JPH0639123Y2 - ストロ−クセンサ付きシリンダ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はシリンダストロークを検出できるようにしたス
トロークセンサ付きのシリンダ装置に関する。

（従来の技術） 流体圧シリンダ、例えば油圧シリンダのシリンダストロ
ーク量を検出するために、ストロークセンサを備えたシ
リンダ装置が、実願昭61-100250号を含めて、数多く出
願されている。

ストロークセンサはシリンダのシリンダヘッド部に設け
られ、ピストンロッドのストローク量を検出する磁気セ
ンサ等を用いることが多く、このためにピストンロッド
には所定のピッチ間隔で磁気スケールが埋め込まれてお
り、したがってピストンロッドの移動に伴い磁気センサ
はスケールピッチに同期したサインカーブの出力波を発
生する。

（考案が解決しようとする問題点） ところでピストンロッドに埋め込まれる磁気スケール
は、ピストンロッドの機械的強度を損なうことのないよ
うに、ピストンロッドの全周ではなく一側面にしか形成
せず、このために磁気センサの取付位置もこのスケール
に対面した位置に限定される。

シリンダチューブに対するピストンロッドの周方向の位
置関係は、それぞれ両端取付部のクレビスの方向から規
制されるので、シリンダチューブに対して磁気センサの
位置を決めてやれば、ピストンロッドの磁気スケールと
の位置関係は正しく対応させることができる。

ところが、シリンダヘッドをシリンダチューブに取付け
るのに、通常はシリンダヘッドをシリンダチューブに螺
合しているため、規定の締付トルクでシリンダヘッドを
締結したときに、シリンダチューブに対するシリンダヘ
ッドの周方向の位置関係は常に一定となる保証はない。

このために、シリンダヘッドに予め磁気センサを一体的
に取付けてあると、シリンダチューブに対する締結時に
磁気センサとピストンロッドの磁気スケールとが正しく
対峙しなくなることがあり、このような場合にはストロ
ーク位置を検出することができなくなる。

シリンダヘッドをシリンダチューブに対して螺合しない
で、所定の位置で複数のボルトにより固定するともでき
るが、この場合にはシリンダヘッドとシリンダチューブ
との嵌合面にねじを形成して螺合するタイプのものには
適用できず、汎用性に劣り、製品コストの上昇を招く。

本考案はこのような問題を解決することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） そこで本考案は、シリンダチューブにピストンロッドが
摺動自由に貫通するシリンダヘッドを螺合し、このシリ
ンダヘッドの端面にセンサを内蔵したセンサホルダを配
置し、かつシリンダチューブに固着したブラケットにセ
ンサホルダをボルトを介して締結した。

（作用） シリンダヘッドをシリンダチューブに対いて所定の締付
トルクで螺合してから、シリンダヘッドの端面に密着す
るようにセンサホルダを取り付けることにより、磁気セ
ンサのピストンロッド軸方向位置が決まり、さらにシリ
ンダチューブに固定されたブラケットに対してセンサホ
ルダをボルト結合する構成により、センサの周方向の位
置が正しく設定される。

（実施例） 第１図，第２図は本考案の実施例を示す。

図中１はシリンダチューブ、２はこのシリンダチューブ
１に螺合するシリンダヘッド、３はピストンロッド、４
はストロークセンサ部である。

シリンダチューブ１に対してシリンダヘッド２は嵌合面
に形成したねじ部５を介して螺合し、その内周をピスト
ンロッド３が摺動自由に貫通する。

シリンダチューブ１の端面外周にはつば状のブラケット
６が溶接により固定され、このブラケット６の四隅には
ピストンロッド３と同軸方向にボルト穴７が形成され
る。

シリンダヘッド２の端面にはピストンロッド３と同心的
な環状段部８が形成され、この環状段部８に対してスト
ロークセンサ部４のセンサホルダ９に設けた環状凹部10
が嵌合する。中心にピストンロッド３の貫通孔11を有す
るセンサホルダ９の四隅にはボルト挿通孔12が形成さ
れ、このボルト挿通孔12に挿通したボルト13を前記ボル
ト穴７に螺合することによりセンサホルダ９をシリンダ
ヘッド２の端面に締結する。

センサホルダ９の内部には磁気センサ14が内蔵され、こ
のセンサ14によりピストンロッド３の一側面に形成した
磁気スケール（図示せず）を検出する。

以上のように構成され、したがって、ストロークセンサ
部４を取付けるには、予めピストンロッド３にシリンダ
ヘッド２とセンサホルダ９とを挿入した状態において、
まずシリンダヘッド２をシリンダチューブ１に対してね
じ部５を介して所定の締付トルクで締結した後、シリン
ダヘッド２の端面にセンサホルダ９の端面が密着するよ
うに、環状段部８と環状凹部10を嵌合させる。

次ぎにセンサホルダ９を四隅のボルト挿通孔12がボルト
穴７と一致するまで回転させ、ボルト13によりセンサホ
ルダ９をブラケット６に固定する。ボルト挿通孔12及び
ボルト穴７の位置は、センサホルダ９に収めた磁気セン
サ14がピストンロッド３の磁気スケールに対峙するよう
に予め位置決めされているため、この状態で磁気センサ
14の周方向の位置が正しく設定される。

ピストンロッド３はシリンダチューブ１（シリンダヘッ
ド２）に対して回転可能であるが、使用時の取付状態で
はピストンロッド３の端部の取付具穴位置（クレビス）
からシリンダチューブ１との位置関係が予め設定されて
いるため、シリンダチューブ１の周方向に対して正しい
位置に磁気センサ14をセットすれば、ピストンロッド３
の磁気スケールと正確に対応することになる。

なお、シリンダヘッド２のシリンダチューブ１に対する
締結は、シリンダヘッド２の端面に穴2Aを明け、専用の
引っ掛けスパナによりねじ込むか、またはセンサホルダ
９の方にも同様の穴を明け、両者にピンを差し込んで一
体化し、センサホルダ９を回転させることによりシリン
ダヘッド２をねじ込んでもよい。

一方、センサホルダ９はシリンダチューブ１の端面に固
定したブラケット６に取り付ける構成となっており、こ
のブラケット６にはシリンダ内で発生する高張力が作用
することはないので、これらの取付けのためのボルト13
は取付けに必要なだけの強度を満たす小径のもので足り
る。したがって、センサホルダ９の取付部分におけるシ
リンダ装置の大型化を最小限に抑えられる。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、ピストンロッドの磁気ス
ケールに対して正しい位置に磁気センサを取付けること
ができ、シリンダストロークを常に精度よく検出するこ
とが可能となる。シリンダヘッドは通常のねじ込み式の
ものを用いることができ、従来構造に大幅な変更を加え
ることなく、簡単な手段により磁気センサの装着が行え
る。また、磁気センサの取付けに伴うシリンダ装置の大
型化を抑えられるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す要部断面図、第２図は同
正面図である。 １…シリンダチューブ、２…シリンダヘッド、３…ピス
トンロッド、４…ストロークセンサ部、６…ブラケッ
ト、７…ボルト穴、８…環状段部、９…センサホルダ、
10…環状凹部、12…挿通孔、13…ボルト、14…磁気セン
サ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダチューブにピストンロッドが摺動
   自由に貫通するシリンダヘッドを螺合し、このシリンダ
   ヘッドの端面にセンサを内蔵したセンサホルダを配置
   し、かつシリンダチューブに固着したブラケットにセン
   サホルダをボルトを介して締結したことを特徴とするス
   トロークセンサ付きシリンダ装置。