JPH0152116B2 - - Google Patents
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- JPH0152116B2 JPH0152116B2 JP56206044A JP20604481A JPH0152116B2 JP H0152116 B2 JPH0152116 B2 JP H0152116B2 JP 56206044 A JP56206044 A JP 56206044A JP 20604481 A JP20604481 A JP 20604481A JP H0152116 B2 JPH0152116 B2 JP H0152116B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- pressure
- receiving device
- welding machine
- friction welding
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 36
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 23
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、摩擦圧接機における固定側、即ち
非回転側の圧接推力受装置に関するものである。
従来より、第１図に示される通り駆動モータ８に
よつて回転駆動される回転クランプ１０の回転チ
ヤツク１２で保持したワーク１４と固定クランプ
装置１６で保持したワーク１８の各々の接合面を
所定の位置でつき合せ、回転クランプ装置１０を
作動して一方のワーク１４を回転すると共に他方
のワーク１８にスライドシリンダ２０の作用下に
推圧力を加えて両ワークの接合面に摩擦熱を発生
させて発熱させ、これらの接合面が充分な高温状
態となつたとき、回転クランプ装置１０にブレー
キをかけて一方のワーク１４を急停止させ、つい
で回転クランプ装置１０を操作して他方のワーク
１８にアプセツト圧を加えることにより両ワーク
を接合する摩擦圧接機が広範に使用されている。
非回転側の圧接推力受装置に関するものである。
従来より、第１図に示される通り駆動モータ８に
よつて回転駆動される回転クランプ１０の回転チ
ヤツク１２で保持したワーク１４と固定クランプ
装置１６で保持したワーク１８の各々の接合面を
所定の位置でつき合せ、回転クランプ装置１０を
作動して一方のワーク１４を回転すると共に他方
のワーク１８にスライドシリンダ２０の作用下に
推圧力を加えて両ワークの接合面に摩擦熱を発生
させて発熱させ、これらの接合面が充分な高温状
態となつたとき、回転クランプ装置１０にブレー
キをかけて一方のワーク１４を急停止させ、つい
で回転クランプ装置１０を操作して他方のワーク
１８にアプセツト圧を加えることにより両ワーク
を接合する摩擦圧接機が広範に使用されている。
これらの従来の摩擦圧接機において、非回転側
ワークの圧接推力はワークの後端面にストツパを
当接して受けていたが、最近では長尺ワーク、例
えば、ドリルパイプ、ボーリングロツド等に摩擦
圧接を使用する例が多くなり、従来のストツパ方
式ではワークに座屈が生ずる現象が見られ、これ
を回避する手段として、クランプ装置の装備数を
増やし、座屈の発生しない間隔に配設し且つワー
クの後端面にストツパを使用する方式が提案され
ている。また、最近ではクランプ装置の把持力で
全圧接推力を受ける方式が採用され始めている。
このクランプ装置は、通常位置決め機能を有し、
第２図に示される通り、対称的に摺動自在に配置
された２つのスライダ２２，２４の対向端面にワ
ーク２５の保持爪２６，２８を固着し、これらの
２つのスライダ２２，２４の反対端部を夫々プラ
ンジヤ３０，３２を介して２つの独立した油圧シ
リンダ３４，３６に連結し、一方のスライダ２２
の底部にラツク歯３８を設け、このラツク歯３８
にピニオン４０を噛合させ、更にこのピニオン４
０と噛合するラツク歯杆４２を設けてその端部を
ピン４４を介して他方のスライダ２４に接続する
ことにより２つのスライダ２２，２４を連動させ
るように構成されている。しかし乍ら、この型式
のクランプ装置は、芯出し装置を内蔵しているた
め、強度的に大きい把握力を得ることが困難であ
り、このためクランプ装置の使用数を増大させて
いる。そして、このような複雑なクランプ装置を
多数使用することは、操作の点で、また製造コス
トの点で極めて不利である。
ワークの圧接推力はワークの後端面にストツパを
当接して受けていたが、最近では長尺ワーク、例
えば、ドリルパイプ、ボーリングロツド等に摩擦
圧接を使用する例が多くなり、従来のストツパ方
式ではワークに座屈が生ずる現象が見られ、これ
を回避する手段として、クランプ装置の装備数を
増やし、座屈の発生しない間隔に配設し且つワー
クの後端面にストツパを使用する方式が提案され
ている。また、最近ではクランプ装置の把持力で
全圧接推力を受ける方式が採用され始めている。
このクランプ装置は、通常位置決め機能を有し、
第２図に示される通り、対称的に摺動自在に配置
された２つのスライダ２２，２４の対向端面にワ
ーク２５の保持爪２６，２８を固着し、これらの
２つのスライダ２２，２４の反対端部を夫々プラ
ンジヤ３０，３２を介して２つの独立した油圧シ
リンダ３４，３６に連結し、一方のスライダ２２
の底部にラツク歯３８を設け、このラツク歯３８
にピニオン４０を噛合させ、更にこのピニオン４
０と噛合するラツク歯杆４２を設けてその端部を
ピン４４を介して他方のスライダ２４に接続する
ことにより２つのスライダ２２，２４を連動させ
るように構成されている。しかし乍ら、この型式
のクランプ装置は、芯出し装置を内蔵しているた
め、強度的に大きい把握力を得ることが困難であ
り、このためクランプ装置の使用数を増大させて
いる。そして、このような複雑なクランプ装置を
多数使用することは、操作の点で、また製造コス
トの点で極めて不利である。
そこで、簡単な機構で非回転側ワークの圧接推
力に耐え得る圧接推力受装置を得るべく鋭意研究
試作を重ねた結果、位置決め機能を有するクラン
プ装置と２つの独立したシリンダを備えた浮動爪
式機構の圧接推力受装置等を独立して並設するこ
とにより所期の目的を達成しうることを突き止め
た。
力に耐え得る圧接推力受装置を得るべく鋭意研究
試作を重ねた結果、位置決め機能を有するクラン
プ装置と２つの独立したシリンダを備えた浮動爪
式機構の圧接推力受装置等を独立して並設するこ
とにより所期の目的を達成しうることを突き止め
た。
即ち、スライドシリンダ２０により回転側ワー
ク１４を介して非回転側ワーク１８に与える圧接
推力は、推力受装置１６の爪２６，２８とワーク
１４，１８間の摩擦力で受けることになる。いま
圧接推力をＴ、推力受装置の１爪当たりの把握力
をＦ、摩擦係数をＭとすれば、爪２６，２８とワ
ーク１４，１８間に滑りが生じないための必要把
握力Ｆは、Ｆ≧Ｔ／2Mとなり、例えば、Ｔ＝60ton のときのＦはＭ＝0.2とすれば、Ｆ≧60／２×0.2≧ 150tonとなり、圧接推力の25倍以上の把握力が必
要となることが了解されよう。そして、この把握
力を得るためには、芯出しを行なうクランプ装置
と推力受装置とを分離すれば、後に説明する通
り、推力受装置の構造が簡単となり、推力受本体
も中実構造になり、必要な大把握力が容易に得ら
れる。
ク１４を介して非回転側ワーク１８に与える圧接
推力は、推力受装置１６の爪２６，２８とワーク
１４，１８間の摩擦力で受けることになる。いま
圧接推力をＴ、推力受装置の１爪当たりの把握力
をＦ、摩擦係数をＭとすれば、爪２６，２８とワ
ーク１４，１８間に滑りが生じないための必要把
握力Ｆは、Ｆ≧Ｔ／2Mとなり、例えば、Ｔ＝60ton のときのＦはＭ＝0.2とすれば、Ｆ≧60／２×0.2≧ 150tonとなり、圧接推力の25倍以上の把握力が必
要となることが了解されよう。そして、この把握
力を得るためには、芯出しを行なうクランプ装置
と推力受装置とを分離すれば、後に説明する通
り、推力受装置の構造が簡単となり、推力受本体
も中実構造になり、必要な大把握力が容易に得ら
れる。
それ故、この発明の一般的な目的は、簡単な構
造で非回転側ワークの圧接推力を受けることがで
き、しかもワークの芯出しを行うことのできる摩
擦圧接機の圧接推力受装置を提供するにある。
造で非回転側ワークの圧接推力を受けることがで
き、しかもワークの芯出しを行うことのできる摩
擦圧接機の圧接推力受装置を提供するにある。
先の目的を達成するため、本発明にかかる摩擦
圧接機の圧接推力受装置は、相対的に回転するか
もしくは一方が回転する２つのワークを所定の圧
接推力下で接触させてこの回転接触により発生す
る摩擦熱でワークの各接触面を発熱させて前記２
つのワークを圧接接合する摩擦圧接機において、 ベツド上を互いに接近離反する２つのスライダ
にそれぞれ保持爪を取付け、前記２つのスライダ
をそれぞれプランジヤを介して有効面積の異なる
２つのシリンダに連結し、少なくとも一方のプラ
ンジヤに位置決め制御手段を設けて前記２つのシ
リンダをそれぞれ導油管を介して共通の油圧切換
え手段に接続してなる位置決め機能を有するクラ
ンプ装置と、 基台上に摺動自在に配置された２つのスライダ
の対向端部にワーク保持爪を固着し、前記２つの
スライダの反対端部をそれぞれプランジヤを介し
て２つの独立したシリンダに連結してなる圧接推
力受装置とを、 ワークの非回転側に並設することを特徴とす
る。
圧接機の圧接推力受装置は、相対的に回転するか
もしくは一方が回転する２つのワークを所定の圧
接推力下で接触させてこの回転接触により発生す
る摩擦熱でワークの各接触面を発熱させて前記２
つのワークを圧接接合する摩擦圧接機において、 ベツド上を互いに接近離反する２つのスライダ
にそれぞれ保持爪を取付け、前記２つのスライダ
をそれぞれプランジヤを介して有効面積の異なる
２つのシリンダに連結し、少なくとも一方のプラ
ンジヤに位置決め制御手段を設けて前記２つのシ
リンダをそれぞれ導油管を介して共通の油圧切換
え手段に接続してなる位置決め機能を有するクラ
ンプ装置と、 基台上に摺動自在に配置された２つのスライダ
の対向端部にワーク保持爪を固着し、前記２つの
スライダの反対端部をそれぞれプランジヤを介し
て２つの独立したシリンダに連結してなる圧接推
力受装置とを、 ワークの非回転側に並設することを特徴とす
る。
本発明の圧接推力受装置において、プランジヤ
の位置決め制御手段は、ベツドと一体的に構成さ
れたプランジヤガイドとこのプランジヤガイドに
係止するようプランジヤの外周部に取り付けられ
たストツパとから構成される。更に、ストツパは
プランジヤガイドとシリンダとの間においてプラ
ンジヤの外周部に取り付けられる。また、油圧切
換え手段としては電磁切換弁が好適に使用され
る。
の位置決め制御手段は、ベツドと一体的に構成さ
れたプランジヤガイドとこのプランジヤガイドに
係止するようプランジヤの外周部に取り付けられ
たストツパとから構成される。更に、ストツパは
プランジヤガイドとシリンダとの間においてプラ
ンジヤの外周部に取り付けられる。また、油圧切
換え手段としては電磁切換弁が好適に使用され
る。
次に、この発明にかかる摩擦圧接機の圧接推力
受装置の典型的な構成例について、図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。
受装置の典型的な構成例について、図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。
第３図において、この発明にかかる摩擦圧接機
の圧接推力受装置は、基台４６上に載置された駆
動軸台４８によつて回転自在に支持され且つ駆動
モータ５０によりプーリ５２を介して回転力を加
えられしかもスライドシリンダ５４により圧接推
力を付与される回転クランプ装置５６と、この回
転クランプ装置５６に対向して非回転側において
所定の間隔で基台４６上に配置された位置決め機
能を有する固定クランプ装置５８と圧接推力受装
置６０とから基本的に構成される。
の圧接推力受装置は、基台４６上に載置された駆
動軸台４８によつて回転自在に支持され且つ駆動
モータ５０によりプーリ５２を介して回転力を加
えられしかもスライドシリンダ５４により圧接推
力を付与される回転クランプ装置５６と、この回
転クランプ装置５６に対向して非回転側において
所定の間隔で基台４６上に配置された位置決め機
能を有する固定クランプ装置５８と圧接推力受装
置６０とから基本的に構成される。
位置決め機能を有するクランプ装置としては、
第２図に示される従来型のクランプ機構を使用す
ることができる。この従来型のクランプ機構の大
要はすでに先に説明したのでその作用との関係に
おいて説明を若干補足すれば、油圧ポンプなど油
圧源からの導入油圧が導管６２に、排出側が導管
６４に通ずると一方のシリンダ３４の導油管６６
と連通管孔６８および他方のシリンダ３６の導油
管７０とから両シリンダ３４，３６へ油圧が加え
られるので、プランジヤ３０は第２図で左方へ、
プランジヤ３２は右方へ滑動して、各プランジヤ
３０，３２の反対側の油はそれぞれ導油管７２と
導油管７４および連通管７６から導管６４を経て
排油される。従つて、各プランジヤ３０および３
２と一体として動く各スライダ２２と２４並びに
その各先端部に取り付けられた爪２６と２８も水
平の中心のワークを両シリンダ３４，３６の油圧
により強固に挾持する。その際、同時に一方のス
ライダ２２のラツク歯３８で回転されるピニオン
４０、ラツク歯杆４２、突設ピン４４を介して他
方のスライダ２４が連動する機構を備えているの
で、両シリンダ３４，３６における油圧がなんら
かの原因で不均衡になつても、両摺動体２２，２
４は同期作動で互いに接近してワークを保持し、
従つて、従来のこの種のクランプ装置のように挾
圧する力の方向が爪の共通中心線からはずれて偏
動しないように構成されている。
第２図に示される従来型のクランプ機構を使用す
ることができる。この従来型のクランプ機構の大
要はすでに先に説明したのでその作用との関係に
おいて説明を若干補足すれば、油圧ポンプなど油
圧源からの導入油圧が導管６２に、排出側が導管
６４に通ずると一方のシリンダ３４の導油管６６
と連通管孔６８および他方のシリンダ３６の導油
管７０とから両シリンダ３４，３６へ油圧が加え
られるので、プランジヤ３０は第２図で左方へ、
プランジヤ３２は右方へ滑動して、各プランジヤ
３０，３２の反対側の油はそれぞれ導油管７２と
導油管７４および連通管７６から導管６４を経て
排油される。従つて、各プランジヤ３０および３
２と一体として動く各スライダ２２と２４並びに
その各先端部に取り付けられた爪２６と２８も水
平の中心のワークを両シリンダ３４，３６の油圧
により強固に挾持する。その際、同時に一方のス
ライダ２２のラツク歯３８で回転されるピニオン
４０、ラツク歯杆４２、突設ピン４４を介して他
方のスライダ２４が連動する機構を備えているの
で、両シリンダ３４，３６における油圧がなんら
かの原因で不均衡になつても、両摺動体２２，２
４は同期作動で互いに接近してワークを保持し、
従つて、従来のこの種のクランプ装置のように挾
圧する力の方向が爪の共通中心線からはずれて偏
動しないように構成されている。
第４図は別の位置決め機能を有するクランプ機
構を示し、その構成と作用につき以下説明を続け
る。即ち、ベツド７８上に２つのスライダ８０及
び８２を互いに対向して配置し、これらのスライ
ダ８０および８２の各対向面にワーク８３を保持
する爪８４および８６を取付けると共にスライダ
８０，８２の反対側をそれぞれプランジヤ８８お
よび９０を介して互いに有効面積の異なる２つの
シリンダ９２と９４とに連結する。
構を示し、その構成と作用につき以下説明を続け
る。即ち、ベツド７８上に２つのスライダ８０及
び８２を互いに対向して配置し、これらのスライ
ダ８０および８２の各対向面にワーク８３を保持
する爪８４および８６を取付けると共にスライダ
８０，８２の反対側をそれぞれプランジヤ８８お
よび９０を介して互いに有効面積の異なる２つの
シリンダ９２と９４とに連結する。
プランジヤ９０は、ガイド９６によつて軸承さ
れこのガイド９６とシリンダ９４との間において
プランジヤ９０にストツパ９８を装着する。
れこのガイド９６とシリンダ９４との間において
プランジヤ９０にストツパ９８を装着する。
シリンダ９２および９４は、それぞれ導油管１
００および１０２を介して電磁切換弁１０４に連
結され、この電磁切換弁１０４の下流側に流量調
整弁１０６が設けてある。なお、参照符号１０８
はプランジヤ８８を軸承しかつシリンダ９２と突
き合うカバープレートである。
００および１０２を介して電磁切換弁１０４に連
結され、この電磁切換弁１０４の下流側に流量調
整弁１０６が設けてある。なお、参照符号１０８
はプランジヤ８８を軸承しかつシリンダ９２と突
き合うカバープレートである。
次に、このように構成されたこの発明に係る摩
擦圧接機のクランプ装置によるワークの締付けお
よび開放動作を説明すれば、先ず導油管１００を
介してシリンダ９２の第１チヤンバ１１０および
シリンダ９４の第１チヤンバ１１２に導入すると
プランジヤ８８および９０はスライダ８０と８２
とをベツド７８上を摺動させながら移動する。す
なわち、シリンダ９２の押し側有効面積をAs、
シリンダ９４の押し側有効面積をALとし、AL＞
Asなる面積に設定すれば、両シリンダ９２，９
４の圧力Ｐは均等であるから、電磁切換弁１０４
のSOLbを励磁すればＰ・AL＞Ｐ・Asとなり、
従つてワーク８３の芯は位置決めストツパ９８に
よつて規定されることが了解されよう。
擦圧接機のクランプ装置によるワークの締付けお
よび開放動作を説明すれば、先ず導油管１００を
介してシリンダ９２の第１チヤンバ１１０および
シリンダ９４の第１チヤンバ１１２に導入すると
プランジヤ８８および９０はスライダ８０と８２
とをベツド７８上を摺動させながら移動する。す
なわち、シリンダ９２の押し側有効面積をAs、
シリンダ９４の押し側有効面積をALとし、AL＞
Asなる面積に設定すれば、両シリンダ９２，９
４の圧力Ｐは均等であるから、電磁切換弁１０４
のSOLbを励磁すればＰ・AL＞Ｐ・Asとなり、
従つてワーク８３の芯は位置決めストツパ９８に
よつて規定されることが了解されよう。
後に説明する通り、電磁切換弁１０４のSOLa
を励磁すれば、爪８４，８６が後退し、外ばりを
除去するためのワーク回転時にクランプ装置の爪
８４，８６がワークに接触することはない。プラ
ンジヤ９０の移動は、ストツパ９８がプランジヤ
ガイド９６と衝合した点で停止され、この停止点
はワーク８３の芯合わせ点でもある。
を励磁すれば、爪８４，８６が後退し、外ばりを
除去するためのワーク回転時にクランプ装置の爪
８４，８６がワークに接触することはない。プラ
ンジヤ９０の移動は、ストツパ９８がプランジヤ
ガイド９６と衝合した点で停止され、この停止点
はワーク８３の芯合わせ点でもある。
プランジヤ９０の停止に伴い、導油管１００の
圧油は、シリンダ９２のチヤンバ１１０のみに加
えられて、プランジヤ８８を更に押圧し、爪８３
がワーク８３をしつかりと締付ける。ワーク８３
の圧接作業完了後、電磁切換弁１０４を動作させ
て導油管１０２を介して圧油をシリンダ９２の第
２チヤンバ１１４およびシリンダ９４の第２チヤ
ンバ１１３に導入するとプランジヤ８８および９
０は、それぞれ外方に移動し、第１チヤンバ１１
０および１１２内の油は排出される。このように
してワーク８３は、爪８４，８６から完全に開放
され、外ばり除去のためワークの回転に際し、ワ
ーク８３と爪８４，８６との接触は全く生じな
い。
圧油は、シリンダ９２のチヤンバ１１０のみに加
えられて、プランジヤ８８を更に押圧し、爪８３
がワーク８３をしつかりと締付ける。ワーク８３
の圧接作業完了後、電磁切換弁１０４を動作させ
て導油管１０２を介して圧油をシリンダ９２の第
２チヤンバ１１４およびシリンダ９４の第２チヤ
ンバ１１３に導入するとプランジヤ８８および９
０は、それぞれ外方に移動し、第１チヤンバ１１
０および１１２内の油は排出される。このように
してワーク８３は、爪８４，８６から完全に開放
され、外ばり除去のためワークの回転に際し、ワ
ーク８３と爪８４，８６との接触は全く生じな
い。
次に、第５図において、圧接推力受装置は、基
台１１６上に摺動自在に配置された２つのスライ
ダ１１８と１２０との対向端面にワーク１２１の
保持爪１２２，１２４を固着し、さらにスライダ
１１８，１２０の反対端部を夫々プランジヤ１２
６及び１２８を介して２つの独立した油圧シリン
ダ１３０，１３２とに連結する。即ち、ワーク１
２１の締付操作に際し、シリンダ１３０の第１チ
ヤンバ１４２とシリンダ１３２の第１チヤンバ１
４４とに夫々通路１３４及び１３６を介して圧油
を導入するとプランジヤ１２６，１２８はワーク
１２１の方向へ移動し、スライダ１１８，１２０
を摺動させて爪１２２，１２４によりワーク１２
１を掴持する。
台１１６上に摺動自在に配置された２つのスライ
ダ１１８と１２０との対向端面にワーク１２１の
保持爪１２２，１２４を固着し、さらにスライダ
１１８，１２０の反対端部を夫々プランジヤ１２
６及び１２８を介して２つの独立した油圧シリン
ダ１３０，１３２とに連結する。即ち、ワーク１
２１の締付操作に際し、シリンダ１３０の第１チ
ヤンバ１４２とシリンダ１３２の第１チヤンバ１
４４とに夫々通路１３４及び１３６を介して圧油
を導入するとプランジヤ１２６，１２８はワーク
１２１の方向へ移動し、スライダ１１８，１２０
を摺動させて爪１２２，１２４によりワーク１２
１を掴持する。
ワークの解放に際しては、シリンダ１３０の第
２チヤンバ１４６及びシリンダ１３２の第２チヤ
ンバ１４８に夫々油通路１３８，１４０を介して
油圧を導入すれば、第１チヤンバ１４２，１４４
内の油は夫々通路１３４，１３６から排出され、
プランジヤ１２６，１２８が夫々外方へ移動し
て、スライダ１１８，１２０を外方へ従動させ、
爪１２２，１２４が開いてワーク１２１が開放さ
れる。
２チヤンバ１４６及びシリンダ１３２の第２チヤ
ンバ１４８に夫々油通路１３８，１４０を介して
油圧を導入すれば、第１チヤンバ１４２，１４４
内の油は夫々通路１３４，１３６から排出され、
プランジヤ１２６，１２８が夫々外方へ移動し
て、スライダ１１８，１２０を外方へ従動させ、
爪１２２，１２４が開いてワーク１２１が開放さ
れる。
このように構成した本発明の摩擦圧接機の圧接
推力受装置は、一方のシリンダの有効面積をAs
とし、他方のシリンダの有効面積をALとして、
AL＞Asなる面積に設定すれば、両シリンダの圧
力Ｐは均等であるから、油圧切換え手段としての
電磁切換弁を励磁することによりＰ・AL＞Ｒ・
Asの条件となり、これによりワークの芯は位置
決め制御手段としての位置決めストツパによつて
適確に規定することができる。従つて、本発明に
よれば、従来の方式に比べ簡単な構造でしかも少
ない構成部材で非回転側のワークの圧接推力を受
けることができ、ワークの位置決めを適確に行う
ことができる。
推力受装置は、一方のシリンダの有効面積をAs
とし、他方のシリンダの有効面積をALとして、
AL＞Asなる面積に設定すれば、両シリンダの圧
力Ｐは均等であるから、油圧切換え手段としての
電磁切換弁を励磁することによりＰ・AL＞Ｒ・
Asの条件となり、これによりワークの芯は位置
決め制御手段としての位置決めストツパによつて
適確に規定することができる。従つて、本発明に
よれば、従来の方式に比べ簡単な構造でしかも少
ない構成部材で非回転側のワークの圧接推力を受
けることができ、ワークの位置決めを適確に行う
ことができる。
以上この発明にかかる摩擦圧接機の圧接推力受
装置の典型的な構成例について説明したが、この
説明例に限定されることなく発明の目的及び精神
を逸脱しない範囲において種々の設計変更を加え
ることができることは勿論である。
装置の典型的な構成例について説明したが、この
説明例に限定されることなく発明の目的及び精神
を逸脱しない範囲において種々の設計変更を加え
ることができることは勿論である。
第１図は従来の摩擦圧接機の圧接推力受装置の
側面図、第２図は固定クランプ装置の縦断面図、
第３図はこの発明にかかる摩擦圧接機の圧接推力
受装置の側面図、第４図は別の実施例にかかる固
定クランプ装置の縦断面図、第５図は圧接推力受
装置の縦断面図である。 ８…駆動モータ、１０…回転クランプ、１２…
回転チヤツク、１４…ワーク、１６…固定クラン
プ装置、１８…ワーク、２０…シリンダ、２２，
２４…シリンダ、２５…ワーク、２６，２８…保
持爪、３０，３２…プランジヤ、３４，３６…油
圧シリンダ、３８…ラツク歯、４０…ピニオン、
４２…ラツク歯杆、４４…ピン、４６…基台、４
８…駆動軸台、５０…駆動モータ、５２…プー
リ、５４…スライドシリンダ、５６，５８…固定
クランプ装置、６０…圧接推力受装置、６２，６
４…導管、６６…導油管、６８…連通管孔、７０
…導油管、７２，７４…導油管、７６…連通管、
７８…ベツド、８０，８２…スライダ、８３…ワ
ーク、８４，８６…爪、８８，９０…プランジ
ヤ、９２，９４…シリンダ、９６…ガイド、９８
…ストツパ、１００，１０２…導油管、１０４…
電磁切換弁、１０６…流量調整弁、１０８…カバ
ープレート、１１０，１１２…第１チヤンバ、１
１４…第２チヤンバ、１１６…基台、１１８，１
２０…スライダ、１２１…ワーク、１２２，１２
４…保持爪、１２６，１２８…プランジヤ、１３
０，１３２…油圧シリンダ、１３４，１３６…通
路、１４２，１４４…第１チヤンバ、１４６，１
４８…第２チヤンバ。
側面図、第２図は固定クランプ装置の縦断面図、
第３図はこの発明にかかる摩擦圧接機の圧接推力
受装置の側面図、第４図は別の実施例にかかる固
定クランプ装置の縦断面図、第５図は圧接推力受
装置の縦断面図である。 ８…駆動モータ、１０…回転クランプ、１２…
回転チヤツク、１４…ワーク、１６…固定クラン
プ装置、１８…ワーク、２０…シリンダ、２２，
２４…シリンダ、２５…ワーク、２６，２８…保
持爪、３０，３２…プランジヤ、３４，３６…油
圧シリンダ、３８…ラツク歯、４０…ピニオン、
４２…ラツク歯杆、４４…ピン、４６…基台、４
８…駆動軸台、５０…駆動モータ、５２…プー
リ、５４…スライドシリンダ、５６，５８…固定
クランプ装置、６０…圧接推力受装置、６２，６
４…導管、６６…導油管、６８…連通管孔、７０
…導油管、７２，７４…導油管、７６…連通管、
７８…ベツド、８０，８２…スライダ、８３…ワ
ーク、８４，８６…爪、８８，９０…プランジ
ヤ、９２，９４…シリンダ、９６…ガイド、９８
…ストツパ、１００，１０２…導油管、１０４…
電磁切換弁、１０６…流量調整弁、１０８…カバ
ープレート、１１０，１１２…第１チヤンバ、１
１４…第２チヤンバ、１１６…基台、１１８，１
２０…スライダ、１２１…ワーク、１２２，１２
４…保持爪、１２６，１２８…プランジヤ、１３
０，１３２…油圧シリンダ、１３４，１３６…通
路、１４２，１４４…第１チヤンバ、１４６，１
４８…第２チヤンバ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 相対的に回転するかもしくは一方が回転する
２つのワークを所定の圧接推力下で接触させてこ
の回転接触により発生する摩擦熱でワークの各接
触面を発熱させて前記２つのワークを圧接接合す
る摩擦圧接機において、 ベツド上を互いに接近離反する２つのスライダ
にそれぞれ保持爪を取付け、前記２つのスライダ
をそれぞれプランジヤを介して有効面積の異なる
２つのシリンダに連結し、少なくとも一方のプラ
ンジヤに位置決め制御手段を設けて前記２つのシ
リンダをそれぞれ導油管を介して共通の油圧切換
え手段に接続してなる位置決め機能を有するクラ
ンプ装置と、 基台上に摺動自在に配置された２つのスライダ
の対向端部にワーク保持爪を固着し、前記２つの
スライダの反対端部をそれぞれプランジヤを介し
て２つの独立したシリンダに連結してなる圧接推
力受装置とを、 ワークの非回転側に並設することを特徴とする
摩擦圧接機の圧接推力受装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の摩擦圧接機の圧
接推力受装置において、プランジヤの位置決め制
御手段は、ベツドと一体的に構成されたプランジ
ヤガイドとこのプランジヤガイドに係止するよう
プランジヤの外周部に取付けられたストツパとか
ら構成してなる摩擦圧接機の圧接推力受装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の摩擦圧接機の圧
接推力受装置において、ストツパは、プランジヤ
ガイドとシリンダとの間においてプランジヤの外
周部に取付けてなる摩擦圧接機の圧接推力受装
置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の摩擦圧接機の圧
接推力受装置において、油圧切換え手段は電磁切
換弁からなる摩擦圧接機の圧接推力受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20604481A JPS58107290A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 摩擦圧接機の圧接推力受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20604481A JPS58107290A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 摩擦圧接機の圧接推力受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107290A JPS58107290A (ja) | 1983-06-25 |
| JPH0152116B2 true JPH0152116B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=16516951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20604481A Granted JPS58107290A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 摩擦圧接機の圧接推力受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107290A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60199592A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-10-09 | Nomura Shoji:Kk | 油圧式管溶接用クランプ |
| JPS60244497A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-04 | Kitou Kogyo Kk | クランプ装置 |
| JPH0641743Y2 (ja) * | 1989-09-21 | 1994-11-02 | 千代田化工建設株式会社 | 摩擦圧接装置におけるクランプ装置 |
| US7764076B2 (en) * | 2007-02-20 | 2010-07-27 | Centipede Systems, Inc. | Method and apparatus for aligning and/or leveling a test head |
| CN103949770B (zh) * | 2014-05-12 | 2017-01-11 | 淮北恒远工程建材设备有限责任公司 | 一种三棱圆弧凸棱钻杆摩擦焊杆体夹紧装置 |
| CN108637454A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-12 | 湖南文理学院 | 一种便于远程控制提高保护效果的搅拌摩擦焊设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112585A (ja) * | 1974-07-19 | 1976-01-31 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Funatsumikyukeitankuno roshutsubukabaa |
| JPS5213452A (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-01 | Chiyoda Chem Eng Construct Co | Pressure welding rod holder for frictional pressure welder |
| JPS55161586A (en) * | 1979-06-01 | 1980-12-16 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | Clamping device in friction-pressure-welding machine |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP20604481A patent/JPS58107290A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112585A (ja) * | 1974-07-19 | 1976-01-31 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Funatsumikyukeitankuno roshutsubukabaa |
| JPS5213452A (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-01 | Chiyoda Chem Eng Construct Co | Pressure welding rod holder for frictional pressure welder |
| JPS55161586A (en) * | 1979-06-01 | 1980-12-16 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | Clamping device in friction-pressure-welding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58107290A (ja) | 1983-06-25 |
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