CN201043548Y - 油电混合油缸 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种油电混合油缸，包括固定支架、油压系统、滚珠螺杆和滚珠螺杆副，油压系统由活塞杆、活塞和腔体组成，腔体固定于固定支架，活塞杆左端密封穿过腔体左端，活塞固套于活塞杆上并设于腔体中，活塞把腔体分隔成左、右腔体，右腔体设有供油进出的右腔油口，活塞杆左端固连于滚珠螺杆右端，滚珠螺杆左端可螺旋转动穿过滚珠螺杆副，滚珠螺杆左端再活动穿过固定支架左侧边，滚珠螺杆副的转动由马达控制。本例能精确定位，反应灵敏、响应速度快；并且不受工作对象阻力变化、脉动的影响；调速范围宽；低速时可有效解决抖动现象。

Description

油电混合油缸
技术领域
本实用新型涉及一种油缸
背景技术
油(气)缸在工作过程中容易获得很大的工压力。但因惯性、本身的工作介质具有可压缩性和外界环境(如温度、工作对象阻力的变化、内泄、管路压力损失、节流、脉动、液压冲击等)的影响。低速时有抖动现象；无法精确定位；响应速度慢；控制系统中信号的变换比较难；实际工作的数据与设定的参数有偏差；无法得到理想的圆滑曲线。目前有用伺服阀控制，伺服阀的控制方法是建立在设定的压力、速度的参数与实际的压力、速度数据发生误差后采取的补偿方法，从根本上还是有误差的。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种油电混合油缸，该油电混合油缸能精确定位，反应灵敏、响应速度快；并且不受工作对象阻力变化、脉动的影响；调速范围宽；低速时可有效解决抖动现象。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油电混合油缸，包括固定支架、油压系统、滚珠螺杆和滚珠螺杆副，油压系统由活塞杆、活塞和腔体组成，腔体固定于固定支架，活塞杆左端密封穿过腔体左端，活塞固套于活塞杆上并设于腔体中，活塞把腔体分隔成左、右腔体，右腔体设有供油进出的右腔油口，活塞杆左端固连于滚珠螺杆右端，滚珠螺杆左端可螺旋转动穿过滚珠螺杆副(即滚珠螺杆可相对滚珠螺杆副左右移动)，滚珠螺杆左端再活动穿过固定支架左侧边，滚珠螺杆副的转动由马达控制。
本实用新型进一步技术方案是：
固定支架左侧边固设有一平面轴承，滚珠螺杆左端活动穿设过平面轴承，利于保持滚珠螺杆的平稳。
左腔体设有供油进出的左腔油口，这时活塞向右移动也由油压控制，否则活塞向右移动缩回由马达控制。
活塞杆右端活动穿过固定支架右侧边。
固定支架由左支撑壁、右支撑壁、上支撑壁拉杆、下支撑壁拉杆和底座组成，左支撑壁、右支撑壁分别构成固定支架的左、右侧边，左支撑壁和右支撑壁的底部分别固定于底座左、右两端，上支撑壁拉杆两端分别固定穿过左支撑壁、右支撑壁的上部，下支撑壁拉杆两端分别固定穿过左支撑壁、右支撑壁的下部，滚珠螺杆左端活动穿过左支撑壁中部，活塞杆右端活动穿过右支撑壁中部。
上支撑壁拉杆两端缩小形成肩部，肩部分别抵靠左支撑壁、右支撑壁上部，上支撑壁拉杆两端缩小后的部分形成螺纹分别穿出左支撑壁、右支撑壁上部再与螺母啮合，这样上支撑壁拉杆两端就分别固定于左支撑壁、右支撑壁上部了。
下支撑壁拉杆两端缩小形成肩部，肩部分别抵靠左支撑壁、右支撑壁下部，上支撑壁拉杆两端缩小后的部分形成螺纹分别穿出左支撑壁、右支撑壁下部再与螺母啮合，这样下支撑壁拉杆两端就分别固定于左支撑壁、右支撑壁下部了。
本实用新型的有益效果是：本例工作工程是：油泵进入油缸右腔体，活塞杆受力推动滚珠螺杆向左移动，使受力面可得到很大的工作推力。因滚珠螺杆副与马达配合有自锁功能(通过齿轮或蜗轮减速器实现，为现有技术)，克制滚珠螺杆向左移动，当油缸中活塞杆所产生的工作推力大于工作对象实际阻力，只要用伺服(步进)马达控制滚珠螺杆副的转速和转动的角度，就可以控制滚珠螺杆向左移动的速度和精度，能得到理想的圆滑曲线，并且调速范围宽，低速没有抖动。活塞杆工作完成缩回时，由马达控制或由左腔油压控制都可；又因工作推力主要由油缸提供，因此滚珠螺杆副内的滚珠因被动转动不易损坏。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
实施例：一种油电混合油缸，包括固定支架18、油压系统、滚珠螺杆1和滚珠螺杆副2，油压系统由活塞杆5、活塞51和腔体52组成，腔体固定于固定支架18，活塞杆左端密封穿过腔体左端，活塞固套于活塞杆上并设于腔体中，活塞把腔体分隔成左、右腔体521、522，右腔体设有供油进出的右腔油口，活塞杆左端固连于滚珠螺杆右端，滚珠螺杆左端可螺旋转动穿过滚珠螺杆副(即滚珠螺杆可相对滚珠螺杆副左右移动)，滚珠螺杆左端再活动穿过固定支架左侧边，滚珠螺杆副的转动由马达控制(通过齿轮或蜗轮减速器实现，为现有技术，本例不在详述)。
固定支架左侧边固设有一平面轴承3，滚珠螺杆左端活动穿设过平面轴承，利于保持滚珠螺杆的平稳。
左腔体设有供油进出的左腔油口，这时活塞向右移动也由油压控制，否则活塞向右移动缩回同样由马达控制。
活塞杆右端活动穿过固定支架右侧边。
固定支架由左支撑壁6、右支撑壁7、上支撑壁拉杆9、下支撑壁拉杆8和底座15组成，左支撑壁、右支撑壁分别构成固定支架的左、右侧边，左支撑壁和右支撑壁的底部分别固定于底座左、右两端，上支撑壁拉杆两端分别固定穿过左支撑壁、右支撑壁的上部，下支撑壁拉杆两端分别固定穿过左支撑壁、右支撑壁的下部，滚珠螺杆左端活动穿过左支撑壁中部，活塞杆右端活动穿过右支撑壁中部。
上支撑壁拉杆两端缩小形成肩部，肩部分别抵靠左支撑壁、右支撑壁上部，上支撑壁拉杆两端缩小后的部分形成螺纹分别穿出左支撑壁、右支撑壁上部再与螺母10啮合，这样上支撑壁拉杆两端就分别固定于左支撑壁、右支撑壁上部了。
下支撑壁拉杆两端缩小形成肩部，肩部分别抵靠左支撑壁、右支撑壁下部，上支撑壁拉杆两端缩小后的部分形成螺纹分别穿出左支撑壁、右支撑壁下部再与螺母10啮合，这样下支撑壁拉杆两端就分别固定于左支撑壁、右支撑壁下部了。
本例中，滚珠螺杆和活塞杆可为一体，即活塞杆为滚珠螺杆的一部分，为等同替换，同样为本例要求保护范围。
本例中介质油可换为气，为等同替换，这时气的推力由气泵或蓄能器提供，同样为本例要求保护范围。
又本例中滚珠螺杆可换为丝杆，则相应滚珠螺杆副需换成螺母，为等同替换，同样为本例要求保护范围。
本例工作工程是：油泵进入油缸右腔体522，活塞杆5受力推动滚珠螺杆向左移动，使受力面a可得到很大的工作推力。因滚珠螺杆副2与马达配合有自锁功能，克制滚珠螺杆1向左移动，当油缸中活塞杆5所产生的工作推力大于工作对象实际阻力，只要用伺服(步进)马达控制滚珠螺杆副的转速和转动的角度，就可以控制滚珠螺杆1向左移动的速度和精度，能得到理想的圆滑曲线，并且调速范围宽，低速没有抖动。又因工作推力主要由油缸提供，因此滚珠螺杆副2内的滚珠因被动转动不易损坏。
本实用新型的工作推力由油压(或气压)系统提供，工作精度由马达控制。

Claims (7)

1.一种油电混合油缸，其特征是：包括固定支架、油压系统、滚珠螺杆和滚珠螺杆副，油压系统由活塞杆、活塞和腔体组成，腔体固定于固定支架，活塞杆左端密封穿过腔体左端，活塞固套于活塞杆上并设于腔体中，活塞把腔体分隔成左、右腔体，右腔体设有供油进出的右腔油口，活塞杆左端固连于滚珠螺杆右端，滚珠螺杆左端可螺旋转动穿过滚珠螺杆副，滚珠螺杆左端再活动穿过固定支架左侧边，滚珠螺杆副的转动由马达控制。
2.根据权利要求1所述的油电混合油缸，其特征是：固定支架左侧边固设有一平面轴承，滚珠螺杆左端活动穿设过平面轴承。
3.根据权利要求1所述的油电混合油缸，其特征是：左腔体设有供油进出的左腔油口。
4.根据权利要求1所述的油电混合油缸，其特征是：活塞杆右端活动穿过固定支架右侧边。
5.根据权利要求1或4所述的油电混合油缸，其特征是：固定支架由左支撑壁、右支撑壁、上支撑壁拉杆、下支撑壁拉杆和底座组成，左支撑壁、右支撑壁分别构成固定支架的左、右侧边，左支撑壁和右支撑壁的底部分别固定于底座左、右两端，上支撑壁拉杆两端分别固定穿过左支撑壁、右支撑壁的上部，下支撑壁拉杆两端分别固定穿过左支撑壁、右支撑壁的下部，滚珠螺杆左端活动穿过左支撑壁中部，活塞杆右端活动穿过右支撑壁中部。
6.根据权利要求5所述的油电混合油缸，其特征是：上支撑壁拉杆两端缩小形成肩部，肩部分别抵靠左支撑壁、右支撑壁上部，上支撑壁拉杆两端缩小后的部分形成螺纹分别穿出左支撑壁、右支撑壁上部再与螺母啮合。
7.根据权利要求5所述的油电混合油缸，其特征是：下支撑壁拉杆两端缩小形成肩部，肩部分别抵靠左支撑壁、右支撑壁下部，上支撑壁拉杆两端缩小后的部分形成螺纹分别穿出左支撑壁、右支撑壁下部再与螺母啮合。
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