CN111794297B - 压力选择装置和液压控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供压力选择装置和液压控制装置。本发明的压力选择装置包括:电磁比例阀,其基于输入的操作压而输出比例阀压;以及选择部,其选择所述操作压和所述比例阀压中较高的一者的压力,并输出选择的所述压力。
Description
技术领域
本发明涉及压力选择装置和液压控制装置。
背景技术
利用工作油进行动作的液压挖掘机等施工机械利用液压控制装置驱动控制。液压控制装置包括:液压致动器,其使动臂、斗杆等进行动作;操作部,其供作业人员操作;液压泵,其向液压致动器供给工作油;以及液压控制阀等。液压控制阀基于由作业人员对操作部进行的操作来进行驱动。
液压控制阀控制工作油向液压致动器的供给。
在此,存在这样的情况:在液压控制装置设置将操作部的操作压作为信号输出的控制器(操作单元)、以及被基于来自控制器的输出信号驱动从而进行液压控制阀的驱动控制的电磁比例阀。控制器具有检测操作部的操作压并将该检测结果转换为规定的信号的控制电路。控制器借助控制电路将操作部的操作压转换成规定的信号后向电磁比例阀输出。通过使用电磁比例阀,能够使液压控制装置的构造简单化、能够使各部件的布局性提高。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平8-285121号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述的以往技术中,在操作了操作部后,且在由控制器进行了处理后驱动电磁比例阀,由此进行液压控制阀的驱动控制。因此,存在如下这样的课题:与控制器中的处理时间相应地,液压控制阀对操作部的操作的响应性降低。
本发明提供能够使用电磁比例阀使装置的构造简单化、并维持各部件的布局性并且能够提高对操作部的操作的响应性的压力选择装置和液压控制装置。
用于解决问题的方案
本发明的一技术方案的压力选择装置包括:电磁比例阀,其基于输入的操作压而输出比例阀压;以及选择部,其选择所述操作压和所述比例阀压中的较高的一者的压力,并输出选择出的所述压力。
通过这样构成,能够有效利用操作部的操作压和电磁比例阀的比例阀压这两者的压力。因此,能够使用电磁比例阀使装置的构造简单化、并维持各部件的布局性并且能够提高对操作部的操作的响应性。
本发明的另一技术方案的压力选择装置包括:电磁比例阀,其基于输入的操作压而输出比例阀压;以及选择部,其基于在所述操作压上加上校正压后的值和所述比例阀压中的较高的一者选择所述操作压和所述比例阀压中任一者的压力,并输出选择出的所述压力。
通过这样构成,能够随时使用期望的压力。因此,能够使用电磁比例阀使装置的构造简单化、并维持各部件的布局性并且能够提高对操作部的操作的响应性。
根据上述结构,也可以是,向驱动液压致动器的液压控制阀输出选择出的所述压力。
通过这样构成,能够提高液压控制阀对操作部的操作的响应性。
根据上述结构,也可以是,所述选择部包括在所述操作压与所述比例阀压之间切换的切换阀。
通过这样构成,能够利用切换阀快速地选择并输出期望的压力。因此,能够更可靠地提高对操作部的操作的响应性。
根据上述结构,也可以是,所述切换阀具有:滑阀芯,其沿着一个方向移动;操作压室,其设于所述滑阀芯的所述一个方向上的第1端,并且向所述第1端输入所述操作压;比例阀压室,其设于所述滑阀芯的与所述第1端在所述一个方向上相反的一侧的第2端,并且向所述第2端输入所述比例阀压;弹簧,其将所述滑阀芯的所述第1端朝向所述第2端按压;输出口,其供输入到所述第1端的压力和输入到所述第2端的压力中的较高的压力输出;操作压输入口,在输入到所述第1端的压力高于输入到所述第2端的压力的情况下,该操作压输入口与所述输出口连接;比例阀压输入口,在输入到所述第2端的压力高于输入到所述第1端的压力的情况下,该比例阀压输入口与所述输出口连接;以及罐口,在输入到所述第2端的压力高于输入到所述第1端的压力的情况下,该罐口连接所述操作压室和罐。
通过这样构成,能够使切换阀成为简单的结构,并且在比例阀压上升到在操作压上加上校正压后的值之前输出操作压,在比例阀压上升到在操作压上加上校正压后的值时输出比例阀压。另外,能够利用弹簧容易地调整校正压。
根据上述结构,也可以是,所述选择部具有另一切换阀,该另一切换阀因被输入所述操作压而向所述比例阀压室和所述比例阀压输入口输入所述比例阀压。
通过这样构成,能够利用另一切换阀判断是否输入了操作压(是否操作了操作部),在输入了操作压的情况下,能够快速地驱动切换阀。另外,在未输入操作压的情况(停止了对操作部的操作的情况)下,能够快速地使工作油向液压控制阀的供给停止。因此,能够进一步提高对操作部的操作的响应性。
本发明的另一技术方案的压力选择装置包括:电磁比例阀,其基于输入的操作压而输出比例阀压;切换阀,其具有:滑阀芯,其沿着一个方向移动;操作压室,其设于所述滑阀芯的所述一个方向上的第1端并且被输入所述操作压,并向所述第1端输入所述操作压;比例阀压室,其设于所述滑阀芯的与所述第1端在所述一个方向上相反的一侧的第2端并且被输入所述比例阀压,并向所述第2端输入所述比例阀压;弹簧,其将所述滑阀芯的所述第1端朝向所述第2端按压;输出口,其供输入到所述第1端的压力和输入到所述第2端的压力中的较高的压力输出;操作压输入口,在输入到所述第1端的压力高于输入到所述第2端的压力的情况下,该操作压输入口与所述输出口连接;比例阀压输入口,在输入到所述第2端的压力高于输入到所述第1端的压力的情况下,该比例阀压输入口与所述输出口连接;以及罐口,在输入到所述第2端的压力高于输入到所述第1端的压力的情况下,该罐口连接所述操作压室和罐;以及另一切换阀,其因被输入所述操作压而向所述比例阀压室和所述比例阀压输入口输入所述比例阀压。
通过这样构成,能够使切换阀成为简单的结构,并且能够在比例阀压上升到在操作压上加上校正压后的值之前输出操作压,在比例阀压上升到在操作压上加上校正压后的值时输出比例阀压。另外,能够利用弹簧容易地调整校正压。
另外,能够利用另一切换阀判断是否输入了操作压(是否操作了操作部),在输入了操作压的情况下,能够快速地驱动切换阀。此外,在未输入操作压的情况(停止了对操作部的操作的情况)下,能够快速地使工作油的供给停止。因此,能够进一步提高对操作部的操作的响应性。
本发明的另一技术方案的压力选择装置包括:电磁比例阀,其基于利用对操作部的操作所输入的操作压而输出比例阀压;以及选择部,其选择所述操作压和所述比例阀压中较高的一者的压力,并输出选择出的所述压力,在所述比例阀压为在所述操作压上加上校正压后的值以下的情况下,所述选择部选择所述操作压,并输出选择出的所述压力,在所述比例阀压高于在所述操作压上加上校正压后的值的情况下,所述选择部选择所述比例阀压,并输出选择出的所述压力,在刚停止了对所述操作部的操作之后,所述选择部使所述操作压和所述比例阀压向罐释放。
如此,通过输出在操作部的操作压上加上校正压后的值和电磁比例阀的比例阀压中的较高的一者的压力,能够与对操作部的操作相应地快速地输出期望的压力。另外,在停止了对操作部的操作时,也能够通过使操作压和比例阀压向罐释放来使工作油的供给快速地停止。因此,能够使用电磁比例阀使装置的构造简单化,并维持各部件的布局性,并且能够提高对操作部的操作的响应性。
本发明的另一技术方案的液压控制装置包括:上述的压力选择装置;液压控制阀,其基于所述压力选择装置选择出的所述压力进行驱动;以及液压致动器,其利用所述液压控制阀驱动控制。
通过这样构成,能够提供能够使用电磁比例阀使装置的构造简单化、并维持各部件的布局性并且能够提高液压控制阀的对操作部的操作的响应性的液压控制装置。
发明的效果
上述的压力选择装置和液压控制装置能够使用电磁比例阀使装置的构造简单化、并维持各部件的布局性,并且能够提高液压控制阀的对操作部的操作的响应性。
附图说明
图1是本发明的实施方式的施工机械的概略结构图。
图2是本发明的实施方式的液压控制装置的概略结构图。
图3是本发明的实施方式的液压控制装置处于第1初始动作中的概略结构图。
图4是本发明的实施方式的液压控制装置处于第2初始动作中的概略结构图。
图5是本发明的实施方式的液压控制装置处于动作中的概略结构图。
图6是本发明的实施方式的液压控制装置在操作刚停止之后的概略结构图。
图7是本发明的实施方式的液压控制装置在停止时的概略结构图。
图8是表示本发明的实施方式的工作油的压力的变化的曲线图,图8的(a)表示操作压和比例阀二次压的压力的变化,图8的(b)表示选择部的壳体侧输出口的压力的变化,图8的(c)表示由选择部选择的压力的变化。
附图标记说明
1、压力选择装置;2、电磁比例阀;3、选择部;8、第1切换阀(另一切换阀);9、第2切换阀(切换阀);12、壳体侧输出口;21、第2滑阀芯(滑阀芯);22、第2操作压室(操作压室);23、第2弹簧(弹簧);24、比例阀压室;25、操作压输入口;26、第2比例阀压输入口;27、第1操作压输出口;28、第2操作压输出口(输出口);29、第2比例阀压输出口(输出口);32、第2罐口(罐口);100、施工机械;107、液压致动器;109、液压控制阀;110、操作部;120、液压控制装置。
具体实施方式
接着,基于附图说明本发明的实施方式。
<施工机械>
图1是施工机械100的概略结构图。
如图1所示,施工机械100例如为液压挖掘机。施工机械100包括旋转体101和移动体102。旋转体101以能够旋转的方式设于移动体102之上。旋转体101利用未图示的液压马达转动。
旋转体101包括:驾驶室103,其供操作人员搭乘;动臂104,其具有以摆动自如的方式连结于驾驶室103的一端;斗杆105,其具有以摆动自如的方式连结于动臂104的与驾驶室103相反的一侧的另一端(顶端)的一端;以及铲斗106,其以摆动自如的方式连结于斗杆105的与动臂104相反的一侧的另一端(顶端)。该驾驶室103、动臂104、斗杆105以及铲斗106等利用液压控制装置120的液压致动器107驱动。
液压控制装置120基于自设于驾驶室103内的液压泵108供给的工作油来驱动。液压控制装置120包括液压致动器107、利用自液压泵108供给的工作油进行液压致动器107的驱动控制的液压控制阀109、以及进行液压控制阀109的驱动控制的压力选择装置1。另外,在驾驶室103内设有用于操作旋转体101、驾驶室103、动臂104、斗杆105以及铲斗106等的操作部110。
液压致动器107为使旋转体101转动的液压马达、驱动驾驶室103、动臂104、斗杆105以及铲斗106等的液压缸等。
液压控制阀109连接于液压致动器107,并向该液压致动器107供给期望的工作油。
操作部110构成压力选择装置1的一部分。基于操作部110的操作来驱动压力选择装置1。
<压力选择装置>
图2是压力选择装置1的概略结构图。
如图2所示,压力选择装置1除操作部110以外,还以电磁比例阀2和选择部3为主要结构。
操作部110经由配管112同与液压泵108并设的齿轮泵111连接。另外,操作部110经由第1操作压信号线L11与选择部3连接。操作部110针对自齿轮泵111供给来的工作油向第1操作压信号线L11输出保持了操作压的压力的工作油。以下,将保持了操作压的压力的工作油简称为操作压。
电磁比例阀2经由控制部4与第1操作压信号线L11连接。另外,电磁比例阀2连接于选择部3。
控制部4包括检测第1操作压信号线L11的压力的传感器5和将传感器5的检测结果作为电信号向电磁比例阀2输出的CPU(Central Processing Unit)6。
电磁比例阀2基于自CPU6输出的电信号向选择部3输出保持了比例阀二次压(相当于权利要求中的比例阀压)的压力的工作油。比例阀二次压是指来自供给侧的压力因控制电磁比例阀2而减压等后自电磁比例阀2输出的压力。换言之,比例阀二次压是指由电磁比例阀2基于操作压输出的压力。
以下,将保持了比例阀二次压的压力的工作油简称为比例阀二次压。另外,在以下的说明中,存在沿着工作油的流动而称为下游侧等的情况。第1操作压信号线L11和比例阀压信号线L2在下游侧经由选择部3与液压控制阀109连接。
选择部3以外壳7、设于外壳7内的第1切换阀(相当于权利要求中的另一切换阀)8、设于外壳7内且配置于比第1切换阀8靠下游侧的位置的第2切换阀(相当于权利要求中的切换阀)9为主要结构。在外壳7设有连接第1操作压信号线L11的壳体侧操作压输入口10、与液压控制阀109连接并向液压控制阀109输出工作油的壳体侧输出口(相当于权利要求中的输出口)12以及与罐113连接的罐连接口16。
第1切换阀8为所谓的二位三通方向控制阀。第1切换阀8具有在一个方向(图2中的左右方向)上较长的第1滑阀芯13。第1滑阀芯13在外壳7内沿着轴向移动。第1切换阀8在第1滑阀芯13的第1端侧设有第1操作压室14,该第1操作压室14经由第2操作压信号线L12与壳体侧操作压输入口10连接。操作压经由该第1操作压室14作用于第1滑阀芯13的第1端。
第1切换阀8在第1滑阀芯13的与第1端在轴向上相反的一侧的第2端侧设有弹簧室15。在弹簧室15设有弹性按压第1滑阀芯13的第2端的第1弹簧18。
在第1切换阀8设有第1比例阀压输入口17,该第1比例阀压输入口17经由第1比例阀压信号线L21与电磁比例阀2连接。比例阀二次压输出到第1比例阀压信号线L21。在第1切换阀8设有第1比例阀压输出口19,该第1比例阀压输出口19经由第2比例阀压信号线L22与第2切换阀9连接。在第1切换阀8设有第1罐口20,该第1罐口20经由第1罐线LT1与罐连接口16连接。
第2切换阀9为所谓的二位六通方向控制阀。第2切换阀9具有在一个方向(图2中左右方向)上较长的第2滑阀芯(相当于权利要求中的滑阀芯)21。第2滑阀芯21在外壳7内沿着轴向移动。第2切换阀9在第2滑阀芯21的第1端侧设有被作用操作压的第2操作压室(相当于权利要求中的操作压室)22。操作压经由该第2操作压室22作用于第2滑阀芯21的第1端。另外,在第2操作压室22设有弹性按压第2滑阀芯21的第1端的第2弹簧(相当于权利要求中的弹簧)23。
第2切换阀9在第2滑阀芯21的与第1端在轴向上相反的一侧的第2端侧设有被作用比例阀二次压的比例阀压室24。比例阀压室24与自第2比例阀压信号线L22分支出的第3比例阀压信号线L23连接。由此,比例阀二次压作用于比例阀压室24。比例阀二次压经由该比例阀压室24作用于第2滑阀芯21的第2端。
在第2切换阀9设有操作压输入口25,该操作压输入口25连接自第2操作压信号线L12分支出的第3操作压信号线L13。在第2切换阀9设有连接第2比例阀压信号线L22的第2比例阀压输入口(相当于权利要求中的比例阀压输入口)26。在第2切换阀9设有连接自第1罐线LT1分支出的第2罐线LT2的第2罐口(相当于权利要求中的罐口)32。
在第2切换阀9设有输出操作压的第1操作压输出口27和第2操作压输出口(相当于权利要求中的输出口)28。第1操作压输出口27经由第4操作压信号线L14与第2操作压室22连接。
在第2切换阀9设有输出比例阀二次压的第2比例阀压输出口(相当于权利要求中的输出口)29。在第2操作压输出口28连接有第5操作压信号线L15。在第5操作压信号线L15设有防止第5操作压信号线L15中的工作油的逆流的止回阀30。
在第2比例阀压输出口29连接有第4比例阀压信号线L24。
在第4比例阀压信号线L24设有防止第4比例阀压信号线L24中的工作油的逆流的止回阀31。第5操作压信号线L15和第4比例阀压信号线L24在各止回阀30、31的下游侧汇合。该汇合点经由选择压线LS与壳体侧输出口12连接。
<压力选择装置的动作>
接着,基于图2至图7说明压力选择装置1的动作。
<初始位置>
首先,基于图2说明压力选择装置1的初始位置。初始位置是指未利用操作部110进行任何操作的状态。
如图2所示,在初始位置时,自操作部110未输出操作压。因此,在第1切换阀8中,在第1操作压室14未作用操作压。由此,第1滑阀芯13的第2端被第1弹簧18弹性按压,而位于靠第1操作压室14侧的位置。在该状态下,第1比例阀压输入口17被第1滑阀芯13封闭。另外,第1比例阀压输出口19和第1罐口20利用第1滑阀芯13连接。
另一方面,在第2切换阀9中,在第2操作压室22未作用操作压,并且在比例阀压室24未作用比例阀二次压。因此,第2滑阀芯21的第1端被第2弹簧23弹性按压,而位于靠比例阀压室24侧的位置。在该状态下,操作压输入口25和第1操作压输出口27利用第2滑阀芯21连接。
另外,操作压输入口25和第2操作压输出口28利用第2滑阀芯21连接。而且,第2比例阀压输入口26、第2比例阀压输出口29以及第2罐口32被第2滑阀芯21封闭。
<第1初始动作>
接着,基于图3说明压力选择装置1的第1初始动作。第1初始动作是指对操作部110的操作刚开始之后的动作。
图3是第1初始动作中的压力选择装置1的概略结构图。
如图3所示,由于第1初始动作,在第1切换阀8的第1操作压室14作用有操作压,但在第1初始动作中,操作压的力小于第1切换阀8的第1弹簧18的弹性力。
因此,第1滑阀芯13保持位于靠第1操作压室14侧的位置的状态。操作压作用于第1操作压室14,并且经由第2操作压信号线L12、第3操作压信号线L13、第2切换阀9的操作压输入口25、第2切换阀9的第2操作压输出口28、第5操作压信号线L15、选择压线LS以及壳体侧输出口12向液压控制阀109输出。液压控制阀109基于操作压而被驱动。也就是说,在选择部3的第1初始动作中,输出操作压作为用于驱动液压控制阀109的压力。
另外,操作压经由第2切换阀9的操作压输入口25、第2切换阀9的第1操作压输出口27以及第4操作压信号线L14作用于第2操作压室22。
<第2初始动作>
接着,基于图4说明压力选择装置1的第2初始动作。第2初始动作是指刚经过第1初始动作之后的动作。
图4是第2初始动作中的压力选择装置1的概略结构图。
如图4所示,在第2初始动作中,第1操作压室14的操作压上升。因此,第1滑阀芯13克服第1弹簧18的弹性力而向弹簧室15侧移动(参照图4中的箭头Y1)。于是,第1切换阀8的第1比例阀压输入口17和第1比例阀压输出口19利用第1滑阀芯13连接。由此,比例阀二次压经由第1比例阀压信号线L21、第1切换阀8的第1比例阀压输入口17、第1切换阀8的第1比例阀压输出口19、第2比例阀压信号线L22以及第3比例阀压信号线L23作用于第2切换阀9的比例阀压室24。
此时,作用于比例阀压室24的比例阀二次压小于作用于第2切换阀9的第2操作压室22的操作压。因此,第2滑阀芯21保持位于靠比例阀压室24侧的位置的状态。由此,在选择部3的第2初始动作中,选择操作压并将其自壳体侧输出口12输出。液压控制阀109基于操作压而被驱动。
<动作中>
接着,基于图5说明压力选择装置1的动作中。动作中是指经过第2初始动作并持续地向液压控制阀109供给工作油的动作。
图5是动作中的压力选择装置1的概略结构图。
如图5所示,在动作中的第1切换阀8中,在第1操作压室14持续地作用有操作压,与第2初始动作同样地,第1滑阀芯13位于靠弹簧室15侧的位置。
另一方面,在第2切换阀9中,比例阀压室24的比例阀二次压上升。此时,该比例阀二次压大于在第2切换阀9的第2操作压室22的操作压上加上第2弹簧23的弹性力(相当于权利要求中的校正压)后的值。因此,第2滑阀芯21向第2操作压室22侧移动(参照图5中的箭头Y2)。于是,第2切换阀9的第2比例阀压输入口26和第2比例阀压输出口29利用第2滑阀芯21连接。另外,第2切换阀9的操作压输入口25和第2操作压输出口28保持被第2滑阀芯21封闭的状态。由此,比例阀二次压经由第2比例阀压信号线L22、第2切换阀9的第2比例阀压输入口26、第2切换阀9的第2比例阀压输出口29、第4比例阀压信号线L24、选择压线LS以及壳体侧输出口12向液压控制阀109输出。液压控制阀109基于比例阀二次压而被驱动。也就是说,在选择部3的动作中,选择并输出比例阀二次压。
另外,第2切换阀9的第2罐口32和第1操作压输出口27利用第2滑阀芯21连接。由此,作用于第2操作压室22的操作压经由第4操作压信号线L14、第2切换阀9的第1操作压输出口27、第2切换阀9的第2罐口32、第2罐线LT2、第1罐线LT1以及罐连接口16向罐113释放。也就是说,第2操作压室22的工作油向罐113回流。
<操作刚停止之后>
接着,基于图6说明压力选择装置1在操作刚停止之后的动作。操作刚停止之后是指从动作中刚停止对操作部110的操作之后。
图6是操作刚停止之后的压力选择装置1的概略结构图。
如图6所示,在操作刚停止之后,来自操作部110的操作压的输出停止。
因此,在第1切换阀8中,在第1操作压室14未作用操作压。由此,第2端被第1弹簧18弹性按压,第1滑阀芯13向第1操作压室14侧移动(参照图6中的箭头Y3)。
于是,第1切换阀8的第1比例阀压输出口19和第1罐口20利用第1滑阀芯13连接。由此,作用于第2切换阀9的比例阀压室24的比例阀二次压经由第3比例阀压信号线L23、第2比例阀压信号线L22、第1比例阀压输出口19、第1罐口20、第1罐线LT1以及罐连接口16向罐113释放。也就是说,比例阀压室24的工作油向罐113回流。
在操作刚停止之后的第2切换阀9中,比例阀压室24的比例阀二次压与动作中相同地大于在第2切换阀9的第2操作压室22的操作压上加上第2弹簧23的弹性力后的值。因此,第2操作压室22与动作中同样地与罐113连接。
<停止时>
接着,基于图7说明压力选择装置1的停止时。
图7是停止时的压力选择装置1的概略结构图。
如图7所示,停止时的压力选择装置1与初始位置的压力选择装置1(参照图3)相同。即,作用于第2切换阀9的比例阀压室24的比例阀二次压向罐113释放,第1滑阀芯13因其第2端被第1弹簧18弹性按压而向第1操作压室14侧移动。由此,压力选择装置1向初始位置返回。
图8是表示工作油的压力的变化的曲线图,图8的(a)表示在将纵轴设为压力、将横轴设为时间时输入到选择部3的操作压和比例阀二次压的压力的变化,图8的(b)表示在将纵轴设为压力、将横轴设为时间时选择部3的壳体侧输出口12的压力的变化,图8的(c)表示利用选择部3选择的压力的变化。图8的(a)、图8的(b)、图8的(c)的横轴(时间轴)相对应。图8的(a)的第1滑阀芯切换压力是指使第1滑阀芯13克服第1切换阀8的第1弹簧18的弹性力而向弹簧室15侧移动的第1操作压室14的操作压。
如图8的(a)、图8的(b)、图8的(c)所示,能够确认的是,在压力选择装置1的第1初始动作和第2初始动作中,选择压力高于比例阀二次压的压力的操作压并向液压控制阀109输出。
另外,能够确认的是,在压力选择装置1的动作中,选择压力大多高于操作压的压力的比例阀二次压并向液压控制阀109输出。在此,在动作中,存在比例阀二次压的压力低于操作压的压力的情况。然而,在第2切换阀9的第2弹簧23的作用下,在压力选择装置1的动作中,不会切换操作压和比例阀二次压而是选择比例阀二次压。
另外,压力选择装置1在操作刚停止之后成为选择压力低于比例阀二次压的压力的操作压的形态。
这样,上述的压力选择装置1包括操作部110、电磁比例阀2以及选择操作压和比例阀二次压中的任一者的压力并向液压控制阀109输出的选择部3。因此,能够有效利用操作压和比例阀二次压这两者的压力来进行液压控制阀109的驱动控制。因而,能够使用电磁比例阀2使压力选择装置1的构造简单化,并维持各部件的布局性,并且能够提高液压控制阀109对操作部110的操作的响应性。
另外,选择部3包括作用不同的两个切换阀8、9(第1切换阀8、第2切换阀9)。
第1切换阀8具有如下作用:因被输入操作压而切换第1滑阀芯13,从而选择实质上使比例阀二次压有效还是无效。因此,能够在比例阀二次压未完全上升的第1初始动作和第2初始动作中利用操作压驱动液压控制阀109。另外,能够在操作刚停止之后快速地使比例阀压向罐释放而使工作油向液压控制阀109的供给快速停止。因而,能够进一步提高液压控制阀109对操作部110的操作的响应性。
另一方面,第2切换阀9具有选择实质上利用比例阀二次压还是利用操作压的作用。因此,能够利用相对较高的压力进行液压控制阀109的驱动控制,因此能够进一步提高液压控制阀109对操作部110的操作的响应性。
而且,在第2切换阀9的第2弹簧23的作用下,在压力选择装置1的动作中,不会切换操作压和比例阀二次压而是选择比例阀二次压。也就是说,在第2切换阀9中,在操作压上加上校正压(第2弹簧23的弹性力),并对该相加后的值和比例阀二次压进行比较。因此,不用超出需要地切换第2切换阀9,就能够利用压力选择装置1得到稳定的工作油的输出。
为了满足第2切换阀9的作用,压力选择装置1在第2滑阀芯21的第1端设有第2操作压室22,在第2端设有比例阀压室24。在第2操作压室22设有第2弹簧23。第2切换阀9经由第5操作压信号线L15和第4比例阀压信号线L24与壳体侧输出口12连接。另外,第2切换阀9经由第1罐线LT1、第2罐线LT2与罐连接口16连接。如此,能够使压力选择装置1成为简单的构造,能够利用第2弹簧23的弹性力作为要加到操作压上的校正压。通过使第2弹簧23的弹性力变化,能够容易地调整校正压。
此外,本发明并不限定于上述的实施方式,还包含在不偏离本发明的主旨的范围内对上述的实施方式施加各种变更而成的实施方式。
例如,在上述的实施方式中,说明了施工机械100为液压挖掘机的情况。然而,并不限定于此,能够在各种各样的施工机械中采用上述的压力选择装置1。
在上述的实施方式中,说明了压力选择装置1的选择部3在外壳7内一体地设有第1切换阀8和第2切换阀9的情况。然而,并不限定于此,也可以相对独立地设置第1切换阀8和第2切换阀9。该情况下,第1切换阀8和第2切换阀9经由未图示的配管连接即可。例如,可以由配管构成各线L11~LT2。
Claims (8)
1.一种压力选择装置,其中,
该压力选择装置包括:
电磁比例阀,其基于输入的操作压的电信号而输出比例阀压;以及
选择部,其选择所述操作压和基于该操作压的所述比例阀压中的较高的一者的压力,并输出选择出的所述压力,
所述选择部包括在所述操作压与所述比例阀压之间切换的切换阀、和因被输入所述操作压而向所述切换阀输入所述比例阀压的另一切换阀。
2.一种压力选择装置,其中,
该压力选择装置包括:
电磁比例阀,其基于输入的操作压的电信号而输出比例阀压;以及
选择部,其基于在所述操作压上加上校正压后的值和基于所述操作压的所述比例阀压中的较高的一者,选择所述操作压和所述比例阀压中任一者的压力,并输出选择出的所述压力,
所述选择部包括在所述操作压与所述比例阀压之间切换的切换阀、和因被输入所述操作压而向所述切换阀输入所述比例阀压的另一切换阀。
3.根据权利要求1或2所述的压力选择装置,其中,
向驱动液压致动器的液压控制阀输出选择出的所述压力。
4.根据权利要求1所述的压力选择装置,其中,
所述切换阀具有:
滑阀芯,其沿着一个方向移动;
操作压室,其设于所述滑阀芯的所述一个方向上的第1端,并且向所述第1端输入所述操作压;
比例阀压室,其设于所述滑阀芯的与所述第1端在所述一个方向上相反的一侧的第2端,并且向所述第2端输入所述比例阀压;
弹簧,其将所述滑阀芯的所述第1端朝向所述第2端按压;
输出口,其供输入到所述第1端的压力和输入到所述第2端的压力中的较高的压力输出;
操作压输入口,在输入到所述第1端的压力高于输入到所述第2端的压力的情况下,该操作压输入口与所述输出口连接;
比例阀压输入口,在输入到所述第2端的压力高于输入到所述第1端的压力的情况下,该比例阀压输入口与所述输出口连接;以及
罐口,在输入到所述第2端的压力高于输入到所述第1端的压力的情况下,该罐口连接所述操作压室和罐。
5.根据权利要求4所述的压力选择装置,其中,
所述另一切换阀因被输入所述操作压而向所述比例阀压室和所述比例阀压输入口输入所述比例阀压。
6.一种压力选择装置,其中,
该压力选择装置包括:
电磁比例阀,其基于输入的操作压而输出比例阀压;
切换阀,其具有:滑阀芯,其沿着一个方向移动;操作压室,其设于所述滑阀芯的所述一个方向上的第1端并且被输入所述操作压,并向所述第1端输入所述操作压;比例阀压室,其设于所述滑阀芯的与所述第1端在所述一个方向上相反的一侧的第2端并且被输入所述比例阀压,并向所述第2端输入所述比例阀压;弹簧,其将所述滑阀芯的所述第1端朝向所述第2端按压;输出口,其供输入到所述第1端的压力和输入到所述第2端的压力中的较高的压力输出;操作压输入口,在输入到所述第1端的压力高于输入到所述第2端的压力的情况下,该操作压输入口与所述输出口连接;比例阀压输入口,在输入到所述第2端的压力高于输入到所述第1端的压力的情况下,该比例阀压输入口与所述输出口连接;以及罐口,在输入到所述第2端的压力高于输入到所述第1端的压力的情况下,该罐口连接所述操作压室和罐;以及
另一切换阀,其因被输入所述操作压而向所述比例阀压室和所述比例阀压输入口输入所述比例阀压。
7.一种压力选择装置,其中,
该压力选择装置包括:
电磁比例阀,其基于利用对操作部的操作所输入的操作压的电信号而输出比例阀压;以及
选择部,
在基于所述操作压的所述比例阀压为在所述操作压上加上校正压后的值以下的情况下,所述选择部选择所述操作压,并输出选择出的所述压力,
在基于所述操作压的所述比例阀压高于在所述操作压上加上校正压后的值的情况下,所述选择部选择所述比例阀压,并输出选择出的所述压力,
在刚停止所述操作部的操作之后,所述选择部使所述操作压和所述比例阀压向罐释放,
所述选择部包括在所述操作压与所述比例阀压之间切换的切换阀、和因被输入所述操作压而向所述切换阀输入所述比例阀压的另一切换阀。
8.一种液压控制装置,其中,
该液压控制装置包括:
压力选择装置,其为权利要求1~7中任一项所述的压力选择装置;
液压控制阀,其基于所述压力选择装置选择出的所述压力进行驱动;以及
液压致动器,其利用所述液压控制阀驱动控制。
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