁４３が開かれ、背圧側のアンクランプ
側管路２３の油圧オイルが管路４５を介して油回収側管
路３８にも流れる。これによって、クランプ時の背圧側
の管路抵抗が極めて小さくなり、背圧による動作抵抗が
少なく、クランプ動作が迅速に行われる。

【００１３】そして、クランプ装置１６によりワーク１
４をクランプした後、各電磁切換弁３６が切り換えら
れ、油圧移動装置１１が作動して、加工装置を移動させ
所定の加工を角加工ユニット毎に行い、加工終了後各ワ
ークのクランプが解除される。

【００１４】アンクランプ時には、上記と逆に、電磁切
換弁１８は、アンクランプ側１８ｂに切り替えられ、共
通油圧管路２１に油圧がかけられ、共通油圧管路２０が
背圧側になる。そして、クランプ装置１６のアンクラン
プ動作に伴って、背圧側の共通油圧管路２０では、それ
までのクランプ時の油圧が逃がされ、電磁切換弁１８を
通って油圧オイルが油回収側管路２４に流れる。この
時、パイロット式逆止弁４２が開かれ、背圧側のクラン
プ側管路２２の油圧オイルが管路４４を介して油回収側
管路３８にも流れる。これによって、アンクランプ時の
背圧側の管路抵抗が極めて小さくなり、背圧による動作
抵抗が少なく、クランプ動作が迅速に行われる。

【００１５】 この実施例の油圧作動装置によれば、ク
ランプ装置１６のクランプ及びアンクランプ時に、油圧
移動装置１１に使用される油回収側管路３８を利用して
背圧を逃がすバイパスを設けたので、同時に各クランプ
装置１６が作動しても共通油圧管路２０，２１に背圧が
集中することがなく、管路抵抗により動作の応答遅れが
なくなり、トランスファマシンのサイクルタイムの短縮
を図ることができる。さらに、背圧を少なくすることが
できることから、動作時のエネルギーも小さくすること
ができる。また、バイパス手段は、既存の油回収側管路
３８を利用して、パイロット式逆止弁４２，４３を接続
したので、コストも安価にすることができる。

【００１６】尚、この発明の工作機械用油圧作動装置
は、上記実施例に限定されず、バイパス手段は、他の切
換弁を用いて切り換えて作動させても良く、その切換手
段は問わないものである。さらに、油圧駆動装置はその
作動及び作動解除の双方にバイパス手段が働くものの
他、何れか一方にのみ働くものでも良い。また、バイパ
ス手段の取付位置は、共通油圧管路の管路抵抗が高くな
る部分が好ましいが、その位置は適宜設定できるもので
ある。さらに、適用される工作機械は、トランスファマ
シン以外に、複数の油圧駆動装置を有して、これを同時
に作動させるものであれば良く、工作機械の種類は問わ
ないものである。

【００１７】

【発明の効果】この発明の工作機械用油圧作動装置は、
切換弁による油圧切り換え時に共通油圧管路以外に背圧
側の油圧を逃がすバイパス手段を接続したので、背圧側
の油圧が迅速に逃がされ、油圧駆動装置の動作の応答性
を向上させることができ、装置全体の効率を上げること
ができる。さらに、背圧による動作抵抗が少なくなり、
油圧駆動装置の動作時のエネルギーも少なくすることが
でき、エネルギー効率の向上にも寄与するものである。
さらにバイパス手段を、共通油圧管路のほぼ中央部より
油圧供給手段から遠い位置に設けることにより、より効
率的に背圧をバイパス手段側に逃がすことができ、油圧
作動装置の応答性をさらに高めることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の油圧回路図である。

【図２】従来の技術を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１０ 加工ユニット、１４ ワーク １６ クランプ装置 １８ 電磁切換弁 ２０，２１ 共通油圧管路 ２２ クランプ側管路 ２３ アンクランプ側管路 ３８ 油回収側管路 ４２，４３ パイロット式逆止弁

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧により作動部が駆動される複数の油
   圧駆動装置と、各油圧駆動装置に対して油圧の伝達側及
   び背圧側となる一対の共通油圧管路と、この共通油圧管
   路から個別に各油圧駆動装置に油圧を印加する個別管路
   と、上記共通油圧管路の油圧伝達側に油圧を印加する油
   圧供給装置とを設け、上記共通油圧管路に接続され上記
   各油圧駆動装置の動作を油圧により一斉に切り換える切
   換弁とを設けた工作機械用油圧作動装置において、上記
   切換弁により上記一対の共通油圧管路の油圧印加方向を
   切り換える際に背圧側となる上記共通油圧管路の油圧を
   逃がすバイパス手段を、背圧側となる上記共通油圧管路
   に接続して成ることを特徴とする工作機械用油圧作動装
   置。
2. 【請求項２】 上記バイパス手段は、上記共通油圧管路
   のほぼ中央部より上記油圧供給手段から遠い位置に接続
   されていることを特徴とする請求項１記載の工作機械用
   油圧作動装置。