KR890010432A - 유체장치(Fluid Apparatus) - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

유체장치(Fluid Apparatus)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 유체장치의 실시예를 대략적으로 나타내고 있는 도면.
제2도는 유체장치의 제어기의 제어를 설명하기 위해 대략적으로 나타낸 그래프.
제3도 내지 제5도는 제어기에 의하여 이루어지는 프로세스의 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 공기실린더(pneumatic cylinder) 2 : 주요 몸체(main body)
2 : 관(tube) 3 : 피스톤(piston)
4 : 중공의 피스톤 로드(hollow piston rod) 5 : 볼 너트
6 : 볼나사축(ball screw shaft)
7 : 자기 브레이크(magnetic brake)
9 : 제1공기원(first air source) 13 : 밸브 제어용 제1솔레노이드
14 : 제2공기원(second air source) 15, 16 : 제1 및 제2wp동라인
17, 18 : 밸브제어용 제2솔레노이드 19 : 제어기(controller)
20, 21 : 공기압력 조절장치
23 : 감압밸브(perssure reducing valve)
22 : 공기압력필터 24 : 주유기(lubricator)
25 : 속도제어밸브(speed control valve) 26, 29 : 책 밸브(check valve)
27 : 가변드로틀 밸브(variable throttling valve) 30 : 머플러(mufflers)
31 : 인터 페이스(interface) 32 : CPU
33 : 제동신호 발생부(brake signal generation portion)
34 : 여자신호 발생부(exciting signal generating portion)
35 : 구동기(driver) 101 : 드로틀밸브
E1, E2: 배기구(exhaust ports)
C1, C2: 실린더 포트(cylinder ports)
P1,P2: 제1 및 제2포트
36 : 전기역학적 브레이크(electro-dynamic brake)

Claims (9)

  1. 유체장치에 있어서, 관(2a)을 가진 주요몸체(2), 관(2a)에 미끌어져 움직일 수 있게 장치된 피스톤(3)과 피스톤(3)에 고정되어 주요몸체(2)에 축둘레로 회전할 수는 있으나 움직이지는 못하도록 장치되고 그것과 동축상으로 피스톤(3)에 고정된 볼너트(5)와 결합되는 볼나사축(6)과 주요몸체(2)로부터 돌출된 볼나사축(6)의 일단부를 그 내부에 수용하는 중공의 피스톤로드(4)을 구비하고 있는 유압실린더(1)와: 유압실린더(1)의 주요몸체(2)의 일단부에 고정되고 볼나사축(6)의 회전에 제동을 거는 자기브레이크(7) : 유압실린더(1)의 볼나사축(6)의 회전수를 감지하여 감지된 회전수를 나타내는 전기신호를 출력하는 회전식 부호기(8)와: 유압실린더(1)의 제1포트(P1) 도는 제2포트(P2)와 압력원을 연결하므로서 피스톤(3)을 왕복시키는 제1솔레노이드 제어밸브(13)와 : 유압실린더(1)의 제1제동압력포트(P'1)에 연결된 제1제동라인(1 5)과 : 유압실린더(1)의 제2제동압력포트(P'2)에 연결된 제2제동라인(16)과 : 제1제동압력포트(P'1) 또는 제2제동압력포트(P'2)와 압력원(14)을 연결하는 제1 및 제2제동라인(15,16)과 연결된 제2솔레노이드 제어밸브(17,18)와: 한편으로는 제1솔레노이드 제어밸브(13)를 제어하기 위한 구동신호(S3,S'3)를 출력하고, 다른 한편으로는 제1제동신호(S4,S'4)와 해당작동단면(I1…In)에 따른 제2제동신호(S5)는 물론 회전식 부호기(8)로부터 받아들인 신호와 미리 정해진 목표값(V1…Vn)을 나타내는 신호와의 편차, 제1솔레노이드 제어밸브(13)를 통하여 압력원(9)으로부터 유입되는 유체의 압력에 의하여 피스톤(3)에 배후압력을 가하도록 제2솔레노이드 제어밸브(18,17)를 온 또는 오프시키기 위한 제1제동신호(S4,S'4)와 자기브레이크(7)를 작동시키기 위한 제2제동신호(S5)를 출력시키므로서 목표위치에서 피스톤(3)이 부드럽게 정지되도록 하는 제어기(19)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유체장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1제동압력포트(P'1)는 제1포트(P1)와 마주한 면에 있는 유압실린더(1)의 관(2a)에 설치되고, 제2제동압력포트(P'2)는 제2포트(P2)와 마주한 면에 있는 유압실린더(1)의 관(2a)에 설치되는것을 특징으로 하는 유체장치.
  3. 제1항에 있어서, 제어기(19)는 제2솔레노이드 제어밸브(18,17)로 송출하는 제1제동신호(S4,S'4)와 로터리엔코더(8)로부터 받아들인 신호를 기초로 하여 결정된 피스톤(3)의 실제속도를 이상 감속곡선(C)을 기초로 미리 결정된 목표속도(V1…Vn)와 비교하여 피스톤(3)의 실제속도가 목표속도(V1…Vn)보다 크거나 같으면 자기브레이브 (7)에 제2제동신호(S5)를 출력하는 간헐적 작동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체장치.
  4. 제1항에 있어서, 제어기(19)는 감속의 초기에 제2솔레노이드 제어밸브(17,18)에 제1제어신호(S4,S'4)를 연속적으로 출력시키기 위한 연속작동장치와, 회전식 부호기(8)로부터 받아들인 신호를 기초로 하여 결정된 피스톤(3)의 실제속도를 이상 감속곡선(C)을 기초로 하여 미리 결정된 목표속도(V1…Vn)와 비교하여 피스톤(3)의 실제속도가 목표속도(V1…Vn)보다 크거나 같으면 자기브레이브(7)에 제2제동신호(S5)를 단속적으로 출력하는 간헐적 작동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체장치.
  5. 제4항에 있어서, 볼나사축(6)에 제동력을 인가하는 전기역학적 브레이크(36)가 유압실린더(1)의 주요몸체(1)의 일단부에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 유체장치.
  6. 제2항에 있어서, 제어기(19)는 제2솔레노이드 제어밸브(18,17)에 제1제동신호(S4,S4')와, 회전식 부호기(8)로부터 받아들인 신호를 기초로 하여 결정된 피스톤(3)의 실제속도를 이상 감속곡선(C)을 기초로 하여 미리 결정된 목표속도(V1…Vn)와 비교하여 피스톤(3)의 실제속도가 목표속도(V1…Vn)보다 크거나 같으면 자기브레이크(7)에 제2제동신호(S5)를 단속적으로 출력하는 간헐적 작동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체장치.
  7. 제2항에 있어서, 제어기(19)는 감속의 초기에 제2솔레노이드 제어밸브(18,17)에 제2제동신호(S4,S'4)를 연속적으로 출력시키기 위한 연속작동장치와 회전식 부호기(8)로부터 받아들인 신호를 기초로 하여 결정된 피스톤(3)의 실제속도를 이상감속곡선(C)를 기초로 하여 미리 결정된 목표속도(V1…Vn)와 비교하여 피스톤(3)의 실제속도가 목표속도(V1…Vn)보다 크거나 같으면 자기브레이크(7)에 제2제동신호(S5)를 단속적으로 출력하는 간헐적 작동장치에 포함하는 것을 특징으로 하는 유체장치.
  8. 제7항에 있어서, 볼나사축(6)에 제동력을 인가하는 전기역학적 브레이크(36)가 유압실린더(1)의 주요몸체(2)의 일단부에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 유체장치.
  9. 유체장치에 있어서, 관(2a)을 가진 주요몸체(2)와, 관(2a)에 활동적으로 장치된 피스톤(3)과, 피스톤(3)에 고정되어 주요몸체(2)에 회전할 수는 있으나 축방향으로는 움직이지 않도록 설치되며 그것과 동축상으로 피스톤(3)에 고정된 볼너트(5)와 결합하는 볼나사축(6)과, 주요몸체(2)로부터 돌출된 볼나사축(6)의 일단부를 그 내부에 수용하는 중공의 피스톤로드(4)를 포함하는 유압실린더(1)와: 유압실린더(1)의 주요몸체(2)의 일단부에 고정되고 볼나사축(6)의 회전에 제동을 거는 자기브레이크(7)와: 유압실린더(1)의 볼나사축(6)의 회전수를 감지하여 감지된 회전수를 나타내는 전기신호를 출력시키기 위한 회전식 부호기(8)와: 유압실린더(1)의 제1포트(P1) 또는 제2포트(P2)를 압력원과 연결함으로서 피스톤(3)을 왕복시키기 위한 제1솔레노이드 제어밸브(13)와; 제1솔레노이드제어밸브(13)와 유압실린더(1)의 제1포트(P1)간의 라인(1 1)과 연결된 제1제동라인(15')와 : 제1솔로노이드 제에밸브(13)와 유압실린더(1)의 제2포트(P2)간의 라인(12)과 연결된 제2제동라인(16')과 제1포트(P1) 또는 제2포트 (P2)를 압력원(14)과 연결하기 위해 제1 및 제2제동라인( 15',16')과 연결된 제2솔레노이드 제어밸브(17,18)와: 한편으로는 제1솔레노이드 제어밸브(13)를 제어하기 위한 구동신호(S3,S'3)를 출력하고, 다른 한편으로는 제1제동신호(S4,S'4)와 해당 작동부분 (I1…In)에 따른 제2재동신호(S5)는 물론 미리 정해진 목표값(V1…Vn)을 나타내는 신호로부터 회전식 부호기(8)에서 받아들인 신호와의 편차, 제1솔레노이드 제어밸브(13)을 통하여 압력원(9)으로부터 유입되는 유체의 압력에 의하여 피스톤(3)에 배후압력이 인가되도록 제2솔레노이드 제어밸브(17,18)를 온 또는 오프시키기 위한 제1제동신호(S4,S'4) 및 자기브레이크(7)를 작동시키기 위한 제2제동신 호(S5)를 출력시킴으로서 목표위치에 피스톤(3)이 부드럽게 정지되도록 하는 제어기( 19)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유체장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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