JPS5866604A - 工作物を把持する方法および装置 - Google Patents
工作物を把持する方法および装置Info
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- JPS5866604A JPS5866604A JP16990382A JP16990382A JPS5866604A JP S5866604 A JPS5866604 A JP S5866604A JP 16990382 A JP16990382 A JP 16990382A JP 16990382 A JP16990382 A JP 16990382A JP S5866604 A JPS5866604 A JP S5866604A
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- Japan
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- chuck
- workpiece
- machine tool
- gripping
- jaw
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
- B23Q3/183—Centering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16083—Jaws movement actuated by gears and racks
- B23B31/16087—Details of the jaws
- B23B31/16091—Form of the jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
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- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16287—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially using fluid-pressure means to actuate the gripping means
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械のジョー調整式チャック、特ニジヨ
ー形旋回チャックに工作物を把持スる方法および装置に
関する。
ー形旋回チャックに工作物を把持スる方法および装置に
関する。
両側を引続く２回の工程で加工しなければならない管片
、例えばスリーブを旋回チャックに把持する目的のため
に、旋回チャックにおおむね２つの方式が知られている
。そのうち１つは、片側を締付ける２ノヨー彫チヤツク
を、また他の１つは両側から中心に締付ける２ジヨー形
チヤツクを用いる。
、例えばスリーブを旋回チャックに把持する目的のため
に、旋回チャックにおおむね２つの方式が知られている
。そのうち１つは、片側を締付ける２ノヨー彫チヤツク
を、また他の１つは両側から中心に締付ける２ジヨー形
チヤツクを用いる。
把持される工作物は前段階の加工、すなわち製管の際に
、外径の公差を有する。この公差は数ミリメートルの範
囲内である。しかし、その内側輪郭を加工するときは、
これを外側の締付は直径に対して十分の数ミリメートル
以内で同心に回転させなければなら々い。
、外径の公差を有する。この公差は数ミリメートルの範
囲内である。しかし、その内側輪郭を加工するときは、
これを外側の締付は直径に対して十分の数ミリメートル
以内で同心に回転させなければなら々い。
一方のノヨーだけが締付は行程を遂行し、他方のノヨー
が受座の役割をする片側締付け２ジヨーチヤツクの場合
は、心出し締付けが限られた範囲でしかできない。この
ために、装填物に整合させなければならない締付は直径
の実寸法に従って、回転軸に対する工作物のほぼ中心の
位置を求め、ノヨーの下に添え物を置くことによって、
たいていの場合、この直径差はある程度調整される。こ
れは特に手数がかかるばかりでなく、不正確な結果をも
たらす。
が受座の役割をする片側締付け２ジヨーチヤツクの場合
は、心出し締付けが限られた範囲でしかできない。この
ために、装填物に整合させなければならない締付は直径
の実寸法に従って、回転軸に対する工作物のほぼ中心の
位置を求め、ノヨーの下に添え物を置くことによって、
たいていの場合、この直径差はある程度調整される。こ
れは特に手数がかかるばかりでなく、不正確な結果をも
たらす。
２つのジョーが等しい大きさの締付は行程を強制的に遂
行する両側中心給料は式２ジョーチャックではこの欠点
が除かれるが、しかしこのために必要な両ジョーの同期
化のための構造上、製造技術」二の費用が非常に大きく
、とりわけかなり大きな縮寸法と慣性質量を伴ったチャ
ックをもたらす結果になる。その理由はシステムの制約
による。何となれば、２つのジョーの同期機構はチャッ
クに収容されており、従ってチャックと共に回転しなけ
ればならないからである。
行する両側中心給料は式２ジョーチャックではこの欠点
が除かれるが、しかしこのために必要な両ジョーの同期
化のための構造上、製造技術」二の費用が非常に大きく
、とりわけかなり大きな縮寸法と慣性質量を伴ったチャ
ックをもたらす結果になる。その理由はシステムの制約
による。何となれば、２つのジョーの同期機構はチャッ
クに収容されており、従ってチャックと共に回転しなけ
ればならないからである。
本発明の目的は、僅かな手数で、慣性質量が小さく、同
期機構のないチャックで、異なる直径の工作物の心立し
締付けが可能外方法および装置を提供することである。
期機構のないチャックで、異なる直径の工作物の心立し
締付けが可能外方法および装置を提供することである。
この目的は、冒頭に説明した種類の方法から出発し、本
発明により、工作物を工作機械のチャックの外部で心立
しして締付け、チャックに対して中心に整列して該チャ
ックに挿入し、ジョー調整式チャックが工作′物の位置
に適応するまで、工作物を上記の位置に保持し、その」
―でチャックを工作物に整合した位置に固定することに
よって達成される。
発明により、工作物を工作機械のチャックの外部で心立
しして締付け、チャックに対して中心に整列して該チャ
ックに挿入し、ジョー調整式チャックが工作′物の位置
に適応するまで、工作物を上記の位置に保持し、その」
―でチャックを工作物に整合した位置に固定することに
よって達成される。
このようにして本発明の基本原理は、心立し締付けが可
能な把持装置によって工作物を工作機械のチャックの外
部で締付け、心出し締付は状態で工作機械のチャックに
整列して提供し、チャックの調整締付はジョーをこの工
作物に当接することができることにある。このようにし
て、一方では片側締付け２ジヨーチヤツクによる把持方
式において必要とされる工作物の選別と添え物の挿入が
回避され、他方では同期機構を省略できるので、チャッ
クの慣性質量が小さくなる。このことは旋回チャックに
おいて特に重要である。何となれば、このチャックは旋
回機構が必要であるため、いずれにしても既にかなり大
きな慣性質量を有するからである。
能な把持装置によって工作物を工作機械のチャックの外
部で締付け、心出し締付は状態で工作機械のチャックに
整列して提供し、チャックの調整締付はジョーをこの工
作物に当接することができることにある。このようにし
て、一方では片側締付け２ジヨーチヤツクによる把持方
式において必要とされる工作物の選別と添え物の挿入が
回避され、他方では同期機構を省略できるので、チャッ
クの慣性質量が小さくなる。このことは旋回チャックに
おいて特に重要である。何となれば、このチャックは旋
回機構が必要であるため、いずれにしても既にかなり大
きな慣性質量を有するからである。
強制的に同期駆動されるジョーを備えた前述の把持装置
のほかに、心立しして締付けられた工作物を工作機械の
チャックに導入するために、氏 機械腕送り装置、例えば装填装置またはロボットが必要
である。何となれば、工作機械のチャックの調整式締付
はノヨーが工作物を把持するまで、工作物を中心位置に
保持することは、このような機械的援助によってのみで
きるからである。人の手では、締付は作業の際に、工作
物をこの中心位置に保持することはできない。
のほかに、心立しして締付けられた工作物を工作機械の
チャックに導入するために、氏 機械腕送り装置、例えば装填装置またはロボットが必要
である。何となれば、工作機械のチャックの調整式締付
はノヨーが工作物を把持するまで、工作物を中心位置に
保持することは、このような機械的援助によってのみで
きるからである。人の手では、締付は作業の際に、工作
物をこの中心位置に保持することはできない。
送り装置は、心出し締付は把持装置によって得た中心位
置をもはや変えないために、調整式締付はジョーを有す
るグリッパチャック（Ｇｒｅｉｆｅｒ−ｆｕｔｔｅｒ）
を備えることができ、または送り装置のグリッパチャッ
クが、同様に一旦中心に保持した工作物の心出しがもは
や変更されないことを保証するために、追加の心出し締
付は把持装置を備えることができる。
置をもはや変えないために、調整式締付はジョーを有す
るグリッパチャック（Ｇｒｅｉｆｅｒ−ｆｕｔｔｅｒ）
を備えることができ、または送り装置のグリッパチャッ
クが、同様に一旦中心に保持した工作物の心出しがもは
や変更されないことを保証するために、追加の心出し締
付は把持装置を備えることができる。
しかし、また、心出し締付は把持装置を定置するのでな
く、送り装置が心出し締付は把持装置を備えることも可
能である。従って、定置される把持装置は省略すること
ができる。しかし、これを推せんできるのは、短い工作
物を取扱う場合だけである。何となれば、長い工作物は
、心出し締付は把持装置による方が、工作物を工作機械
のチャックに引渡さなければならないグリッパチャック
の場合よりも大きな有効把持長さが得られるので、より
良く整列することができるからである。
く、送り装置が心出し締付は把持装置を備えることも可
能である。従って、定置される把持装置は省略すること
ができる。しかし、これを推せんできるのは、短い工作
物を取扱う場合だけである。何となれば、長い工作物は
、心出し締付は把持装置による方が、工作物を工作機械
のチャックに引渡さなければならないグリッパチャック
の場合よりも大きな有効把持長さが得られるので、より
良く整列することができるからである。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は旋盤の公知の片側締付は旋回チャック１を示す
。この場合、一方のジョー２が固定され、対向して配置
されたジョー３は流体圧作動シリンダ４によって両矢印
５の方向に移動可能である。この片側締付は旋回チャッ
クの欠点は、工作物の外径が異なる場合に心立し締付け
ができないことであり、また挿入物を取付けてこの欠点
を調整しなければならないことである。
。この場合、一方のジョー２が固定され、対向して配置
されたジョー３は流体圧作動シリンダ４によって両矢印
５の方向に移動可能である。この片側締付は旋回チャッ
クの欠点は、工作物の外径が異なる場合に心立し締付け
ができないことであり、また挿入物を取付けてこの欠点
を調整しなければならないことである。
同じく公知の、第２図および第３図に示す旋ノヨーは軸
９，１０を中心に旋回し得るように支承されているから
、これらのノヨー７，８が把持する工作物１１を片側の
加工の後に旋回し、取付は直しせずに他方の側を加工す
ることができる。その場合、他方の側は旋回運動によっ
て旋回チャックの前面に達する。ノヨ−７，８によって
心立し締付けができるように、同期機構が設けられてい
る。同期機構は、ジョー７．８の操作のための作動シリ
ンダ１６ 、１．７のピストン棒１４，１５に設けたラ
ック１２ 、１．３を有する。ラック１２．１３にビニ
オン１８．１９がかみ合い、また一方でビニオン１８，
１９はラック２０．２１と係合する。ラック２０．２１
は、それぞれ対向する端部に別のラック２２゜２３を有
し、これらのラックが１つのビニオン２４によって互い
に連結されるから、ジョー７゜８の逆向きの強制駆動が
得られる。この旋回チャックにおいては第１図に示した
片側締付は旋回チャックの欠点は現れないが、しかし同
期機構が旋回チャックの縮寸法を大きくすると共に、回
転質量を大巾に増加する。
９，１０を中心に旋回し得るように支承されているから
、これらのノヨー７，８が把持する工作物１１を片側の
加工の後に旋回し、取付は直しせずに他方の側を加工す
ることができる。その場合、他方の側は旋回運動によっ
て旋回チャックの前面に達する。ノヨ−７，８によって
心立し締付けができるように、同期機構が設けられてい
る。同期機構は、ジョー７．８の操作のための作動シリ
ンダ１６ 、１．７のピストン棒１４，１５に設けたラ
ック１２ 、１．３を有する。ラック１２．１３にビニ
オン１８．１９がかみ合い、また一方でビニオン１８，
１９はラック２０．２１と係合する。ラック２０．２１
は、それぞれ対向する端部に別のラック２２゜２３を有
し、これらのラックが１つのビニオン２４によって互い
に連結されるから、ジョー７゜８の逆向きの強制駆動が
得られる。この旋回チャックにおいては第１図に示した
片側締付は旋回チャックの欠点は現れないが、しかし同
期機構が旋回チャックの縮寸法を大きくすると共に、回
転質量を大巾に増加する。
第４図は本発明の方法および装置を説明するだめの図で
、旋回チャック２６を有する旋盤の主軸台２５、および
揺動アーム２８とグリッパチャック２９とを包含する送
り装置２７の一部を示す。さらに、分離装置３１と心立
し締付は把持装置３２とを備えた工作物供給装置３０が
旋盤の外部に設けられている。
、旋回チャック２６を有する旋盤の主軸台２５、および
揺動アーム２８とグリッパチャック２９とを包含する送
り装置２７の一部を示す。さらに、分離装置３１と心立
し締付は把持装置３２とを備えた工作物供給装置３０が
旋盤の外部に設けられている。
傾斜するシュートの形に構成された工作物供給装置３０
上を逐次移動する工作物３３は、工作物分離装置３１に
よって停止され、その度毎に１個の工作物だけが、心立
し締付は把持装置に達することができる。この把持装置
の２つの異なる実施構造が第５図と第６図に示されてい
る。把持装置３２によって工作物を心出し締付けた後、
送り装置２７のチャック２９によって工作物が把持され
、次いで揺動アーム２８が送り装置の調整締付けまたは
心出し締付はチャックを旋盤の旋回チャック２６のチャ
ック軸線に把持されるまで、中心位置に保持される。工
作物の加工の後、この過程が反復される。旋盤の外部に
配設された心立し締付は把持装置の第１の実施例を第５
図に示す。この装置はブラケツ）３６．３７に取付けら
れた２個の角柱形・ソヨ−３４，３５を包含する。ブラ
ケットの一方はシリンダ３８と、他方はシリンダ３８の
ピストン棒３９と連結される。シリンダ３８は複動式作
動シリンダとして構成され、作動油供給管４０゜４１を
有する。作動油の供給管は制御すべり弁４２によって制
御される。２個のブラケット３６゜３７のそれぞれはラ
ック４３．４４に固着され、これらのラックはビニオン
４５を介して互いに連結されるから、角柱形ジョー３４
．３５の逆向きの強制運動が保証される。
上を逐次移動する工作物３３は、工作物分離装置３１に
よって停止され、その度毎に１個の工作物だけが、心立
し締付は把持装置に達することができる。この把持装置
の２つの異なる実施構造が第５図と第６図に示されてい
る。把持装置３２によって工作物を心出し締付けた後、
送り装置２７のチャック２９によって工作物が把持され
、次いで揺動アーム２８が送り装置の調整締付けまたは
心出し締付はチャックを旋盤の旋回チャック２６のチャ
ック軸線に把持されるまで、中心位置に保持される。工
作物の加工の後、この過程が反復される。旋盤の外部に
配設された心立し締付は把持装置の第１の実施例を第５
図に示す。この装置はブラケツ）３６．３７に取付けら
れた２個の角柱形・ソヨ−３４，３５を包含する。ブラ
ケットの一方はシリンダ３８と、他方はシリンダ３８の
ピストン棒３９と連結される。シリンダ３８は複動式作
動シリンダとして構成され、作動油供給管４０゜４１を
有する。作動油の供給管は制御すべり弁４２によって制
御される。２個のブラケット３６゜３７のそれぞれはラ
ック４３．４４に固着され、これらのラックはビニオン
４５を介して互いに連結されるから、角柱形ジョー３４
．３５の逆向きの強制運動が保証される。
第６図に示す心立し締付は把持装置の実施例では、第５
図に示す実施例の下側の角柱形ノヨー３５が、平坦な把
持面を有するジョー４６に代えられている。このため、
段伺ビニオン４７上にラック４３．４４の連結を行うこ
とが必要であり、それによって向いあう２つのノヨー３
４゜３６の異なる運動速度が得られる。中心に締付ける
ために、歯車比が角柱形ノヨーと直線形ジョーの角度の
差に対応し々ければ々らない。段付ヒニオン４７は直径
の異なる２個のピニオン段を有し、そのうち一方の段は
ラック４３と、他方の段はラック４４とかみ合う。把持
装置のその池の構造は第５図の把持装置と同様である。
図に示す実施例の下側の角柱形ノヨー３５が、平坦な把
持面を有するジョー４６に代えられている。このため、
段伺ビニオン４７上にラック４３．４４の連結を行うこ
とが必要であり、それによって向いあう２つのノヨー３
４゜３６の異なる運動速度が得られる。中心に締付ける
ために、歯車比が角柱形ノヨーと直線形ジョーの角度の
差に対応し々ければ々らない。段付ヒニオン４７は直径
の異なる２個のピニオン段を有し、そのうち一方の段は
ラック４３と、他方の段はラック４４とかみ合う。把持
装置のその池の構造は第５図の把持装置と同様である。
工作物３３は心室し締付は把持装置３２によって中心に
締付けられ、送り装置２７によって旋盤のチャック２６
に同心に整列して提供されり２６には２個の対向する角
柱形ジョー４８゜４９が設けられ、これらノヨーけそれ
ぞれ流体圧作動把持シリンダ５０．５１により、心室し
して締付けられた工作物３３に当接して、これを十分に
緊密に把持するまで移動可能である。
締付けられ、送り装置２７によって旋盤のチャック２６
に同心に整列して提供されり２６には２個の対向する角
柱形ジョー４８゜４９が設けられ、これらノヨーけそれ
ぞれ流体圧作動把持シリンダ５０．５１により、心室し
して締付けられた工作物３３に当接して、これを十分に
緊密に把持するまで移動可能である。
作動シリンダ５０，５］のピストン俸５４，５５に作用
する締付はシリンダ５２．５３によって、ソヨ−４８，
４９が上記の位置に固定される。
する締付はシリンダ５２．５３によって、ソヨ−４８，
４９が上記の位置に固定される。
ジョー４８ 、４９が把持位置に固定されたときに、初
めて工作物３３が送り装置￥１２７のチャック２９から
解放される。このようにして旋回チャック２６に同期装
置なしに済ませられるので、回転質量を大巾に減少する
ことができる。
めて工作物３３が送り装置￥１２７のチャック２９から
解放される。このようにして旋回チャック２６に同期装
置なしに済ませられるので、回転質量を大巾に減少する
ことができる。
第１図は旋盤の公知の片側締付は式旋回チャックの断面
図、第２図は旋盤の公知の心室し締付は式旋回チャック
の断面図、第３図は第２図の旋回チャックの縦断面図、
第４図は本発明の方法および装置の実施例を説明するた
めの図で、旋回チャックと送り装置とを備えた旋盤の主
軸台の一部および旋盤の外部に配設された心室し締付は
把持装置を示す図、第５図は心室し締付は把持装置の第
１実施例を示す図、第６図は心出し締付は把持装置の第
２実施例を示す図、第７図は第４図に示した旋盤の旋回
チャックの断面図を示す。 符号の説明 ２６：チャック、２７：送り装置、２８・・・揺動アー
ム、２９ニゲリツパチヤツク、３２：心室し締付は把持
装置、３３：工作物、３４，３５゜４６：ノヨー。 特許出願人 工マグ マシーネンフアプリク グゼルシャフトミット
ベシレンクテル ハフッング
図、第２図は旋盤の公知の心室し締付は式旋回チャック
の断面図、第３図は第２図の旋回チャックの縦断面図、
第４図は本発明の方法および装置の実施例を説明するた
めの図で、旋回チャックと送り装置とを備えた旋盤の主
軸台の一部および旋盤の外部に配設された心室し締付は
把持装置を示す図、第５図は心室し締付は把持装置の第
１実施例を示す図、第６図は心出し締付は把持装置の第
２実施例を示す図、第７図は第４図に示した旋盤の旋回
チャックの断面図を示す。 符号の説明 ２６：チャック、２７：送り装置、２８・・・揺動アー
ム、２９ニゲリツパチヤツク、３２：心室し締付は把持
装置、３３：工作物、３４，３５゜４６：ノヨー。 特許出願人 工マグ マシーネンフアプリク グゼルシャフトミット
ベシレンクテル ハフッング
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 工作機械のジョー調整式チャック、特に２ジヨ一
形旋回チャックに工作物を把持する方法において、工作
物を工作機械のチャックの外部で心立しして締付け、該
チャックに対して中心に整列して該チャックに搬入し、
前記ジョー調整式チャックが工作物の位置に適合するま
で、工作物を上記位置に保持し、その上でチャックを工
作物に整合した位置に固定することを特徴とする方法。 ２、工作機械のジョー調整式チャック、特に２ジヨ一形
旋回チャックに工作物を把持する装置において、工作機
械のチャック（２６）の外部で心立して締付けるために
、向いあって強制的に同期駆動されるジョー（３４、３
５；４６）を備えた把持装置（３２）が設けられ、心立
しして締付けられた工作物（３３）を工作機械のチャッ
ク（２６）に導入するために機械式送り装置（２７）、
例えば装填装置またはロボットが用いられることを特徴
とする装置。 ３、前記送り装置（２７）が、調整締付は式ジョーを有
するグリッパチャック（２９）を備えることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４、前記送り装置が心立しして締付ける追加の把持装置
を備えることを特徴とする特許装置を備えることを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE31391168 | 1981-10-01 | ||
| DE3139116 | 1981-10-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5866604A true JPS5866604A (ja) | 1983-04-20 |
Family
ID=6143185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16990382A Pending JPS5866604A (ja) | 1981-10-01 | 1982-09-30 | 工作物を把持する方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0076419A3 (ja) |
| JP (1) | JPS5866604A (ja) |
| ES (1) | ES516125A0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104275613A (zh) * | 2013-07-10 | 2015-01-14 | Smc株式会社 | 用于机床的夹紧装置和夹紧方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59219102A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-10 | シンシナティ・ミラクロン・インコーポレーテッド | 旋削機械のためのタ−レツトに支持した部品把持部 |
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