JP3295619B2 - 流体圧シリンダにおけるセンサ取付具 - Google Patents
流体圧シリンダにおけるセンサ取付具Info
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Description
タイロッドに位置検出センサを取付けるためのセンサ取
付具に関するものである。
置を確認するために、磁気近接スイッチ等の位置検出セ
ンサが取付けられており、タイロッドによって組み付け
られた流体圧シリンダにあっては、通常タイロッドを利
用して位置検出センサが取付けられる。図3ないし図5
はタイロッドを利用した既提案の位置検出センサの取付
手段を示し、位置検出センサ10が取付けられる流体圧
シリンダ1は、円筒状のシリンダチューブ2とその軸方
向両端のヘッドカバー3とロッドカバー4を備え、これ
らの部材は複数本(図示の例は4本)のタイロッド5と
ナット6によって一体に組み付けられており、シリンダ
チューブ2内を気密に往復動するピストン(図示省略)
のロッド7は、ロッドカバー4を気密に貫通して外部に
突出している。
設けたポート3aと4aから、ピストンで区画された一
対のシリンダ室に圧縮空気を給排するとピストンとロッ
ド7が往復動し、ピストンの外周面に、被検出体の一例
である環状の永久磁石(図示省略)が取付けられてい
る。図3中の符号8は、カバー3と4に設けた、ピスト
ンの速度制御用プラグである。
けるためのセンサ取付具11は、タイロッド5の円周面
の半分以上を囲むタイロッド取付溝12と、先端がタイ
ロット取付溝12に向いて開口する複数個のねじ孔13
と、これとほぼ直交する方向の位置検出センサ10を取
付けるためのセンサねじ孔14とを備えている。上記位
置検出センサ(図示の例は磁気近接スイッチ)10は、
ボディ16の側方に突出する取付部17を備え、センサ
取付ねじ18を、取付部17の孔17aを通してセンサ
ねじ孔14に螺入することによって、センサ取付具11
に取付けられている。
溝12によりタイロッド5に装着してねじ孔13に取付
ねじ15を螺入すると、取付ねじ15によってタイロッ
ド5がタイロッド取付溝12の側面に圧接されるので
(図4参照)、タイロッド5の長手方向の任意の位置に
固定することができる。このセンサ取付具11は、タイ
ロッド5を利用して取付けるために、流体圧シリンダ1
にセンサ取付具を取付けるための別個の構成を設ける必
要がないという利点を備えている。しかしながら、上記
センサ取付具11は、図4に示すように、位置検出セン
サ10をシリンダチューブ2の外周面に当接させて、タ
イロッド5の円周方向への取付姿勢を決める必要がある
ために、予め位置検出センサ10を取付けておかないと
タイロッド5の円周方向への取付姿勢が決まらないとい
う問題がある。
ンサ10を取付けておかないと、センサ取付具11のタ
イロッド5への取付姿勢によっては、図5に示すように
タイロッド5に固定した後に位置検出センサ10を取付
けることができなかったり、或いは位置検出センサ10
とシリンダチューブ2との間隙が大きくなって位置検出
センサ10の機能が低下することがある。また、上記セ
ンサ取付具11は、該センサ取付具11をタイロッド5
に固定した位置が位置検出センサ10のタイロッド5へ
の取付位置となるために、位置検出センサ10の取付位
置を調整するためには、取付ねじ15によるセンサ取付
具11の固定を解除して、センサ取付具11と位置検出
センサ10とをタイロッド5に対して移動させなければ
ならない。さらに、取付ねじ15とセンサ取付ねじ18
とを異なる方向から操作するためにその操作が面倒であ
り、しかもこれらのねじの操作に必要な操作空間が大き
くなる。したがって、位置検出センサ10を流体圧シリ
ンダ1に取付けるための操作が面倒である。
する課題は、位置検出センサの取付操作が容易な流体圧
シリンダにおけるセンサ取付具を提供することにある。
め、本発明の流体圧シリンダにおけるセンサ取付具は、
流体圧シリンダの動作位置を検出する位置検出センサ
を、上記流体圧シリンダのタイロッドに取付けるための
センサ取付具において、上記センサ取付具が、上記タイ
ロッドの外周を囲むタイロッド取付溝と、これと平行で
かつ位置検出センサの取付位置が調整可能なセンサ取付
部と、先端がタイロッド取付溝に向いて開口するねじ孔
と、流体圧シリンダのシリンダチューブの外周面に当接
する当接部とを備え、上記センサ取付具が、上記ねじ孔
に螺入した取付ねじによるタイロッド取付溝とタイロッ
ドとの圧接によって、タイロッドの任意の位置に固定可
能とされており、上記センサ取付部が、タイロッド取付
溝と平行で反対側に開口しかつ開口の幅方向両側に係止
部を有するセンサ取付溝を有し、上記位置検出センサ
が、上記係止部に係止可能な肩部と、上記ねじ孔と同方
向のセンサねじ孔とを備え、センサ取付溝に挿入された
上記位置検出センサが、センサねじ孔に螺入したセンサ
取付ねじのセンサ取付溝底面の押圧による肩部と係止部
の係止によって、センサ取付溝の任意の位置に固定可能
とされていることを特徴としている。
記位置検出センサの上面に、その作動を目視するための
表示灯が設けられている。
タイロッドに装着し、その長手方向の所望の位置におい
て当接部をシリンダチューブの外周面に当接させて、取
付ねじをねじ孔に螺入すると、センサ取付具をその位置
に固定することができる。この場合、センサ取付具のタ
イロッドの円周方向への取付姿勢は当接部のシリンダチ
ューブへの当接によって決まるので、予め位置検出セン
サを取付けておかなくてもよい。また、センサ取付具を
タイロッドに固定した後に、位置検出センサをセンサ取
付部に対して移動させることにより、流体圧シリンダに
対する位置検出センサの取付位置を調整することができ
る。
置検出センサをセンサ取付溝に沿って移動させることが
でき、所望の位置においてセンサ取付ねじをセンサねじ
孔に螺入すると、位置検出センサの肩部がセンサ取付溝
の係止部に係止してその位置に固定される。この場合、
取付ねじとセンサ取付ねじとを同じ方向において操作で
きるので、位置検出センサの位置調整操作が一層容易で
ある。
示し、位置検出センサ20が取付けられる流体圧シリン
ダは、図3に示す流体圧シリンダ1と同一の構成を備え
ている。したがって、図の主要な同一の箇所に同一の符
号を付して、詳細な説明は省略する。しかしながら、上
記流体圧シリンダは図示の流体圧シリンダに限定される
ものではなく、タイロッドによって組み付けられたもの
であればよい。
タイロッド5に取付けるためのセンサ取付具21は、タ
イロッド5の円周面の半分以上を囲むタイロッド取付溝
22と、位置検出センサ20が取付けられるセンサ取付
溝23と、センサ取付溝側の端部のシリンダチューブ2
の外周面に当接する当接部24とを備え、適宜の金属ま
たは合成樹脂によって一体に形成されている。上記タイ
ロッド取付溝22とセンサ取付溝23は、センサ取付具
21の長手方向に貫通するとともに、互いに平行でかつ
反対側の面に開口し、当接部24はシリンダチューブ2
とほぼ同心の円弧面とされている。上記センサ取付溝2
3は、開口23aの幅が溝内側の幅よりも狭くされ、こ
れによって開口23aの幅方向両側にそれぞれ係止部2
3bが形成されており、タイロッド取付溝22のセンサ
取付溝側に、先端がタイロッド取付溝22に開口する複
数個(図示の例は2個)のねじ孔25が設けられてい
る。
検出センサ20は、図示の実施例においては図3に示す
位置検出センサ10と同様に、被検出体である磁石の接
近によって信号を出力する磁気近接スイッチとして構成
されている。しかしながら、上記被検出体と位置検出セ
ンサは、磁石と磁気近接スイッチとに限定されるもので
はなく、例えば被検出体を金属とし、位置検出センサを
金属の誘導電流を検出して信号を出力する高周波発信形
の位置検出センサとすることができる。
のボディ28は、センサ取付溝23に遊挿可能に形成さ
れ、幅方向の両側にセンサ取付溝23の係止部23bに
係止する肩部28aが、長手方向の一端近くにセンサ取
付ねじ30が螺入するセンサねじ孔28bがそれぞれ形
成されており、上面にその作動を目視するための表示灯
31が設けられている。また、ボディ28におけるセン
サねじ孔28bと反対側の端面から、リード線32が引
き出されている。
口からセンサ取付溝23に挿入し、適宜の位置において
開口23aを通して、ドライバー等の適宜の回転工具に
よりセンサ取付ねじ30をセンサねじ孔28bに螺入す
ると、その先端がセンサ取付溝23の底面を押圧するこ
とにより、肩部28a,28aが係止部23b,23b
に係止してその位置に固定され、リード線32はセンサ
取付溝23の長手方向の開口から外部に取出される。セ
ンサ取付ねじ30のセンサねじ孔28bへの螺入を緩め
ると、肩部28aと係止部23bとの係止が解除される
ので、位置検出センサ20をセンサ取付溝23に沿って
移動することができる。
溝22をタイロッド5の長手方向の所望の位置に装着
し、当接部24をシリンダチューブ2の外周面に当接す
ると、タイロッド5の円周方向への取付姿勢を決めるこ
とができる。次いで、取付ねじ26をねじ孔25に螺入
すると、先端の円錐面26aがタイロッド5を押圧する
ので、センサ取付具21がタイロッド5に固定される
(図2参照)。この場合、タイロッド5はタイロッド取
付溝22の内方に向けて押圧されるので、センサ取付具
21がタイロッド5から外れることはない。また、当接
部24によって、センサ取付具21のタイロッド5に対
する円周方向の取付姿勢が決まるので、予め位置検出セ
ンサ20をセンサ取付溝23に取付けておかなくてもよ
い。適宜の回転工具によってセンサ取付ねじ30をセン
サねじ孔28bに螺入すると、位置検出センサ20の肩
部28aがセンサ取付溝23の係止部23bに係止し
て、センサ取付溝23に固定される。
ッド5に対する位置決めと、位置検出センサ20のセン
サ取付具21に対する位置決めとを個別に行えるので、
取付ねじ26によってセンサ取付具21をタイロッド5
に固定した後に、位置検出センサ20の表示灯31の点
灯を目視しながら、これと同じ方向からセンサ取付ねじ
30を操作して、位置検出センサ20のセンサ取付具2
1に対する取付位置、換言すれば流体圧シリンダ1に対
する取付位置を調整することができる。したがって、位
置検出センサ20の流体圧シリンダ1への取付操作及び
取付位置の調整が容易である。また、センサ取付具21
をタイロッド5に固定するための取付ねじ26と、位置
検出センサ20をセンサ取付溝23に固定するためのセ
ンサ取付ねじ30の両方を同じ方向において操作できる
ので、これらのねじの操作が容易で、しかも一方向の作
業空間において操作できるので、異なる方向から2つの
ねじを操作する場合に比べて、位置検出センサ20を流
体圧シリンダ1に取付けるために必要な作業空間を狭い
ものとすることができる。
ダチューブ2の長さより短くされているが、本発明のセ
ンサ取付具はシリンダチューブの軸方向長さにほぼ等し
い長さとすることができ、この場合は、センサ取付具を
タイロッドに固定したままで、位置検出センサの取付位
置を調整することができる。
に設けた当接部によってタイロッドの円周方向への取付
姿勢が決まることと、センサ取付具をタイロッドに固定
した後に位置検出センサのセンサ取付部への取付位置を
調整できることとによって、位置検出センサをタイロッ
ドに取付ける取付操作が容易である。また、センサ取付
具をタイロッドに固定するための取付ねじと、位置検出
センサをセンサ取付溝に固定するためのセンサ取付ねじ
を、同じ方向から操作できるので、これらのねじの操作
が容易で、しかも操作に必要な空間が狭くなるので、流
体圧シリンダの周囲の無駄な空間を少なくすることがで
きる。
Claims (2)
- 【請求項1】流体圧シリンダの動作位置を検出する位置
検出センサを、上記流体圧シリンダのタイロッドに取付
けるためのセンサ取付具において、 上記センサ取付具が、上記タイロッドの外周を囲むタイ
ロッド取付溝と、これと平行でかつ位置検出センサの取
付位置が調整可能なセンサ取付部と、先端がタイロッド
取付溝に向いて開口するねじ孔と、流体圧シリンダのシ
リンダチューブの外周面に当接する当接部とを備え、 上記センサ取付具が、上記ねじ孔に螺入した取付ねじに
よるタイロッド取付溝とタイロッドとの圧接によって、
タイロッドの任意の位置に固定可能とされており、 上記センサ取付部が、タイロッド取付溝と平行で反対側
に開口しかつ開口の幅方向両側に係止部を有するセンサ
取付溝を有し、 上記位置検出センサが、上記係止部に係止可能な肩部
と、上記ねじ孔と同方向のセンサねじ孔とを備え、 センサ取付溝に挿入された上記位置検出センサが、セン
サねじ孔に螺入したセンサ取付ねじのセンサ取付溝底面
の押圧による肩部と係止部の係止によって、センサ取付
溝の任意の位置に固定可能とされている、 ことを特徴とする流体圧シリンダにおけるセンサ取付
具。 - 【請求項2】上記位置検出センサの上面に、その作動を
目視するための表示灯が設けられている、 ことを特徴とする請求項1に記載した流体圧シリンダに
おけるセンサ取付具。
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