KR980000675A - 굽힘가공 작업용 유압장치 및 이 유압장치가 장착된 굽힘가공장치 - Google Patents

굽힘가공 작업용 유압장치 및 이 유압장치가 장착된 굽힘가공장치 Download PDF

Info

Publication number
KR980000675A
KR980000675A KR1019970023400A KR19970023400A KR980000675A KR 980000675 A KR980000675 A KR 980000675A KR 1019970023400 A KR1019970023400 A KR 1019970023400A KR 19970023400 A KR19970023400 A KR 19970023400A KR 980000675 A KR980000675 A KR 980000675A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
press
ports
bending
hydraulic actuator
Prior art date
Application number
KR1019970023400A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100472927B1 (ko
Inventor
데루아끼 유고
Original Assignee
유고 테루아끼
가부시끼가이샤 오프론
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP14618296A external-priority patent/JP3718001B2/ja
Priority claimed from JP15429096A external-priority patent/JP3145635B2/ja
Application filed by 유고 테루아끼, 가부시끼가이샤 오프론 filed Critical 유고 테루아끼
Publication of KR980000675A publication Critical patent/KR980000675A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100472927B1 publication Critical patent/KR100472927B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B21D7/025Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/20507Type of prime mover
    • F15B2211/20515Electric motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/405Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/857Monitoring of fluid pressure systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

본 발명의 유압장치는 제어를 위해 유압펌프에 직접 연결된 다수의 유압액츄에이터가 설치됐다. 유압펌프는 전기모터가 정회전 및 역회전될 때 양 회전방향으로 작동가능하다. 각 유압액츄에이터의 포트는 연결라인을 경유하여 유압펌프의 포트에 병렬로 연결된다. 다수의 전자밸브는 유압액츄에이터로 연결라인에 설치된다. 각 전자밸브를 개방 또는 페쇄시킴으로써, 이에 결합된 유압액츄에이터의 작동이 제어된다. 전기모터를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킴으로써 각 유입액츄에이터의 작동방향이 제어된다. 더욱이 위치센서는 특정 유압액츄에이터의 변위를 검출하기 위해 설치되고 전기모터는 위치센서에서 전달된 신호를 기초로 제어된다.

Description

굽힘가공 작업용 유압장치 및 이 유압장치가 장착된 굽힙가공장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른, 굽힘가공장치에 사용하기 위한 유압장치의 회로도.

Claims (9)

  1. 다수의 유압액츄에이터; 두 포트를 갖는 상기 다수의 유압액츄에이터에 유압유체를 공급하기 위해 두포트를 갖고, 제어회로의 제어하에서 상기 다수의 유압액츄에이터가 소정 작동순서로 작동되게 하는 유압펌프, 상기 다수의 유압액츄에이터 각각에 연결되고, 제어회로에 의해 조절되는 다수의 전자밸브, 상기 다수의 유압액츄에이터 각각의 양 포트를 병렬로 상기 유압펌프의 양 포트와 연결시키기 위한 연결관을 포함하는 제어회로; 및 시계방향과 반시계방향 양 방향으로 작동가능한 상기 유압펌프를 작동시키기 위해 정회전 및 역회전하는 모터로 구성되고, 상기 다수의 유압액츄에이터 각각은 상기 다수의 전자밸브 각각을 개방 또는 폐쇄시킴으로써 제어되며, 상기 다수의 유압액츄에이터의 작동방향은 상기 모터를 정회전 또는 역회전시킴으로써 제어되는 것을 특징으로 하는 유압장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다수의 유압액츄에이터에서 선택된 한 특정 유압액츄에이터의 변위를 검출하기 위한 위치센서를 더욱 포함하고, 상기 모터는 상기 위치센서에서 전달된 신호를 기초로 상기 제어회로에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 유압장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 유압액츄에이터 각각은 실린더로드를 갖는 유압실린더이고, 상기 실린더로드의 용적에 적어도 상응하는 유압탱크가 파일럿 체크밸브를 경유하여 상기 유압펌프의 양 포트에 연결된 것을 특징으로 하는 유압장치.
  4. 길이방향 공작물의 소정 굽힘가공 금형태에 따라 형성된 굽힘가공금형, 상기 굽힘가공금형에 대해 회전되게 지지된 굽힘가공 암, 및 상기 굽힘가공 암 위에 이동가능하게 지지된 프레스금형이 설치되고, 상기 프레스금형은 상기 공작물이 상기 굽힘가공 금형과 상기 프레스 금형사이에 유지될 때까지 상기 공작물을 향해 이동되며 상기 굽힘가공 암은 상기 공작물을 굽힘가공시키기 위해 두 포트를 갖는 굽힘가공 유압액츄에이터에 공급된 유압유체에 의해 회전되는 굽힘가공장치에 있어서, 두 포트를 갖고, 모터로 작동되며, 상기 전자모터가 시계방향 및 반시계방향으로 회전될 때 시계방향과 반시계방향 양 방향으로 회전가능한 유압펌프, 및 상기 유압펌프의 양 포트를 상기 유압액츄에이터의 양 포트에 연결시키기 위한 연결라인을 갖는 굽힘가공 유압장치; 상기 굽힘가공 암의 회전각을 검출하는 회전 센서; 및 상기 회전센서로 검출된 회전각을 기초로 상기 모터를 조절하고, 상기 모터를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킴으로써 상기 굽힘가공 유압액츄에이터의 작동방향을 조절하는 제어회로로 구성된 것을 특징으로 하는 굽힙가공장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 공작물에 축방향으로 압력을 작용시키고, 두포트를 갖는 프레스 유압액츄에이터; 및 상기 유압펌프의 양 포트를 상기 프레스 유압액츄에이터의 양 포트에 연결시키는 연결라인, 상기 프레스 유압액츄에이터의 작동속도를 검출하는 속도센서, 상기 회전센서로 검출된 회전각과 상기 속도센서로 검출된 작동속도를 기초로 상기 모터의 회전률을 제어하고, 그래서 상기 프레스 유압 액츄에이터가 상기 굽힘가공암의 회전에 따라 작동되게 하는 속행제어수단을 포함하는 프레스 유압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 굽힘가공장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 공작물에 축방향으로 압력을 작용시키고, 두 포트를 갖는 프레스 유압액츄에이터; 및 상기 프레스 유압액츄에이터의 양 포트에 상기 유압펌프의 양 포트를 연결시키기 위한 연결수단, 상기 프레스 유압장치에서 상기 프레스유압액츄에이터로 공급된 유압유체의 압력을 검출하기 위한 압력센서, 상기 회전센서로 검출된 회전각을 기초로 모터의 출력을 제어함으로써 상기 프레스 유압액츄에이터에 공급되는 최대압력을 제어하는 프레스 제어수단을 포함하는 프레스 유압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 굽힘가공장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 공작물에 축방향으로 압력을 작용시키고, 두 포트를 갖는 프레스 유압액츄에이터; 및 상기 프레스 유압액츄에이터의 양 포트에 상기 유압펌프의 양 포트를 연결시키기 위한 연결라인, 상기 프레스 유압액츄에이터의 작동속도를 검출하는 속도센서, 상기 프레스 유압장치에서 상기 프레스 유압액츄에이터로 공급되는 유압유체의 압력을 검출하는 압력센서, 상기 회전센서로 검출되는 회전각과 상기 속도센서로 검출된 작동속도를 기초로 상기 모터의 회전류를 제어하고, 그래서 상기 프레스 유압액츄에이터가 상기 굽힘가공암의 회전에 따라 작동되게 하는 속행제어수단, 및 상기 회전센서로 검출된 회전각을 기초로 모터의 출력을 제어함으로써 상기 프레스 유압액츄에이터에 공급되는 최대 압력을 제어하는 프레스 제어수단을 포함하는 프레스 유압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 굽힘가공장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 프레스 유압액츄에이터는 공작물의 굽힘가공중에 상기 공작물의 축방향 굽힘가공응력을 감소시키기 위해 압력금형을 이동시키도록 작동가능한 것을 특징으로 하는 굽힘가공장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 프레스 유압액츄에이터는 축방향으로 상기 공작물의 후방단부를 밀도록 작동가능한 것을 특징으로 하는 굽힘가공장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970023400A 1996-06-07 1997-06-05 굽힘가공작업용유압장치및이유압장치가장착된굽힘가공장치 KR100472927B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14618296A JP3718001B2 (ja) 1996-06-07 1996-06-07 液圧装置
JP8-146182 1996-06-07
JP15429096A JP3145635B2 (ja) 1996-06-14 1996-06-14 曲げ加工装置
JP8-154290 1996-06-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR980000675A true KR980000675A (ko) 1998-03-30
KR100472927B1 KR100472927B1 (ko) 2005-07-01

Family

ID=26477071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970023400A KR100472927B1 (ko) 1996-06-07 1997-06-05 굽힘가공작업용유압장치및이유압장치가장착된굽힘가공장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5819574A (ko)
EP (1) EP0811437B1 (ko)
KR (1) KR100472927B1 (ko)
DE (1) DE69710518T2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100740203B1 (ko) * 2005-05-20 2007-07-18 조인제 펌프 구동 전기 모터의 무부하 소비 전력을 절감하기 위한 유체 공급 장치와 그 제어 방법
KR100885475B1 (ko) * 2008-01-02 2009-03-24 (주)티에프에스글로발 모터의 소비전력을 절감하기 위한 유압장치 및 유압장치의 제어방법

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4772984B2 (ja) * 2001-05-23 2011-09-14 株式会社オプトン 曲げ加工用素材供給装置
DE10303360A1 (de) * 2003-01-29 2004-08-19 O & K Orenstein & Koppel Gmbh Hydrauliksystem für verdrängergesteuerte Linearantriebe
US7076982B2 (en) * 2004-01-09 2006-07-18 Jeffrey & Connie Coop, Llc Concentric bore bend die and clamp insert assembly
US7010951B2 (en) * 2004-02-18 2006-03-14 Chiao Sheng Machinery Co., Ltd. Feeding mechanism of an automatic pipe bending machine
DE502005004340D1 (de) * 2005-03-08 2008-07-17 Wafios Ag Biegevorrichtung für stab- und rohrförmige Werkstücke und Faltenglätteranordnung
US20070101711A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-10 The Beckwood Corporation Servo-motor controlled hydraulic press, hydraulic actuator, and methods of positioning various devices
US7765841B2 (en) * 2006-02-16 2010-08-03 Oes, Inc. Quality analysis of tube bending processes including mandrel fault detection
ATE396801T1 (de) * 2006-04-07 2008-06-15 Wafios Ag Biegemaschine für stabförmige werkstücke aus draht, rohrmaterial oder dgl.
WO2008102430A1 (ja) * 2007-02-20 2008-08-28 Seiko Works, Ltd. 曲げ加工装置及び曲げ加工方法
US7594417B1 (en) * 2008-08-15 2009-09-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Apparatus for wiper die monitoring
US20100089376A1 (en) * 2008-10-09 2010-04-15 Bunk Paul H Bow press with synchronously screw driven/pivoting outer bow limb support arms and mounted in free sliding fashion upon a support rail
US8534110B2 (en) * 2010-01-15 2013-09-17 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for tube bender set-up
US20120323354A1 (en) * 2011-06-14 2012-12-20 M.I.C. Industries, Inc. Systems and Methods for Making Panels from Sheet Material Using Adaptive Control
US10578100B2 (en) 2013-02-26 2020-03-03 Novatek Ip, Llc High-pressure pump for use in a high-pressure press
CN103334972A (zh) * 2013-07-19 2013-10-02 四川宏华石油设备有限公司 海洋钻机同步平移控制装置
JP6497239B2 (ja) * 2014-07-22 2019-04-10 新日鐵住金株式会社 金属管の曲げ加工装置
US11137000B2 (en) 2014-10-10 2021-10-05 MEA Inc. Self-contained energy efficient hydraulic actuator system
CA3041234A1 (en) 2015-10-23 2017-04-27 Aoi (Advanced Oilfield Innovations, Dba A.O. International Ii, Inc.) Prime mover system and methods utilizing balanced flow within bi-directional power units
KR101642675B1 (ko) * 2016-05-09 2016-07-26 김성동 유압을 이용하는 휴대용 파이프 벤딩기
CN107377689B (zh) * 2017-07-15 2023-08-11 新疆维吾尔自治区送变电工程公司 一种大跨度管母数控液压起拱仪
CN113909343A (zh) * 2021-08-24 2022-01-11 南京郎顿机床制造有限公司 一种具有挠度补偿结构的油电混合电液数控折弯机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB797354A (en) * 1954-01-22 1958-07-02 Hilgers Masch & App Bauanstalt Pipe bending machine
US4193733A (en) * 1978-05-17 1980-03-18 Harnischfeger Corporation Hydraulic excavator machine having self-contained electrohydraulic power units
JPS6323002A (ja) * 1986-07-16 1988-01-30 Daiichi Denki Kk 油圧パワ−サ−ボシステム
GB2196758B (en) * 1986-10-30 1990-11-07 Gen Electric Plc Hydraulically controlled actuator
JPH0217204A (ja) * 1988-07-06 1990-01-22 Daiichi Denki Kk 駆動源一体型液圧シリンダ
JPH0238020A (ja) * 1988-07-29 1990-02-07 Hiroshi Sato プラスチック成形機の電気的液圧制御装置と方法
DE4129478A1 (de) * 1991-09-05 1993-03-11 Schwarze Rigobert Verfahren zur steuerung einer rohrbiegemaschine
US5343725A (en) * 1993-07-07 1994-09-06 Eagle Precision Technologies Inc. Tube bending apparatus and method
US5481891A (en) * 1993-12-20 1996-01-09 Eagle Precision Technologies Inc. Tube bending apparatus and method
US5632176A (en) * 1995-10-06 1997-05-27 Pines Manufacturing Programmable pressure controlled mandrel extractor for tube bending machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100740203B1 (ko) * 2005-05-20 2007-07-18 조인제 펌프 구동 전기 모터의 무부하 소비 전력을 절감하기 위한 유체 공급 장치와 그 제어 방법
KR100885475B1 (ko) * 2008-01-02 2009-03-24 (주)티에프에스글로발 모터의 소비전력을 절감하기 위한 유압장치 및 유압장치의 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
DE69710518D1 (de) 2002-03-28
DE69710518T2 (de) 2002-08-08
EP0811437A1 (en) 1997-12-10
EP0811437B1 (en) 2002-02-20
US5819574A (en) 1998-10-13
KR100472927B1 (ko) 2005-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR980000675A (ko) 굽힘가공 작업용 유압장치 및 이 유압장치가 장착된 굽힘가공장치
US6543223B2 (en) Drive device
KR890010432A (ko) 유체장치(Fluid Apparatus)
FI67604B (fi) Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
JPH0469281B2 (ko)
SE505185C2 (sv) Styranordning för ett helhydrauliskt styrsystem
EP1420169A3 (en) Double-acting hydraulic press
JP2017166604A (ja) ショベル
EP0719948A2 (en) Straight travelling apparatus for heavy construction equipment
JPH04296203A (ja) 油圧駆動装置
US4468162A (en) Control means for a mechanical finger clamp
US6826998B2 (en) Electro Hydraulic servo valve
JP2013019425A (ja) 液圧装置
CN108087351B (zh) 电动液压的装置和液压轴
JP3891733B2 (ja) 舵取機の油圧制御装置およびこの油圧制御装置を有する船舶
JP2001208004A (ja) 油圧駆動装置
GB2106188A (en) Hydraulic cylinder control
JP3145635B2 (ja) 曲げ加工装置
JP4532691B2 (ja) 液圧駆動装置
CN111794297B (zh) 压力选择装置和液压控制装置
CN220577350U (zh) 一种装载机转向控制系统
JP2575017Y2 (ja) 油圧機器の駆動方向切換え操作装置
JP2911970B2 (ja) アンクランプ動作異常検出装置
JPH10169602A (ja) 液圧駆動装置
FI94662B (fi) Sovitelma kallioporakoneen puomin toimisylintereiden ohjaamiseksi

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130205

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140110

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150120

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160205

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170131

Year of fee payment: 13

EXPY Expiration of term